JPH0524660U - パツケージ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージの径が異なる場合でもトレイ上に
正確に移載することを可能とする。 【構成】 上方のコンベア１により搬送されるパッケー
ジＰを下方のトレイＴ上に移載する装置において、上記
コンベア１からパッケージＰを受取る昇降自在な受具１
１と、該受具１１と共に下降するパッケージＰを係止す
る支持バー３１を有しパッケージＰを上記トレイＴ上に
移載する起倒自在な移載アーム２３と、支持バー３１の
位置をパッケージＰの径に応じて調節する調節部３７と
を備えたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上方のコンベアによって搬送されるパッケージを下方のトレイ上に 移載するパッケージ移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動ワインダで巻上げられたパッケージを天井に設けられたオーバヘッドコン ベアによって搬送し、所定の位置において、上記コンベアからパッケージを荷降 しする装置が種々提案されている。

【０００３】 このような装置においては、例えばオーバヘッドコンベアによって横吊り状態 で搬送されるパッケージを所定の位置で受具により受取り、更に移載アーム等を 介して起立状態にしながら下方のコンベア上で待機するトレイ上に移載するよう になっている（特開昭62-60775号等）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、近年多品種少量生産システムが稼動しており、上記コンベアによっ て搬送されるパッケージも種々の形状、大きさのものがある。

【０００５】 しかし、従来の移載装置にあっては、パッケージの径が異なると、パッケージ を移載する際にパッケージの軸心がトレイの軸心と一致しなくなり、移載不能と なる問題があった。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、パッケージの径が異なる場合でもトレイ上に正確に 移載することができるパッケージ移載装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、上方のコンベアにより搬送されるパッケ ージを下方のトレイ上に移載する装置において、上記コンベアからパッケージを 受取る昇降自在な受具と、該受具と共に下降するパッケージを係止する支持バー を有しパッケージを上記トレイ上に移載する起倒自在な移載アームと、支持バー の位置をパッケージの径に応じて調節する調節部とを備えたことを特徴としてい る。

【０００８】

【作用】

パッケージが上方のコンベアによって搬送されて来ると、受具が上昇してコン ベアからパッケージを受取って下降する。一方、移載アームは支持アームをパッ ケージの移動軌跡上に位置させた起立状態で待機しており、支持バーがパッケー ジを係止して受具から受取ると、転倒してパッケージをトレイ上に移載する。

【０００９】 特に、支持バーの位置を調節するための調節部を備えているため、パッケージ の径に応じて支持バーの位置を調節することによりパッケージの径が異なる場合 でもそのパッケージをトレイ上に正確に移載することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１１】 図１ないし図２において、１は図示しない自動ワインダにより生産されたパッ ケージＰを搬送する上方の第１のコンベアで、オーバヘッドコンベアからなって いる。このコンベア１は天井に閉ループ状に架設されたレール２と、このレール ２に沿って走行するハンガー３とから主に構成されている。パッケージＰはコー ン状であるが、チーズ状その他の形状であってもよい。

【００１２】 上記コンベア１のハンガー３は図３に示すように金属棒の両端部を側面Ｌ字形 状に折り曲げて形成され、その垂直部３ａの幅Ｗ１はパッケージＰが通過できる ようにその直径よりも広く形成され、水平部３ｂの幅Ｗ２はパッケージＰを横置 きで支持できるようにその直径よりも狭く形成されている。

【００１３】 そして、上記オーバヘッドコンベア１の下方の床上には、パッケージＰをトレ イＴに載せて次工程の例えば検査部へ搬送する第２のコンベアたるフロアコンベ ア４が設置され、その側方にはオーバヘッドコンベア１により搬送されたパッケ ージＰをフロアコンベア４のトレイＴ上に移載するためのパッケージ移載装置５ が設置されている。

【００１４】 フロアコンベア４は上記オーバヘッドコンベア１の搬送方向と直交する方向（ 図１において紙面垂直方向）にパッケージＰを搬送するように設置されたベルト コンベアからなり、パッケージＰを移載するに際してトレイＴを停止させておく 図示しないトレイストッパーを備えている。トレイＴは円形基盤６の中央部にパ ッケージＰの芯管７下端を嵌合させてパッケージＰを挿立するためのペッグ８を 突設してなる。

【００１５】 上記パッケージ移載装置５はテーブル９およびこれを貫通して起立された支柱 １０を有し、この支柱１０にはオーバヘッドコンベア１のハンガー３からパッケ ージＰを受取って下降する受具１１が昇降自在に設けられている。受具１１は支 柱１０の一側部に設けられたガイドレール１２に沿ってガイドローラ１３を介し て昇降自在に支持された昇降枠１４を有し、この昇降枠１４よりハンガー３側に 延出された支持腕１５にはハンガー３の水平部３ｂ間に平行に位置される一対の 支持板１６が設けられている。

【００１６】 上記受具１１の昇降手段として、支柱１０の下部と上部にはモータＭで駆動さ れる駆動スプロケット１７と従動スプロケット１８が取付けられ、両スプロケッ ト１７，１８に巻き掛けられた無端チェーン１９の一部が受具１１の昇降枠１４ に固定されている。支柱１０上の昇降ストローク端には昇降枠１４を検知するリ ミットスイッチ２０，２１が設けられている。

【００１７】 受具１１は、オーバヘッドコンベア１の荷降しステーションＳにハンガー３が 停止した際に発せられる信号によりモータＭの駆動で所定の待機位置から最上昇 位置まで上昇移動されてハンガー３から支持板１６上にパッケージＰを受取り、 ハンガー３が荷降しステーションＳから去るとその信号により最下降位置まで下 降移動されるようになっている。

【００１８】 テーブル９上にはブラケット２２が設けられ、このブラケット２２には下降す る受具１１からパッケージＰを受取ってフロアコンベア４のトレイＴ上に移載す る移載アーム２３が支軸２４を介して起倒自在に軸支されている。この移載アー ム２３の基部に設けられたブラケット２５とテーブル９内に設けられたブラケッ ト２６との間には移載アーム２３を起倒させるためのエアシリンダ２７がテーブ ル９を遊貫通した状態で介設されている。また、テーブル９上には移載アーム２ ３の基部に突設した突起部２８を受けて移載アーム２３を起立状態に支持するス トッパ２９と、転倒する移載アーム２３の底面を受けてこれを水平に支持するス トッパ３０とが設けられている。

【００１９】 移載アーム２３は受具１１と共に下降するパッケージＰを係止する一対の支持 バー３１を有している。この支持バー３１は移載アーム２３が起立したときに水 平となるように移載アーム２３に対して直角に設けられ、かつその水平状態で受 具１１の移動軌跡上に位置するようになっている。支持バー３１間の幅Ｗ３は受 具１１の通過を許容すべく受具よりも広く設定されているが、パッケージＰを係 止するためにパッケージＰの直径よりも狭く設定されている。

【００２０】 更に具体的には、移載アーム２３には図４に示すようにシリンダ本体３２の両 端から延出したピストンロッド３３にブラケット３４を設けて固定端とし、シリ ンダ本体３２を移動側としたエアシリンダ３５が取付けられ、そのシリンダ本体 ３２には一対の支持バー３１を取付けた支持フレーム３６が取付けられている。 この場合、支持フレーム３６にはパッケージＰの径に合せて支持バー３１の位置 を調節するための調節部３７として長穴３８が形成され、支持フレーム３６はそ の長穴３８に通したネジ３９によりシリンダ本体３２に固定されている。

【００２１】 また、移載アーム２３の先端部は転倒する際にパッケージＰの糸層４０端面を 支持する円形の支持面４１となっており、その中央部にはパッケージＰの芯管７ が入る開口部４２が形成されている。特に、この開口部４２はトレイＴ上に移載 されたパッケージＰがフロアコンベア４により搬送される際に芯管７の移動を許 容するように搬送方向に切り欠かれている。

【００２２】 更に、移載アーム２３の転倒時に底面となる側には先端に直角に突設した一対 のバー４３により転倒時のパッケージＰの外方への脱落を防止する補助アーム４ ４が位置されている。この補助アーム４４は移載アーム２３と同じ支軸２４に軸 支され、この支軸２４に取付けたバネ４５により移載アーム２３が起立位置にあ る時にはバー４３が下降するパッケージＰと干渉しないように後方に離反されて いる。補助アーム４４は基部に設けた係止片４６に転倒する移載アーム２３の底 面が当接することにより移載アーム２３と一体に転倒するようになっている。

【００２３】 次に実施例の作用を述べる。先ず、支持バー３１の進退用エアシリンダ３５は 前進側スロトーク端に位置されており、この状態で支持バー３１は転倒時にパッ ケージＰの軸心をトレイＴの軸心と一致させ得るようパッケージＰの径に応じて ネジ３９により位置調節されている。

【００２４】 そして、移載アーム２３は起立位置に待機しており、受具１１は所定の待機位 置（例えば最下降位置）に停止している。かかる状態において、オーバヘッドコ ンベア１のハンガー３がパッケージＰを乗せて来て荷降しステーションＳに停止 すると、その信号によりモータＭの駆動で受具１１が最上昇位置まで上昇移動さ れてハンガー３からパッケージＰを受取る。ハンガー３はパッケージＰを受具１ １に受け渡すと、例えば上端リミトスイッチ２０からの信号等により動きだし、 ハンガー３が荷降しステーションＳから去ると、その信号により受具１１が下降 移動される。

【００２５】 パッケージＰを乗せた受具１１は移載アーム２３の支持バー３１間を通過して 最下降位置まで下降するが、パッケージＰは途中で支持バー３１に係止されるこ とになる。支持バー３１が受具１１からパッケージＰを受取ると、例えば下端リ ミットスイッチ２１からの信号等によりエアシリンダ２７の駆動で移載アーム２ ３が支軸２４を支点に転倒される。その際に補助アーム４４も移載アーム２３と 一体になって転倒し、パッケージＰの脱落を防止する。

【００２６】 こうしてパッケージＰはフロアコンベア４上の移載位置に図示しないトレイス トッパにより停止されて待機しているトレイＴ上に円滑かつ正確に移載されるこ とになる。トレイＴ上にパッケージＰが移載されると、トレイストッパが解除さ れ、パッケージＰが搬送される。その際に、支持バー３１がエアシリンダ３５に よってパッケージＰから後退され、パッケージＰは支持バー３１と干渉すること なく搬送されることになる。

【００２７】 なお、実施例では支持バー３１の調節部３７として長穴３８とネジ３９を用い 、支持バー３１の位置を手動で調節するようにしたが、自動ワインダから得られ るパッケージＰの品種信号あるいはパッケージＰの搬送経路に設置されるパッケ ージ径検出装置からの信号に基づいてエアシリンダ３５を用いて支持バー３１の 位置を自動的に調節するようにしてもよい。

【００２８】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、上方のコンベアからパッケージを受取って下方 のトレイ上に円滑に移載することができると共に、パッケージの径が異なる場合 でも、そのパッケージをトレイ上に正確に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパッケージ移載装置の一実施例を
示す正面図である。

【図２】同パッケージ移載装置の側面図である。

【図３】受具がパッケージを受取る状態を示す斜視図で
ある。

【図４】移載アームにおける支持バーおよび調節部の分
解斜視図である。

【符号の説明】

１ コンベア １１ 受具 ２３ 移載アーム ３１ 支持バー ３７ 調節部 Ｐ パッケージ Ｔ トレイ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方のコンベアにより搬送されるパッケ
   ージを下方のトレイ上に移載する装置において、上記コ
   ンベアからパッケージを受取る昇降自在な受具と、該受
   具と共に下降するパッケージを係止する支持バーを有し
   パッケージを上記トレイ上に移載する起倒自在な移載ア
   ームと、支持バーの位置をパッケージの径に応じて調節
   する調節部とを備えたことを特徴とするパッケージ移載
   装置。