JPH0523707A - 鋼材の走間接合用突合わせ装置 - Google Patents
鋼材の走間接合用突合わせ装置Info
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- JPH0523707A JPH0523707A JP3338200A JP33820091A JPH0523707A JP H0523707 A JPH0523707 A JP H0523707A JP 3338200 A JP3338200 A JP 3338200A JP 33820091 A JP33820091 A JP 33820091A JP H0523707 A JPH0523707 A JP H0523707A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0085—Joining ends of material to continuous strip, bar or sheet
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/08—Seam welding not restricted to one of the preceding subgroups
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼材の前後端部を接続機台車のクランプ装置
で挾持して突合わせることで、鋼材の座屈及び鋼材間の
相対的なずれを防止する。 【構成】 鋼材を搬送するロール9を挾んで設置された
摺動用のレール8上を一対の接続機台車3が移動する。
先行鋼材1の後端部及び後行鋼材2の前端部とをそれぞ
れ接続機台車3のバークランプ装置4,5で挾持する。
バークランプ装置4とバークランプ装置5との間の距離
を移動フレーム6で近づけて鋼材1,2同士を突合わせ
る。
で挾持して突合わせることで、鋼材の座屈及び鋼材間の
相対的なずれを防止する。 【構成】 鋼材を搬送するロール9を挾んで設置された
摺動用のレール8上を一対の接続機台車3が移動する。
先行鋼材1の後端部及び後行鋼材2の前端部とをそれぞ
れ接続機台車3のバークランプ装置4,5で挾持する。
バークランプ装置4とバークランプ装置5との間の距離
を移動フレーム6で近づけて鋼材1,2同士を突合わせ
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄機械を構成する連
続熱間圧延ラインに適用可能な鋼材の走間接合用突合わ
せ装置に関する。
続熱間圧延ラインに適用可能な鋼材の走間接合用突合わ
せ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】薄板鋼板等の鋼材を生産する従来の熱間
圧延ラインにおいては、所定の長さの鋼材を1本毎間欠
的に圧延機に供給し、圧延加工を行っていた。従って、
1本毎に鋼材を供給する結果、先行して供給された先行
鋼材と、続いて供給される後続の後行鋼材との間に隙間
が生じ、圧延機が間欠的に圧延を行うこととなって、圧
延加工の生産性が低かった。さらに、鋼材の前端部及び
後端部は形状不良となって、これらの部分を切り捨てる
為、製品歩留りが悪い等の種々の課題を有していた。
圧延ラインにおいては、所定の長さの鋼材を1本毎間欠
的に圧延機に供給し、圧延加工を行っていた。従って、
1本毎に鋼材を供給する結果、先行して供給された先行
鋼材と、続いて供給される後続の後行鋼材との間に隙間
が生じ、圧延機が間欠的に圧延を行うこととなって、圧
延加工の生産性が低かった。さらに、鋼材の前端部及び
後端部は形状不良となって、これらの部分を切り捨てる
為、製品歩留りが悪い等の種々の課題を有していた。
【0003】従って、これらの課題を解決する手段とし
て、先行鋼材の後端面と後行鋼材の前端面とを突合わせ
て接合し、連続的に鋼材を圧延する方法が近年提案され
ている。この接合方法を実行する装置を図5に示し、装
置の動作を以下に説明する。すなわち、図5に示すよう
に、この装置は、後段ロール21a,21bに噛込まれ
ている先行鋼材1の後端部に、前段ロール20a,20
bを用いて後行鋼材2の前端部を突合わせ、接合装置2
2により接合するというものである。
て、先行鋼材の後端面と後行鋼材の前端面とを突合わせ
て接合し、連続的に鋼材を圧延する方法が近年提案され
ている。この接合方法を実行する装置を図5に示し、装
置の動作を以下に説明する。すなわち、図5に示すよう
に、この装置は、後段ロール21a,21bに噛込まれ
ている先行鋼材1の後端部に、前段ロール20a,20
bを用いて後行鋼材2の前端部を突合わせ、接合装置2
2により接合するというものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来の技術で
は、図5に示すように前段ロール20a,20bと後段
ロール21a,21bとの間に接合装置22が位置して
いる。この為、ロール間の距離が5mから10m程度必
要であり、次の様な欠点を有する。 (1) 鋼材に座屈が起こり易く、接合面に十分な加圧がで
きない。 (2) 接合面付近での固定が困難で、鋼材間に相対的なず
れが生じ易い。
は、図5に示すように前段ロール20a,20bと後段
ロール21a,21bとの間に接合装置22が位置して
いる。この為、ロール間の距離が5mから10m程度必
要であり、次の様な欠点を有する。 (1) 鋼材に座屈が起こり易く、接合面に十分な加圧がで
きない。 (2) 接合面付近での固定が困難で、鋼材間に相対的なず
れが生じ易い。
【0005】本発明は、以上のような欠点を解消するべ
く提案されたものであり、走行中の鋼材を精度良く、し
かも接合面を十分な面圧に加圧できる鋼材の走間接合用
突合わせ装置を提供することを目的とする。
く提案されたものであり、走行中の鋼材を精度良く、し
かも接合面を十分な面圧に加圧できる鋼材の走間接合用
突合わせ装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明による鋼材の走間
接合用突合わせ装置は、複数の鋼材を連続して送る搬送
装置の両側にそれぞれ設置された摺動用部材と、該摺動
用部材にそれぞれ載置されて前記鋼材の搬送方向とほぼ
平行して移動する一対の接続機台車と、該接続機台車に
設けられて前記鋼材をクランプする2組のクランプ手段
と、前記接続機台車に取付けられ且つ該2組のクランプ
手段の内の一方を前記鋼材の搬送方向とほぼ平行して移
動して先行する鋼材と後続する鋼材とを突合わせる移動
手段とを有することを特徴とするものである。
接合用突合わせ装置は、複数の鋼材を連続して送る搬送
装置の両側にそれぞれ設置された摺動用部材と、該摺動
用部材にそれぞれ載置されて前記鋼材の搬送方向とほぼ
平行して移動する一対の接続機台車と、該接続機台車に
設けられて前記鋼材をクランプする2組のクランプ手段
と、前記接続機台車に取付けられ且つ該2組のクランプ
手段の内の一方を前記鋼材の搬送方向とほぼ平行して移
動して先行する鋼材と後続する鋼材とを突合わせる移動
手段とを有することを特徴とするものである。
【0007】
【作用】搬送装置により連続して先行鋼材及び後行鋼材
が搬送される。摺動用部材上を鋼材に追従して一対の接
続機台車が移動する。また、一対の接続機台車に設けら
れた1組のクランプ手段が先行鋼材をクランプすると共
に、他の1組のクランプ手段が後行鋼材をクランプす
る。移動手段がクランプ手段を近づけるように移動する
ことにより、先行鋼材の後端面と後行鋼材の前端面とが
相互に押付けられて、突合わせられる。
が搬送される。摺動用部材上を鋼材に追従して一対の接
続機台車が移動する。また、一対の接続機台車に設けら
れた1組のクランプ手段が先行鋼材をクランプすると共
に、他の1組のクランプ手段が後行鋼材をクランプす
る。移動手段がクランプ手段を近づけるように移動する
ことにより、先行鋼材の後端面と後行鋼材の前端面とが
相互に押付けられて、突合わせられる。
【0008】
【実施例】本発明の鋼材の走間接合用突合わせ装置に係
る第1実施例を図1から図3に示し、これらの図に基づ
き本実施例を説明する。
る第1実施例を図1から図3に示し、これらの図に基づ
き本実施例を説明する。
【0009】図1に示すように、接続機内に設置されて
鋼材を搬送する搬送装置のロール9を挾んだ両側には、
摺動用部材であるレール8がそれぞれ敷設されており、
それぞれのレール8上に接続機台車3が鋼材の圧延方向
に沿って走行可能に載置されている。これら一対の接続
機台車3は、それぞれクランプ手段である先行バークラ
ンプ装置4及び、移動フレーム6に保持された後行バー
クランプ装置5を有している。
鋼材を搬送する搬送装置のロール9を挾んだ両側には、
摺動用部材であるレール8がそれぞれ敷設されており、
それぞれのレール8上に接続機台車3が鋼材の圧延方向
に沿って走行可能に載置されている。これら一対の接続
機台車3は、それぞれクランプ手段である先行バークラ
ンプ装置4及び、移動フレーム6に保持された後行バー
クランプ装置5を有している。
【0010】また、移動手段である移動フレーム6は、
接続機台車3に内蔵された図示しないシリンダより伸び
るシリンダロッド7aを介して、接続機台車3内を接続
機台車3の移動方向に沿って移動可能となっており、バ
ークランプ装置4,5は、それぞれ接続機台車3及び移
動フレーム6に内蔵された図示しないシリンダより伸び
るシリンダロッド7b,7cを介して、鋼材1,2を押
圧するように移動可能で接続機台車3及び移動フレーム
6にそれぞれ取付けられている。
接続機台車3に内蔵された図示しないシリンダより伸び
るシリンダロッド7aを介して、接続機台車3内を接続
機台車3の移動方向に沿って移動可能となっており、バ
ークランプ装置4,5は、それぞれ接続機台車3及び移
動フレーム6に内蔵された図示しないシリンダより伸び
るシリンダロッド7b,7cを介して、鋼材1,2を押
圧するように移動可能で接続機台車3及び移動フレーム
6にそれぞれ取付けられている。
【0011】以上のような本実施例の装置による鋼材の
突合わせ作業を図3に示し、説明する。図3(a) のよう
に、接続機内を先行鋼材1が移動し、図3(b) に示すよ
うに、先行鋼材1の後端部が接続機台車3の先行バーク
ランプ装置4に対応する位置に来た時、シリンダロッド
7bを摺動するようにシリンダを駆動する。この結果、
先行鋼材1の後端部を一対の先行バークランプ装置4が
両サイドから挾持すると共に、一対の接続機台車3は、
走行する先行鋼材1に追従してレール8上を走行する。
さらに、搬送装置のロール9上を移動して来た後行鋼材
2の前端部が先行鋼材1の後端部に接近した時点で、図
3(c)に示すように、シリンダを駆動してシリンダロッ
ド7cを摺動し、後行鋼材2の前端部を後行バークラン
プ装置5が挾持する。この後、後行鋼材2の前端面を先
行鋼材1の後端面に押付けるように、シリンダロッド7
aのシリンダを駆動して移動フレーム6を移動し、先行
鋼材1と後行鋼材2とを突合わせる。
突合わせ作業を図3に示し、説明する。図3(a) のよう
に、接続機内を先行鋼材1が移動し、図3(b) に示すよ
うに、先行鋼材1の後端部が接続機台車3の先行バーク
ランプ装置4に対応する位置に来た時、シリンダロッド
7bを摺動するようにシリンダを駆動する。この結果、
先行鋼材1の後端部を一対の先行バークランプ装置4が
両サイドから挾持すると共に、一対の接続機台車3は、
走行する先行鋼材1に追従してレール8上を走行する。
さらに、搬送装置のロール9上を移動して来た後行鋼材
2の前端部が先行鋼材1の後端部に接近した時点で、図
3(c)に示すように、シリンダを駆動してシリンダロッ
ド7cを摺動し、後行鋼材2の前端部を後行バークラン
プ装置5が挾持する。この後、後行鋼材2の前端面を先
行鋼材1の後端面に押付けるように、シリンダロッド7
aのシリンダを駆動して移動フレーム6を移動し、先行
鋼材1と後行鋼材2とを突合わせる。
【0012】すなわち、接続機台車3は自走式となって
いて、先行鋼材1の後端部が接続機台車3に近づくと先
行鋼材1のスピードに追従し、一方のクランプ手段であ
る先行バークランプ装置4により先行鋼材1が挾持され
てクランプされると、接続機台車3の図示しないクラッ
チをOFFとし、先行鋼材1に引張られて走行する状態
となる。さらに、後行鋼材2の前端部が来ると、他方の
クランプ手段である後行バークランプ装置5でこれをク
ランプし、シリンダロッド7aでこれら鋼材1,2が突
合わされることになる。
いて、先行鋼材1の後端部が接続機台車3に近づくと先
行鋼材1のスピードに追従し、一方のクランプ手段であ
る先行バークランプ装置4により先行鋼材1が挾持され
てクランプされると、接続機台車3の図示しないクラッ
チをOFFとし、先行鋼材1に引張られて走行する状態
となる。さらに、後行鋼材2の前端部が来ると、他方の
クランプ手段である後行バークランプ装置5でこれをク
ランプし、シリンダロッド7aでこれら鋼材1,2が突
合わされることになる。
【0013】一方、以上のように説明した本装置による
鋼材の接合に際しては、すでに本件出願人が提案した接
合法(特開昭61−75488号公報記載)等の大電流
圧接法を採用することとしてもよく、バークランプ装置
4,5をバークランプ装置と電極との兼用とする電極1
1及び電極12として、これら電極11,12を介して
直接通電することとしてもよい。また、図2に示すよう
に、アーク溶接法を採用した装置あるいは誘導加熱法を
採用した装置である接合装置10を用い、両鋼材1,2
を接合することとしてもよい。
鋼材の接合に際しては、すでに本件出願人が提案した接
合法(特開昭61−75488号公報記載)等の大電流
圧接法を採用することとしてもよく、バークランプ装置
4,5をバークランプ装置と電極との兼用とする電極1
1及び電極12として、これら電極11,12を介して
直接通電することとしてもよい。また、図2に示すよう
に、アーク溶接法を採用した装置あるいは誘導加熱法を
採用した装置である接合装置10を用い、両鋼材1,2
を接合することとしてもよい。
【0014】次に、本発明の鋼材の走間接合用突合わせ
装置に係る第2実施例を図4に示し、この図に基づき本
実施例を説明する。尚、第1の実施例で説明した部材と
同一の部材には同一符号を付し、重複した説明を省略す
る。
装置に係る第2実施例を図4に示し、この図に基づき本
実施例を説明する。尚、第1の実施例で説明した部材と
同一の部材には同一符号を付し、重複した説明を省略す
る。
【0015】図4に示すように、一対の接続機台車3
は、それぞれクランプ手段である先行クランプ装置14
及び、移動フレーム6に保持された後行クランプ装置1
5を有しており、それぞれシリンダロッド7b,7cを
介して鋼材1,2側に移動可能となっている。また、こ
れらクランプ装置14,15は、それぞれ鋼材1,2に
跨がるように、鋼材1,2に対向する側が略断面U字形
をしている。
は、それぞれクランプ手段である先行クランプ装置14
及び、移動フレーム6に保持された後行クランプ装置1
5を有しており、それぞれシリンダロッド7b,7cを
介して鋼材1,2側に移動可能となっている。また、こ
れらクランプ装置14,15は、それぞれ鋼材1,2に
跨がるように、鋼材1,2に対向する側が略断面U字形
をしている。
【0016】そして、クランプ装置14,15には、図
示しないシリンダが内蔵されており、このシリンダより
それぞれ上下方向にシリンダロッド18a,18bが伸
び、さらに、シリンダロッド18a,18bの先端部に
鋼材1,2を上下から挾持するクランプ板16,17が
固定されている。つまり、図4に示すように先行鋼材1
の幅方向両端部をそれぞれクランプ板16で挾持する一
対のクランプ装置14が1組のクランプ手段を構成し、
後行鋼材2の幅方向両端部をそれぞれクランプ板17で
挾持する一対のクランプ装置15が他の1組のクランプ
手段を構成することとなる。
示しないシリンダが内蔵されており、このシリンダより
それぞれ上下方向にシリンダロッド18a,18bが伸
び、さらに、シリンダロッド18a,18bの先端部に
鋼材1,2を上下から挾持するクランプ板16,17が
固定されている。つまり、図4に示すように先行鋼材1
の幅方向両端部をそれぞれクランプ板16で挾持する一
対のクランプ装置14が1組のクランプ手段を構成し、
後行鋼材2の幅方向両端部をそれぞれクランプ板17で
挾持する一対のクランプ装置15が他の1組のクランプ
手段を構成することとなる。
【0017】従って、前述の第1実施例と同様に鋼材の
突合わせ作業をする場合は、シリンダロッド7b,7c
を摺動して、クランプ装置14,15のクランプ板1
6,17がそれぞれ鋼材1,2を挾持し得る位置に来る
ように鋼材1,2の幅方向に移動し、この後、シリンダ
ロッド18a,18bをシリンダ装置14,15のシリ
ンダで摺動して鋼材1,2を上下から挾持する。さら
に、この状態でシリンダロッド7aのシリンダを駆動し
て移動フレーム6を移動し、先行鋼材1と後行鋼材2と
を突合わせる。尚、予めクランプ板16,17が鋼材
1,2を挾持し得る位置にある場合は、シリンダロッド
7b,7cを摺動しないこととしてもよい。そして、こ
のような突合わせ作業に際して、ロール9は図示しない
上下動可能な支持装置に支持されている為、接続機台車
3が自走して近づくとこの支持装置によりロール9が下
降し、接続機台車3が通過すると元の位置に上昇するよ
うになっている。従って、クランプ装置14,15とロ
ール9との間の接触はない。
突合わせ作業をする場合は、シリンダロッド7b,7c
を摺動して、クランプ装置14,15のクランプ板1
6,17がそれぞれ鋼材1,2を挾持し得る位置に来る
ように鋼材1,2の幅方向に移動し、この後、シリンダ
ロッド18a,18bをシリンダ装置14,15のシリ
ンダで摺動して鋼材1,2を上下から挾持する。さら
に、この状態でシリンダロッド7aのシリンダを駆動し
て移動フレーム6を移動し、先行鋼材1と後行鋼材2と
を突合わせる。尚、予めクランプ板16,17が鋼材
1,2を挾持し得る位置にある場合は、シリンダロッド
7b,7cを摺動しないこととしてもよい。そして、こ
のような突合わせ作業に際して、ロール9は図示しない
上下動可能な支持装置に支持されている為、接続機台車
3が自走して近づくとこの支持装置によりロール9が下
降し、接続機台車3が通過すると元の位置に上昇するよ
うになっている。従って、クランプ装置14,15とロ
ール9との間の接触はない。
【0018】他方、このような本実施例の装置において
も、第1実施例で採用される接合法及び接合装置10等
が適用され得ることはいうまでもなく、第1実施例と同
様に接合が可能となる。
も、第1実施例で採用される接合法及び接合装置10等
が適用され得ることはいうまでもなく、第1実施例と同
様に接合が可能となる。
【0019】尚、第1及び第2実施例の装置は、鋼材の
前後端面の全面的な接合に適用できることはいうまでも
ないが、この他に、後続の圧延機における圧接の前準備
の為に、鋼材の幅方向にわたって部分的な接合を行う場
合にも適用できる。さらに、後続の圧延機で圧接する為
の拡幅接合用の接合装置として用いることもできる。
前後端面の全面的な接合に適用できることはいうまでも
ないが、この他に、後続の圧延機における圧接の前準備
の為に、鋼材の幅方向にわたって部分的な接合を行う場
合にも適用できる。さらに、後続の圧延機で圧接する為
の拡幅接合用の接合装置として用いることもできる。
【0020】さらに、接合作業終了後、図示しない駆動
装置により、接続機台車3を元の位置に戻すことが出来
る為、連続して送られてくる鋼材をそれぞれ接合するこ
とが可能となっている。また、鋼材1,2をバークラン
プ装置4,5あるいはクランプ装置14,15でスムー
ズに挾持するべく、挾持前に鋼材1,2の走行速度と接
続機台車3の移動速度とを合致させる駆動装置を設置す
ることとしてもよい。
装置により、接続機台車3を元の位置に戻すことが出来
る為、連続して送られてくる鋼材をそれぞれ接合するこ
とが可能となっている。また、鋼材1,2をバークラン
プ装置4,5あるいはクランプ装置14,15でスムー
ズに挾持するべく、挾持前に鋼材1,2の走行速度と接
続機台車3の移動速度とを合致させる駆動装置を設置す
ることとしてもよい。
【0021】
【発明の効果】本発明の鋼材の走間接合用突合わせ装置
によれば、走行する鋼材に追従可能な接続機台車に内蔵
された2組のクランプ手段により、先行鋼材と後行鋼材
とを押付けるようにした結果、鋼材の座屈及び鋼材間の
相対的な動きを防止して、接合に必要な押付け力を付与
しつつ確実な突合わせが可能となる。
によれば、走行する鋼材に追従可能な接続機台車に内蔵
された2組のクランプ手段により、先行鋼材と後行鋼材
とを押付けるようにした結果、鋼材の座屈及び鋼材間の
相対的な動きを防止して、接合に必要な押付け力を付与
しつつ確実な突合わせが可能となる。
【0022】従って、高精度で高強度な接合が出来、安
定した連続圧延操業が可能となって、生産性の向上に大
きく寄与することとなる。
定した連続圧延操業が可能となって、生産性の向上に大
きく寄与することとなる。
【図1】本発明の鋼材の走間接合用突合わせ装置に係る
第1実施例の斜視図である。
第1実施例の斜視図である。
【図2】本発明の鋼材の走間接合用突合わせ装置に係る
第1実施例に接合装置を搭載した例の斜視図である。
第1実施例に接合装置を搭載した例の斜視図である。
【図3】本発明の鋼材の走間接合用突合わせ装置に係る
第1実施例による突合わせ作業手順を表す概略図であ
る。
第1実施例による突合わせ作業手順を表す概略図であ
る。
【図4】本発明の鋼材の走間接合用突合わせ装置に係る
第2実施例の斜視図である。
第2実施例の斜視図である。
【図5】従来の装置の概略図である。
1 先行鋼材 2 後行鋼材 3 接続機台車 4 先行バークランプ装置 5 後行バークランプ装置 6 移動フレーム 7a,7b,7c,18a,18b, シリンダロッド 9 搬送装置のロール 14 先行クランプ装置 15 後行クランプ装置 16,17 クランプ板
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数の鋼材を連続して送る搬送装置の両
側にそれぞれ設置された摺動用部材と、該摺動用部材に
それぞれ載置されて前記鋼材の搬送方向とほぼ平行して
移動する一対の接続機台車と、該接続機台車に設けられ
て前記鋼材をクランプする2組のクランプ手段と、前記
接続機台車に取付けられ且つ該2組のクランプ手段の内
の一方を前記鋼材の搬送方向とほぼ平行して移動して先
行する鋼材と後続する鋼材とを突合わせる移動手段とを
有することを特徴とする鋼材の走間接合用突合わせ装
置。
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