JPH052408B2 - - Google Patents
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- JPH052408B2 JPH052408B2 JP27762884A JP27762884A JPH052408B2 JP H052408 B2 JPH052408 B2 JP H052408B2 JP 27762884 A JP27762884 A JP 27762884A JP 27762884 A JP27762884 A JP 27762884A JP H052408 B2 JPH052408 B2 JP H052408B2
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- wrapper roll
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- roll
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ジヤンプしたラツパーロールをスト
リツプに着地させる際の押付け力を巻取られるス
トリツプに応じて最適に調整し得るようにしたス
トリツプ巻取り方法及びその装置に関するもので
ある。
リツプに着地させる際の押付け力を巻取られるス
トリツプに応じて最適に調整し得るようにしたス
トリツプ巻取り方法及びその装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
従来から一般に使用されている巻取り機を第６
図により説明すると、１はマンドレルであり、そ
の周囲には複数のラツパーロール２が配設されて
いてストリツプＳはマンドレル１とラツパーロー
ル２との間を通つてマンドレル１はコイル状に巻
取られるようになつている。
図により説明すると、１はマンドレルであり、そ
の周囲には複数のラツパーロール２が配設されて
いてストリツプＳはマンドレル１とラツパーロー
ル２との間を通つてマンドレル１はコイル状に巻
取られるようになつている。
第６図のの部分を拡大して示した第７図で明
らかなように、マンドレル１に巻取られているス
トリツプＳの先端部３の上に重なつて巻取られて
いる部分のストリツプＳは、コイルの半径が急変
して段差４が生ずることになる。
らかなように、マンドレル１に巻取られているス
トリツプＳの先端部３の上に重なつて巻取られて
いる部分のストリツプＳは、コイルの半径が急変
して段差４が生ずることになる。
従来の巻取り機は夫々数トンの重量を持つてい
るラツパーロール２、ロール軸受フレーム（図示
せず）等のロール系を液圧シリンダの力でコイル
状のストリツプＳに押付ける構成となつているの
で、段差４の部分がラツパーロール２の部分を通
過する際、該ラツパーロール２が激しくはね上げ
られて大きな衝撃力をストリツプＳに与え、この
ためストリツプＳの段差４の部分に重ね傷を発生
させるおそれがあり、又ラツパーロール機械系も
衝撃荷重のために破損するおそれがある。
るラツパーロール２、ロール軸受フレーム（図示
せず）等のロール系を液圧シリンダの力でコイル
状のストリツプＳに押付ける構成となつているの
で、段差４の部分がラツパーロール２の部分を通
過する際、該ラツパーロール２が激しくはね上げ
られて大きな衝撃力をストリツプＳに与え、この
ためストリツプＳの段差４の部分に重ね傷を発生
させるおそれがあり、又ラツパーロール機械系も
衝撃荷重のために破損するおそれがある。
而して、上述のような支障を除去するために
は、ストリツプＳの先端部３によつて作られる段
差４の位置を検出し、段差４がラツパーロール２
の部分を通過する前にラツパーロール２を予めス
トリツプＳの板厚程度だけストリツプＳから離れ
るようにジヤンプさせ、段差４がラツパーロール
２の部分を通過した後にラツパーロール２をスト
リツプＳに押付ける、いわゆる段差回避制御を行
えば良い。ラツパーロール２をこのように制御す
ることにより、ラツパーロール２は急激にはね上
げられることがなくなり、その結果、ストリツプ
Ｓに対する過大な荷重の発生も防止でき、ストリ
ツプＳに傷も生じなくなる。
は、ストリツプＳの先端部３によつて作られる段
差４の位置を検出し、段差４がラツパーロール２
の部分を通過する前にラツパーロール２を予めス
トリツプＳの板厚程度だけストリツプＳから離れ
るようにジヤンプさせ、段差４がラツパーロール
２の部分を通過した後にラツパーロール２をスト
リツプＳに押付ける、いわゆる段差回避制御を行
えば良い。ラツパーロール２をこのように制御す
ることにより、ラツパーロール２は急激にはね上
げられることがなくなり、その結果、ストリツプ
Ｓに対する過大な荷重の発生も防止でき、ストリ
ツプＳに傷も生じなくなる。
ところで、上記ラツパーロール２はストリツプ
コイルがルーズ巻になるのを防止するためのもの
であり、ストリツプＳがルーズ巻にならないよう
にマンドレル１に対して確実に巻取るには、ジヤ
ンプ後のラツパーロール２を急速にストリツプＳ
に着地させる必要があり、これはストリツプＳの
送り速度が高速程顕著である。
コイルがルーズ巻になるのを防止するためのもの
であり、ストリツプＳがルーズ巻にならないよう
にマンドレル１に対して確実に巻取るには、ジヤ
ンプ後のラツパーロール２を急速にストリツプＳ
に着地させる必要があり、これはストリツプＳの
送り速度が高速程顕著である。
しかるに、従来の巻取り機では、流体圧シリン
ダは例えばＥ＝Ｋ・σ・Ｗ・T2（Ｋは比例定数、
σはストリツプの降伏応力、Ｗは板幅、Ｔは板
厚）で表わされる一定の押付け力でしかラツパー
ロールを押すことができないため、板厚が薄い場
合、板幅が狭い場合、降伏応力が小さい場合、ラ
ツパーロールの押付け力が小さく選択され、スト
リツプの送り速度に対応した速度でラツパーロー
ルをストリツプに着地させることができず、従つ
て場合によつてはストリツプをマンドレルに確実
に巻取ることができない、等の問題があつた。
ダは例えばＥ＝Ｋ・σ・Ｗ・T2（Ｋは比例定数、
σはストリツプの降伏応力、Ｗは板幅、Ｔは板
厚）で表わされる一定の押付け力でしかラツパー
ロールを押すことができないため、板厚が薄い場
合、板幅が狭い場合、降伏応力が小さい場合、ラ
ツパーロールの押付け力が小さく選択され、スト
リツプの送り速度に対応した速度でラツパーロー
ルをストリツプに着地させることができず、従つ
て場合によつてはストリツプをマンドレルに確実
に巻取ることができない、等の問題があつた。
本発明は上記実情に鑑みストリツプに着地させ
る際のラツパーロールの押付け力若しくは時間を
巻取られるストリツプに応じて最適に調整し得る
ようにすることを目的としてなしたものである。
る際のラツパーロールの押付け力若しくは時間を
巻取られるストリツプに応じて最適に調整し得る
ようにすることを目的としてなしたものである。
本発明では、マンドレルに巻取られたストリツ
プを押えるラツパーロールを備え、ストリツプ先
端部に形成された段差部と衝突しないようラツパ
ーロールをジヤンプさせ段差部通過後ラツパーロ
ールをマンドレル側へ前進させてストリツプを押
える段差回避制御を行うようにした巻取り設備に
おいて、ジヤンプ後のラツパーロールを巻取られ
るストリツプに対応した所定の取付け力若しくは
時間でストリツプに対し着地させるようにしてい
る。
プを押えるラツパーロールを備え、ストリツプ先
端部に形成された段差部と衝突しないようラツパ
ーロールをジヤンプさせ段差部通過後ラツパーロ
ールをマンドレル側へ前進させてストリツプを押
える段差回避制御を行うようにした巻取り設備に
おいて、ジヤンプ後のラツパーロールを巻取られ
るストリツプに対応した所定の取付け力若しくは
時間でストリツプに対し着地させるようにしてい
る。
従つて、本発明ではストリツプの送り速度が拘
束の場合はラツパーロールは高速でストリツプに
対し着地し、ストリツプの送り速度が低速の場合
は低速でストリツプに対し着地する。
束の場合はラツパーロールは高速でストリツプに
対し着地し、ストリツプの送り速度が低速の場合
は低速でストリツプに対し着地する。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
先ず、本発明の原理を第２図により説明する
と、ジヤンプ後ストリツプＳに着地するまでにラ
ツパーロール２が移動する距離をＨ、ラツパーロ
ール２の加速時間をt′、ラツパーロール２の加速
後の速度をυ、着地するまでに要する時間をｔと
する、 ｔ＝Ｈ／ｔ＋１／２t′（t′≦2H／υ） ……(i) となり、又この場合にラツパーロール２に与えら
れる押付け力をＦ、ラツパーロール２の質量を
ｍ、押付け力がＦのときのラツパーロール２の加
速度をαとすると、 α＝Ｆ／ｍ ……(ii) となり、更に速度υと加速度αとの間には υ＝αt′ ……(iii) の関係がある。
と、ジヤンプ後ストリツプＳに着地するまでにラ
ツパーロール２が移動する距離をＨ、ラツパーロ
ール２の加速時間をt′、ラツパーロール２の加速
後の速度をυ、着地するまでに要する時間をｔと
する、 ｔ＝Ｈ／ｔ＋１／２t′（t′≦2H／υ） ……(i) となり、又この場合にラツパーロール２に与えら
れる押付け力をＦ、ラツパーロール２の質量を
ｍ、押付け力がＦのときのラツパーロール２の加
速度をαとすると、 α＝Ｆ／ｍ ……(ii) となり、更に速度υと加速度αとの間には υ＝αt′ ……(iii) の関係がある。
従つて(i)(ii)式を(iii)式に入れて整理すると、
ｔ＝mH／Ｆ×１／t′＋１／２t′……(iv)
となり、この(iv)式から、ラツパーロール２がジヤ
ンプ後着地するまでに移動する距離Ｈが一定な
ら、ラツパーロール２が着地するまでの時間は与
えられた力Ｆの大きさ又はＦなる力を加えている
時間に対応して短くなることが分る。従つてスト
リツプＳの送り速度が早くラツパーロール２の着
地時間ｔを短くする必要がある場合には押付け力
Ｆを大きくするか、Ｆなる力を加える時間を長く
するかし、ストリツプＳの送り速度が遅くラツパ
ーロール２の着地までの時間を長くする必要のあ
る場合には押付け力Ｆを小さくするか、Ｆなる力
を短時間加えるようにすれば良い。
ンプ後着地するまでに移動する距離Ｈが一定な
ら、ラツパーロール２が着地するまでの時間は与
えられた力Ｆの大きさ又はＦなる力を加えている
時間に対応して短くなることが分る。従つてスト
リツプＳの送り速度が早くラツパーロール２の着
地時間ｔを短くする必要がある場合には押付け力
Ｆを大きくするか、Ｆなる力を加える時間を長く
するかし、ストリツプＳの送り速度が遅くラツパ
ーロール２の着地までの時間を長くする必要のあ
る場合には押付け力Ｆを小さくするか、Ｆなる力
を短時間加えるようにすれば良い。
次に、本発明の具体例を第１図により説明する
と、複数のラツパーロール１には、夫々マンドレ
ル１に対して該ラツパーロール２を近接、離反さ
せるための流体圧シリンダ７が連結され、該流体
圧シリンダ７にはサーボ弁８を介して圧液を供給
し得るようになつている。マンドレル１の上流側
にはストリツプＳをマンドレル１に送給するため
の上下ピンチロール９，１０が配設され、下ピン
チロール１０には、ストリツプＳの送り速度Ｖを
検出するための速度検出器１１が接続され、上下
ピンチロール９，１０の出側にはストリツプ先端
位置検出器１２が接続され、検出器１１，１２か
らは演算装置１３へ信号を送り得るようになつて
いる。又ジヤンプしたラツパーロール２をストリ
ツプＳに接近させる際の押付け力Ｆを設定するた
めの押付け力設定器１４及びストリツプＳに当接
するラツパーロール２の押付け力を例えば板厚等
ストリツプＳの条件に見合つた押付け力として設
定するための押付け力設定器１５が設けられ、各
設定器１４，１５からは選択手段１６を介して押
付け力設定器１８に設定信号を送り得るようにな
つており、演算装置１３からは選択手段１６を切
換えるための切換え装置１７に指令信号を与え得
るようになつている。更に前記押付け力設定器１
８及びラツパーロール２のジヤンプ量を設定する
ためのジヤンプ量設定器１９からは選択手段２０
及びサーボアンプ２２を介して前記サーボ弁８に
設定信号を送り得るようになつており、演算装置
１３からは選択手段２０を切換えるための切換え
装置２１に指令信号を与え得るようになつてい
る。
と、複数のラツパーロール１には、夫々マンドレ
ル１に対して該ラツパーロール２を近接、離反さ
せるための流体圧シリンダ７が連結され、該流体
圧シリンダ７にはサーボ弁８を介して圧液を供給
し得るようになつている。マンドレル１の上流側
にはストリツプＳをマンドレル１に送給するため
の上下ピンチロール９，１０が配設され、下ピン
チロール１０には、ストリツプＳの送り速度Ｖを
検出するための速度検出器１１が接続され、上下
ピンチロール９，１０の出側にはストリツプ先端
位置検出器１２が接続され、検出器１１，１２か
らは演算装置１３へ信号を送り得るようになつて
いる。又ジヤンプしたラツパーロール２をストリ
ツプＳに接近させる際の押付け力Ｆを設定するた
めの押付け力設定器１４及びストリツプＳに当接
するラツパーロール２の押付け力を例えば板厚等
ストリツプＳの条件に見合つた押付け力として設
定するための押付け力設定器１５が設けられ、各
設定器１４，１５からは選択手段１６を介して押
付け力設定器１８に設定信号を送り得るようにな
つており、演算装置１３からは選択手段１６を切
換えるための切換え装置１７に指令信号を与え得
るようになつている。更に前記押付け力設定器１
８及びラツパーロール２のジヤンプ量を設定する
ためのジヤンプ量設定器１９からは選択手段２０
及びサーボアンプ２２を介して前記サーボ弁８に
設定信号を送り得るようになつており、演算装置
１３からは選択手段２０を切換えるための切換え
装置２１に指令信号を与え得るようになつてい
る。
なお、演算装置１３には、例えばマンドレル１
の直径Ｄ、ストリツプＳの板厚ｈ、マンドレル１
とラツパーロール２との間の初期ギヤツプG1、
ストリツプ先端位置検出器１２から１番上流側に
あるラツパーロール２までの距離Ｌ等が設定し得
るようになつており、又制御開始後の経過時間Ｔ
を検知し得るようになつている。
の直径Ｄ、ストリツプＳの板厚ｈ、マンドレル１
とラツパーロール２との間の初期ギヤツプG1、
ストリツプ先端位置検出器１２から１番上流側に
あるラツパーロール２までの距離Ｌ等が設定し得
るようになつており、又制御開始後の経過時間Ｔ
を検知し得るようになつている。
今、マンドレル１に巻取られるストリツプＳの
巻取り長さについて考えると、第３図を参照して １巻目；L1＝πD ２巻目；L2＝π（Ｄ＋2h） ３巻目；L3＝π（Ｄ＋4h） … ｎ巻目；Ln＝π｛Ｄ＋２（ｎ−１）ｈ｝ となり、従つてｎ巻目までにマンドレル１に巻取
られるストリツプＳの巻取り長さLnは Ln＝nπD＋o 〓n=1 ２（ｎ−１）ｈ ……(i) となる。
巻取り長さについて考えると、第３図を参照して １巻目；L1＝πD ２巻目；L2＝π（Ｄ＋2h） ３巻目；L3＝π（Ｄ＋4h） … ｎ巻目；Ln＝π｛Ｄ＋２（ｎ−１）ｈ｝ となり、従つてｎ巻目までにマンドレル１に巻取
られるストリツプＳの巻取り長さLnは Ln＝nπD＋o 〓n=1 ２（ｎ−１）ｈ ……(i) となる。
一方、ストリツプ先端位置検出器１２でストリ
ツプＳの先端位置が検出されるとストリツプＳの
速度信号Ｖが連続的に検出されて演算装置１３に
送られると共にストリツプＳの先端位置検出後の
経過時間Ｔが検知される。従つて運転開始後経過
時間Ｔの後にマンドレル１に巻取られているスト
リツプＳの巻取り長さL′は L′＝∫t 0υdt−Ｌ ……(ii) となる。而してストリツプＳの先端が検出器１２
から、最上流側のラツパーロール２の部分に来た
ときは(i)式のLnと(ii)式のL′とは等しいがストリ
ツプＳの段差部がラツパーロール２と衝突しない
ようにするには、 Ln−L′≦ΔL ……(iii) のときにラツパーロール２をジヤンプさせ、ジヤ
ンプ後にラツパーロール２をストリツプＳに押付
けるような制御を行えば良い。なおΔLはラツパ
ーロール２から段差部までの距離で予め演算装置
１３に設定しておく。
ツプＳの先端位置が検出されるとストリツプＳの
速度信号Ｖが連続的に検出されて演算装置１３に
送られると共にストリツプＳの先端位置検出後の
経過時間Ｔが検知される。従つて運転開始後経過
時間Ｔの後にマンドレル１に巻取られているスト
リツプＳの巻取り長さL′は L′＝∫t 0υdt−Ｌ ……(ii) となる。而してストリツプＳの先端が検出器１２
から、最上流側のラツパーロール２の部分に来た
ときは(i)式のLnと(ii)式のL′とは等しいがストリ
ツプＳの段差部がラツパーロール２と衝突しない
ようにするには、 Ln−L′≦ΔL ……(iii) のときにラツパーロール２をジヤンプさせ、ジヤ
ンプ後にラツパーロール２をストリツプＳに押付
けるような制御を行えば良い。なおΔLはラツパ
ーロール２から段差部までの距離で予め演算装置
１３に設定しておく。
従つて、ストリツプＳの先端がストリツプ先端
位置検出器１２で検出され、制御が開始される
と、演算装置１３では(i)(ii)(iii)式の演算が行われ
る。而して、(iii)式の関係が独立すると、演算装置
１３からは切換え装置２１に指令信号が出力され
て選択手段２０が切換えられ、ジヤンプ量設定器
１９からの信号がサーボアンプ２２を介してサー
ボ弁８に送られ、流体圧シリンダ７のロツド側チ
ヤンバに一定量の圧液が供給されてラツパーロー
ル２はマンドレル１から所定位置までジヤンプす
る（第４図のイ及び第５図のイ参照）。続いて演
算装置１３ら指令信号が切換え装置２１に出力さ
れると選択手段２０が切換えられ押付け力設定器
１８の設定信号がサーボ弁８に与えられるように
なる。
位置検出器１２で検出され、制御が開始される
と、演算装置１３では(i)(ii)(iii)式の演算が行われ
る。而して、(iii)式の関係が独立すると、演算装置
１３からは切換え装置２１に指令信号が出力され
て選択手段２０が切換えられ、ジヤンプ量設定器
１９からの信号がサーボアンプ２２を介してサー
ボ弁８に送られ、流体圧シリンダ７のロツド側チ
ヤンバに一定量の圧液が供給されてラツパーロー
ル２はマンドレル１から所定位置までジヤンプす
る（第４図のイ及び第５図のイ参照）。続いて演
算装置１３ら指令信号が切換え装置２１に出力さ
れると選択手段２０が切換えられ押付け力設定器
１８の設定信号がサーボ弁８に与えられるように
なる。
一方、上記制御が行われている間に演算装置１
３からは切換え装置１７に指令信号が送られ、選
択手段１６が切換えられてジヤンプしたラツパー
ロール２をストリツプＳ側へ前進させるために設
定された押付け力Ｆが押付け力設定器１８に設定
されており、従つて選択手段２０が上述したよう
に切換えられると、押付け力Ｆの信号がサーボア
ンプ２２を介してサーボ弁８に送られ、流体圧シ
リンダ７の反ロツド側チヤンバに押付け力Ｆに見
合つた所定力の圧液が供給されてラツパーロール
２は所定の押付け力ＦでストリツプＳに押付けら
れ、ストリツプＳの表面に着地する（第４図のロ
及び第５図のロ参照）。
３からは切換え装置１７に指令信号が送られ、選
択手段１６が切換えられてジヤンプしたラツパー
ロール２をストリツプＳ側へ前進させるために設
定された押付け力Ｆが押付け力設定器１８に設定
されており、従つて選択手段２０が上述したよう
に切換えられると、押付け力Ｆの信号がサーボア
ンプ２２を介してサーボ弁８に送られ、流体圧シ
リンダ７の反ロツド側チヤンバに押付け力Ｆに見
合つた所定力の圧液が供給されてラツパーロール
２は所定の押付け力ＦでストリツプＳに押付けら
れ、ストリツプＳの表面に着地する（第４図のロ
及び第５図のロ参照）。
ラツパーロール２前進時の流体圧シリンダ７の
ロツドの移動量はマグネスケール等の位置検出器
で検出されて演算装置１３へフイードバツクさ
れ、所定量移動すると演算装置１３からは切換え
装置１７に指令信号が出力され、切換え装置１７
によつて選択手段１６が切換えられ、ストリツプ
Ｓの板厚等の条件に見合つた押付け力が押付け力
設定器１８に設定され、押付け力設定器１８から
サーボアンプ２２を介してサーボ弁８に送られ、
流体圧シリンダ７の反ロツド側チヤンバに一定圧
力の圧液が供給されてラツパーロール２の一定圧
力制御が行われる（第４図のハ及び第５図のハ参
照）。以後上述と同様にしてジヤンプ、着地、一
定圧力制御が繰返されるが、着地時の押付け力Ｆ
はストリツプＳの送り速度が大きい場合には大き
な値が設定され、ストリツプＳの送り速度が小さ
い場合には小さい値が設定される。又着地後の押
付け力もストリツプＳの状態に見合つた値が設定
される。
ロツドの移動量はマグネスケール等の位置検出器
で検出されて演算装置１３へフイードバツクさ
れ、所定量移動すると演算装置１３からは切換え
装置１７に指令信号が出力され、切換え装置１７
によつて選択手段１６が切換えられ、ストリツプ
Ｓの板厚等の条件に見合つた押付け力が押付け力
設定器１８に設定され、押付け力設定器１８から
サーボアンプ２２を介してサーボ弁８に送られ、
流体圧シリンダ７の反ロツド側チヤンバに一定圧
力の圧液が供給されてラツパーロール２の一定圧
力制御が行われる（第４図のハ及び第５図のハ参
照）。以後上述と同様にしてジヤンプ、着地、一
定圧力制御が繰返されるが、着地時の押付け力Ｆ
はストリツプＳの送り速度が大きい場合には大き
な値が設定され、ストリツプＳの送り速度が小さ
い場合には小さい値が設定される。又着地後の押
付け力もストリツプＳの状態に見合つた値が設定
される。
なお、本発明の実施例では１個のラツパーロー
ルの動きについて説明したが、他のラツパーロー
ルも同様の制御を行い得ること、着地の際の制御
を押付け力でなく時間によつて行うようにするこ
ともできること、その他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論
である。
ルの動きについて説明したが、他のラツパーロー
ルも同様の制御を行い得ること、着地の際の制御
を押付け力でなく時間によつて行うようにするこ
ともできること、その他、本発明の要旨を逸脱し
ない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論
である。
本発明のストリツプの巻取り方法及びその装置
によれば、ジヤンプしたラツパーロールをストリ
ツプに押付ける際の押付け力若しくは時間を調整
することができるため、ストリツプへのラツパー
ロールの着地をストリツプに対応して最適に行う
ことができ、従つてストリツプの巻取りを良好且
つ確実に行うことができる、等種種の優れた効果
を奏し得る。
によれば、ジヤンプしたラツパーロールをストリ
ツプに押付ける際の押付け力若しくは時間を調整
することができるため、ストリツプへのラツパー
ロールの着地をストリツプに対応して最適に行う
ことができ、従つてストリツプの巻取りを良好且
つ確実に行うことができる、等種種の優れた効果
を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は
本発明の原理の説明図、第３図は本発明によりス
トリツプを巻取る場合のマンドレル直径とストリ
ツプ板厚の説明図、第４図は本発明によりストリ
ツプを巻取る場合のラツパーロールの動きの説明
図、第５図は本発明によりストリツプを巻取る場
合の押付け力と時間との関係の説明図、第６図は
従来例の説明図、第７図は第６図の部詳細図で
ある。 図中１はマンドレル、２はラツパーロール、７
は流体圧シリンダ、８はサーボ弁、９は上ピンチ
ロール、１０は下ピンチロール、１１は速度検出
器、１２はストリツプ先端位置検出器、１３は演
算装置、１４，１５は押付け力設定器、１６は選
択手段、１７は切換え装置、１８は押付け力設定
器、１９はジヤンプ量設定器、２０は選択手段、
２１は切換え装置を示す。
本発明の原理の説明図、第３図は本発明によりス
トリツプを巻取る場合のマンドレル直径とストリ
ツプ板厚の説明図、第４図は本発明によりストリ
ツプを巻取る場合のラツパーロールの動きの説明
図、第５図は本発明によりストリツプを巻取る場
合の押付け力と時間との関係の説明図、第６図は
従来例の説明図、第７図は第６図の部詳細図で
ある。 図中１はマンドレル、２はラツパーロール、７
は流体圧シリンダ、８はサーボ弁、９は上ピンチ
ロール、１０は下ピンチロール、１１は速度検出
器、１２はストリツプ先端位置検出器、１３は演
算装置、１４，１５は押付け力設定器、１６は選
択手段、１７は切換え装置、１８は押付け力設定
器、１９はジヤンプ量設定器、２０は選択手段、
２１は切換え装置を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備え、ストリツプ先端部に形成
された段差部と衝突しないようラツパーロールを
ジヤンプさせ段差部通過後ラツパーロールをマン
ドレル側へ前進させてストリツプを押える段差回
避制御を行うようにした巻取り設備において、ジ
ヤンプ後のラツパーロールを、巻取られるストリ
ツプに対応した所定の押付け力又は時間でストリ
ツプに対し着地させることを特長とするストリツ
プの巻取り方法。 ２ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備え、ストリツプ先端部に形成
された段差部と衝突しないようラツパーロールを
ジヤンプさせ段差部通過後ラツパーロールをマン
ドレル側へ前進させてストリツプを押える段差回
避制御を行うようにした巻取り設備において、ス
トリツプ先端位置を検出する位置検出器と、スト
リツプの送り速度を検出する速度検出器と、位置
検出器からの信号に基いて段差回避制御を開始す
るタイミングを求める演算装置と、演算装置から
の信号により切換えられてラツパーロールがジヤ
ンプ後ストリツプに着地する際の押付け力若しく
は時間或いは着地後のストリツプに対する押付け
力を選択し得るようにした第１の選択手段と、演
算装置からの信号により切換えられて前記第１の
選択手段からの押付け力或いはラツパーロールの
ジヤンプ量を選択し得るようにした第２の選択手
段と、該第２の選択手段からの指令信号により前
記ラツパーロールに連結された流体圧シリンダへ
供給される圧液を制御する制御弁と、を設けたこ
とを特徴とするストリツプの巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27762884A JPS61150717A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27762884A JPS61150717A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61150717A JPS61150717A (ja) | 1986-07-09 |
| JPH052408B2 true JPH052408B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=17586074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27762884A Granted JPS61150717A (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61150717A (ja) |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP27762884A patent/JPS61150717A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61150717A (ja) | 1986-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |