JPH05248517A - 自動車の歯車式変速装置における伝動軸の軸受装置 - Google Patents
自動車の歯車式変速装置における伝動軸の軸受装置Info
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- JPH05248517A JPH05248517A JP4206220A JP20622092A JPH05248517A JP H05248517 A JPH05248517 A JP H05248517A JP 4206220 A JP4206220 A JP 4206220A JP 20622092 A JP20622092 A JP 20622092A JP H05248517 A JPH05248517 A JP H05248517A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by parallel flow paths, e.g. dual clutch transmissions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車の歯車式変速装置において入力軸およ
び出力軸の軸受に大きな軸方向力が生じないようにす
る。 【構成】 入力軸(5)および出力軸(6)の互いに隣
接する軸端(28,17)の転がり軸受(15)が固定
軸受として形成され、入力軸(5)および出力軸(6)
が回転軸線(11−11)の方向に相対的に不動に固定
されている。
び出力軸の軸受に大きな軸方向力が生じないようにす
る。 【構成】 入力軸(5)および出力軸(6)の互いに隣
接する軸端(28,17)の転がり軸受(15)が固定
軸受として形成され、入力軸(5)および出力軸(6)
が回転軸線(11−11)の方向に相対的に不動に固定
されている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動エンジンによって
永続的に駆動される主駆動軸が変速段切換用に利用する
負荷切換クラッチによって同軸的な入力軸に結合され、
同軸的な出力軸の入力軸側の軸端が伝動装置ハウジング
のハウジング壁に固定軸受として形成された転がり軸受
によって回転可能に支持され且つ回転軸線の方向に伝動
装置ハウジングに対して移動不能に固定され、入力軸の
両軸端がそれぞれ転がり軸受によって隣接する主駆動軸
および出力軸の軸端に対して支持されているような自動
車の歯車式変速装置における伝動軸の軸受装置に関す
る。
永続的に駆動される主駆動軸が変速段切換用に利用する
負荷切換クラッチによって同軸的な入力軸に結合され、
同軸的な出力軸の入力軸側の軸端が伝動装置ハウジング
のハウジング壁に固定軸受として形成された転がり軸受
によって回転可能に支持され且つ回転軸線の方向に伝動
装置ハウジングに対して移動不能に固定され、入力軸の
両軸端がそれぞれ転がり軸受によって隣接する主駆動軸
および出力軸の軸端に対して支持されているような自動
車の歯車式変速装置における伝動軸の軸受装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】この種の公知の軸受装置(ソビエト特許
第1164088A号公報参照)の場合、中央入力軸の
一端は、一般に固定軸受を有する駆動エンジンのクラン
ク軸に対して負荷切換クラッチによって駆動結合でき、
固定軸受として形成された転がり軸受によって支持され
ている。伝動装置従動部を形成する同軸的な出力軸はそ
の従動側端即ち入力軸と反対側に位置する軸端が、固定
軸受として形成されている転がり軸受によって伝動装置
ハウジングの後方ハウジング壁に支持されている。入力
軸および出力軸はそれらの相対する軸端がルーズ軸受と
して形成されている転がり軸受によって相互に支持され
ている。
第1164088A号公報参照)の場合、中央入力軸の
一端は、一般に固定軸受を有する駆動エンジンのクラン
ク軸に対して負荷切換クラッチによって駆動結合でき、
固定軸受として形成された転がり軸受によって支持され
ている。伝動装置従動部を形成する同軸的な出力軸はそ
の従動側端即ち入力軸と反対側に位置する軸端が、固定
軸受として形成されている転がり軸受によって伝動装置
ハウジングの後方ハウジング壁に支持されている。入力
軸および出力軸はそれらの相対する軸端がルーズ軸受と
して形成されている転がり軸受によって相互に支持され
ている。
【0003】この公知の軸受装置の場合、特に入力軸お
よび出力軸を一般的に平行な中間軸(カウンタシャフ
ト)に駆動結合する歯車段に対してはす歯が設けられて
いる場合、これらの入力軸および出力軸の両固定軸受に
大きな軸方向力が生ずる。
よび出力軸を一般的に平行な中間軸(カウンタシャフ
ト)に駆動結合する歯車段に対してはす歯が設けられて
いる場合、これらの入力軸および出力軸の両固定軸受に
大きな軸方向力が生ずる。
【0004】この軸方向力は次のような欠点を有する。
即ち固定軸受がハウジング側に配置されているので、そ
の軸方向力がハウジングに対して軸の絶対回転数を生
じ、更に伝動装置ハウジング内に不快な騒音を発生す
る。更にこの公知の軸受装置の場合、特に組立誤差、軸
方向力および軸とハウジングとの熱膨張係数差により、
入力軸と出力軸との間に軸方向隙間が発生するという欠
点がある。
即ち固定軸受がハウジング側に配置されているので、そ
の軸方向力がハウジングに対して軸の絶対回転数を生
じ、更に伝動装置ハウジング内に不快な騒音を発生す
る。更にこの公知の軸受装置の場合、特に組立誤差、軸
方向力および軸とハウジングとの熱膨張係数差により、
入力軸と出力軸との間に軸方向隙間が発生するという欠
点がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の軸受装置を上述の欠点が除去されるよう
に形成することにある。
に述べた形式の軸受装置を上述の欠点が除去されるよう
に形成することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、冒頭に述べた形式の軸受装置において、入力軸およ
び出力軸の互いに隣接する軸端の転がり軸受が固定軸受
として形成され、入力軸および出力軸が回転軸線の方向
に相対的に不動に固定されていることによって達成され
る。
は、冒頭に述べた形式の軸受装置において、入力軸およ
び出力軸の互いに隣接する軸端の転がり軸受が固定軸受
として形成され、入力軸および出力軸が回転軸線の方向
に相対的に不動に固定されていることによって達成され
る。
【0007】本発明に基づく軸受装置の場合、唯一のハ
ウジング側固定軸受しか利用されておらず、はす歯から
の軸方向力は一方では入力軸と出力軸との間の固定軸受
における反力によって受けられ、他方では中間軸に結合
された歯車の歯力によって受けられ、従ってハウジング
側固定軸受において伝動装置ハウジングに伝わらないの
で、入力軸と出力軸との間の軸方向隙間は「自ずから」
相殺される。
ウジング側固定軸受しか利用されておらず、はす歯から
の軸方向力は一方では入力軸と出力軸との間の固定軸受
における反力によって受けられ、他方では中間軸に結合
された歯車の歯力によって受けられ、従ってハウジング
側固定軸受において伝動装置ハウジングに伝わらないの
で、入力軸と出力軸との間の軸方向隙間は「自ずから」
相殺される。
【0008】本発明は、全変速段において主駆動軸と出
力軸との間の力束内に同一の入力軸が位置しているいわ
ゆる「単一形」歯車式変速装置に対しても、少なくとも
2本の入力軸が設けられており、これらの入力軸が変速
段の切換の際に主駆動軸と出力軸との間の力束に負荷切
換クラッチのかみ合わせによって投入できる多経路構造
の歯車式変速装置に対しても共通して適用される。
力軸との間の力束内に同一の入力軸が位置しているいわ
ゆる「単一形」歯車式変速装置に対しても、少なくとも
2本の入力軸が設けられており、これらの入力軸が変速
段の切換の際に主駆動軸と出力軸との間の力束に負荷切
換クラッチのかみ合わせによって投入できる多経路構造
の歯車式変速装置に対しても共通して適用される。
【0009】負荷切換クラッチが軸方向に短い構造の入
力軸によって中間軸を駆動するための歯車段の駆動ピニ
オンに結合されているいわゆる「単一形」歯車式変速装
置に本発明を利用する場合、クランク軸の回転誤差が駆
動ピニオンに伝達されないという利点を生ずる。
力軸によって中間軸を駆動するための歯車段の駆動ピニ
オンに結合されているいわゆる「単一形」歯車式変速装
置に本発明を利用する場合、クランク軸の回転誤差が駆
動ピニオンに伝達されないという利点を生ずる。
【0010】特許請求の範囲請求項2から請求項9は、
特に短い構造に関する本発明の有利な実施態様である。
特に短い構造に関する本発明の有利な実施態様である。
【0011】特許請求の範囲請求項10および請求項1
1は、中央の第1の入力軸とこれと同心的に配置され中
空軸として形成された第2の入力軸とを持ったいわゆる
二経路形歯車式変速装置における有利な実施態様であ
る。
1は、中央の第1の入力軸とこれと同心的に配置され中
空軸として形成された第2の入力軸とを持ったいわゆる
二経路形歯車式変速装置における有利な実施態様であ
る。
【0012】二経路形歯車式変速装置に対して請求項1
2に基づく第2の有利な実施態様において、両入力軸間
の軸方向隙間が避けられ、軸方向力が中空軸として形成
されている第2の入力軸のハウジング側転がり軸受から
遠ざけられる。
2に基づく第2の有利な実施態様において、両入力軸間
の軸方向隙間が避けられ、軸方向力が中空軸として形成
されている第2の入力軸のハウジング側転がり軸受から
遠ざけられる。
【0013】特許請求の範囲請求項13から請求項16
は、本発明の第2の実施例の有利な実施態様である。
は、本発明の第2の実施例の有利な実施態様である。
【0014】
【実施例】図1において分割形構造の伝動装置ハウジン
グ9の中に、回転軸線11−11に対して一直線に互い
に前後して、主駆動軸3、中央入力軸5および出力軸6
が配置されている。主駆動軸3は図示していないが駆動
エンジンのクランク軸によって流体トルクコンバータを
介して駆動される。主駆動軸3の入力軸5側の軸端16
はラジアル・ニードル軸受31を介して伝動装置ハウジ
ング9の正面側端面壁32に回転可能に支持されてい
る。主駆動軸3の軸端16とそれに隣接する入力軸5の
軸端12との間にラジアル・ニードル軸受14が配置さ
れている。中央入力軸5の反対側軸端28を含む部分1
3は中空軸26として形成されている。この中空軸26
は固定軸受として形成された複列ラジアル・アンギュラ
コンタクト球軸受15並びに円筒ころ軸受27によって
出力軸6の前方部分に対して支持されている。そのアン
ギュラコンタクト球軸受15は出力軸6の前方軸端17
に配置され、円筒ころ軸受27は中央入力軸5の後方軸
端28に配置されている。出力軸6の後方軸端7は固定
軸受として形成された複列ラジアルアンギュラコンタク
ト球軸受10によって伝動装置ハウジング9の後方終端
壁8に対して支持されている。中央入力軸5は変速段切
換用に使用する負荷切換クラッチ4によって主駆動軸3
に結合される。中空軸26はそれに一体形成された2つ
の歯輪29,30を有している。これらの歯輪29,3
0はそれぞれ矢印33によって示されている軸方向力を
生ずるはす歯を有している。出力軸6上には普通の方式
で変速切換クラッチ38ないし39によって出力軸6に
連結できる歯車35,36,37が回転可能に支持され
ている。これらの歯車35,36,37はそれぞれ、矢
印34によって示されている軸方向力を生ずるはす歯を
有している。駆動クラッチ4が投入されている場合、力
束は低速変速段において両歯輪29,30の一方、続い
て公知のように完全に図示していない中間軸(カウンタ
シャフト)、最終的に歯車35〜36の一つを介して出
力軸6に伝わる。入力軸5および出力軸6における互い
に逆向きの歯力33,34は固定軸受15によって受け
られ、従って外側にハウジング側の固定軸受10を介し
て伝動装置ハウジング9に作用しない。
グ9の中に、回転軸線11−11に対して一直線に互い
に前後して、主駆動軸3、中央入力軸5および出力軸6
が配置されている。主駆動軸3は図示していないが駆動
エンジンのクランク軸によって流体トルクコンバータを
介して駆動される。主駆動軸3の入力軸5側の軸端16
はラジアル・ニードル軸受31を介して伝動装置ハウジ
ング9の正面側端面壁32に回転可能に支持されてい
る。主駆動軸3の軸端16とそれに隣接する入力軸5の
軸端12との間にラジアル・ニードル軸受14が配置さ
れている。中央入力軸5の反対側軸端28を含む部分1
3は中空軸26として形成されている。この中空軸26
は固定軸受として形成された複列ラジアル・アンギュラ
コンタクト球軸受15並びに円筒ころ軸受27によって
出力軸6の前方部分に対して支持されている。そのアン
ギュラコンタクト球軸受15は出力軸6の前方軸端17
に配置され、円筒ころ軸受27は中央入力軸5の後方軸
端28に配置されている。出力軸6の後方軸端7は固定
軸受として形成された複列ラジアルアンギュラコンタク
ト球軸受10によって伝動装置ハウジング9の後方終端
壁8に対して支持されている。中央入力軸5は変速段切
換用に使用する負荷切換クラッチ4によって主駆動軸3
に結合される。中空軸26はそれに一体形成された2つ
の歯輪29,30を有している。これらの歯輪29,3
0はそれぞれ矢印33によって示されている軸方向力を
生ずるはす歯を有している。出力軸6上には普通の方式
で変速切換クラッチ38ないし39によって出力軸6に
連結できる歯車35,36,37が回転可能に支持され
ている。これらの歯車35,36,37はそれぞれ、矢
印34によって示されている軸方向力を生ずるはす歯を
有している。駆動クラッチ4が投入されている場合、力
束は低速変速段において両歯輪29,30の一方、続い
て公知のように完全に図示していない中間軸(カウンタ
シャフト)、最終的に歯車35〜36の一つを介して出
力軸6に伝わる。入力軸5および出力軸6における互い
に逆向きの歯力33,34は固定軸受15によって受け
られ、従って外側にハウジング側の固定軸受10を介し
て伝動装置ハウジング9に作用しない。
【0015】中央入力軸5は中空軸として形成された第
2の入力軸18を貫通している。この第2の入力軸18
はその前方軸端40がラジアル・ニードル軸受41によ
って中央入力軸5に対して支持され、変速段切換用に使
用する負荷切換クラッチ19によって主駆動軸3に結合
される。第2の入力軸18は伝動装置ハウジング9の第
3のハウジング壁24に対して固定軸受として形成され
た単列ラジアル・深溝球軸受20によって支持され、こ
の軸方向範囲において中央入力軸5に対して円筒ころ軸
受21によって支持されている。第2の入力軸18はそ
れと一体化された歯輪42を有しており、この歯輪42
には前記中間軸に相対回転不能に配置された歯車が連続
的にかみ合っている。
2の入力軸18を貫通している。この第2の入力軸18
はその前方軸端40がラジアル・ニードル軸受41によ
って中央入力軸5に対して支持され、変速段切換用に使
用する負荷切換クラッチ19によって主駆動軸3に結合
される。第2の入力軸18は伝動装置ハウジング9の第
3のハウジング壁24に対して固定軸受として形成され
た単列ラジアル・深溝球軸受20によって支持され、こ
の軸方向範囲において中央入力軸5に対して円筒ころ軸
受21によって支持されている。第2の入力軸18はそ
れと一体化された歯輪42を有しており、この歯輪42
には前記中間軸に相対回転不能に配置された歯車が連続
的にかみ合っている。
【0016】図2における実施例は図1における実施例
とは主に、第2の入力軸18が伝動装置ハウジング9
(中央ハウジング壁25)に対して支持されておらず、
中央入力軸5に対して固定軸受23この場合には単列ラ
ジアル・深溝球軸受によって支持されている点、および
出力軸6における両固定軸受10,15に対してそれぞ
れ複列ラジアル・深溝球軸受が利用されている点で異な
っている。更に第2の入力軸18は中央ハウジング壁2
5に対して別の相違点として円筒ころ軸受22によって
回転可能に支持されている。この実施例の場合、歯輪4
2における軸方向力はハウジング壁25に作用しない。
とは主に、第2の入力軸18が伝動装置ハウジング9
(中央ハウジング壁25)に対して支持されておらず、
中央入力軸5に対して固定軸受23この場合には単列ラ
ジアル・深溝球軸受によって支持されている点、および
出力軸6における両固定軸受10,15に対してそれぞ
れ複列ラジアル・深溝球軸受が利用されている点で異な
っている。更に第2の入力軸18は中央ハウジング壁2
5に対して別の相違点として円筒ころ軸受22によって
回転可能に支持されている。この実施例の場合、歯輪4
2における軸方向力はハウジング壁25に作用しない。
【0017】他の点において両実施例は一致しており、
従って第2の実施例の別の点については第1の実施例の
説明を参照されたい。
従って第2の実施例の別の点については第1の実施例の
説明を参照されたい。
【0018】
【発明の効果】本発明によれば、入力軸および出力軸の
軸受に大きな軸方向力が生ずることはなく、従って、伝
動装置ハウジング内に不快な騒音が発生することも、入
力軸と出力軸との間に軸方向隙間が発生することもな
い。
軸受に大きな軸方向力が生ずることはなく、従って、伝
動装置ハウジング内に不快な騒音が発生することも、入
力軸と出力軸との間に軸方向隙間が発生することもな
い。
【図1】本発明に基づく軸受装置を持った中間軸・構造
の二経路形歯車式変速装置の第1の実施例の断面図。
の二経路形歯車式変速装置の第1の実施例の断面図。
【図2】本発明に基づく軸受装置を持った中間軸・構造
の二経路形歯車式変速装置の第2の実施例の断面図。
の二経路形歯車式変速装置の第2の実施例の断面図。
3 主駆動軸 5 入力軸 6 出力軸 9 伝動装置ハウジング 10 複列アンギュラコンタクト球軸受 15 複列アンギュラコンタクト球軸受 17 出力軸の軸端 26 中空軸 27 円筒ころ軸受 28 入力軸の後方軸端 29 歯輪 30 歯輪
Claims (16)
- 【請求項1】 駆動エンジンによって永続的に駆動され
る主駆動軸が変速段切換用に利用する負荷切換クラッチ
によって同軸的な入力軸に結合され、同軸的な出力軸の
入力軸側の軸端が伝動装置ハウジングのハウジング壁に
固定軸受として形成された転がり軸受によって回転可能
に支持され且つ回転軸線の方向に伝動装置ハウジングに
対して移動不能に固定され、入力軸の両軸端がそれぞれ
転がり軸受によって隣接する主駆動軸および出力軸の軸
端に対して支持されているような自動車の歯車式変速装
置における伝動軸の軸受装置において、 入力軸(5)および出力軸(6)の互いに隣接する軸端
(28,17)の転がり軸受(15)が固定軸受として
形成され、入力軸(5)および出力軸(6)が回転軸線
(11−11)の方向に相対的に不動に固定されている
ことを特徴とする自動車の歯車式変速装置における伝動
軸の軸受装置。 - 【請求項2】 入力軸(5)の出力軸(6)に隣接する
軸端(28)を有する部分(13)が中空軸(26)と
して形成され、この中空軸(26)が固定軸受として形
成された転がり軸受(15)並びに補助的な転がり軸受
(27)によって、中空軸(26)内に配置された出力
軸(6)の軸端(17)に対して支持されていることを
特徴とする請求項1記載の軸受装置。 - 【請求項3】 固定軸受として形成された転がり軸受
(15)が出力軸(6)の軸端(17)に配置され、補
助的な転がり軸受(27)が入力軸(5)の軸端(2
8)に配置されていることを特徴とする請求項2記載の
軸受装置。 - 【請求項4】 少なくとも1つの歯輪(29ないし3
0)が、中央入力軸(5)の中空軸(26)として形成
された部分に対して相対回転不能に配置されていること
を特徴とする請求項2又は3記載の軸受装置。 - 【請求項5】 歯輪(29ないし30)および中空軸
(26)が一体化されていることを特徴とする請求項4
記載の軸受装置。 - 【請求項6】 中央入力軸(5)と出力軸(6)との間
における固定軸受として形成された転がり軸受(15)
に対して、複列ラジアル・アンギュラコンタクト球軸受
が利用されていることを特徴とする請求項1ないし5の
いずれか1つに記載の軸受装置。 - 【請求項7】 出力軸(6)とハウジング壁(8)との
間における固定軸受として形成された転がり軸受(1
0)に対して、複列ラジアル・アンギュラコンタクト球
軸受が利用されていることを特徴とする請求項1ないし
6のいずれか1つに記載の軸受装置。 - 【請求項8】 中空軸として形成され中央入力軸(5)
によって貫通され且つ変速段切換用に使用される第2の
負荷切換クラッチ(19)によって主駆動軸(3)に結
合される第2の入力軸(18)と伝動装置ハウジング
(9)のハウジング壁(24)との間に配置された転が
り軸受(20)が固定軸受として形成され、これにより
第2の入力軸(18)が回転軸線(11−11)の方向
に不動に固定されていることを特徴とする請求項1ない
し7のいずれか1つに記載の軸受装置。 - 【請求項9】 固定軸受として形成された第2の入力軸
(18)に対する転がり軸受(20)に対して、単列ラ
ジアル・深溝球軸受が利用されていることを特徴とする
請求項8記載の軸受装置。 - 【請求項10】 中空軸として形成された第2の入力軸
(18)に対して利用される転がり軸受(20)の軸方
向範囲において、中央入力軸(5)と第2の入力軸(1
8)との間に転がり軸受(21)が配置されていること
を特徴とする請求項8又は9記載の軸受装置。 - 【請求項11】 両入力軸(5,18)間に配置された
転がり軸受(21)に対して、円筒ころ軸受が利用され
ていることを特徴とする請求項10記載の軸受装置。 - 【請求項12】 入力軸(5)に対して同心的に配置さ
れた中空軸が利用され、この中空軸が第2の入力軸(1
8)として、変速段切換用に利用する負荷切換クラッチ
(19)によって主駆動軸(3)に結合され且つそれぞ
れ転がり軸受(22,23)によって伝動装置ハウジン
グ(9)の第2のハウジング壁(25)並びに中央入力
軸(5)に対して支持され、両入力軸(5,18)の共
通の転がり軸受(23)が固定軸受として形成され、両
入力軸(5,18)が回転軸線(11−11)の方向に
相互に不動に固定されていることを特徴とする請求項1
ないし5のいずれか1つに記載の軸受装置。 - 【請求項13】 中空軸として形成された第2の入力軸
(18)を第2のハウジング壁(25)に対して支持す
るための転がり軸受(22)が、円筒ころ軸受として形
成されていることを特徴とする請求項12記載の軸受装
置。 - 【請求項14】 中央入力軸(5)と出力軸(6)との
間における固定軸受として形成された転がり軸受(1
5)に対して、複列ラジアル・深溝球軸受が利用されて
いることを特徴とする請求項12又は13記載の軸受装
置。 - 【請求項15】 出力軸(6)と伝動装置ハウジング
(9)との間における固定軸受として形成された転がり
軸受(10)に対して、複列ラジアル・深溝球軸受が利
用されていることを特徴とする請求項12ないし14の
いずれか1つに記載の軸受装置。 - 【請求項16】 両入力軸(5,18)間における固定
軸受として形成された転がり軸受(23)に対して、単
列ラジアル・深溝球軸受が利用されていることを特徴と
する請求項12ないし15のいずれか1つに記載の軸受
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4123493A DE4123493C2 (de) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Lagerung von Getriebewellen in einem Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
| DE4123493.6 | 1991-07-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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