JPH0525156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、CCDセンサ等の蓄積型光検出器に
より移動体が監視面を通過した数、例えば建物等
に入出する人の数を計測して表示する移動体量計
測装置に関する。

（従来技術） 従来、例えば建物等に出入りする人の数を自動
的に計測する装置としては、例えば光ビームを使
用した光電スイツチ装置、テレビカメラの映像を
利用した装置あるいは床マツトにスイツチを組み
込んだ所謂マツトセンサを利用した装置等が知ら
れている。（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、光ビーム方式にあつては複数の
人が横に並んで通過したときの判別ができず、ま
た、テレビカメラ方式にあつてはカメラ映像から
通過する人の映像をパターン認識する技術が複雑
で装置が高価となり、更にマツトセンサでは機械
的なスイツチ作動による検出であることから耐久
性に問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、通過移動体、例えば人数の判別が
正確にできると共に装置構成も簡単でコスト的に
安価な移動体量計測装置を提供することを目的と
する。監視面の輝度変化を監視するために直線状
の複数の受光画素が移動体の移動方向に直交する
ように配置された少なくとも２つの蓄積型光検出
器と、監視面のみにより前記蓄積型光検出器から
得られた受光データを背景基準データとして記憶
する背景基準データ記憶手段と、移動体が監視面
を通過することにより前記蓄積型光検出器から得
られた受光データを前記背景基準データ記憶手段
に記憶された背景基準データから差し引く背景処
理手段と、前記背景処理手段により得られた受光
情報を記憶するメモリ手段と、前記メモリ手段に
記憶された受光情報を所定の時間間隔毎に読み込
み、この受光情報に基づいて移動体の移動方向を
判別するとともに移動体の数を判別する演算処理
手段とを備えたことを特徴とする。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示したブロツク図
である。

まず構成を説明すると、１及び２は蓄積型光検
出器としての電荷結合デバイス（以下「CCDセ
ンサ」という）であり、第２図に示すように複数
の受光画素３ａ〜３ｎを直線的に配列した構造を
持ち、各受光画素に光が当たると読出しタイミン
グで定まる一定の蓄積時間（露光時間）にわたる
入射光の積分量に比例した蓄積電荷を得ることが
できる。

このような構造を持つCCDセンサ１，２につ
いて本発明にあつては、受光データに基づく通行
量の演算処理に使用するデータとしての全ての受
光データを使用せず、第２図に斜線部で示すよう
に例えば４つ置きの受光データＡ１，Ａ５，…
An−１及びＢ２，Ｂ６，…Bnを受光データを記
憶したメモリからジヤンピングアドレスの指定で
読出して演算処理を実行するようにしている。

更に一例を具体的に説明するならば、例えば
CCDセンサ１，２としては、2048個の受光画素
を直線配列したものを使用し、16個置きの受光デ
ータを読出してデータ処理を行なう。ここで後の
説明で明らかにする光学系の構成によつてCCD
センサに結ばれる受光画素１つ当りの監視面上の
監視長さが0.25cmであつたとすると、16個置きの
受光データを読込むことは、監視面上で４cmごと
受光データをメモリから読込んでデータ処理を行
なうことを意味する。

このように直線配列された受光画素から得られ
た受光データのうち、一定間隔毎に間を置いて読
出した受光データをデータ処理することで、１ラ
イン当りの画素数が多くても高速データ処理が可
能となる。

尚、受光画素に対応したデータ処理に使用する
受光データの密度は、例えば移動体を人とした場
合、人の通過を検出できる範囲内で決定され、且
つ人を検出できる範囲内で可変することができ
る。

この２台のCCDセンサを使用した本発明の検
出光学系は、第３図に示すようになる。

第３図において、例えば検出対象となる移動体
として人の通過を例にとると、建物の玄関口等の
床面４には監視面として２本の監視ラインＡとＢ
上に例えば人の通過による輝度変化を検出しやす
くするため白線を平行に描いており、この監視ラ
インＡとＢの映像が人を通過する移動方向に対し
て上面より反射ミラー５で反射して集光レンズ６
に入射し、監視ラインＡの映像については集光レ
ンズ６からハーフミラー７で反射してCCDセン
サ１に像を結ばせ、一方、監視ラインＢについて
は集光レンズ６からハーフミラー７を透過して
CCDセンサ２に像を結ばせる。このような光学
系により、監視ラインＡ，ＢはCCDセンサ１，
２における受光画素１つ当りにつき例えばライン
上で0.25cmの像が縮小されて結像される。

第４図は第３図の監視ラインＡ，Ｂを平面的に
示したもので、この実施例では一例として建物の
外側に監視ラインＡを描き、建物の内側に監視ラ
インＢを描いている。ここで平行に描かれた監視
ラインＡとＢの間隔Ｄは、移動体の大きさによつ
て定められ、例えば移動体を人とした場合Ｄ＝10
cm程度に定められる。また、監視ラインＡ，Ｂの
横幅Ｗは出入口の大きさによつて決まる。

移動体を人としたときに監視ラインＡとＢの間
隔Ｄを10cm程度とする理由は、次の通りである。

まず計測対象となる人は２点鎖線に示すよう
に、その肩幅H1が統計的にH1＝40cm程度であ
り、その分散は20〜60cmとなる。また、胸の厚さ
H2はH2＝10〜24cmの範囲に分散している。従つ
て、２本の監視ラインＡとＢを通過するときの輝
度変化を検出して通行量を判別するためには、胸
の厚さH2に基づいて略100％に近い計測可能な確
率を得られるライン間隔Ｄを求めるとＤ＝9.64cm
となり、実用上はＤ＝10cm前後に定めれば良い。

次に第２図に示したCCDセンサ１，２の蓄積
時間、即ち露光時間は人が移動するときの速度を
統計的に求め、その最も速い移動速度ＶがＶ＝
2.19m／ｓであることからライン間隔Ｄ＝9.64cm
としたときのライン通過時間は44msとなる。こ
の程度の蓄積時間が確保できれば、人が通過した
ときも監視ラインの輝度変化による光電荷の蓄積
を充分に行なうことができ、蓄積型光検出器とし
てのCCDセンサによる人の通過検出ができる。

尚、監視ラインＡとＢは、例えば白線で描かれ
ていることから、人の通過がない通常の監視状態
ではCCDセンサに入射するライン映像は最大輝
度となり、人の通過により監視ラインの輝度が低
下し、この輝度の低下に伴う受光データの変化か
ら人の通過を判別する。

再び第１図を参照するに、CCDセンサ１，２
はCCD駆動回路８からの転送クロツクを受けて
一定の蓄積時間毎に受光信号を出力しており、転
送クロツクは監視ラインの間隔ＤをＤ＝10cmとし
たとき約44msの蓄積露光時間毎に、CCDセンサ
の受光画素に蓄積された蓄積電荷を受光信号とし
て読出すようになる。

CCDセンサ１，２の出力は、Ａ／Ｄ変換器９
ａ，９ｂのそれぞれで受光レベルに応じたデジタ
ル信号に変換され、マルチプレクサ１０に与えら
れる。

ここでCCDセンサ１，２は、例えば2048個の
受光画素を備えていることから、１台毎に順次読
出した場合には読出し時間が長くなるため、Ａ／
Ｄ変換器９ａ，９ｂを２系統を設け、並列的に受
光信号を読出して高速処理を可能にしている。

マルチプレクサ１０に続いては、受光データに
背景処理を施すための背景処理回路１１及び
RAM１２ａ，１２ｂが設けられる。

RAM１２ａには、監視ラインＡ，Ｂ上に人の
通過がない定常状態で得られたＡライン及びＢラ
インの受光データが書込まれ、この書込まれた受
光データが背景処理回路１１に対する背景処理変
換のための背景基準データとして使用される。す
なわち、RAM１２ａは背景基準データ記憶手段
として機能する。背景処理回路１１はRAM１２
ａに記憶された背景基準データからマルチプレク
サ１０を介してリアルタイムで得られる受光デー
タを差し引いて、背景の影響を受けない受光デー
タを作り出す。この受光データの背景処理は、受
光画素に対応した受光データ１つ１つについて、
リアルタイム処理により行われる。

一方、背景基準データの記憶に使用されていな
い他方のRAM１２ｂに対してはマルチプレクサ
１０を介して受光データの書込みがリアルタイム
で行なわれており、必要に応じてRAM１２ａか
ら１２ｂに切換えることで背景基準データのリフ
レツシユができるようにしている。

背景処理回路１１で背景処理が施された受光デ
ータは、ゲート回路１３を介してメモリ手段とし
てのバツフアメモリ１４ａまたは１４ｂに書込ま
れる。バツフアメモリ１４ａ，１４ｂは、ゲート
回路１５を介して通行量計測のための演算処理を
実行する演算処理部１６に接続される。

ここでバツフアメモリ１４ａ，１４ｂの２台を
設ける理由は、一方のバツフアメモリ例えばバツ
フアメモリ１４ａにゲート回路１３を介して受光
データの書込みを行なつているときは、他方のバ
ツフアメモリ１４ｂをゲート回路１５を介して演
算処理部１６に接続し、バツフアメモリ１４ｂに
既に記憶されている受光データを演算処理部１６
が読込んでデータ処理を行なう。

このように一方のバツフアメモリの書込み中
に、他方のバツフアメモリのデータを演算処理す
ることで、CCDセンサ側と演算処理部１６側と
のタイミング合せが不要となり、CCDセンサ１，
２からの受光データの転送と演算処理部１６によ
るデータ処理を独立させることができる。

演算処理部１６は、例えばCPUによるプログ
ラム制御で実現され、ゲート回路１５で選択して
いるいずれか一方のバツフアメモリ１４ａまたは
１４ｂに記憶している受光データを読込んで、通
行量計測のための演算処理を実行する。この演算
処理部１６による演算処理は、第５図のジエネラ
ルフローに示す処理内容を持つ。

まずバツフアメモリ１４ａまたは１４ｂからの
データの読込みは第２図に示したように、予め設
定した一定間隔毎に間を置いた受光データを読込
んでデータ処理を行なう。このようなデータ処理
は、バツフアメモリに対するジヤンピングアドレ
スの指定方式で実現することができる。

演算処理部１６はゲート回路１５を介して入力
するバツフアメモリ１４ａまたは１４ｂからの受
光データに基づき、まずブロツク１８に示すよう
にＡラインのデータを読込み、そのデータ変化を
検出する。続いてブロツク１９でＢラインのデー
タの読込みに切換え、そのデータ変化を検出す
る。ブロツク１８，１９におけるデータ変化の検
出については、同時にデータ変化を生じたライン
位置も検出する。

続いてブロツク２０でＡライン及びＢラインの
データ変化から第６図に示す監視ラインＡ，Ｂを
人が通過したときのパターンを判別する。

第６図では、監視ラインＡ，Ｂに対し、出入口
の外側に位置する監視ラインＡ側から人が入つて
きたときの時間変化を時刻ｔ１〜ｔ３に分けて示
す。ここで、時刻ｔ１の監視ラインＡにさしかか
つた状態をパターン１とし、時刻ｔ２の監視ライ
ンＡ，Ｂの両方にさしかかつた状態をパターン２
とし、更に監視ラインＡをぬけて監視ラインＢに
かかつている状態をパターン３とする。勿論、退
出時にあつては、時刻ｔ３からｔ１への変化が得
られる。

従つて、第５図のブロツク２０におけるパター
ン判別では、第６図のいずれのパターンであるか
をＡ，Ｂラインデータに基づいて判別することに
なる。

次のブロツク２１ではブロツク２０で判別され
たパターンと、既に登録されている前回のパター
ンから移動方向を判別する。例えば、パターン１
が判別されたとき、前回のパターンがパターン１
〜３のいずれでもなければ入場であり、またパタ
ーン３が判別された状態で前回のパターンがパタ
ーン１〜３のいずれでもなければ退場となる。勿
論、パターン２が判別されたときには、前回のパ
ターンがパターン１であれば入場、パターン３で
あれば退場となる。

移動方向の判別が済むと、ブロツク２２におい
て入退数を計数する。即ち、入場であればカウン
タをカウントアツプし、また退場であればカウン
タをカウントダウンする。このような計測処理が
終了すると、最後にブロツク２３において、これ
までのデータ処理で得られたライン上の人の通過
位置及びその通過位置におけるパターンを移動方
向判別時に使用するため登録して再びブロツク１
８の処理に戻る。

再び第１図を参照するに、演算処理部１６で求
められた、そのときの入退数は表示器１７に与え
られ、現在建物に残つている人の人数若しくは入
場者数等を表示する。

尚、演算処理部１６は、マルチプレクサ１０、
ゲート回路１３，１５の制御も行なう。

第７図は第１図の演算処理部１６の具体的実施
例を示した回路ブロツク図である。

まず構成を説明すると、２４はＡラインデータ
読込回路、２６はＢラインデータ読込回路であ
り、バツフアメモリ１４ａまたは１４ｂに記憶さ
れている背景処理された受光データの中から、例
えば16個置きに受光データを順次読込む。

Ａラインデータ読込回路２４及びＢラインデー
タ読込回路２６の出力は、切換スイツチ２８を介
してデータ変化検出回路３０に与えられる。切換
スイツチ２８は、最初Ａラインデータ読込回路２
４側に切換わつており、Ａラインデータ読込回路
２４から128個の受光データ（受光画素2048個に
対応した受光画素から16個置きに読出した受光デ
ータ）が得られると、Ｂラインデータ読込回路２
６側切換わる。

データ変化検出回路３０は、切換スイツチ２８
を介して得られる受光データを人であることを判
断するために予め定めた閾値と比較し、閾値を越
える受光データが得られた時にデータ変化の検出
出力を生ずる。データ変化検出回路３０の出力は
データ変化数カウンタ３２に与えられ、データ変
化数カウンタ３２は連続して得られるデータ変化
数Ｌをカウントする。またデータ変化検出回路３
０の出力はインバータ３４で反転されて空き数カ
ウンタ３６に与えられており、空き数カウンタ３
６は予め定めた空き数、例えば２回連続して受光
データの変化がなかつた時カウンタ出力を生じ、
データ変化数カウンタ３２にリセツトを掛ける。
このため、データ変化数カウンタ３２がノイズ等
により計数動作を行なつても、データ変化の状態
が継続しないことから、空き数カウンタ３６の出
力を受けてリセツトが掛けられ、データ変化数の
計数誤差を防ぐ。

データ変化数カウンタ３２の出力Ｌは、デジタ
ルコンパレータ３８に与えられ、人の肩幅に基づ
いて定めたデータ変化数の閾値Loと比較され、
データ変化数Ｌが閾値Loに達した時、人１人の
通過と判別して比較出力を生ずる。このデータ変
化数から人の通過を判別するための閾値Loとし
ては、例えば第４図に示した監視ラインＡ，Ｂに
おける肩幅H1に基づいて定めることができ、肩
幅H1は統計的に40cm程度であることからLo＝40
÷４＝10に設定する。勿論、Loの値は必要に応
じて適宜に変更することができる。

デジタルコンパレータ３８の出力はデータ変化
数カウンタ３２のリセツトに与えられており、デ
ータ変化数カウンタ３２が次の人の通過を判断で
きるようにしている。また、デジタルコンパレー
タ３８の出力はパターン判別回路４０に与えら
れ、パターン判別回路４０はＡライン及びＢライ
ンについてのデジタルコンパレータ３８の出力が
得られた段階で、第６図に示したパターン１〜３
のいずれに該当するかを判別する。更に、デジタ
ルコンパレータ３８の出力は位置カウンタ４２に
も与えられており、位置カウンタ４２はＡライン
及びＢライン毎の比較出力、即ち監視ラインの端
から何人目の人の通過であるかを示す値Ｎを計数
してパターン判別回路４０に与え、パターン判別
回路４０は位置Ｎとの対応関係をもつてパターン
を判別する。パターン判別回路４０で判別された
位置Ｎにおけるパターンはデータメモリ４４に格
納され、次のデータ処理に使用される。

更に、パターン判別回路４０の判別出力は次の
移動方向判別回路４６に与えられ、移動方向判別
回路４６はパターン判別回路４０から得られたパ
ターン情報とデータメモリ４４に登録されている
前回の判別パターンに基づいて移動方向を判別
し、この移動方向の判別出力に基づいて入退出カ
ウンタ４８のカウント動作を行なわせる。

第８Ａ図、８Ｂ，８Ｃ図は、第７図に示した回
路機能をプログラム制御で実現するためのフロー
チヤートを示す。

まず第８Ａ図はＡラインのデータ処理を示す。

装置をスタートさせると、ブロツク５０で背景
基準データのセツトを行ない、次のブロツク５２
でデータ変化数カウンタＬ、位置カウンタＮ、更
に１ライン当りに付き処理するデータ数を監視す
るループカウンタをそれぞれ零にイニシヤライ
ズする。

続いてブロツク５４でループカウンタで設定
された最初のＡラインデータを入力し、判別ブロ
ツク５６で人であることを判断するため閾値以上
か否かをチエツクする。受光データが閾値を下回
つていればブロツク５８でループカウンタをイ
ンクリメントし、判別ブロツク６０でループカウ
ンタが最終値＝128に達しているかどうかを
チエツクし、閾値以上となるデータ変化を検出す
るまでブロツク５４〜６０の処理を繰返す。

受光データが閾値以上になると、判別ブロツク
５６からブロツク６２に進み、この時の位置カウ
ンタＮで指定される監視ラインの端からＮ人目の
長さ、即ちデータ変化数Ｌをインクリメントし、
判別ブロツク６４で閾値Loに達したか否かをチ
エツクし、閾値Loに達していなければブロツク
６６でループカウンタをインクリメントし、最
終値＝128に達しているかどうかを判別ブロツ
ク６８でチエツクした後、次のＡラインデータを
ブロツク７０で入力し、閾値以上であれば判別ブ
ロツク７２から再びブロツク６２に戻つて、デー
タ変化数Ｌをインクリメントし、データ変化数Ｌ
＝Loに達するまでこのループを繰返す。

尚、データ変化数Ｌが閾値Loに達する前に閾
値以上とならない受光データが得られた時には、
判別ブロツク７２から判別ブロツク７４に進んで
空き数カウンタをインクリメントし、空き数カウ
ンタの計数値が所定値を越えた時にはブロツク７
６に進み、データ変化数Ｌを零にリセツトして再
びブロツク５４に戻る。

判別ブロツク６４でデータ変化数Ｌが閾値Lo
に達したことが判別されると、ブロツク７８に進
み、人の位置Ｎを登録し、続いてブロツク８０で
位置カウンタＮをインクリメントし、ループカウ
ンタが最終値に達していなければ再びブロツク
５４に戻る。

このようなＡラインデータの処理により、監視
ラインＡ上に人の通過による輝度変化があれば、
位置カウンタＮの値によつてライン上の通過位置
及び通過人数が登録データとして得られる。

判別ブロツク６０または６８でループカウンタ
の最終値が判別されると、ブロツク８２に進み
カウンタ，Ｎ及びＬを零にリセツトし、第８Ｂ
図に示すＢラインデータの処理に進む。

この第８Ｂ図に示すＢラインデータの処理も、
第８Ａ図のＡラインデータの処理と全く同じであ
ることから、付加符号ｂを付して同一番号で各処
理ブロツクを示す。

このようにしてＡライン及びＢラインのデータ
処理が終了すると、第８Ｃ図に示すパターン及び
移動方向の判別処理に進む。

まず判別ブロツク８４において、第６図に示し
たパターン１〜３のいずれであるかを判別し、ブ
ロツク８６ａ〜８６ｃのいずれかに進む。尚、こ
のパターン判別については、位置カウンタＮとの
対応関係をもつてパターン判別を行なう。

続いて判別ブロツク８８で既に登録されている
前回のパターンと比較し、ブロツク９０ａの入場
または９０ｂの退出となる方向判別を行なう。ブ
ロツク９０ａの入場判別にあつては、入退数カウ
ンタＭを位置カウンタＮで与えられる人数分だけ
加算し、一方、ブロツク９０ｂの退出にあつては
入退数カウンタＭを位置カウンタＮで与えられる
人数分だけ減算する。勿論、入場者と退出者が混
在する場合もあることから、入退出カウンタＭの
加算と減算が同時に行なわれる場合もあり得る。

このように入退数カウンタＭの計数が終了する
と、ブロツク９２において判別されたパターンを
位置と共に登録し、再び第８Ａ図のブロツク５４
に戻る。

尚、第８Ａ，８Ｂ図におけるデータ処理にあつ
ては、データ変化数Ｌが閾値Loに達した時、人
の通過によるデータ変化と判定しているが、更に
検出精度を高めるためには閾値Loを多段階、例
えば２段階に設定し、Ａ及びＢラインのデータ処
理における閾値Loを例えばLo＝５（ライン上で20
cm）としてまずパターンを判定し、このパターン
判定後に閾値Lo＝15（ライン上で60cm）に達する
データ変化が得られてから入退出の計数動作を行
なわせるようにしても良い。

第９図は第８Ａ図のブロツク５０に示す背景基
準データのセツトで実行される背景基準データの
リフレツシユ処理の一例を示したフローチヤート
である。

まず第８Ａ〜８Ｃ図に示した一連のデータ処理
が終了した段階で判別ブロツク９４に進んで位置
カウンタＮをチエツクし、Ｎ＝０であれば、監視
ライン上に人が居ないことから、ブロツク９６で
背景基準データのリフレツシユを行なう。このリ
フレツシユ処理は第１図に示したRAM１２ａ，
１２ｂの内、一方のRAMに対しリアルタイムで
受光データが書込まれていることから、それまで
使用されていたRAMからリアルタイムで書込ん
でいたRAM切換えることで背景基準データのリ
フレツシユを行なう。

このリフレツシユが済むとブロツク９８に進ん
で第８Ａ図のブロツク５２に示したと同じイニシ
ヤライズを行ない、判別ブロツク１００のレデイ
サイクルを経て第８Ａ図のブロツク５４の処理に
進む。尚、上記の実施例は移動体として人の通過
を例にとるものであつたが、本発明はこれに限定
されず、車両や荷物の通過量を検出することもで
き、この場合には移動体の大きさと移動速度に基
づいて２本の監視ラインＡとＢの間隔を適切な値
に設定すれば良い。

また、車両等のように移動する方向が一方向し
か移動しない移動体においては、蓄積型光検出器
を１ライン設けるだけで移動体の数を計測するこ
とができる。

更に、本実施例においては移動体を移動方向に
対して上面から監視するよう構成したが、移動体
が通過する監視面が透明板等で構成されていたな
らば下面から監視することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、監視
面の輝度変化を監視するために直線状の複数の受
光画素が移動体の移動方向に直交するように配置
された少なくとも２つの蓄積型光検出器と、監視
面のみにより前記蓄積型光検出器から得られた受
光データを背景基準データとして記憶する背景基
準データ記憶手段と、移動体が監視面を通過する
ことにより前記蓄積型光検出器から得られた受光
データを前記背景基準データ記憶手段に記憶され
た背景基準データから差し引く背景処理手段と、
前記背景処理手段により得られた受光情報を記憶
するメモリ手段と、前記メモリ手段に記憶された
受光情報を所定の時間間隔毎に読み込み、この受
光情報に基づいて移動体の移動方向を判別すると
ともに移動体の数を判別する演算処理手段とを備
えたので、同時に複数の人が横に並んで通過した
場合や、入場者と退出者が交差した場合も正確に
通過人数と移動方向を判別することができ、極め
て精度の高い通行量の検出ができる。

また、蓄積型光検出器としてCCDセンサを使
用することから、従来のテレビカメラ方式に比べ
検出光学系及び通行量判別のデータ処理が簡単と
なり、低コストで高い検出精度を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は本発明で用いるCCDセンサの構造
を示した説明図、第３図は本発明の検出光学系を
示した説明図、第４図は監視ラインと人との関係
を平面的に示した説明図、第５図は第１図の演算
処理部によるデータ処理の概要を示したジエネラ
ルフローチヤート、第６図は本発明の移動方向の
判別で用いる監視ラインに対する人の通過状態を
示した説明図、第７図は第１図の演算処理部の具
体的実施例を示した回路ブロツク図、第８Ａ，８
Ｂ，８Ｃ図はプログラム制御による本発明の通行
量計測処理を示したフローチヤート、第９図は背
景基準データのリフレツシユ処理を示したフロー
チヤートである。 １，２……CCDセンサ、４……床面、５……
反射ミラー、６……集光レンズ、７……ハーフミ
ラー、８……CCD駆動回路、９ａ，９ｂ……
Ａ／Ｄ変換器、１０……マルチプレクサ、１２
ａ，１２ｂ……RAM、１１……背景処理回路、
１３，１５……ゲート回路、１４ａ，１４ｂ……
バツフアメモリ、１６……演算処理部、１７……
表示器、２４……Ａラインデータ読込回路、２６
……Ｂラインデータ読込回路、２８……切換スイ
ツチ、３０……データ変化検出回路、３２……デ
ータ変化数カウンタ、３４……インバータ、３６
……空き数カウンタ、３８……デジタルコンパレ
ータ、４０……パターン判別回路、４２……位置
カウンタ、４４……データメモリ、４６……移動
方向判別回路、４８……入退数カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 監視面の輝度変化を監視するために直線状の
   複数の受光画素が移動体の移動方向に直交するよ
   うに配置された少なくとも２つの蓄積型光検出器
   と、 監視面のみにより前記蓄積型光検出器から得ら
   れた受光データを背景基準データとして記憶する
   背景基準データ記憶手段と、 移動体が監視面を通過することにより前記蓄積
   型光検出器から得られた受光データを前記背景基
   準データ記憶手段に記憶された背景基準データか
   ら差し引く背景処理手段と、 前記背景処理手段により得られた受光情報を記
   憶するメモリ手段と、 前記メモリ手段に記憶された受光情報を所定の
   時間間隔毎に読み込み、この受光情報に基づいて
   移動体の移動方向を判別するとともに移動体の数
   を判別する演算処理手段とを備えたことを特徴と
   する移動体量計測装置。