JPH05241646A - プログラム表示装置 - Google Patents

プログラム表示装置

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JPH05241646A
JPH05241646A JP4040995A JP4099592A JPH05241646A JP H05241646 A JPH05241646 A JP H05241646A JP 4040995 A JP4040995 A JP 4040995A JP 4099592 A JP4099592 A JP 4099592A JP H05241646 A JPH05241646 A JP H05241646A
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 仮想座標系を設定して作成された数値制御用
加工プログラム等のプログラムを表示するプログラム表
示装置において、作成したプログラムのチェックを容易
にする。 【構成】 作成したプログラムのチェック時に、現在設
定されている仮想座標系を示す座標系ガイド２０を表示
する手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラム表示装
置、特に仮想座標系を設定して作成された数値制御用加
工プログラム等のプログラムを表示する数値制御装置
（以下ＮＣ装置という）、ＣＡＭ装置等のプログラム表
示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、プログラム表示装置を備えている
ＮＣ装置を例にとって説明する。ＮＣ装置は、被加工物
に対する工具の位置を、それに対応する数値で指令制御
し、被加工物の加工を行うものであり、ＮＣ装置によれ
ば複雑な形状のものを容易かつ高精度に加工することが
でき、さらに生産性を向上させることができるものであ
る。以下、従来の技術について図９（ａ）、図９（ｂ）
及び図１０を利用し説明する。図９（ａ）において１１
は機械座標系（機械固有に決められた位置を表す座標
系）、１２はワーク座標系（ワーク上の基準を座標原点
として設定される座標系）、１３はローカル座標系（ワ
ーク座標系の上に作る座標系、以下仮想座標系という）
を示す。ＮＣ装置の加工プログラムは、プログラマにと
ってこの加工プログラミングが容易となるよう、通常ワ
ーク座標系１２を設定し、この座標系を基準としてプロ
グラムされるが、その他に、部分加工の加工プログラム
を作り易くするため、例えばＧ６８指令の様な仮想座標
系１３をワーク座標系１２に対して設定することができ
る。Ｇ６８は、図９（ｂ）の様にワーク座標系に対して
ＸＹＺの平行移動パラメータと、ＩＪＫのそれぞれＸＹ
Ｚ軸に対する回転軸指令パラメータとＲの回転角度パラ
メータを持っている。例えば形状作成をワーク座標系Ｘ
Ｙでプログラムし、それをサブモジュールとして登録し
ておき、Ｇ６８指令により仮想座標系１３を設定した
後、この形状サブモジュールを呼び出すことにより指定
された任意の平面に対して形状を作成できるようにな
る。図９（ｂ）ではＧ６８のパラメータとしてｘｙｚの
移動とＺ軸（Ｋ）に対するＲ角度の回転を行った様子を
説明している。
【０００３】ここで、仮想座標系１３を設定した加工プ
ログラムを、プログラムチェックのため工具軌跡を図形
表示装置に表示した例を図１０に示す。図１０に於て、
１０は視点位置確認の為の立方体、２６Ａは仮想座標系
１３がワーク座標系１２に対し、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に所定
量平行移動した位置に設定されている場合に表示される
工具軌跡、２６Ｂは仮想座標系１３が、工具軌跡２６Ａ
の仮想座標系１３においてそのＸ軸回りに回転させた状
態に設定されており、かつ工具軌跡２６Ａと同一視野か
ら見た場合に表示される工具軌跡、１５はメニュー枠、
１６は画面枠、１７は表示枠、２５は工具軌跡描画メニ
ューを示す。なお、図１０において、画面中の実線部分
が表示される部分を示し、点線部分は表示はされない
が、理解を助けるために図示した部分である。又、図１
０は、理解を助けるために工具軌跡２６Ａ、２６Ｂがあ
たかも同時に表示されるような図となっているが、これ
は理解を助けるために図示しただけであって、実際は工
具軌跡２６Ａ、２６Ｂの何れか一方のみが表示される。
この図１０から明かなように、仮想座標系１３がいかな
る様に設定されようとも、これを考慮した変換済の工具
軌跡２６しか表示できなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来は、この図１０の
様に仮想座標系１３がいかなる様に設定されようとも、
これを考慮した変換済の工具軌跡２６しか表示できな
く、このためプログラマは視点位置を色々変化させて確
認しようとするが、仮想座標系１３が意図したように設
定されている加工プログラムであるか否か判断するに十
分でなかった。
【０００５】この発明は、上記のような従来の欠点を除
去する為になされたもので、現在設定中の仮想座標系を
視覚的に把握できるようにし、もって仮想座標系が意図
したように設定されているプログラムであるか否かを容
易に判断できるプログラム表示装置を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のプログラム表示
装置は、仮想座標系を設定して作成された数値制御用加
工プログラム等のプログラムを表示するプログラム表示
装置において、現在設定されている仮想座標系を示す座
標系ガイドを表示する手段を備えたものである。
【０００７】また本発明のプログラム表示装置は、上記
プログラム表示装置に、仮想座標系の情報の変化に連動
して、仮想座標系を示す座標系ガイドをリアルタイムに
更新表示する手段を備えたものである。
【０００８】また本発明のプログラム表示装置は、上記
プログラム表示装置に、座標系ガイドを工具軌跡、素材
形状等の一般形状と重ね合わせ表示する手段を備えたも
のである。
【０００９】更にまた本発明のプログラム表示装置は、
上記プログラム表示装置に、座標系ガイドの拡大・縮小
情報を入力する座標系ガイド拡大／縮小情報入力手段
と、この手段からの入力された座標系ガイド拡大・縮小
情報に基づく大きさの座標系ガイドを表示する手段とを
備えたものである。
【００１０】
【作用】本発明のプログラム表示装置によれば、現在設
定されている仮想座標系を示す座標系ガイドを表示す
る。
【００１１】また本発明のプログラム表示装置によれ
ば、入力手段等から入力される仮想座標系の情報の変化
に連動して、仮想座標系を示す座標系ガイドをリアルタ
イムに更新表示する。
【００１２】また本発明のプログラム表示装置によれ
ば、座標系ガイドを工具軌跡、素材形状等の一般形状と
重ね合わせ表示する。
【００１３】更にまた本発明のプログラム表示装置によ
れば、座標系ガイドを所望する大きさとして表示する。
【００１４】
【実施例】
実施例１．以下、本発明の一実施例を図１〜図８を用い
て説明する。図１、図２、図３及び図４は本発明の一実
施例に係る表示例を示す説明図、図５（ａ）及び図５
（ｂ）は本発明の一実施例に於けるハードウェア構成
図、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７及び図８は本発明の
一実施例に於ける処理フローチャートである。
【００１５】図１において、１０は視点位置確認の為の
立方体、１５はメニュー枠、１６は画面枠、１７は表示
枠、２０は仮想座標系ガイド、２１は仮想座標系ガイド
表示／消去メニューを示す。図形表示装置に表示される
形態は、例えば図１のような構成になっており、表示枠
１７の中に必要な図形情報が表示される。また仮想座標
系ガイド表示／消去メニュー２１選択により仮想座標系
ガイド２０の表示及び消去を行う。仮想座標系ガイド２
０の形状は、ＸＹＺの軸とＸＹ平面を示すボックスから
構成されており、この形状に対してワーク座標系を原点
としたＸＹＺの平行移動量及び各軸の回転量からなる仮
想座標系１３の情報により座標変換されてから描画され
る。
【００１６】図２において、１８は軸選択スイッチ、１
９は入力手段の一つである手動パルス発生器を示す。図
２（ａ）の軸選択スイッチ１８で、例えばＡ軸（Ｘ軸）
を選択し手動パルス発生器１９で移動量を入力すると、
図２（ｂ）で示すように仮想座標系ガイド２０が、手動
パルス発生器１９の動きにあわせて表示が更新される。
【００１７】図３において、２６Ａは仮想座標系１３が
ワーク座標系１２に対し、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に所定量平行
移動した位置に設定されている場合に表示される工具軌
跡、２６Ｂは仮想座標系１３が、工具軌跡２６Ａの仮想
座標系１３においてそのＸ軸回りに回転させた状態に設
定されており、かつ工具軌跡２６Ａと同一視野から見た
場合に表示される工具軌跡を示す。なお、画面中の実線
部分が現在表示されている部分を示し、点線部分はその
前に表示されていた部分である。また２５は工具軌跡描
画メニューを示す。図３では工具軌跡２６と仮想座標系
ガイド２０を同一画面に表示し、仮想座標系ガイド表示
／消去メニュー２１を利用する事によって仮想座標系ガ
イド２０の形状のみを表示／消去できる。
【００１８】図４において、２６は工具軌跡、２３は仮
想座標系ガイド拡大／縮小メニュー、２４は視野拡大／
縮小メニューを示す。図４（ａ）では仮想座標系ガイド
２０が大きすぎて表示枠１７をはみ出してしまってお
り、このため視野拡大／縮小メニュー２４を使用し視野
拡大を行うと図４（ｂ）のようになる。しかし、このと
き仮想座標系ガイド２０もあわせて縮小され、形状との
バランスがとれないため仮想座標系ガイド拡大／縮小メ
ニュー２３を使用し仮想座標系ガイド２０を拡大したも
のが図４（ｃ）である。なお、図４（ｂ）、（ｃ）にお
いて、実際は立方体１０も表示されるが、省略して図示
してある。
【００１９】また図５（ａ）は、本発明の一実施例に於
けるメインのハードウェア構成図を示し、３０はＣＰ
Ｕ、３１は後述する仮想座標情報６０、仮想座標系ガイ
ド形状情報６１、仮想座標系ガイド表示モード６２、拡
大縮小情報６３等を格納するメモリ、３２はＣＲＴ制御
部、３３はＣＲＴ制御部３２等とともに図形表示装置を
構成するＣＲＴ、３４は演算部、３５は入力部、３６は
手動パルス発生器、メニュー、キー等の入力手段、３７
はモーター制御部、３８はモーターである。なおこの構
成はＮＣ装置にとって極めて一般的な構成である。
【００２０】また図５（ｂ）は、本発明の一実施例に於
ける上記ＣＲＴ制御部３２のハードウェア構成図を示
し、８０は工具軌跡、素材形状等の一般形状、仮想座標
形状等を各メモリ単位で記憶する画像表示メモリ、８３
は文字表示メモリ、８１は各メモリ８０、８３の選択
部、８２は各メモリ８０、８３のデータを合成してＣＲ
Ｔ３３に表示させる合成部である。なおこの構成もＮＣ
装置にとって極めて一般的な構成である。
【００２１】次に上記動作を図６（ａ）、図６（ｂ）、
図７及び図８のフローチャートに従って説明する。なお
図６において、６０は仮想座標情報、６１は仮想座標系
ガイド形状情報、６２は仮想座標系ガイド表示モード、
６３は拡大縮小情報で、メモリに格納される情報であ
る。
【００２２】仮想座標系１３の情報の入力には２つのケ
ースがある。１つは加工プログラム内に記述された仮想
座標系１３の情報を演算部３４によって解析し入力する
場合、もう１つは図５の入力部３５に接続された入力手
段３６である図２（ａ）で示される軸選択スイッチ１８
と手動パルス発生器１９による入力である。双方とも入
力情報は図５（ａ）のメモリ３１に仮想座標情報６０と
して記憶される。図６（ａ）はこのときの前者の処理フ
ローを示したものである。即ち、演算部３４によって加
工プログラムが解析され（ステップ４０）、次にステッ
プ４１で、仮想座標系１３設定か否かの判断を行い、そ
の判断結果が従来例の図９（ｂ）で示したようなＧ６８
等の命令の場合、仮想座標情報６０として記録する処理
を行う（ステップ４２）。また手動パルス発生器１９の
入力に際しても、図６（ｂ）のステップ５１で手動パル
ス更新の場合、ステップ５２にて移動量算出の処理を行
い現在の選択軸とあわせて仮想座標情報６０として記憶
する。
【００２３】次に図６（ｂ）の対話メニュー入力部の処
理フローチャートについて説明する。ステップ４３で仮
想座標系ガイド表示／消去メニュー２１が選択された場
合、ステップ４４にて現在の表示モードのチェックを行
い、表示中であればモードをオフにし処理を終了する
（ステップ４６）。そうでなければモードをオンにし
（ステップ４５）、次に仮想座標系ガイド２０の図形が
存在するかチェックし（ステップ４７）、存在しなけれ
ばステップ４８で形状作成を行う。このルートで設定さ
れる情報は、仮想座標系ガイド形状情報６１と仮想座標
系ガイド表示モード６２の２つである。
【００２４】またステップ４３で仮想座標系ガイド表示
／消去メニュー２１が選択されておらず、ステップ４９
で仮想座標系ガイド拡大／縮小メニュー２３が選択され
ていた場合、拡大／縮小のスケール値の入力を入力手段
３６のキーより行い（ステップ５０）、入力した情報を
拡大縮小情報６３として記録する。
【００２５】またステップ４９で仮想座標系ガイド拡大
／縮小メニュー２３が選択されておらず、ステップ５１
で手動パルスの更新がある場合、その対象軸と移動量を
算出し（ステップ５２）、仮想座標情報６０として記録
する。
【００２６】演算部３４及び入力部３５で設定された仮
想座標情報６０、仮想座標系ガイド形状情報６１、仮想
座標系ガイド表示モード６２及び拡大縮小情報６３は、
表示時に参照される（図７）。次に図７を用いて表示動
作について説明する。即ち、ステップ５３で仮想座標系
ガイド表示モード６２をチェックし、要求が消去であれ
ば、ステップ５６にて画面から仮想座標系ガイド２０の
形状を消去する。ここで本実施例での図形表示装置のハ
ードウェア構成は図５（ｂ）のような構成になってお
り、選択部８１にて複数の画像メモリ８０から１面選択
して形状を描画可能である。このため図７フローチャー
トのステップ５６での仮想座標系ガイド２０消去は、仮
想座標系ガイド２０を描画した面を記憶した画像メモリ
８０を選択部８１にて選択することにより消去動作を行
うことで実現できる。
【００２７】次に仮想座標系ガイド表示モード６２が表
示要求の場合、仮想座標情報６０が更新されているかチ
ェックし（ステップ５４）、更新されていない場合その
まま処理を抜ける。更新が行われていれば、ステップ５
５にて旧仮想座標系ガイド２０が存在するかチェック
し、存在していればステップ５６で消去を行う。次に入
力部３５で作成した仮想座標系ガイド形状情報６３に対
し仮想座標系情報６０のパラメータでステップ５７にて
座標変換を行う。具体的には、形状の平行移動、及び指
定軸に対する回転、及び拡大縮小の処理を行う。
【００２８】次にステップ５８で現在の視野情報による
座標変換を行う。現在の視野情報は、視点位置確認の為
の立方体１０で確認でき、このパラメータは従来より画
像表示制御に具備されているもので表示視野の拡大、縮
小及び移動を行うことができる。最後に求まった仮想座
標系ガイド２０の形状を画像メモリ８０上に記憶する
と、他の画像表示メモリ８０に記憶された工具軌跡等の
一般形状、文字表示メモリ８３の情報等と合成部８２で
合成されてＣＲＴ３３へ出力され、ＣＲＴ画面上に表示
される（ステップ５９）。
【００２９】なお、上記表示において、仮想座標系ガイ
ド２０のリアルタイム表示は図８に示すように行う。即
ち、まずステップ７０で、更新後の仮想座標系ガイド２
０形状を、更新前の仮想座標系ガイド２０形状が記憶さ
れた＃１の表示メモリ８０とは別の＃２の表示メモリ８
０に記憶させる。次にステップ７１で、選択部８１に
て、＃１の表示メモリ８０に記憶された更新前の仮想座
標系ガイド２０形状が消去できるとともに、＃２の表示
メモリ８０に記憶された更新後の仮想座標系ガイド２０
形状が表示できるよう、各表示メモリ８０を選択し、ス
テップ７２で、＃１の表示メモリ８０に記憶された更新
前の仮想座標系ガイド２０形状を消去し、ステップ７３
で、表示メモリ８０の名称＃１，＃２を置き換える。
【００３０】実施例２．なお、上記実施例にあってはＮ
Ｃ装置のプログラム表示装置について説明したが、ＣＡ
Ｍ装置等のプログラム表示装置についても本発明が適用
できることは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、仮想座
標系を設定した場合、視覚的にその設定状況が確認でき
るため、プログラムで指令した仮想座標系のパラメータ
等の誤りが事前に発見でき、また、段取り等の状況下に
於ても、手動操作にて仮想座標系の軸選択を行った場
合、仮想座標系ガイドの変化を見ながら操作できるため
容易に目的の操作を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る表示例を示す説明図で
ある。
【図２】本発明の一実施例に係る表示例を示す説明図で
ある。
【図３】本発明の一実施例に係る表示例を示す説明図で
ある。
【図４】本発明の一実施例に係る表示例を示す説明図で
ある。
【図５】本発明の一実施例に係るハードウェア構成図で
ある。
【図６】本発明の一実施例を説明するフローチャートで
ある。
【図７】本発明の一実施例を説明するフローチャートで
ある。
【図８】本発明の一実施例を説明するフローチャートで
ある。
【図９】従来装置の動作を説明する図である。
【図１０】従来装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０ 視視点位置確認の為の立方体 １１ 機械座標系 １２ ワーク座標系 １３ 仮想座標系 １４ 工具軌跡 １５ メニュー枠 １６ 画面枠 １７ 表示枠 １８ 軸選択スイッチ １９ 手動パルス発生器 ２０ 仮想座標系ガイド ２１ 仮想座標系ガイド表示／消去メニュー ２３ 仮想座標系ガイド拡大／縮小メニュー ２４ 視野拡大／縮小メニュー ２５ 工具軌跡描画メニュー ２６ 工具軌跡 ３０ ＣＰＵ ３１ メモリ ３２ ＣＲＴ制御部 ３３ ＣＲＴ ３４ 演算部 ３５ 入力部 ３６ 入力手段 ３７ モーター制御部 ３８ モーター

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 仮想座標系を設定して作成された数値制
    御用加工プログラム等のプログラムを表示するプログラ
    ム表示装置において、現在設定されている仮想座標系を
    示す座標系ガイドを表示する手段を備えたことを特徴と
    するプログラム表示装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のプログラム表示装置に
    おいて、仮想座標系の情報の変化に連動して、仮想座標
    系を示す座標系ガイドをリアルタイムに更新表示する手
    段を備えたことを特徴とするプログラム表示装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のプログ
    ラム表示装置において、座標系ガイドを工具軌跡、素材
    形状等の一般形状と重ね合わせ表示する手段を備えたこ
    とを特徴とするプログラム表示装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３の何れかに記載のプ
    ログラム表示装置において、座標系ガイドの拡大・縮小
    情報を入力する座標系ガイド拡大／縮小情報入力手段
    と、この手段からの入力された座標系ガイド拡大・縮小
    情報に基づく大きさの座標系ガイドを表示する手段とを
    備えたことを特徴とするプログラム表示装置。
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