JPH052409B2 - - Google Patents
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- JPH052409B2 JPH052409B2 JP5511185A JP5511185A JPH052409B2 JP H052409 B2 JPH052409 B2 JP H052409B2 JP 5511185 A JP5511185 A JP 5511185A JP 5511185 A JP5511185 A JP 5511185A JP H052409 B2 JPH052409 B2 JP H052409B2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はストリツプを確実に巻取り得るように
したストリツプの巻取り方法及びその装置に関す
るものである。
したストリツプの巻取り方法及びその装置に関す
るものである。
従来の巻取り機を第２図により説明すると、ａ
はマンドレルであり、その周囲には複数のラツパ
ーロールｂが配設されている。ラツパーロールｂ
は回動自在なアームｃに枢着され、該アームｃに
は、ラツパーロールｂをマンドレルａに対し近
接、離反させるためのメカニカルジヤツキｄ及び
ラツパーロールｂをストリツプＳに押付けるため
の空気圧シリンダｅが連結されている。而して斯
かる巻取り機では巻取り開始時には、巻取られる
ストリツプＳの板厚ｔに対し1.5倍程度の初期ギ
ヤツプG1がメカニカルジヤツキｄによりラツパ
ーロールｂとマンドレルａとの間に形成され、ス
トリツプＳが１巻程度マンドレルａに巻取られる
までは上記初期ギヤツプG1をキープし、ストリ
ツプＳが１巻程度巻取られた後はストリツプＳの
先端段差部がラツパーロールｂに接近したらメカ
ニカルジヤツキｄによりラツパーロールｂを反マ
ンドレル側に所定量後退させ、空気圧シリンダｅ
によりラツパーロールｂをストリツプＳに押付け
るいわゆる段差回避制御を行い、マンドレルａに
巻取られたストリツプＳが緩まないようにしてい
る。ストリツプＳが約１巻されるまで初期ギヤツ
プG1を1.5t程度にキープするのは、メカニカルジ
ヤツキの応答速度が遅く、巻取り開始時にストリ
ツプＳ先端部が通過後ラツパーロールｂをストリ
ツプＳ表面に押付け斯かる状態から段差回避制御
を行うと、段差回避制御のタイミングが遅れるた
めである。
はマンドレルであり、その周囲には複数のラツパ
ーロールｂが配設されている。ラツパーロールｂ
は回動自在なアームｃに枢着され、該アームｃに
は、ラツパーロールｂをマンドレルａに対し近
接、離反させるためのメカニカルジヤツキｄ及び
ラツパーロールｂをストリツプＳに押付けるため
の空気圧シリンダｅが連結されている。而して斯
かる巻取り機では巻取り開始時には、巻取られる
ストリツプＳの板厚ｔに対し1.5倍程度の初期ギ
ヤツプG1がメカニカルジヤツキｄによりラツパ
ーロールｂとマンドレルａとの間に形成され、ス
トリツプＳが１巻程度マンドレルａに巻取られる
までは上記初期ギヤツプG1をキープし、ストリ
ツプＳが１巻程度巻取られた後はストリツプＳの
先端段差部がラツパーロールｂに接近したらメカ
ニカルジヤツキｄによりラツパーロールｂを反マ
ンドレル側に所定量後退させ、空気圧シリンダｅ
によりラツパーロールｂをストリツプＳに押付け
るいわゆる段差回避制御を行い、マンドレルａに
巻取られたストリツプＳが緩まないようにしてい
る。ストリツプＳが約１巻されるまで初期ギヤツ
プG1を1.5t程度にキープするのは、メカニカルジ
ヤツキの応答速度が遅く、巻取り開始時にストリ
ツプＳ先端部が通過後ラツパーロールｂをストリ
ツプＳ表面に押付け斯かる状態から段差回避制御
を行うと、段差回避制御のタイミングが遅れるた
めである。
しかしながら、従来の巻取り機では上述のよう
に巻取り開始後約１巻は初期ギヤツプG1をその
ままキープしているため、ストリツプのルーズ巻
きの部分が多くなる結果、コイル中心部の筍状に
突出する部分が多くなり、この部分は損傷を受け
易いため製品品質の低下、歩留りの低下を招来す
るおそれがあり、又迅速なストリツプの巻取りが
できない、等の問題がある。
に巻取り開始後約１巻は初期ギヤツプG1をその
ままキープしているため、ストリツプのルーズ巻
きの部分が多くなる結果、コイル中心部の筍状に
突出する部分が多くなり、この部分は損傷を受け
易いため製品品質の低下、歩留りの低下を招来す
るおそれがあり、又迅速なストリツプの巻取りが
できない、等の問題がある。
本発明は上述の実情に鑑み、コイル中心部の筍
状に突出する部分を減少させると共にストリツプ
の迅速な巻取りを可能ならしめるようにすること
を目的としてなしたものである。
状に突出する部分を減少させると共にストリツプ
の迅速な巻取りを可能ならしめるようにすること
を目的としてなしたものである。
本発明では、マンドレルに巻取られたストリツ
プを押えるラツパーロールを備えストリツプ先端
部に形成された段差部と衝突しないようラツパー
ロールをジヤンプさせ段差回避制御を行うように
した巻取り設備において、巻取り開始時に各ラツ
パーロールとマンドレルとの間にストリツプ板厚
より大きい初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先
端が最上流側のラツパーロールとマンドレルとの
間に形成された初期ギヤツプを通過し上流側から
２番目のラツパーロールとマンドレルとの間に形
成された初期ギヤツプに到達したら前記最上流側
のラツパーロールをストリツプに所定の押付け力
で押付けており、又加えて、上流側から２番目以
後のラツパーロールにおいては、ストリツプ先端
が当該ラツパーロールとマンドレルとの間に形成
された初期ギヤツプを通過したら当該ラツパーロ
ールをストリツプに所定の押付け力で押付けた後
段差回避制御をするようにしている。
プを押えるラツパーロールを備えストリツプ先端
部に形成された段差部と衝突しないようラツパー
ロールをジヤンプさせ段差回避制御を行うように
した巻取り設備において、巻取り開始時に各ラツ
パーロールとマンドレルとの間にストリツプ板厚
より大きい初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先
端が最上流側のラツパーロールとマンドレルとの
間に形成された初期ギヤツプを通過し上流側から
２番目のラツパーロールとマンドレルとの間に形
成された初期ギヤツプに到達したら前記最上流側
のラツパーロールをストリツプに所定の押付け力
で押付けており、又加えて、上流側から２番目以
後のラツパーロールにおいては、ストリツプ先端
が当該ラツパーロールとマンドレルとの間に形成
された初期ギヤツプを通過したら当該ラツパーロ
ールをストリツプに所定の押付け力で押付けた後
段差回避制御をするようにしている。
従つて、本発明においては、最上流側のラツパ
ーロール初期ギヤツプを通過したストリツプ先端
が上流側から２番目のラツパーロール初期ギヤツ
プに到達したら最上流のラツパーロールはストリ
ツプに所定の押付け力で押付けられ、上流側から
２番目以後のラツパーロールでは当該ラツパーロ
ールの初期ギヤツプをストリツプが通過後の当該
ラツパーロールはストリツプに押付けられ、しか
る後段差回避制御が行われる。
ーロール初期ギヤツプを通過したストリツプ先端
が上流側から２番目のラツパーロール初期ギヤツ
プに到達したら最上流のラツパーロールはストリ
ツプに所定の押付け力で押付けられ、上流側から
２番目以後のラツパーロールでは当該ラツパーロ
ールの初期ギヤツプをストリツプが通過後の当該
ラツパーロールはストリツプに押付けられ、しか
る後段差回避制御が行われる。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
第１図は本発明の一実施例で、複数のラツパー
ロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには夫々マンドレ
ル１に対して該ラツパーロール２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを近接、離反させるための流体圧シリン
ダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが連結され、該流体圧
シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにはサーボ弁４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを介して圧液を供給し得る
ようになつている。
ロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには夫々マンドレ
ル１に対して該ラツパーロール２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄを近接、離反させるための流体圧シリン
ダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが連結され、該流体圧
シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄにはサーボ弁４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを介して圧液を供給し得る
ようになつている。
マンドレル１の上流側にはストリツプＳをマン
ドレル１に送給するための上下ピンチロール５，
６が配設され、下ピンチロール１０には、ストリ
ツプＳの送り速度Ｖを検出するための速度検出器
７が接続され、上下ピンチロール５，６の出側に
はストリツプ先端位置検出器８が接続され、検出
器７，８からは演算装置９へ信号を送り得るよう
になつている。又ラツパーロール２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄとマンドレル１との間の初期ギヤツプ
G1を設定する初期ギヤツプ設定器１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ及びラツパーロール２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄをストリツプＳに押付ける際の押
付け力設定器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ及
びラツパーロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのジヤ
ンプ量を設定するジヤンプ量設定器１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄが設けられ、各設定器１０ａ
〜１０ｄ、１１ａ〜１１ｄ、１２ａ〜１２ｄから
は切換えスイツチ等の選択手段１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄ及びサーボアンプ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄを介して前記サーボ弁４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄに設定信号を送り得るようにな
つており、演算装置９からは選択手段１３ａ〜１
３ｄを切換えるための切換え装置１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄに指令信号を与え得るように
なつている。更に演算装置９には、例えばマンド
レル１の直径Ｄ、ストリツプＳ板厚ｔ、マンドレ
ル１とラツパーロール２ａ〜２ｄとの間の初期ギ
ヤツプG1、ストリツプ先端位置検出器８から各
ラツパーロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄまでの距
離La、Lb、Lc、Ld等が設定し得るようになつて
おり、又制御開始後の経過時間を検知し得るよう
になつている。図中１６，１７，１８はガイドエ
プロンである。
ドレル１に送給するための上下ピンチロール５，
６が配設され、下ピンチロール１０には、ストリ
ツプＳの送り速度Ｖを検出するための速度検出器
７が接続され、上下ピンチロール５，６の出側に
はストリツプ先端位置検出器８が接続され、検出
器７，８からは演算装置９へ信号を送り得るよう
になつている。又ラツパーロール２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄとマンドレル１との間の初期ギヤツプ
G1を設定する初期ギヤツプ設定器１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ及びラツパーロール２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄをストリツプＳに押付ける際の押
付け力設定器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ及
びラツパーロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのジヤ
ンプ量を設定するジヤンプ量設定器１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄが設けられ、各設定器１０ａ
〜１０ｄ、１１ａ〜１１ｄ、１２ａ〜１２ｄから
は切換えスイツチ等の選択手段１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄ及びサーボアンプ１４ａ，１４
ｂ，１４ｃ，１４ｄを介して前記サーボ弁４ａ，
４ｂ，４ｃ，４ｄに設定信号を送り得るようにな
つており、演算装置９からは選択手段１３ａ〜１
３ｄを切換えるための切換え装置１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄに指令信号を与え得るように
なつている。更に演算装置９には、例えばマンド
レル１の直径Ｄ、ストリツプＳ板厚ｔ、マンドレ
ル１とラツパーロール２ａ〜２ｄとの間の初期ギ
ヤツプG1、ストリツプ先端位置検出器８から各
ラツパーロール２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄまでの距
離La、Lb、Lc、Ld等が設定し得るようになつて
おり、又制御開始後の経過時間を検知し得るよう
になつている。図中１６，１７，１８はガイドエ
プロンである。
ストリツプＳが上下ピンチロール５，６により
送られてその先端がストリツプ先端位置検出器８
に到達すると、該検出器８により先端が検出され
てその信号が演算装置９へ送られ、この先端位置
検出と同時に速度検出器７で検出された速度信号
を基に巻取り制御が開始される。而してストリツ
プ先端位置の検出位置は演算装置９から切換え装
置１５ａ〜１５ｄへ出力され、切換え装置１５ａ
〜１５ｄにより選択手段１３ａ〜１３ｄが切換え
られて初期ギヤツプ設定器１０ａ〜１０ｄの設定
信号が選択手段１３ａ〜１３ｄ、サーボアンプ１
４ａ〜１４ｄを介してサーボ弁４ａ〜４ｄに指令
信号として与えられ、サーボ弁４ａ〜４ｄにより
流体圧シリンダ３ａ〜３ｄへ流入、流出する圧油
の量が制御され、ラツパーロール２ａ〜２ｄとマ
ンドレル１との間の初期ギヤツプG1が板厚ｔの
1.5倍程度の所定の間隔に調整される。
送られてその先端がストリツプ先端位置検出器８
に到達すると、該検出器８により先端が検出され
てその信号が演算装置９へ送られ、この先端位置
検出と同時に速度検出器７で検出された速度信号
を基に巻取り制御が開始される。而してストリツ
プ先端位置の検出位置は演算装置９から切換え装
置１５ａ〜１５ｄへ出力され、切換え装置１５ａ
〜１５ｄにより選択手段１３ａ〜１３ｄが切換え
られて初期ギヤツプ設定器１０ａ〜１０ｄの設定
信号が選択手段１３ａ〜１３ｄ、サーボアンプ１
４ａ〜１４ｄを介してサーボ弁４ａ〜４ｄに指令
信号として与えられ、サーボ弁４ａ〜４ｄにより
流体圧シリンダ３ａ〜３ｄへ流入、流出する圧油
の量が制御され、ラツパーロール２ａ〜２ｄとマ
ンドレル１との間の初期ギヤツプG1が板厚ｔの
1.5倍程度の所定の間隔に調整される。
ストリツプＳ先端はラツパーロール２ａとマン
ドレル１との間の初期ギヤツプG1を通り、ガイ
ドエプロン１６に案内されてラツパーロール２ａ
側へ送られ、ラツパーロール２ｂとマンドレル１
との間の初期ギヤツプG1に到達し、ストリツプ
Ｓ先端がラツパーロール２ｂとマンドレル１との
間のギヤツプを通過すると、すなわちストリツプ
Ｓの送り量がLbよりも多少大きくなると、演算
装置９から切換え装置１５ａ，１５ｂに指令信号
が出力され、切換え装置１５ａ，１５ｂにより選
択手段１３ａ，１３ｂが切換えられて押付け力設
定器１１ａ，１１ｂの設定値が指令信号としてサ
ーボアンプ１４ａ，１４ｂを介してサーボ弁４
ａ，４ｂに送られ、サーボ弁４ａ，４ｂにより、
流体圧シリンダ３ａ，３ｂの反ロツド側へ流入し
ロツド側から流出する圧液の量が制御され、流体
圧シリンダ３ａ，３ｂによりラツパーロール２
ａ，２ｂをストリツプＳに所定の圧力で押付ける
（押付け力制御）。このように、ストリツプＳ先端
がラツパーロール２ｂに到達するまでラツパーロ
ール２ａをストリツプＳに押付けないのは、スト
リツプＳ先端がラツパーロール２ａに到達したら
直ちに該ラツパーロール２ａによりストリツプＳ
の押付けを行うと、ラツパーロール２ａの押付け
力及びラツパーロール２ａ、ストリツプＳ、マン
ドレル１との間の摩擦力並にストリツプＳ先端と
ガイドエプロン１６との摩擦力によりストリツプ
Ｓを送れなくなるおそれがあるためである。
ドレル１との間の初期ギヤツプG1を通り、ガイ
ドエプロン１６に案内されてラツパーロール２ａ
側へ送られ、ラツパーロール２ｂとマンドレル１
との間の初期ギヤツプG1に到達し、ストリツプ
Ｓ先端がラツパーロール２ｂとマンドレル１との
間のギヤツプを通過すると、すなわちストリツプ
Ｓの送り量がLbよりも多少大きくなると、演算
装置９から切換え装置１５ａ，１５ｂに指令信号
が出力され、切換え装置１５ａ，１５ｂにより選
択手段１３ａ，１３ｂが切換えられて押付け力設
定器１１ａ，１１ｂの設定値が指令信号としてサ
ーボアンプ１４ａ，１４ｂを介してサーボ弁４
ａ，４ｂに送られ、サーボ弁４ａ，４ｂにより、
流体圧シリンダ３ａ，３ｂの反ロツド側へ流入し
ロツド側から流出する圧液の量が制御され、流体
圧シリンダ３ａ，３ｂによりラツパーロール２
ａ，２ｂをストリツプＳに所定の圧力で押付ける
（押付け力制御）。このように、ストリツプＳ先端
がラツパーロール２ｂに到達するまでラツパーロ
ール２ａをストリツプＳに押付けないのは、スト
リツプＳ先端がラツパーロール２ａに到達したら
直ちに該ラツパーロール２ａによりストリツプＳ
の押付けを行うと、ラツパーロール２ａの押付け
力及びラツパーロール２ａ、ストリツプＳ、マン
ドレル１との間の摩擦力並にストリツプＳ先端と
ガイドエプロン１６との摩擦力によりストリツプ
Ｓを送れなくなるおそれがあるためである。
又ストリツプＳ先端がラツパーロール２ｃに到
達するとすなわちストリツプＳの送り量がLcにな
ると、演算装置９から切換え装置１５ｃに指令信
号が出力されて切換え装置１５ｃにより選択手段
１３ｃが切換えられて押付け力設定器１１ｃの設
定値がサーボアンプ１４ｃを介してサーボ弁４ｃ
に送られ、サーボ弁４ｃにより流体圧シリンダ３
ｃへ流入、流出する圧液の量が制御され、ラツパ
ーロール２ｃは所定の押付け力でストリツプＳに
押付けられる。更にストリツプＳの先端がラツパ
ーロール２ｄに到達すると、すなわちストリツプ
Ｓの送り量がLdになると、上述と同様にしてラ
ツパーロール２ｄがストリツプＳに所定の押付け
力で押付けられる。
達するとすなわちストリツプＳの送り量がLcにな
ると、演算装置９から切換え装置１５ｃに指令信
号が出力されて切換え装置１５ｃにより選択手段
１３ｃが切換えられて押付け力設定器１１ｃの設
定値がサーボアンプ１４ｃを介してサーボ弁４ｃ
に送られ、サーボ弁４ｃにより流体圧シリンダ３
ｃへ流入、流出する圧液の量が制御され、ラツパ
ーロール２ｃは所定の押付け力でストリツプＳに
押付けられる。更にストリツプＳの先端がラツパ
ーロール２ｄに到達すると、すなわちストリツプ
Ｓの送り量がLdになると、上述と同様にしてラ
ツパーロール２ｄがストリツプＳに所定の押付け
力で押付けられる。
ストリツプＳがマンドレル１に１巻され、スト
リツプＳの先端により形成される段差部がラツパ
ーロール２ａ近傍に達したら、すなわちストリツ
プＳの送り量がLa＋πDに近付いたら、演算装置
９から切換え装置１５ａに指令信号が出力されて
該切換え装置１５ａにより選択手段１３ａが切換
えられ、ジヤンプ量設定器１２ａの設定値が選択
手段１３ａ、サーボアンプ１４ａを介してサーボ
弁４ａに送られ、サーボ弁４ｄにより流体圧シリ
ンダ３ａのロツド側へ流入し反ロツド側から流出
する圧液量が制御され、流体シリンダ３ａにより
ラツパーロール２ａは反マンドレル側へ所定量後
退し（段差回避制御）、ストリツプＳ先端の段差
部がラツパーロール２ａを通過すると、すなわち
ストリツプＳの送り量がLa＋πDより多少大きく
なつたら演算装置９から切換え装置１５ａに指令
信号が出力されて該切換え装置１５ａにより選択
手段１３ａが切換えられ、押付け力設定器１１ａ
の設定値がサーボ弁４ａへ送られ、サーボ弁４ａ
で流量制御された圧液により流体圧シリンダ３ａ
が作動してラツパーロール２ａがストリツプＳを
所定の圧力で押付ける。以下同様にして、各ラツ
パーロール２ｂ，２ｃ，２ｄにおいてもストリツ
プＳ先端の段差部が近接したら段差回避制御が行
われ、ストリツプＳ先端の段差部が通過したら押
付け力制御が行われ、所定の巻取り数に達するま
で、ラツパーロール２ａ〜２ｄは段差回避制御、
押付け力制御が繰返される。
リツプＳの先端により形成される段差部がラツパ
ーロール２ａ近傍に達したら、すなわちストリツ
プＳの送り量がLa＋πDに近付いたら、演算装置
９から切換え装置１５ａに指令信号が出力されて
該切換え装置１５ａにより選択手段１３ａが切換
えられ、ジヤンプ量設定器１２ａの設定値が選択
手段１３ａ、サーボアンプ１４ａを介してサーボ
弁４ａに送られ、サーボ弁４ｄにより流体圧シリ
ンダ３ａのロツド側へ流入し反ロツド側から流出
する圧液量が制御され、流体シリンダ３ａにより
ラツパーロール２ａは反マンドレル側へ所定量後
退し（段差回避制御）、ストリツプＳ先端の段差
部がラツパーロール２ａを通過すると、すなわち
ストリツプＳの送り量がLa＋πDより多少大きく
なつたら演算装置９から切換え装置１５ａに指令
信号が出力されて該切換え装置１５ａにより選択
手段１３ａが切換えられ、押付け力設定器１１ａ
の設定値がサーボ弁４ａへ送られ、サーボ弁４ａ
で流量制御された圧液により流体圧シリンダ３ａ
が作動してラツパーロール２ａがストリツプＳを
所定の圧力で押付ける。以下同様にして、各ラツ
パーロール２ｂ，２ｃ，２ｄにおいてもストリツ
プＳ先端の段差部が近接したら段差回避制御が行
われ、ストリツプＳ先端の段差部が通過したら押
付け力制御が行われ、所定の巻取り数に達するま
で、ラツパーロール２ａ〜２ｄは段差回避制御、
押付け力制御が繰返される。
上述のように制御を行うことにより、ストリツ
プＳは最初の１巻をされるまでの間も各ラツパー
ロール２ａ〜２ｄにより所定の押付け力により押
えられるため、巻付け開始時においてもルーズ巻
の部分がなくなり、確実にしつかりと巻取ること
ができる。
プＳは最初の１巻をされるまでの間も各ラツパー
ロール２ａ〜２ｄにより所定の押付け力により押
えられるため、巻付け開始時においてもルーズ巻
の部分がなくなり、確実にしつかりと巻取ること
ができる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。
本発明のストリツプの巻取り方法及びその装置
によれば、巻取り開始後１巻目もしつかりと確実
にストリツプをマンドレルに巻取ることができる
ためストリツプコイルのルーズ巻の部分が少なく
なり、コイル中心部の筍状に突出する部分が減少
して製品品質及び歩留りが向上し、又迅速な巻取
りが可能となるため作業能率が向上する、等種々
の優れた効果を奏し得る。
によれば、巻取り開始後１巻目もしつかりと確実
にストリツプをマンドレルに巻取ることができる
ためストリツプコイルのルーズ巻の部分が少なく
なり、コイル中心部の筍状に突出する部分が減少
して製品品質及び歩留りが向上し、又迅速な巻取
りが可能となるため作業能率が向上する、等種々
の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明のストリツプの巻取り方法及び
その装置の説明図、第２図は従来の巻取り機の説
明図である。 図中１はマンドレル、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
はラツパーロール、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは流
体圧シリンダ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはサーボ
弁、５は上ピンチロール、６は下ピンチロール、
７は速度検出器、８はストリツプ先端位置検出
器、９は演算装置、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄは初期ギヤツプ設定器、１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄは押付け力設定器、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄはジヤンプ量設定器、１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは選択手段を示す。
その装置の説明図、第２図は従来の巻取り機の説
明図である。 図中１はマンドレル、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
はラツパーロール、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは流
体圧シリンダ、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはサーボ
弁、５は上ピンチロール、６は下ピンチロール、
７は速度検出器、８はストリツプ先端位置検出
器、９は演算装置、１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄは初期ギヤツプ設定器、１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，１１ｄは押付け力設定器、１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄはジヤンプ量設定器、１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは選択手段を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備えストリツプ先端部に形成さ
れた段差部と衝突しないようラツパーロールをジ
ヤンプさせ段差回避制御を行うようにした巻取り
設備において、巻取り開始時に各ラツパーロール
とマンドレルとの間にストリツプ板厚より大きい
初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先端が最上流
側のラツパーロールとマンドレルとの間に形成さ
れた初期ギヤツプを通過し上流側から２番目のラ
ツパーロールとマンドレルとの間に形成された初
期ギヤツプに到達したら前記最上流側のラツパー
ロールをストリツプに所定の押付け力で押付けた
後段差回避制御をすることを特徴とするストリツ
プの巻取り方法。 ２ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備えストリツプ先端部に形成さ
れた段差部と衝突しないようラツパーロールをジ
ヤンプさせ段差回避制御を行うようにした巻取り
設備において、巻取り開始時に各ラツパーロール
とマンドレルとの間にストリツプ板厚より大きい
初期ギヤツプを設定し、ストリツプ先端が最上流
側のラツパーロールとマンドレルとの間に形成さ
れた初期ギヤツプを通過し上流側から２番目のラ
ツパーロールとマンドレルとの間に形成された初
期ギヤツプに到達したら前記最上流側のラツパー
ロールをストリツプに所定の押付け力で押付け、
上流側から２番目以後のラツパーロールにおいて
は、ストリツプ先端が当該ラツパーロールとマン
ドレルとの間に形成された初期ギヤツプを通過し
たら当該ラツパーロールをストリツプに所定の押
付け力で押付けた後段差回避制御をすることを特
徴とするストリツプの巻取り方法。 ３ マンドレルに巻取られたストリツプを押える
ラツパーロールを備えストリツプ先端部に形成さ
れた段差部と衝突しないようラツパーロールをジ
ヤンプさせ段差回避制御を行うようにした巻取り
設備において、ストリツプ先端位置を検出する位
置検出器と、ストリツプの送り速度を検出する速
度検出器と、位置検出器からの信号及び速度検出
器からの信号に基いて初期ギヤツプを形成してい
るラツパーロールをストリツプに押付け或いは段
差回避制御を行うタイミングを求める演算装置
と、演算装置からの信号により切換えられて予め
設定された初期ギヤツプ或いは押付け力若しくは
ジヤンプ量を選択する選択手段と、選択手段から
の指令信号により前記ラツパーロールに連結され
た流体圧シリンダへ供給される圧液を制御する制
御弁とを設けたことを特徴とするストリツプの巻
取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5511185A JPS61212421A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5511185A JPS61212421A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61212421A JPS61212421A (ja) | 1986-09-20 |
| JPH052409B2 true JPH052409B2 (ja) | 1993-01-12 |
Family
ID=12989638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5511185A Granted JPS61212421A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | ストリツプの巻取り方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61212421A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62179814A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ストリツプの巻取装置 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP5511185A patent/JPS61212421A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61212421A (ja) | 1986-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |