JPH052542B2 - - Google Patents

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JPH052542B2
JPH052542B2 JP58243043A JP24304383A JPH052542B2 JP H052542 B2 JPH052542 B2 JP H052542B2 JP 58243043 A JP58243043 A JP 58243043A JP 24304383 A JP24304383 A JP 24304383A JP H052542 B2 JPH052542 B2 JP H052542B2
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JP
Japan
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brake pressure
brake
valve
pressure
static
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JP58243043A
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Beraruto Yuan
Burugudorufu Yotsuhen
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
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Publication date
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Publication of JPH052542B2 publication Critical patent/JPH052542B2/ja
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    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ホイールブレーキが電磁的に作動可
能な多位置バルブを介して油圧的に分離されるブ
レーキ系統に連結され、ブレーキ系統が一方では
タンデムマスタシリンダにより加圧可能であり、
他方では、電動駆動可能な二系統ポンプ構成体に
連結可能である。特に自動車用のスリツプ制御機
能付の二系統油圧ブレーキシステムに関する。
この特徴を有する油圧ブレーキシステムは、た
とえば、“Bosch−Technische Berichte”第７
巻（1980）、第２号により知られている。
この刊行物に記載のブレーキシステムは、タン
デムマスタシリンダの上流側に連結される真空ブ
レーキブースタを有するタンデムマスタシリンダ
を具備し、タンデムマスタシリンダの第１の作動
チヤンバが、自動車の後車軸のホイールブレーキ
シリンダを加圧する一方、タンデムマスタシリン
ダの第２の作動チヤンバが、自動車の前車軸のホ
イールブレーキに油圧供給を行なうものである。
スリツプ制御電子回路により制御可能なソレノイ
ド弁は、タンデムマスタシリンダの第１の作動チ
ヤンバと、自動車の後車軸のホイールブレーキと
の間の連結部に挿入される。このソレノイド弁
は、非作動時において、タンデムマスタシリンダ
の第１の作動チヤンバと連通する一方、第２の位
置における前記連結部との連通を遮断し、第３の
位置において、タンデムマスタシリンダの第１の
作動チヤンバが、自動車の後車軸のホイールブレ
ーキと非連通状態となり第１の作動チヤンバによ
り圧送された作動液が、ホイールブレーキから流
出する状態を提供する。
自動車の前車軸のホイールブレーキには、タン
デムマスタシリンダの第２の作動チヤンバから圧
送された作動液が供給され、タンデムマスタシリ
ンダの第２の作動チヤンバと、自動車の前車軸に
おけるホイールブレーキとの間の連結部には、電
磁的に作動可能な多方向バルブを含む。前記多方
向バルブは、機能の点において、タンデムマスタ
シリンダの第１の作動チヤンバと、自動車の後車
軸のホイールブレーキとの間の連結部における電
磁的に作動可能なバルブと対応する。多系統ブレ
ーキシステムは、同様の組合わせにより達成さ
れ、従つて、自動車の後車軸のホイールブレーキ
がスリツプに対して制御される一方、前車軸のホ
イールブレーキが、共に独立して制御される。
電磁的に作動可能なバルブの１つの切換え位置
が変化すると同時に、二系統ポンプ構成体が電動
駆動される。二系統ポンプ構成体は、加圧状態に
おけるスリツプ制御中に、ホイールブレーキを所
定の付加的圧力で加圧する。
スリツプ制御中の加圧サイクルにおいて、常に
ポンプ構成体の流出口の圧力が、ホイールブレー
キシリンダ内で効力を生じることは、記載のブレ
ーキシステムにおける欠点と考えられる。このこ
とは、制御中、急激なブレーキ作動圧の上昇によ
り、短時間のうちに新たなロツク状態が発生する
ことを結果的に意味する。従つて、比較的大きな
圧力差がスリツプ制御中に生じ、さらに二系統ポ
ンプ構成体の流出口の圧力が、タンデムマスタシ
リンダの作動チヤンバに直接加えられるため、所
定の環境下において、スリツプ制御中、ブレーキ
ペダルに強い振動が感じられ、危険な状態でのブ
レーキ動作時において交通状況から運転者の注意
をそらしかねない。
従つて、本発明の目的は、冒頭に記載の特徴を
有し、ブレーキペダルの位置に影響されずにポン
プ構成体が作動されるスリツプ制御機能付多系統
油圧ブレーキシステムを提供することにある。
本発明の上述の目的は、双方のポンプ構成体の
流出口を、マスタシリンダの油圧に制御されるノ
ーマルクローズドブレーキバルブに連結し、ブレ
ーキバルブの流出口の圧力により閉鎖可能な分離
バルブがタンデムマスタシリンダと、ホイールブ
レーキとの間の連結部に挿入されて成る構成によ
り達成される。さらに、好ましくは、同様の構成
により、ブレーキングの初期段階におけるブレー
キ作動時の圧力が、開放された分離バルブを介し
てホイールブレーキに加えられる一方、作動油通
過反応／圧力反応式切換部材が、ポンプ構成体の
駆動を開始するマスタシリンダに配設されること
により上述の目的が達成される。ポンプ構成体に
より対応する油圧が発生すると、分離バルブは閉
鎖し、それによりタンデムマスタシリンダと、ホ
イールブレーキとの間の連結部が閉鎖される。ブ
レーキバルブは、タンデムマスタシリンダの作動
チヤンバにおける油圧に依存してポンプ構成体の
流出口の圧力を調整するために作動するので、ブ
レーキスリツプ制御中、ポンプ構成体により加え
られる油圧は、ホイールブレーキに直接加えられ
ず、作動力に応じた経路をとる。ポンプ構成体お
よびモータによるエネルギー供給が行なわれない
場合、分離バルブは、開放状態に維持されるの
で、ホイールブレーキが直接タンデムマスタシリ
ンダにより作動可能となる。ブレーキバルブの一
方が、後車軸のホイールブレーキに対する油圧供
給を制御し、他方のブレーキバルブが、前車軸の
ホイールブレーキに対する油圧供給を制御するよ
うに選択してブレーキ系統の分割を行なうことが
好ましい。前述のブレーキシステムは真空ブレー
キブースタが、タンデムマスタシリンダの上流側
に、連結されていれば、所期の機能を果たす。こ
のように、本発明のブレーキシステムを、従来の
流体圧式ブレーキシステムに簡単かつ好ましい構
成で組合せることができる。
本発明のブレーキシステムのブレーキバルブお
よび分離バルブは、弁座を構成し、各分離バルブ
が、軸孔を有するバルブピストンを含む。バルブ
ピストンの一方の端面は、非圧力チヤンバにおい
て可動状態にあり、一方、バルブ閉鎖部材は、弁
座に向つてあらかじめ荷重を加えられているバル
ブピストンの他方の端面に形成され、ポンプ構成
体の流出口に連結される環状のチヤンバは、前記
バルブ閉鎖部材により閉鎖可能に形成される。バ
ルブピストンがマスタシリンダの油圧により作動
するピストンに対し同軸に配設されるので、構成
が簡単になり、後者のピストンにより、バルブピ
ストンの軸孔は閉鎖可能であり、バルブピストン
に形成されるバルブ閉鎖部材は、その後、弁座か
ら分離可能となる。好ましい構成において、常時
非圧力状態にあるチヤンバが、バルブピストン
と、ブレーキバルブのピストンとの間に形成さ
れ、各チヤンバは、分離バルブの閉鎖ピストンと
作動液を介して連通する。
本発明の一実施例を、添付の図面を参照して以
下にさらに詳しく説明する。
図面において、１はタンデムマスタシリンダを
示し、その上流側には真空ブレーキブースタ２が
連結され、ブレーキペダル３を介して順次作動可
能となる。タンデムマスタシリンダ１は、圧力管
４および５を介して非圧力供給タンク６と作動液
を介して連通する。タンデムマスタシリンダ１
は、さらに、圧力管９および１０が連結されるハ
ウジングポート７および８を含む。圧力管９は、
分離バルブ１１と作動液を介して連通し、一方、
圧力管１０も、分離バルブ１２と連通する。
分離バルブ１１は、軸方向に摺動可能なピスト
ン１４を収容する流入チヤンバ１３を有し、ピス
トン１４の図面に向つて左端には、バルブ閉鎖部
材１５が形成される。ピストン１４と同軸上に、
孔１７が分離バルブ１１のハウジング１６内に形
成され、さらに孔１７は、流入チヤンバ１３に達
し、このポートにおいてバルブ閉鎖部材１５によ
り閉鎖されるように弁座１８が形成される。
ピストン１４は、段付のピストンより成り、気
密状態にあるチヤンバ１９内に突出している。ピ
ストン１４の大径ピストン段部２０は、シリンダ
孔２１内に導かれ、大径ピストン段部２０の図面
に向つて左端面は、チヤンバ２２を規定する。圧
力管２３は、孔１７と、電磁的に作動可能な常開
型多位置バルブの一種である二方向、二位置バル
ブ２４を連結し、非作動状態の時に、バルブ２４
は圧送される作動液の自由な通過を行ない、順次
圧力管２５を介して、自動車の後車軸のホイール
ブレーキ２６，２７に連結される。
分離バルブ１２は、分離バルブ１１と同様に構
成され、ハウジング２８、流入チヤンバ２９およ
びピストン３０を有し、ピストン３０は、図面に
向つて左端にバルブ閉鎖部材３１を担持し、大径
ピストン段部３２と共に、シリンダ孔３３内に導
れる。分離バルブ１２は、さらにチヤンバ３４お
よびチヤンバ３５を含み、チヤンバ３４は、常時
非圧力状態に保持され、またチヤンバ３５は、大
径ピストン段部３２の端面により規定される。さ
らに、分離バルブ１２は、流入チヤンバ２９に達
する孔３６を含み、バルブ閉鎖部材３１に対して
弁座３７を形成する。圧力管３８は、孔３６と、
電磁的に作動可能な常開型多位置バルブの一種で
ある二方向、二位置バルブ３９および４０を連結
し、バルブ３９および４０は、図示される非作動
位置において、自動車の前車軸のホイールブレー
キ４１および４２と圧送される作動液を介して連
通する。
さらに、図示されるブレーキシステムは、常閉
型のブレーキバルブ４３および４４を有し、タン
デムマスタシリンダのハウジングポート７および
８に伝達された油圧は、圧力管４５および４６を
介して、バルブ４３および４４に加えられる。ブ
レーキバルブ４３は静的ブレーキ圧力流入チヤン
バ４７を有し、チヤンバ４７内において、ピスト
ン４８が軸方向に摺動可能に案内され、圧縮バネ
４９により付勢される。ピストン４８の図面に向
つて右端は、制御チヤンバ５０に突出しており、
バルブ閉鎖部材５１を構成する。一方、制御チヤ
ンバ５０は、孔５２により規定され、孔５２は、
放射状に外方に形成され、弁座５３を形成する。
バルブ閉鎖部材５４は、弁座５３に当接可能に移
動し、バルブ閉鎖部材５４は、軸孔５５を有し、
圧縮バネ５７により弁座５３に付勢されるピスト
ン５６の一部を成す。ピストン５６の図面に向つ
て右端は、非圧力チヤンバ５８内に気密状態で突
出している。
常閉型ブレーキバルブ４３および４４は、同一
の構成を有し、ブレーキバルブ４４の静的ブレー
キ圧力流入チヤンバ５９は、圧力管４６および９
を介して、タンデムマスタシリンダ１のハウジン
グポート８と連結される。ピストン６０は、常閉
型ブレーキバルブ４４の静的ブレーキ圧力流入チ
ヤンバ５９内に突出し、圧縮バネ６１により付勢
される。ピストン６０の図面に向つて右端は、制
御チヤンバ６２内に気密状態で突出し、同様にバ
ルブ閉鎖部材６３を構成する。さらに、ピストン
６５は、制御チヤンバ６２内に突出し、バルブ閉
鎖部材６４を有する。また、前記ピストン６５
は、軸孔６６を有し、ピストン６５の図面に向つ
て右端が常時非圧力チヤンバ６７内に達する。ピ
ストン６５のバルブ閉鎖部材６４は、同様に常閉
型ブレーキバルブ４４の弁座６８と協動し、圧縮
バネ６９により弁座６８に対し付勢される。
圧力管７０および７１は、ブレーキバルブ４３
および４４の制御チヤンバ５０および６２と、分
離バルブ１１および１２のチヤンバ２２および３
５を連結する。さらに、圧力管７０および７１
は、電磁的に作動可能な二方向、二位置バルブ３
９，４０および２４に接続される連結部７２およ
び７３を有し、連結部７２および７３には、逆止
弁７４および７５が挿入される。
図示されるブレーキシステムにおいて、モータ
７８により駆動される二系統ポンプ構成体７６お
よび７７は、付加的な油圧エネルギーを得るため
に配設される。前記モータ７８は、たとえば、ブ
レーキペダル３が調節可能状態で押圧された後に
動作する。圧力安全弁７９および８０は、並列に
二系統ポンプ構成体７６および７７に連結され、
ポンプ構成体７６および７７の流出口側の圧力を
制限する。ポンプ構成体７６および７７の吸入側
は、非圧力供給タンク６に連結され、一方、加圧
側は、管８１および８２を介してブレーキバルブ
４３および４４中で制御チヤンバ５０，６２と非
圧力チヤンバ５８，６７との間に位置し非圧力チ
ヤンバ５８，６７とは気密にされ制御チヤンバ５
０，６２とはバルブ閉鎖部材５４，６４により選
択的に連通される動的ブレーキ圧力流入チヤンバ
に連結される。また、加圧アキユミユレータ８３
および８４は、ポンプ構成体７６および７７の吸
入側に連結され、順次、復帰圧力管路としての圧
力管８５および８６を介して、電磁的に作動可能
な、常閉型多位置バルブの一種である二方向、二
位置バルブ８７，８８および８９に連結される。
前記電磁的に作動可能な、二方向、二位置バルブ
８７，８８および８９は、非作動時には閉じら
れ、ホイールブレーキ４１，４２，２６および２
７に圧送された作動液の逆流を防ぐ。なお上述し
た実施例では、圧力管９，２３，２５及び１０，
３８がブレーキペダル３を介して人力により操作
されるマスタシリンダ１からの油圧を電磁的に駆
動される常開型多位置バルブ２４，３９，４０を
介してホイールブレーキ２６，２７，４１，４２
へと伝達する静的ブレーキ圧力管路を構成してお
り、また管８１、圧力管７０、及び連結部７３と
管８２、圧力管７１、及び連結部７２とが静的ブ
レーキ圧力管路の途中に常開型多位置バルブ２
４，３９，４０の上流で連結されポンプ構成体７
６，７７からの油圧を静的ブレーキ圧力管路の一
部の圧力管２３，２５及び３８及び常開型多位置
バルブ２４，３９，４０を介してホイールブレー
キ２６，２７，４１，４２へと伝達する動的ブレ
ーキ圧力管路を構成している。
ブレーキシステムの作動モードを、以下にさら
に詳しく説明する。ブレーキ解除状態にあり、ブ
レーキペダル３には押圧力が加えられておらず、
すべての可動部材は、図示される所定の位置にあ
るとする。押圧力が、ブレーキペダル３に加えら
れると、真空ブレーキにより、補助されるタンデ
ムマスタシリンダ１の作動チヤンバ内で圧力が発
生する。この圧力は、ハウジングポート７および
８と、圧力管９および１０とを介して、最初に開
かれる分離バルブ１１および１２に供給される。
圧力管２３および３８を介して、タンデムマスタ
シリンダ１で発生した圧力は、このようにホイー
ルブレーキ２６，２７，４１および４２に伝達さ
れる。タンデムマスタシリンダ１内で発生した圧
力は、さらに、圧力管４５および４６を介してブ
レーキバルブ４３および４４の流入チヤンバ４７
および５９に供給されるので、ピストン４８およ
び６０は、圧縮バネ４９および６１の付勢力に対
し、図面に向つて右へ移動する。その結果、ピス
トン４８および６０に形成されているバルブ閉鎖
部材５１および６３は、ピストン５６および６５
の軸孔５５および６６のポートに当接し、非圧力
供給タンク６から制御チヤンバ５０および６２を
分離する。
ブレーキに押圧力が加わると同時に、モータ７
８が始動し、二系統ポンプ構成体７６および７７
により、油圧が発生される。この油圧は、圧力管
８１および８２を介して、ブレーキバルブ４３お
よび４４に供給される。この構成において、ポン
プ構成体７６および７７の流出口の圧力は、圧力
安全弁７９および８０により制限され、圧力安全
弁７９および８０は、実際の油圧が調整可能な圧
力値を越えた場合、ポンプ構成体７６および７７
により圧送作動液を非圧力供給タンク６に戻す。
ブレーキペダル３に押圧力が増加すると、最終的
には、油圧は、流入チヤンバ４７および４９に加
わり、これにより、ピストン５６および６５は、
圧縮バネ５７および６９の付勢力に反して、図面
に対して右方向へ移動する。従つて、バルブ閉鎖
部材５４および６４は弁座５３および６８から離
れ、圧送された作動液が、制御チヤンバ５０およ
び６２に供給される。制御チヤンバ５０および６
２にこのように加えられた油圧は、ブレーキペダ
ルに加わつた押圧力と比例し、圧力管７０および
７１を介して分離バルブ１１および１２のチヤン
バ２２および３５に供給される。従つて、分離バ
ルブ１１および１２のピストン１４および３０
は、図面に対して左方向へ移動し、バルブ閉鎖部
材１５および３１は弁座１８および３７と当接す
る。タンデムマスタシリンダ１と、ホイールブレ
ーキ２６，２７，４１および４２との連結は、こ
の切換において遮断される。ホイールブレーキ
は、油圧作動式ブレーキバルブ４３および４４に
より加圧される。ブレーキバルブ４３および４４
は、制御チヤンバ５０および６２に加わる油圧
を、連結部７２および７３を介してホイールブレ
ーキ２６，２７，４１および４２に供給する。
図示されないスリツプ制御電子回路が、自動車
の少なくとも１つの車輪で、危険な状態を検出す
ると、自動車の車輪に割り当てられた二方向、二
位置バルブ３９，４０および２４が切換れるの
で、ホイールブレーキ４１，４２，２６および２
７内の油圧は均一となる。車輪がロツクされるこ
とを妨ぐために、ホイールブレーキ２６，２７，
４１および４２の少なくとも１つのホイールブレ
ーキの油圧を減少させる必要がある場合、電磁的
に作動可能な二方向、二位置バルブ８７，８８お
よび８９も切換れるので、圧送される作動液は、
ホイールブレーキ２６，２７，４１および４２か
ら圧力管８５および８６へ流入する。ホイールブ
レーキ２６，２７，４１および４２から流出した
作動液の一部は、加圧アキユミユレータ８３に流
入する。ブレーキの解除過程においては、前述の
作動経路とは逆になる。ブレーキが解除される
と、可動部材は、図示される位置に戻る。
ポンプ構成体７６の妨害により、圧力管８１お
よび８２内に油圧が発生しない時には、分離バル
ブ１１および１２が、開放位置を保持するので、
ホイールブレーキ２６，２７，４１および４２
は、タンデムマスタシリンダ１により直接加圧さ
れる。
【図面の簡単な説明】
添付の図面は、本発明の一実施例による二系統
油圧ブレーキシステムを示す図である。 １……タンデムマスタシリンダ、２……真空ブ
レーキブースタ、６……非圧力供給タンク、９，
１０，２３，２５，３８……圧力管（静的ブレー
キ圧力管路）、１１，１２……分離バルブ、１５，
３１……バルブ閉鎖部材、２４，３９，４０……
二方向二位置バルブ（常開型多位置バルブ）、１
８，３７，５３，６８……弁座、２６，２７，４
１，４２……ホイールブレーキ、４３，４４……
常閉型ブレーキバルブ、４７，５９……静的ブレ
ーキ圧力流入チヤンバ、４８，６０……ピスト
ン、５０，６２……制御チヤンバ、５４，６４…
…バルブ閉鎖部材、５５，６６……軸孔、５６，
６５……ピストン、５８，６７……非圧力チヤン
バ、７０，７１……圧力管（動的ブレーキ圧力管
路）、７２，７３……連結部（動的ブレーキ圧力
管路）、７６，７７……ポンプ構成体、７９，８
０……圧力安全弁、８１，８２……管（動的ブレ
ーキ圧力管路）、８５，８６……復帰圧力管路、
８７，８８，８９……二方向二位置バルブ（常閉
型多位置バルブ）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 人力により操作されるマスタシリンダ１から
    の油圧を電磁的に駆動される常開型多位置バルブ
    ２４，３９，４０を介してホイールブレーキ２
    ６，２７，４１，４２へと伝達する静的ブレーキ
    圧力管路９，２３，２５及び１０，３８と； 静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１
    ０，３８の途中に常開型多位置バルブ２４，３
    ９，４０の上流で連結され、電動駆動されるポン
    プ構成体７６，７７からの油圧を静的ブレーキ圧
    力管路の一部２３，２５及び３８及び常開型多位
    置バルブを介してホイールブレーキ２６，２７，
    ４１，４２へと伝達する動的ブレーキ圧力管路８
    １，７０，７３及び８２，７１，７２と； 静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１
    ０，３８の途中に動的ブレーキ圧力管路８１，７
    ０，７３及び８２，７１，７２の連結位置よりも
    上流で連結されているとともに動的ブレーキ圧力
    管路の途中に介在され、、静的ブレーキ圧力管路
    を介して伝達されるマスタシリンダ１からの油圧
    の所定の値への上昇により閉位置から開位置へと
    移動するバルブ閉鎖部材５４，６４を有してお
    り、バルブ閉鎖部材の閉位置から開位置への移動
    により動的ブレーキ圧力管路を介してのポンプ構
    成体７６，７７からの油圧の静的ブレーキ圧力管
    路の途中への伝達を許容してポンプ構成体からの
    油圧の静的ブレーキ圧力管路の一部２３，２５及
    び３８及び常開型多位置バルブ２４，３９，４０
    を介してのホイールブレーキ２６，２７，４１，
    ４２への伝達を許容する常閉型ブレーキバルブ４
    ３，４４と； 静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１
    ０，３８の途中に常閉型ブレーキバルブ４３，４
    ４との連結位置及び動的ブレーキ圧力管路８１，
    ７０，７３及び８２，７１，７２との連結位置と
    の間で介在されているとともに動的ブレーキ圧力
    管路の途中に常閉型ブレーキバルブと静的ブレー
    キ圧力管路との連結位置との間で連結され、動的
    ブレーキ圧力管路から油圧が伝達されることによ
    り開位置から閉位置へと移動するバルブ閉鎖部材
    １５，３１を有しており、バルブ閉鎖部材の開位
    置から閉位置への移動により静的ブレーキ圧力管
    路及び常開型多位置バルブ２４，３９，４０を介
    してのホイールブレーキ２６，２７，４１，４２
    へのマスタシリンダ１からの油圧の伝達を遮断す
    る分離バルブ１１，１２と； 電磁的に駆動される常閉型多位置バルブ８７，
    ８８，８９を介して一端がホイールブレーキ２
    ６，２７，４１，４２に連結されているとともも
    に他端が分離バルブ１１，１２及び常閉型ブレー
    キバルブ４３，４４に連結されており、ホイール
    ブレーキに負荷されていた油圧を常閉型多位置バ
    ルブの開放により分離バルブ及び常閉型ブレーキ
    バルブに導き、分離バルブのバルブ閉鎖部材１
    ５，３１をポンプ構成体７６，７７からの動的ブ
    レーキ圧力管路８１，７０，７３及び８２，７
    １，７２を介しての油圧に抗して閉位置から開位
    置へと移動させて静的ブレーキ圧力管路９，２
    ３，２５及び１０，３８及び常開型多位置バルブ
    ２４，３９，４０を介してのホイールブレーキへ
    のマスタシリンダ１からの油圧の伝達を回復する
    とともに、常閉型ブレーキバルブ４３，４４のバ
    ルブ閉鎖部材５４，６４をマスタシリンダからの
    静的ブレーキ圧力管路を介しての油圧に抗して開
    位置から閉位置へと移動させて動的ブレーキ圧力
    管路を介しての分離バルブ１１，１２へのポンプ
    構成体からの油圧の伝達を遮断し、また静的ブレ
    ーキ圧力管路の一部２３，２５，３８及び常開型
    多位置バルブ２４，３９，４０を介してのホイー
    ルブレーキへのポンプ構成体からの油圧の伝達を
    遮断する復帰圧力管路８５，８６と； を備えたことを特徴とする二系統油圧ブレーキシ
    ステム。 ２ 前記マスタシリンダ１はタンデム型であり、 前記静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び
    １０，３８は、後車軸の２つのホイールブレーキ
    ２６，２７の為の一方の静的ブレーキ圧力管路
    ９，２３，２５と前車軸の２つのホイールブレー
    キ４１，４２為の他方の静的ブレーキ圧力管路１
    ０，３８とを含んでおり、 前記動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３及
    び８２，７１，７２は、後車軸の２つのホイール
    ブレーキ２６，２７の為の一方の動的ブレーキ圧
    力管路８２，７１，７２と前車軸の２つのホイー
    ルブレーキ４１，４２為の他方の動的ブレーキ圧
    力管路８１，７０，７３とを含んでおり、 前記ポンプ構成体７６，７７は、一方及び他方
    の動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３及び８
    ２，７１，７２の夫々に接続した２つのポンプ構
    成体７６及び７７を含んでおり、 前記常閉型ブレーキバルブ４３，４４は、一方
    及び他方の静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５
    及び１０，３８の夫々に連結されているとともに
    一方及び他方の動的ブレーキ圧力管路８１，７
    ０，７３及び８２，７１，７２の夫々に介在され
    ている２つの常閉型ブレーキバルブ４３，４４を
    含んでおり、 前記分離バルブ１１，１２もまた、一方及び他
    方の静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１
    ０，３８の夫々に介在されているとともに一方及
    び他方の動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３
    及び８２，７１，７２の夫々に連結されている２
    つの分離バルブ１１，１２を含んでおり、 前記復帰圧力管路８５，８６もまた、後車軸の
    ２つのホイールブレーキ２６，２７に一端が連結
    され他端が後車軸の為の一方の常閉型ブレーキバ
    ルブ４４と後車軸の為の一方の分離バルブ１１に
    連結された一方の復帰圧力管路８６と、前車軸の
    ２つのホイールブレーキ４１，４２に一端が連結
    され他端が前車軸の為の他方の常閉型ブレーキバ
    ルブ４３と前車軸の為の他方の分離バルブ１２に
    連結された他方の復帰圧力管路８５と、 を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
    に記載の二系統油圧ブレーキシステム。 ３ 前記マスタシリンダ１には真空ブレーキブー
    スタ２が組み合わされている、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２
    項のいずれかに記載の二系統油圧ブレーキシステ
    ム。 ４ 前記常閉型ブレーキバルブ４３，４４の前記
    バルブ閉鎖部材５４，６４及び前記分離バルブ１
    １，１２の前記バルブ閉鎖部材１５，３１の夫々
    は、前記常閉型ブレーキバルブ４３，４４の内部
    及び前記分離バルブの内部１１，１２の夫々に設
    けられた弁座５３，６８及び１８，３７と組み合
    わされて使用される、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３
    項のいずれか１項に記載の二系統油圧ブレーキシ
    ステム。 ５ 前記常閉型ブレーキバルブ４３，４４の夫々
    は、 静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１
    ０，３８に連通した静的ブレーキ圧力流入チヤン
    バ４７，５９と、 静的ブレーキ圧力流入チヤンバ４７，５９に隣
    接して設けられ流入チヤンバ４７，５９とは反対
    側の端に弁座５３，６８が形成され動的ブレーキ
    圧力管路８１，７０，７３及び８２，７１，７２
    の常閉型ブレーキバルブ４３，４４からの出口端
    が接続された制御チヤンバ５０，６２と、 制御チヤンバ５０，６２の流入チヤンバ４７，
    ５９とは反対側の端の弁座５３，６８に隣接して
    設けられ動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３
    及び８２，７１，７２の常閉型ブレーキバルブ４
    ３，４４への入口端が接続された動的ブレーキ圧
    力流入チヤンバと、 動的ブレーキ圧力流入チヤンバの制御チヤンバ
    ５０，６２とは反対側の端に隣接して設けられ復
    帰圧力管路８５，８６に連通した非圧力チヤンバ
    ５８，６７と、 静的ブレーキ圧力流入チヤンバ４７，５９と制
    御チヤンバ５０，６２との間に気密状態で軸方向
    に摺動自在に設けられて静的ブレーキ圧力流入チ
    ヤンバ４７，５９に突出するよう付勢されてお
    り、静的ブレーキ圧力流入チヤンバ４７，５９に
    静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１０，
    ３８を介して流入されたマスタシリンダ１からの
    油圧により制御チヤンバ５０，６２に向かい移動
    されるピストン４８，６０と、 動的ブレーキ圧力流入チヤンバと非圧力チヤン
    バ５８，６７との間に気密状態で軸方向に摺動自
    在に設けられて動的ブレーキ圧力流入チヤンバに
    突出するよう付勢されており、動的ブレーキ圧力
    流入チヤンバに突出した端部に制御チヤンバ５
    ０，６２の弁座５３，６８に着座したバルブ閉鎖
    部材５４，６４が形成されていて、また非圧力チ
    ヤンバ５８，６７の側の端面から制御チヤンバ５
    ０，６２の側の端面まで軸方向に延出した軸孔５
    ５，６６が形成されているピストン５６，６５
    と、 を含んでおり、 静的ブレーキ圧力流入チヤンバ４７，５９に静
    的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１０，３
    ８を介して流入されたマスタシリンダ１からの油
    圧により制御チヤンバ５０，６２に向かい移動さ
    れたピストン４８，６０は上記油圧が所定の値以
    上になるとピストン４８，６０はもう１つのピス
    トン５６，６５の軸孔５５，６６の制御チヤンバ
    ５０，６２の側の端面の開口に当接して軸孔５
    ５，６６の上記開口を閉鎖するとともにもう１つ
    のピストン５６，６５を非圧力チヤンバ５８，６
    ７に向かい移動させ、 これによつてもう１つのピストン５６，６５の
    バルブ閉鎖部材５４，６４を制御チヤンバ５０，
    ６２の弁座５３，６８から離間させて動的ブレー
    キ圧力流入チヤンバを制御チヤンバ５０，６２に
    連通させ、 動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３及び８
    ２，７１，７２を介して動的ブレーキ圧力流入チ
    ヤンバへと流入されたポンプ構成体７６，７７か
    らの油圧を制御チヤンバ５０，６２及び動的ブレ
    ーキ圧力管路８１，７０，７３及び８２，７１，
    ７２の残りの部分を介して分離バルブ１１，１２
    及び静的ブレーキ圧力管路の一部２３，２５及び
    ３８へと伝達させ、 復帰圧力管路８５，８６からのホイールブレー
    キ２６，２７，４１，４２の油圧が非圧力チヤン
    バ５８，６７に流入されると、もう１つのピスト
    ン５６，６５が非圧力チヤンバ５８，６７に流入
    されたホイールブレーキ２６，２７，４１，４２
    からの油圧により動的ブレーキ圧力流入チヤンバ
    に向かい移動されてバルブ閉鎖部材５４，６４を
    制御チヤンバ５０，６２の弁座５３，６８に当接
    させて動的ブレーキ圧力流入チヤンバと制御チヤ
    ンバ５０，６２との連通を遮断し、、 動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３及び８
    ２，７１，７２を介して動的ブレーキ圧力流入チ
    ヤンバへと流入されているポンプ構成体７６，７
    ７からの油圧が制御チヤンバ５０，６２及び動的
    ブレーキ圧力管路８１，７０，７３及び８２，７
    １，７２の残りの部分を介して分離バルブ１１，
    １２及び静的ブレーキ圧力管路の一部２３，２５
    及び３８へと伝達されるのを阻止し、 これによりマスタシリンダ１からの油圧のみを
    静的ブレーキ圧力管路９，２３，２５及び１０，
    ３８を介してホイールブレーキ２６，２７，４
    １，４２に伝達させる、 ことを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
    二系統油圧ブレーキシステム。 ６ 前記マスタシリンダ１及び前記ポンプ構成体
    ７６，７７の夫々は作動液を保持した非圧力供給
    タンク６に接続されていて、非圧力供給タンク６
    から作動液が補充される、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５
    項のいずれか１項に記載の二系統油圧ブレーキシ
    ステム。 ７ 前記ポンプ構成体７６，７７は、前記マスタ
    シリンダ１の動作開始に対応して駆動を開始さ
    れ、前記動的ブレーキ圧力管路８１，７０，７３
    及び８２，７１，７２には前記ポンプ構成体７
    ６，７７と前記常閉型ブレーキバルブ４３，４４
    との間で圧力安全弁７９，８０が連結されてい
    る、 ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６
    項のいずれか１項に記載の二系統油圧ブレーキシ
    ステム。
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