JPH0524719Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0524719Y2 JPH0524719Y2 JP1987027137U JP2713787U JPH0524719Y2 JP H0524719 Y2 JPH0524719 Y2 JP H0524719Y2 JP 1987027137 U JP1987027137 U JP 1987027137U JP 2713787 U JP2713787 U JP 2713787U JP H0524719 Y2 JPH0524719 Y2 JP H0524719Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- jaw
- slider
- main body
- guide passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案はパレツト把持装置、特にトラツクの荷
台に荷物と共に載積されたパレツトの把持装置に
関するものである。
台に荷物と共に載積されたパレツトの把持装置に
関するものである。
従来の技術
例えばトラツクのような運搬車両に荷物を積み
降しするにはフオークリフトを使つて行なう方法
が一般的となつているが、このような荷物の積み
降し方法の従来例としては、例えば第3図乃至第
5図に示すようなものがある。これらの図から明
かなように、トラツク1の荷台2に荷物3,4,
5,6を積込む時には、それぞれパレツト7,
8,9,10の上に載積され且つ地面の上に設置
された荷物3,4,5,6,を、フオーク12及
びキヤリツジ13を備えつけたフオークリフト1
1によつて順次荷台2に積込む。即ち、第3図に
示す例では、先ずフオークリフト11によつて荷
物3及びパレツト7を一組として荷台22に積込
み、且つフオーク12をパレツト7に突宛てて当
該フオーク12が届き得る奥行き深さまで、荷物
3及びパレツト7を荷台2の前方へ押し込む。次
に荷物4及びパレツト8を一組としてフオークリ
フト11によつて荷台2に積込み、且つ上記と同
様の方法で荷物4及びパレツト8を荷台2の前方
へ押し込む。以下同様にして荷物5,6及びパレ
ツト9,10の各組の積込みと押込みを行えば先
に積込まれた荷物とパレツトの組(例えば3と
7)は順々に前方へ移動し、最後に荷物6とパレ
ツト10の組を積込んだときは第3図に示すよう
に荷物3,4,5,6の積載が行われる。
降しするにはフオークリフトを使つて行なう方法
が一般的となつているが、このような荷物の積み
降し方法の従来例としては、例えば第3図乃至第
5図に示すようなものがある。これらの図から明
かなように、トラツク1の荷台2に荷物3,4,
5,6を積込む時には、それぞれパレツト7,
8,9,10の上に載積され且つ地面の上に設置
された荷物3,4,5,6,を、フオーク12及
びキヤリツジ13を備えつけたフオークリフト1
1によつて順次荷台2に積込む。即ち、第3図に
示す例では、先ずフオークリフト11によつて荷
物3及びパレツト7を一組として荷台22に積込
み、且つフオーク12をパレツト7に突宛てて当
該フオーク12が届き得る奥行き深さまで、荷物
3及びパレツト7を荷台2の前方へ押し込む。次
に荷物4及びパレツト8を一組としてフオークリ
フト11によつて荷台2に積込み、且つ上記と同
様の方法で荷物4及びパレツト8を荷台2の前方
へ押し込む。以下同様にして荷物5,6及びパレ
ツト9,10の各組の積込みと押込みを行えば先
に積込まれた荷物とパレツトの組(例えば3と
7)は順々に前方へ移動し、最後に荷物6とパレ
ツト10の組を積込んだときは第3図に示すよう
に荷物3,4,5,6の積載が行われる。
他方、目的地にて荷物を降すときは、最後尾の
荷物6とパレツト10の組は簡単にフオークリフ
ト11によつて降すことができるが、その前の荷
物5からはフオーク12が充分にパレツト9に届
くことが出来なくて荷物5を持上げられなくな
る。つまりパレツト7,8,9,10は、第5図
(ここではパレツト7のみを例示する)に示すよ
うに、天板7aと、底板7bと、これら天板7a
及び底板7bを所定の間隔をあけてほぼ平行にな
るように支持する左右の側板7c,7dと、左右
の側7c,7dの間のほぼ中央部分に設けられ且
ボツクス内に延びる中板7eとから成り、天板7
a上に荷物3が載置される。そしてフオークリフ
ト11で荷物3を持上げるときは、中板7eによ
つて仕切られた両ボツクス空間内に一対のフオー
ク12が差込まれパレツト7ごと持上げられる。
したがつて、フオーク12の差込みが充分でない
と、荷物3及びパレツト7は、持上げられたとき
不安定となりフオークリフト11前方へ倒れ落ち
ることになる。
荷物6とパレツト10の組は簡単にフオークリフ
ト11によつて降すことができるが、その前の荷
物5からはフオーク12が充分にパレツト9に届
くことが出来なくて荷物5を持上げられなくな
る。つまりパレツト7,8,9,10は、第5図
(ここではパレツト7のみを例示する)に示すよ
うに、天板7aと、底板7bと、これら天板7a
及び底板7bを所定の間隔をあけてほぼ平行にな
るように支持する左右の側板7c,7dと、左右
の側7c,7dの間のほぼ中央部分に設けられ且
ボツクス内に延びる中板7eとから成り、天板7
a上に荷物3が載置される。そしてフオークリフ
ト11で荷物3を持上げるときは、中板7eによ
つて仕切られた両ボツクス空間内に一対のフオー
ク12が差込まれパレツト7ごと持上げられる。
したがつて、フオーク12の差込みが充分でない
と、荷物3及びパレツト7は、持上げられたとき
不安定となりフオークリフト11前方へ倒れ落ち
ることになる。
これをなくすために従来では、第4図に示すよ
うに、荷台2の奥部に押し込まれた荷物3,4,
5を降すときは、フオーク12又はキヤリツジ1
3の部分にワイヤロープ14の如きひも材を結合
せしめて、先ずパレツト9の喘息縁に回し込み、
フオークリフト11を後退させて荷物5及びパレ
ツト9を同図中矢印Sで示すように後方へ引張
る。そして、これらの荷物5及びパレツト9が荷
台2の後縁に達したところでワイヤロープ14を
外して荷物5及びパレツト9の組を下す。次い
で、同様にして荷物4,3及びパレツト8,7の
各組に対してもワイヤロープ14を使つて各荷物
及びパレツトの組を後方移動させると共にフオー
クリフト11によつて荷降し作業を行つていた。
うに、荷台2の奥部に押し込まれた荷物3,4,
5を降すときは、フオーク12又はキヤリツジ1
3の部分にワイヤロープ14の如きひも材を結合
せしめて、先ずパレツト9の喘息縁に回し込み、
フオークリフト11を後退させて荷物5及びパレ
ツト9を同図中矢印Sで示すように後方へ引張
る。そして、これらの荷物5及びパレツト9が荷
台2の後縁に達したところでワイヤロープ14を
外して荷物5及びパレツト9の組を下す。次い
で、同様にして荷物4,3及びパレツト8,7の
各組に対してもワイヤロープ14を使つて各荷物
及びパレツトの組を後方移動させると共にフオー
クリフト11によつて荷降し作業を行つていた。
考案が解決しようとする問題点
しかしながら、このような従来の荷物の積み降
し方法によれば、荷台2に載置された荷物3,
4,5,6を降すに際しては、個々の荷物を降す
度毎にワイヤロープ14をパレツト7,8,9と
荷台2の側壁との間の狭い隙間に巡らし、更に一
つのパレツトとこれに隣接するパレツトとの間に
も巡らさなければならないから、このワイヤロー
プ14の設置作業に手間がかかり、荷降し作業の
能率が著しく低下するという不具合があつた。
し方法によれば、荷台2に載置された荷物3,
4,5,6を降すに際しては、個々の荷物を降す
度毎にワイヤロープ14をパレツト7,8,9と
荷台2の側壁との間の狭い隙間に巡らし、更に一
つのパレツトとこれに隣接するパレツトとの間に
も巡らさなければならないから、このワイヤロー
プ14の設置作業に手間がかかり、荷降し作業の
能率が著しく低下するという不具合があつた。
本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、容易にパレツトを把持
することが出来、しかも迅速且つ確実に荷物或は
パレツトを後方に引き寄せることのできるパレツ
ト把接装置を提供することである。
れたもので、その目的は、容易にパレツトを把持
することが出来、しかも迅速且つ確実に荷物或は
パレツトを後方に引き寄せることのできるパレツ
ト把接装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は前記目的を達成するため、あご部とこ
れと共にパレツトの被把持部を挟持する押え部材
とを本体に取付ける一方、本体に対して相対移動
する移動子を備え付け、移動子と前記押え部材と
を作動連結させておき、移動子の運動に伴つて押
え部材を作動させ、パレツトの挟持部と結合した
り或は結合解除したりするパレツト把持装置を要
旨とするものである。
れと共にパレツトの被把持部を挟持する押え部材
とを本体に取付ける一方、本体に対して相対移動
する移動子を備え付け、移動子と前記押え部材と
を作動連結させておき、移動子の運動に伴つて押
え部材を作動させ、パレツトの挟持部と結合した
り或は結合解除したりするパレツト把持装置を要
旨とするものである。
作 用
通常時(即ち把持装置の不使用時)には移動子
は本体に対して前進した位置をとり、これに伴つ
て押え部材はあご部から離れた結合解除状態に置
かれる。次いで、パレツト把持装置をパレツトに
近づけていくと、パレツトの被把持部があご部先
方からあご部の内側空間に進入し、移動子に突当
つてこれを後方へ移動させる。この移動子の後退
運動は押え部材に伝達されて当該押え部材を作動
せしめ、パレツトの被把持部は押え部材とあご部
とによつて挟持される。そして移動子の基端をフ
オークリフトに連結してフオークリフトによつて
引張ればパレツトはパレツト把持装置に把持され
た状態で引き寄せられる。パレツトを所定の位置
まで引き寄せた後は、前記移動子を前方(即ち先
端側方向)へ押し、或は打撃を加えてやれば移動
子の前進と共に押え部材が上記とは逆の方向へ作
動せしめられ、当該押え部材とあご部とによる挟
持は解除され、パレツト把持部材をパレツトから
外すことが出来る。
は本体に対して前進した位置をとり、これに伴つ
て押え部材はあご部から離れた結合解除状態に置
かれる。次いで、パレツト把持装置をパレツトに
近づけていくと、パレツトの被把持部があご部先
方からあご部の内側空間に進入し、移動子に突当
つてこれを後方へ移動させる。この移動子の後退
運動は押え部材に伝達されて当該押え部材を作動
せしめ、パレツトの被把持部は押え部材とあご部
とによつて挟持される。そして移動子の基端をフ
オークリフトに連結してフオークリフトによつて
引張ればパレツトはパレツト把持装置に把持され
た状態で引き寄せられる。パレツトを所定の位置
まで引き寄せた後は、前記移動子を前方(即ち先
端側方向)へ押し、或は打撃を加えてやれば移動
子の前進と共に押え部材が上記とは逆の方向へ作
動せしめられ、当該押え部材とあご部とによる挟
持は解除され、パレツト把持部材をパレツトから
外すことが出来る。
実施例
第1図及び第2図は本発明によるパレツト把持
装置15の一実施例並びにその作動状態を示す図
である。この実施例に係るパレツト把持装置15
は、内部にガイド通路17が形成された本体16
と、この本体16の先端(第1図中上端)部分一
側部に設けられたあご部23と、このあご部23
とは反対側の本体16の先端側部に張出したアー
ム24と、アーム24の先端部においてあご部2
3に対向して可動取付けされた押え部材20と、
本体16のガイド通路17内に前後進運動(或は
ストローク運動)可能に設置された移動子18
と、移動子18と押え部材20との間に連結さ
れ、移動子18からの作動力を押え部材20に伝
達する手段であるロツド19とを備えて成る。
装置15の一実施例並びにその作動状態を示す図
である。この実施例に係るパレツト把持装置15
は、内部にガイド通路17が形成された本体16
と、この本体16の先端(第1図中上端)部分一
側部に設けられたあご部23と、このあご部23
とは反対側の本体16の先端側部に張出したアー
ム24と、アーム24の先端部においてあご部2
3に対向して可動取付けされた押え部材20と、
本体16のガイド通路17内に前後進運動(或は
ストローク運動)可能に設置された移動子18
と、移動子18と押え部材20との間に連結さ
れ、移動子18からの作動力を押え部材20に伝
達する手段であるロツド19とを備えて成る。
本体16は内部にガイド通路17が形成された
ボツクス構造を持つ。あご部23は本体16先端
部分において、当該本体16と一体的に形成さ
れ、その内側には被把持物品を収容する空間が形
成されると共に、当該あご部23の内側面には複
数の歯32が設けられている。第1図および第2
図から明らかなように、ガイド通路17とあご部
23の内側空間とはほぼ一直線上に配置されてい
る。アーム24は、本体16のあご部23とは反
対側に取付部材26によつて固定取付けされ、基
端から先端に向けて次第に拡開する方向へ張出し
ている。このアーム24は本体16と同様ボツク
ス構造を持ち、内部には本体16のガイド通路1
7に連通する収容空間25が形成されている。
ボツクス構造を持つ。あご部23は本体16先端
部分において、当該本体16と一体的に形成さ
れ、その内側には被把持物品を収容する空間が形
成されると共に、当該あご部23の内側面には複
数の歯32が設けられている。第1図および第2
図から明らかなように、ガイド通路17とあご部
23の内側空間とはほぼ一直線上に配置されてい
る。アーム24は、本体16のあご部23とは反
対側に取付部材26によつて固定取付けされ、基
端から先端に向けて次第に拡開する方向へ張出し
ている。このアーム24は本体16と同様ボツク
ス構造を持ち、内部には本体16のガイド通路1
7に連通する収容空間25が形成されている。
押え部材20はアームの先端部分に枢軸33に
よつて回転可能に取付けられた梃子体から構成さ
れ、この梃子体の力点に相当する部分にはロツド
19の一端がピン34によつて回動可能に取付け
られる一方、梃子体の作用点に相当する部分には
被把持物品に当接してこれに噛合う係止歯35が
設けられている。なお前記枢軸33は梃子体の支
点を形成する。ロツド19はアーム24の収容空
間25内をガイド通路17へ向けて延び、その他
端は移動子18に固定取付けされている。そし
て、前記収容空間の幅寸法は、移動子18の前進
又は後退運動に伴つて、押え部材20が充分な角
度範囲回転し得る距離だけロツド19が移動でき
るよう、ロツド19の幅寸法に対して充分に大き
く設定されている。
よつて回転可能に取付けられた梃子体から構成さ
れ、この梃子体の力点に相当する部分にはロツド
19の一端がピン34によつて回動可能に取付け
られる一方、梃子体の作用点に相当する部分には
被把持物品に当接してこれに噛合う係止歯35が
設けられている。なお前記枢軸33は梃子体の支
点を形成する。ロツド19はアーム24の収容空
間25内をガイド通路17へ向けて延び、その他
端は移動子18に固定取付けされている。そし
て、前記収容空間の幅寸法は、移動子18の前進
又は後退運動に伴つて、押え部材20が充分な角
度範囲回転し得る距離だけロツド19が移動でき
るよう、ロツド19の幅寸法に対して充分に大き
く設定されている。
移動子18の先端部分には、当該移動子18の
一部をなす突出片21がねじその他の締結部材3
7によつて固定取付けされている。この突出片2
1は、移動子18の先端よりも更に先方まで延び
て設けられており、移動子18が前進位置まで移
動したとき、ガイド通路17からあご部23の内
側空間へ突出するようになつている。また移動子
18の先端にはストライカ31が取付けられる一
方、ガイド通路17内の先端部分にはラツチ30
が固定金具29によつて取付けられ、両部材3
0,31が係合することによつて移動子18を前
進位置に保持し押え部材20を解除状態に保つ。
更に移動子18の側方部分においては、ガイド通
路17が部分的に拡開され、この拡開部分先端側
に対応する移動子18の側面にはフツク28が取
付けられる一方、拡開部分基端側に対応する本体
16にはフツク27が取付けられ、両フツク2
2,27の間にはコイルばね22が介装されて移
動子18を後退位置方向へ付勢している。そして
移動子18の基端にはワイヤロープ36がつなが
れている。
一部をなす突出片21がねじその他の締結部材3
7によつて固定取付けされている。この突出片2
1は、移動子18の先端よりも更に先方まで延び
て設けられており、移動子18が前進位置まで移
動したとき、ガイド通路17からあご部23の内
側空間へ突出するようになつている。また移動子
18の先端にはストライカ31が取付けられる一
方、ガイド通路17内の先端部分にはラツチ30
が固定金具29によつて取付けられ、両部材3
0,31が係合することによつて移動子18を前
進位置に保持し押え部材20を解除状態に保つ。
更に移動子18の側方部分においては、ガイド通
路17が部分的に拡開され、この拡開部分先端側
に対応する移動子18の側面にはフツク28が取
付けられる一方、拡開部分基端側に対応する本体
16にはフツク27が取付けられ、両フツク2
2,27の間にはコイルばね22が介装されて移
動子18を後退位置方向へ付勢している。そして
移動子18の基端にはワイヤロープ36がつなが
れている。
かかる構成を有するパレツト把持装置におい
て、その動作を説明する。
て、その動作を説明する。
先ず第1図はパレツト把持装置15の不使用状
態を示す図であり、移動子18は、ガイド通路1
7内のほぼ先端部分まで前進した位置において、
ラツチ30及びストライカ31によつてコイルば
ね22の作用に抗して固定されている。このた
め、突出片21はガイド通路17からあご部23
の内側空間へ突出し、また押え部材20はロツド
19によつて噛合解除位置に保持されている。
態を示す図であり、移動子18は、ガイド通路1
7内のほぼ先端部分まで前進した位置において、
ラツチ30及びストライカ31によつてコイルば
ね22の作用に抗して固定されている。このた
め、突出片21はガイド通路17からあご部23
の内側空間へ突出し、また押え部材20はロツド
19によつて噛合解除位置に保持されている。
このような状態の下で、荷降し作業中パレツト
(パレツト7で代表させる)を引寄せる必要が生
じた場合、前記パレツト把持部材15をパレツト
7の被把持部である中板7eに向けセツトする。
すると、中板7eがあご部23の先方から当該あ
ご部23の内側空間に進入して来て突出片21に
突き当り、当該突出片21及び移動子18を後方
(即ち第1図中左方)へ押す。これによつてラツ
チ30からストライカ31が外れ、コイルばね2
2の作用を受けて移動子18がカイド通路17内
を後退し、第2図に示された状態となる。即ち、
前記移動子18の後退によつてロツド19も同様
に後方へ変位し押え部材20を枢軸33を中心と
して反時計回り方向へ回動させる。この回動運動
によつて押え部材20の係止歯35部分があご部
23の内側空間へせり出し、中板7eの側面に係
止する。これによつて中板7eは押え部材20と
あご部23との間に強く挟まれ、両部材20,2
3によつて挟持される。
(パレツト7で代表させる)を引寄せる必要が生
じた場合、前記パレツト把持部材15をパレツト
7の被把持部である中板7eに向けセツトする。
すると、中板7eがあご部23の先方から当該あ
ご部23の内側空間に進入して来て突出片21に
突き当り、当該突出片21及び移動子18を後方
(即ち第1図中左方)へ押す。これによつてラツ
チ30からストライカ31が外れ、コイルばね2
2の作用を受けて移動子18がカイド通路17内
を後退し、第2図に示された状態となる。即ち、
前記移動子18の後退によつてロツド19も同様
に後方へ変位し押え部材20を枢軸33を中心と
して反時計回り方向へ回動させる。この回動運動
によつて押え部材20の係止歯35部分があご部
23の内側空間へせり出し、中板7eの側面に係
止する。これによつて中板7eは押え部材20と
あご部23との間に強く挟まれ、両部材20,2
3によつて挟持される。
この状態の下で、第4図に示したのと同様の要
領でワイヤロープ36をフオークリフト11のフ
オーク12又はキヤリツジ13に結合させ、フオ
ークリフト11を後方に移動させると、パレツト
7は荷物3を載積したまま引張られる。この引張
り作動中、パレツト把持装置15では、あご部2
3が中板7eに噛み付いた状態の下で、本体16
に対して相対運動する移動子18が更に強く後方
へ引張られ、この引張力はロツド19を通して押
え部材20へ伝達されるから、押え部材20には
前記引張りに対応して、より一層強大な回動力が
加わり中板7eを締め付ける。これによつてパレ
ツト把持装置15は中板7eから抜け落ちること
はなく、パレツト7は徐々に荷台2の後方へ引き
寄せられる。
領でワイヤロープ36をフオークリフト11のフ
オーク12又はキヤリツジ13に結合させ、フオ
ークリフト11を後方に移動させると、パレツト
7は荷物3を載積したまま引張られる。この引張
り作動中、パレツト把持装置15では、あご部2
3が中板7eに噛み付いた状態の下で、本体16
に対して相対運動する移動子18が更に強く後方
へ引張られ、この引張力はロツド19を通して押
え部材20へ伝達されるから、押え部材20には
前記引張りに対応して、より一層強大な回動力が
加わり中板7eを締め付ける。これによつてパレ
ツト把持装置15は中板7eから抜け落ちること
はなく、パレツト7は徐々に荷台2の後方へ引き
寄せられる。
こうして荷物3並びにパレツト7が荷台2の後
端部に引き寄せられたなら、移動子18の後端を
作業員の手または槌のような道具で打撃したり、
或いはそれまで後退していたフオークリフト11
を前進動作に切換え、移動子18の後端に軽く衝
突させる。すると、移動子18がガイド通路17
内を前進し、この前進運動はロツド19を通して
押え部材20へ伝達されるから、押え部材20は
第2図中時計回り方向へ回転して中板7eから離
れ、パレツト噛合いが解除される。もし必要なら
ば、移動子18の後端に衝突した状態でさらにフ
オークリフト11を前進運動させれば、移動子1
8がさらに前進して突出片21がパレツトの中板
7eに突き当たり、パレツト7を押しやつてあご
部23の内側空間内から排出する。その後パレツ
ト把持装置15がパレツト7から外され、次い
で、フオークリフト11によつて荷物3及びパレ
ツト7の荷降しが行われる。
端部に引き寄せられたなら、移動子18の後端を
作業員の手または槌のような道具で打撃したり、
或いはそれまで後退していたフオークリフト11
を前進動作に切換え、移動子18の後端に軽く衝
突させる。すると、移動子18がガイド通路17
内を前進し、この前進運動はロツド19を通して
押え部材20へ伝達されるから、押え部材20は
第2図中時計回り方向へ回転して中板7eから離
れ、パレツト噛合いが解除される。もし必要なら
ば、移動子18の後端に衝突した状態でさらにフ
オークリフト11を前進運動させれば、移動子1
8がさらに前進して突出片21がパレツトの中板
7eに突き当たり、パレツト7を押しやつてあご
部23の内側空間内から排出する。その後パレツ
ト把持装置15がパレツト7から外され、次い
で、フオークリフト11によつて荷物3及びパレ
ツト7の荷降しが行われる。
考案の効果
以上説明したように、本考案によれば、パレツ
トの被把持部に堅く噛み合うパレツト把持装置を
使つて荷台の奥方に積載された荷物を、当該荷台
の後端積み降し位置まで引寄せるようにしたた
め、荷降し作業が容易に行えるようになり、荷降
し作業の効率を大幅に向上させることができる。
トの被把持部に堅く噛み合うパレツト把持装置を
使つて荷台の奥方に積載された荷物を、当該荷台
の後端積み降し位置まで引寄せるようにしたた
め、荷降し作業が容易に行えるようになり、荷降
し作業の効率を大幅に向上させることができる。
第1図は本考案によるパレツト把持装置の一実
施例の不使用状態での構成を一部断面で示す平面
図、第2図は前記実施例の作動状態を示す部分断
面図、第3図はトラツクへの荷物の積み降し作業
の一般例を示す正面図、第4図は従来における荷
降し作業を示す平面図、第5図は荷物支持用のパ
レツトの構成を示す正面図である。 15……パレツト把持装置、16……本体、1
7……ガイド通路、18……移動子、19……ロ
ツド(作動力伝達手段)、20……押え部材、2
3……あご部、24……アーム、36……ワイヤ
ロープ。
施例の不使用状態での構成を一部断面で示す平面
図、第2図は前記実施例の作動状態を示す部分断
面図、第3図はトラツクへの荷物の積み降し作業
の一般例を示す正面図、第4図は従来における荷
降し作業を示す平面図、第5図は荷物支持用のパ
レツトの構成を示す正面図である。 15……パレツト把持装置、16……本体、1
7……ガイド通路、18……移動子、19……ロ
ツド(作動力伝達手段)、20……押え部材、2
3……あご部、24……アーム、36……ワイヤ
ロープ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 内部に直線状に延びるガイド通路が形成された
本体と、 本体の先端部分一側に設けられたあご部と、 このあご部とは反対側の本体側部においてあご
部に対向して可動取付けされ、前記あご部と共に
パレツトの被把持部を挟持する押え部材と、 本体のガイド通路内に前後移動可能に設置され
た移動子と、 移動子の先端部分に先方に突出して取付けら
れ、移動子の前進によつてあご部の内側空間に突
出する突出片と、 移動子と押え部材との間に連結され、移動子の
前後移動による作動力を押え部材に伝達する手段
と、から成り、 前記ガイド通路とあご部の内側空間とはほぼ一
直線上に配置されており、また、 移動子とあご部の内側空間内に進入したパレツ
トの被把持部との衝接による移動子の後退運動に
よつて押え部材がパレツト噛合位置まで変位する
一方、この移動子の前進運動によつて押え部材が
パレツト噛合解除位置まで移動することを特徴と
するパレツト把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987027137U JPH0524719Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987027137U JPH0524719Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63136696U JPS63136696U (ja) | 1988-09-08 |
| JPH0524719Y2 true JPH0524719Y2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=30828883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987027137U Expired - Lifetime JPH0524719Y2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524719Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5159060U (ja) * | 1974-11-01 | 1976-05-10 | ||
| JPS5332944A (en) * | 1976-09-09 | 1978-03-28 | Ohbayashigumi Ltd | Method of air conditioning and supplying hot water in house or building by use of solar heat |
| JPS5854053A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-30 | 三菱レイヨン株式会社 | 針抜調編地の製法 |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP1987027137U patent/JPH0524719Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63136696U (ja) | 1988-09-08 |
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