JPH0580712B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、CCDラインセンサ等の蓄積型光検
出器により移動体が監視面を通過した数、例えば
建物等に出入りする人の数を計測して表示する移
動体量計測装置に関する。

（従来技術） 本願発明者等は、この種の移動体量計測装置と
して、建物の出入口等の監視面に２本の白線でな
る監視ラインを引き、この監視面上を通過する移
動体による監視ラインの輝度変化をCCDライン
センサで受光して移動体の移動方向および数を検
出し、例えば建物内に残つている人数を計測して
表示するようにした装置を提案している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の移動体量計測
装置にあつては、複数の人が横に肩を並べて監視
面を同時に通過したような場合については、監視
ラインで生じた輝度変化の横幅を判別基準となる
規定の横幅で割ることで通過人数を判別している
が、例えば子供を背負つた人が監視面を通過した
ような場合については、通過人数は１人と判断し
てしまい、例えば建物を出る際に、入場時には背
負つていた子供を降して手をつないで退出したよ
うな場合には、入場時と退出時の判別人数が異な
ることから誤つた計測結果を生ずる恐れがあつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、複数の移動体が前後に重なつて監
視面を通過したとしても、正確に通過数を検出で
きるようにした移動体量計測装置を提供すること
を目的とする。

この目的を達成するため本発明にあつては、２
本の監視ラインを備えた監視面の移動体の通過に
よる輝度変化を蓄積型光検出器で検出し、この蓄
積型光検出器の受光情報から移動体の通過速度(V)
を演算すると共に、通過速度(V)から予め定めた大
きさをもつ基準移動体１つ当りの監視面通過時間
(K)を求め、受光情報から実際に得られた移動体の
監視面通過時間と基準移動体１つ当りの通過時間
(K)とに基づいて前後に重なつた移動体の通過数を
演算するようにしたものである。

（作用） このような本発明の構成によれば、前後に重な
つた状態で複数の移動体が同時に監視面を通過し
たとしても、その時の移動体の通過速度に基づい
て予めさだめた大きさの基準移動体１つ当りの通
過時間を求め、この基準移動体１つ当りの通過時
間で実際に得られた移動体通過時間を割ることで
移動体の数を求めることができ、子供を背負つた
人等が通過しても通過人数を２人と判別して正確
な計測結果を得ることができる。

（実施例） 第２図は本発明の装置構成の概略を示したブロ
ツク図である。

第２図において、１，２は蓄積型光検出器とし
ての電荷結合デイバイス（以下「CCDセンサ」
という）であり、第３図に示すように、複数の受
光画素３ａ〜３ｎを直線的に配列した構造を持
ち、各受光画素に光が当たると読出タイミングで
定まる一定の蓄積時間（露光時間）に亘る入射光
の積分量に比例した蓄積電荷を得ることができ
る。

このような構造を持つCCDセンサ１，２につ
いて、本発明にあつては受光データに基づく通行
量の演算処理に使用するデータとして、すべての
受光データを使用せず、第３図に斜線部で示すよ
うに、例えば４つ置きの受光データＡ１，Ａ５，
…A_o-1及びＢ２，Ｂ６，…Bnを受光データを記
憶したメモリからジヤンピングアドレスの指定で
読出して演算処理を実行するようにしている。

更に、一例を具体的に説明するならば、例えば
CCDセンサ１，２としては、2048個の受光画素
を直線配列したものを使用し、16個置きの受光デ
ータを読出してデータ処理を行なう。ここで、後
の説明で明らかにする光学系の構成によつて
CCDセンサに結ばれる受光画素１つ当りの監視
面の監視長さが例えば0.25cmであつたとすると、
16個置きの受光データを読込むことは、監視面上
で４cm毎の受光データをメモリから読込んでデー
タ処理を行なうことを意味する。

このように直線配列された受光画素から得られ
た受光データのうち一定間隔毎に間を置いて読出
した受光データをデータ処理することで１ライン
当りの画素数が多くても高速データ処理が可能と
なる。

尚、受光画素に対応したデータ処理に使用する
受光データの密度は、例えば移動体を人とした場
合、人の通過を検出できる範囲内で決定され、且
つ人を検出できる範囲内で可変することができ
る。

次に、２台のCCDセンサ１，２で監視する監
視面の構造及び検出光学系を説明する。

この実施例は検出対象となる移動体として人の
通過を例に取ると、建物の玄関口等の床面４には
光源設置溝１８が形成され、この光源設置溝１８
の中に螢光灯２０を上向きに複数本長手方向に並
べて配置し、螢光灯２０の上部となる溝開口部に
はガラス窓で成る保護カバー２２を設けている。

この床面４は他の例として第４図の平面図に示
すように、斜線部で示す遮光部により監視ライン
Ａ，Ｂを形成する透明または乳白色の透過窓を備
えており、この透過窓によつてライン光源を形成
している。

再び第２図を参照するに、床面４に設けたライ
ン光源で成る２本の監視ラインＡ，Ｂの映像は、
人が通過する移動方向に対して上面より反射ミラ
ー５で反射して集光レンズ６に入射し、監視ライ
ンＡの映像については集光レンズ６からハーフミ
ラー７で反射してCCDセンサ１に像を結ばせ、
一方、監視ラインＢについては集光レンズ６から
ハーフミラー７を通過してCCDセンサ２に像を
結ばせる。このような光学系により監視ライン
Ａ，ＢはCCDセンサ１，２における受光画素１
つ当りにつき、例えばライン上でそれぞれ0.25cm
に像が縮小されて結像される。

一方、監視ラインＡ，Ｂは、この実施例では一
例として建物の外側に監視ラインＡを設置し、建
物の内側に監視ラインＢを設置している。ここで
平行に形成された監視ラインＡとＢの間隔ｌは移
動体の大きさによつて定められ、例えば移動体を
人とした場合、ｌ＝8.5cm程度に定められる。ま
た、監視ラインＡ，Ｂの横幅は出入口の大きさに
よつて決まる。

再び第２図を参照するに、CCDセンサ１，２
はCCD駆動回路８からの転送クロツクを受けて
一定の蓄積時間毎に受光信号を出力している。

CCDセンサ１，２の出力はＡ／Ｄ変換器９ａ，
９ｂのそれぞれの受光レベルに応じたデジタル信
号に変換され、マルチプレクサ１０に与えられ
る。

ここでCCDセンサ１，２は例えば2048個の受
光画素を備えていることから、１秒毎に順次読出
した場合には読出し時間が長くなるため、Ａ／Ｄ
変換器９ａ，９ｂの２系統を設け、並列的に交互
に受光信号を読出して高速処理を可能にしてい
る。

マルチプレクサ１０に続いては受光データに背
景処理を施すための背景処理回路１１及びRAM
１２ａ，１２ｂが設けられる。

RAM１２ａには監視ラインＡ，Ｂ上に人の通
過がない定常状態で得られたＡライン及びＢライ
ンの受光データが書込まれ、この書込まれた受光
データが背景処理回路１１に対する背景処理変換
のための背景基準データとして使用される。

例えば、背景処理回路１１はRAM１２ａに記
憶された背景基準データからマルチプレクサ１０
を介してリアルタイムで得られる受光データを差
し引いて背景の影響を受けない受光データを作り
出す。

一方、背景データの記憶に使用されていない他
方のRAM１２ｂに対しては、マルチプレクサ１
０を介して受光データの書込みがリアルタイムで
行なわれており、必要に応じてRAM１２ａから
１２ｂに切換えることで背景基準データのリフレ
ツシユができるようにしている。

背景処理回路１１で背景処理が施された受光デ
ータは、ゲート回路１３を介してバツフアメモリ
１４ａまたは１４ｂに書込まれる。バツフアメモ
リ１４ａ，１４ｂはゲート回路１５を介して通行
量計測のための演算処理を実行する演算処理部１
６に接続される。

ここで、バツフアメモリ１４ａ，１４ｂの２台
を設ける理由は、一方のバツフアメモリ、例えば
バツフアメモリ１４ａにゲート回路１３を介して
受光データの書込みを行なつているときには、他
方のバツフアメモリ１４ｂをゲート回路１５を介
して演算処理部１６に接続し、バツフアメモリ１
４ｂに既に記憶されている受光データを演算処理
部１６に読込んでデータ処理を行なう。

このように一方のバツフアメモリの書込み中に
他方のバツフアメモリのデータを演算処理するこ
とができるため、CCDセンサ側と演算処理部１
６側とのタイミング合せが不要となり、CCDセ
ンサ１，２からの受光データの転送と演算処理部
１６によるデータ処理とを独立させることができ
る。

演算処理部１６は例えばCPUによるプログラ
ム制御で実行され、ゲート回路１５で選択してい
るいずれか一方のバツフアメモリ１４ａまたは１
４ｂに記憶している受光データを所定のデータサ
ンプリング周期Ｔ、例えばＴ＝１ｍｓ毎に読込ん
で通行量計測のための演算処理を行なう。

この演算処理部１６における通行量計測のため
の演算処理は本願発明者等が既に提案している特
願昭60−190297号（特開昭62−49598号公報参照）
等に開示されたと同様な処理を行なう。

更に、演算処理部１６は上記の通行量計測処理
に加え、後の説明で明らかにする複数の移動体が
前後に重なつて監視ラインを通過した場合の通過
人数の判別処理を行なう。

第１図は第２図の演算処理部１６に設けられた
複数の移動体が前後に重なつて監視ラインを通過
したときの人数判別を行なうための一実施例を示
したブロツク図である。

まず、第１図の実施例における人数判別の基本
原理を第５図の監視ラインに対する人の通過状態
を参照して説明すると、次のようになる。

第５図は監視ラインＡ，Ｂに対し監視ラインＡ
側より２人の人Ｍ１，Ｍ２が前後に重なつて通過
する状態を示した説明図である。具体的には、人
Ｍ１が子供Ｍ２を背負つて通過するような場合と
なる。

このような人Ｍ１，Ｍ２の通過に対しまず第５
図ａに示すように、監視ラインＡの移動体Ｍ１に
よる輝度変化の幅Ｗが予め定めた規定幅、例えば
Ｗ＝20cmに達したとき所定周期Ｔで行なつている
監視ラインＡ，Ｂのデータサンプリングの回数を
カウンタにより計数動作を開始する。

続いて第５図ａの状態からある時間が経過する
と、第５図ｂに示すように、移動体Ｍ１が監視ラ
インＢに達し、監視ラインＢの移動体Ｍ１による
輝度変化の幅がＷ＝20cmに達したとき、カウンタ
によりＡライン通過時から開始したデータサンプ
リングの回数、例えばＮの値をｋ＝N1としてセ
ツトする。即ち、このｋは移動体Ｍ１が監視ライ
ンＡに達してから監視ラインＢに達するまでのサ
ンプリング回数となる。

そこで、監視ラインＡに移動体Ｍ１が達してか
ら監視ラインＢに達するまでのサンプリング回数
(k)に基づいて次式により移動体の通過速度(V)を計
算する。

Ｖ＝ｌ／（ｋ×Ｔ）［ｍ／ｓ］ ……(1) 但し、ｌはライン幅 このようにして移動体の通過速度(V)が求められ
たならば、計測対象となる移動体、即ち人の判別
基準となる大きさが予め定まつており、例えば基
準となる人の胸幅Ｌ＝19cmに設定していたとする
と、前記第(1)式で得られた通過速度(V)と基準移動
体である人につき予め定めた胸幅Ｌ＝19cmに基づ
いて、基準移動体１人当たりのＡライン通過時間
(K)は、 Ｋ＝Ｌ／Ｖ［sec］ ……(2) として求まる。

更に、第５図ａの監視ラインＡに移動体Ｍ１が
さしかかつてから、即ち、監視ラインＡがＷ＝20
cm以上となつたときから後に重なつている移動体
Ｍ２が第５図ｃに示すように、監視ラインＡを抜
け出すまで、即ち、監視ラインＡがＷ＝20cm以下
となつたときまでのカウンタで得られたサンプリ
ング回数をｍ＝N2としてセツトし、このサンプ
リング回数(m)に基づいて通過人数(M)を、 Ｍ＝（ｍ×Ｔ）／Ｋ［人］ ……(3) として求める。即ち、第(3)式は、第５図ａに示す
ように先頭の移動体Ｍ１が監視ラインＡにさしか
かつてから後ろについている移動体Ｍ２が第５図
ｃのように監視ラインＡを抜けるまでの通過時間
（ｍ×Ｔ）を前記第(2)式で求めた単位移動体１人
当たりのＡライン通過時間(K)で割つて通過人数Ｍ
を求める。

この第(3)式で与えられる通過人数Ｍの判断とし
て例えば通過人数Ｍが、 ０≦Ｍ＜1.5 の条件を満足しているときは通過人数Ｍ＝１人と
判別し、また通過人数Ｍが、 1.5≦Ｍ＜2.5 の条件を満たしているときは通過人数Ｍ＝２人と
判別する。

次に、第５図に基づいて説明した前後に重なつ
た移動体の通過人数の判別分離を実現するための
第１図の装置構成を説明する。

まず２４はデジタルコンパレータであり、所定
のサンプリング周期Ｔ毎にＡラインデータが入力
され、基準電圧源２５によつて設定した移動体判
別の最小ライン幅Ｗと比較する。このためデジタ
ルコンパレータ２４はＡラインデータが基準電圧
源２５で設定された最小ライン幅Ｗの輝度変化を
生じたときにＨレベル出力を生ずる。デジタルコ
ンパレータ２４の出力はサンプリングパルスを計
数するカウンタ２６に与えられており、デジタル
コンパレータ２４のＨレベル出力でカウンタ２６
がリセツトされ、このリセツトされたときからサ
ンプリングパルスの計数を開始する。即ち、カウ
ンタ２６は第５図ａに示すように移動体Ｍ１が監
視ラインＡにさしかかつて輝度変化の最小ライン
幅Ｗが例えばＷ＝20cmに達したときからサンプリ
ングパルスの計数を開始する。

一方、デジタルコンパレータ２７にはＢライン
データが与えられており、デジタルコンパレータ
２７にはデジタルコンパレータ２４と同様、基準
電圧源２５によつて人のライン通過を判別するた
めの最小ライン幅Ｗが設定されており、第５図ｂ
に示すように、Ｂラインデータの輝度変化の幅が
最小ライン幅Ｗを超えたときにＨレベル出力を生
ずる。更に、Ａラインデータはデジタルコンパレ
ータ２８に与えられており、デジタルコンパレー
タ２８には基準電圧源２５によつて人の通過を判
別するための最小ライン幅Ｗが設定され、デジタ
ルコンパレータ２８はＡラインデータの移動体に
よる輝度変化の幅が第５図ｃのように最小ライン
幅Ｗ以下となつたときにＨレベル出力を生ずる。

即ち、デジタルコンパレータ２４は第５図ａに
示すように移動体Ｍ１がＡラインにさしかかつた
状態を検出し、デジタルコンパレータ２７は第５
図ｂに示すように移動体Ｍ１が監視ラインＢにさ
しかかつた状態を検出し、更にデジタルコンパレ
ータ２８は第５図ｃに示すように、うしろについ
ている移動体Ｍ２が監視ラインＡを抜けた状態を
検出する。

カウンタ２６の計数出力はラツチ回路２９，３
０に与えられており、前記の例であればラツチ回
路２９はデジタルコンパレータ２７のＨレベル出
力でカウンタ２６の計数出力Ｎ１をN1＝ｋとし
てラツチし、一方、ラツチ回路３０はデジタルコ
ンパレータ２８のＨレベル出力でカウンタ２６の
計数出力Ｎ２をN2＝ｍとしてラツチする。即ち、
ラツチ回路２９は第５図ａ，ｂに示すように、監
視ラインＡに移動体がさしかかつてから監視ライ
ンＢに達するまでのサンプリング回数(k)をラツチ
し、ラツチ回路３０は監視ラインＡに移動体が達
してから監視ラインＡを抜け出すまでのサンプリ
ング回数(m)をラツチする。

ラツチ回路２９の出力は速度演算部３１に与え
られており、速度演算部３１は前記第(1)により通
過速度(V)を演算する。この速度演算のためライン
幅(l)及びサンプリ(T)ング周期Ｔが定数として設定
されている。速度演算部３１の出力は通過時間演
算部３２に与えられ、通過時間演算部３２は前記
第(2)式により基準移動体１人当たりのＡライン通
過時間(K)を演算し、このため基準移動体の胸幅(L)
が定数として設定されている。

通過時間演算部３２の出力は人数演算部３３に
与えられ、人数演算部３３はラツチ回路３０にラ
ツチされたサンプリング回数(m)と通過時間演算部
３２からの通過時間(K)及びサンプリング周期(T)と
定数とに基づいて前記第(3)式の演算を実行して通
過人数Ｍを求める。人数演算部３３の出力は人数
判別部３４に与えられ、人数判別部３４は演算さ
れた人数Ｍが、 ０≦Ｍ＜1.5のときＭ＝１［人］ 1.5≦Ｍ＜2.5のときＭ＝２［人］ 2.5≦Ｍ＜3.5のときＭ＝３［人］ として最終的に通過人数を判別する。

次に、第１図の実施例の動作を第６図のフロー
チヤートを参照して説明する。今、第５図ａに示
すように移動体Ｍ１，Ｍ２が前後に重なつて監視
面を通過する場合を例にとると、まずブロツク40
で所定のサンプリング周期ＴをもつてＡラインデ
ータ及びＢラインデータを読込み、次の判別ブロ
ツク42においてＡラインデータが移動体を判別す
るための最小ライン幅Ｗ以上となるか否かチエツ
クしている。

第５図ａに示すように先頭の移動体Ｍ１がＡラ
インにさしかかつてＡラインデータの輝度変化の
幅が最小ライン幅Ｗを超えると、ブロツク44に進
んでサンプリング回数を表わすカウンタのカウン
ト数Ｎをインクリメントする。続いて、ブロツク
46で次のサンプリング周期におけるデータサンプ
リングを行ない、判別ブロツク48でＢラインデー
タが最小ライン幅Ｗを超えるか否かチエツクす
る。

所定のデータサンプリングを繰り返した後に第
５図ｂに示すように先頭の移動体Ｍ１がＢライン
にさしかかつてＢラインデータが最小ライン幅Ｗ
を超えると、ブロツク50に進んでこのときのカウ
ンタのカウント数が例えばN1の値であれば、ｋ
＝N1にセツトする。続いて、ブロツク52で通過
速度(V)を前記第(1)式に基づいて計算し、更にブロ
ツク54に進んで基準移動体１人当りのＡライン通
過時間(K)を前記第(2)式で求める。

続いて、ブロツク56でサンプリング回数が進む
につれカウンタをインクリメントした後、ブロツ
ク58で次のサンプリング周期におけるＡ及びＢラ
インデータのサンプリングを行ない、判別ブロツ
ク60においてＡラインデータが最小ライン幅Ｗ以
下になるか否かチエツクする。所定のサンプリン
グ回数の経過後にＡラインデータが最小ライン幅
Ｗ以下になると、即ち第５図ｃに示すように移動
体Ｍ２がＡラインを通過すると、そのときのカウ
ント数、例えばN2をブロツク62に示すようにｍ
＝N2にセツトし、ブロツク64で通過人数Ｍを前
記第(3)式に基づいて計算する。

ブロツク64で通過人数(M)が演算されたならば、
次の判別ブロツク66において通過人数(M)が０以上
で且つ1.5より小さいか否かチエツクし、もしこ
の条件を満足していればブロツク62に進んで通過
人数Ｍ＝１人とし、ブロツク70でカウント数Ｎを
Ｎ＝０にリセツトして再びブロツク40の処理に戻
る。

一方、ブロツク64で演算された通過人数(M)が判
別ブロツク66の条件を満足しないときには、判別
ブロツク72に進んで通過人数(M)が1.5以上で2.5よ
り小さいか否かチエツクし、この条件を満足して
いるときにはブロツク74で通過人数Ｍ＝２人とし
てブロツク70を介して再びブロツク40に戻る。
尚、判別ブロツク66の条件を満足しないときに
は、例えば通過人数Ｍが2.5以上で且つ3.5より小
さいか否かチエツクし、この条件を満足するとき
にはＭ＝３人と判別するようになる。従つて、前
後に重なる人の人数は２人以上であつても充分な
判別処理が可能である。

第７図は第２図の演算処理部１６で行なわれる
複数の移動体が前後に重なつて通過するときの判
別処理の他の実施例を示したフローチヤートであ
る。この第７図のフローチヤートの判別処理の原
理を第８図を参照して説明すると次のようにな
る。

第８図ａは前後に重なつた移動体Ｍ１，Ｍ２が
監視ラインＡにさしかかつた状態を示しており、
移動体Ｍ１の監視ラインＡにおける輝度変化の最
小ライン幅がＷに達したとき、Ａ及びＢラインデ
ータのサンプリング回数の計数を開始する。続い
て、所定のサンプリング回数後に第８図ｂに示す
ように先頭の移動体Ｍ１が監視ラインＢにさしか
かつた状態、即ち、移動体Ｍ１による監視ライン
Ｂの輝度変化の幅が最小ライン幅Ｗを超えたこと
を検出し、第８図ａから第８図ｂまでのサンプリ
ング回数を(k)とすると、 Ｖ＝ｌ／（ｋ×Ｔ）［ｍ／ｓ］ ……(4) により移動体の通過速度(V)を求めることができ
る。

このようにして移動体の通過速度(V)が求められ
たならば、基準移動体としての人の胸幅(L)が例え
ばＬ＝20cmと予め定まつていることから、胸幅(L)
の人（基準移動体）が監視ラインＡを通過するに
要する通過時間(K)を、 Ｋ＝Ｌ／Ｖ［sec］ ……(5) として演算する。

このように胸幅(L)をもつ移動体１人の監視ライ
ンＡ間の通過時間(K)が得られたならば、第８図ａ
に示すＡラインに移動体Ｍ１が達してから第８図
ｃに示すように後ろに重なつている移動体Ｍ２が
監視ラインＢを抜けるまでのサンプリング回数(m)
から、 Ｍ＝（ｍ−ｋ）Ｔ／Ｋ［人］ ……(6) により通過人数(M)を求める。

勿論、前記第(6)式で求めた人数(M)は、小数点以
下の数値を含むことから、 ０≦Ｍ＜1.5 1.5≦Ｍ＜2.5 2.5≦Ｍ＜3.5 の条件を満足するか否かによつて通過人数１人、
２人、３人…と判別する。

そこで、第７図のフローチヤートに基づいて具
体的に人数判別の処理を説明すると、次のように
なる。

まず、ブロツク40からブロツク58までの通過速
度(V)の演算は第６図のフローチヤートと同じであ
るが、次の判別ブロツク72においては、Ｂライン
データが最小ライン幅Ｗ以下になるか否か、即ち
第８図ｃに示すように後ろに重なつた移動体Ｍ２
がＢラインを抜けるか否かチエツクしており、Ｂ
ラインを抜けるとそのときのカウント数Ｎの値を
ｍ＝N3としてブロツク68でセツトし、ブロツク
80において前記第(6)式から人数(M)を演算する。ブ
ロツク80で人数(M)を計算した後の判別ブロツク66
以降の処理についても第６図のフローチヤートと
同じになる。

また、第７図のフローチヤートを実施するため
のブロツク構成としては、第１図におけるデジタ
ルコンパレータ２８をＢラインデータが最小ライ
ン幅以下となつたときにＨレベル出力を生ずるよ
うに構成し、また人数演算部３３に対する入力と
してラツチ回路２９の出力ｋを入力すればよい。

尚、上記の実施例は移動体として人の通過を例
にとるものであつたが、本発明はこれに限定され
ず、車両や荷物の通過量を検出することもでき、
この場合には移動体の大きさと移動速度に基づい
て２本の監視ラインＡとＢの間隔を適切な値に設
定すればよい。

更に、上記の実施例においては、移動体を移動
方向に対し上面から監視するように構成したが、
ライン光源を天井面に設置し、下面から監視する
ようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、２本
の監視ラインを備えた監視面の移動体の通過によ
る輝度変化を蓄積型光検出器で検出し、この蓄積
型光検出器の受光情報から移動体の通過速度(V)を
演算すると共に、通過速度(V)から予め定めた大き
さを持つ基準移動体１つ当りの監視面通過時間(K)
を求め、受光情報から実際に得られた移動体の監
視面通過時間と基準移動体１つ当りの通過時間(K)
とに基づいて移動体の通過数を演算するようにし
たため、例えば前後に重なつた状態で複数の移動
体が監視面を通過した場合、例えば子供を背負つ
た人が通過したような場合にも、正確に通過数を
判別することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は本発明の全体構成を示した概略ブロ
ツク図、第３図は本発明で用いるCCDラインセ
ンサの構造を示した説明図、第４図は監視面の平
面図、第５図は２つの移動体が前後に重なつて監
視面を通過する状態を示した説明図、第６図は第
１図の実施例によるよる人数判別処理を示したフ
ローチヤート、第７図は本発明による他の人数判
別処理を示したフローチヤート、第８図は第７図
の判別処理による移動体の監視面通過状態を示し
た説明図である。 １，２：CCDセンサ、３ａ〜３ｎ：受光画素、
４：監視面、５：反射ミラー、６：集光レンズ、
７：ハーフミラー、８：CCD駆動回路、９ａ，
９ｂ：Ａ／Ｄ変換器、１０：マルチプレクサ、１
１：背景処理回路、１２ａ，１２ｂ：RAM、１
３，１５：ゲート回路、１４ａ，１４ｂ：バツフ
アメモリ、１６：演算回路、１７：表示器、１
８：光源設置溝、２０：蛍光灯、２２：透過窓、
２４，２７，２８：デイジタルコンパレータ、２
５：定電圧源、２６：カウンタ、２９，３０：ラ
ツチ回路、３１：速度演算部、３２：通過時間演
算部、３３：人数演算部、３４：人数判別部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２本の監視ラインを所定間隔で平行配置した
   監視面上を通過する移動体による前記監視ライン
   の輝度変化を複数の受光画素を直列配列してなる
   蓄積型光検出器で受光し、該受光情報に基づいて
   移動体の数を計測する移動体量計測装置におい
   て、 前記蓄積型光検出器の受光情報に基づいて移動
   体の通過速度を演算する速度演算手段と、 該速度演算手段で求めた通過速度に基づいて所
   定の大きさを持つ基準移動体１つ当りの通過時間
   を演算する通過時間演算手段と、前記蓄積型光検
   出器の受光情報から得られた移動体の実通過時間
   と前記通過時間演算手段で求めた基準移動体１つ
   当りの通過時間とに基づいて一度に通過した移動
   体の通過数を演算する通過数演算手段とを備えた
   ことを特徴とする移動体量計測装置。