JPH0525930A

JPH0525930A - ゴンドラの吊下装置

Info

Publication number: JPH0525930A
Application number: JP20236891A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Akutsu; 吉夫阿久津
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-07-17
Filing date: 1991-07-17
Publication date: 1993-02-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】高層ビルの壁面を洗浄或は塗装等の保守をす
る。【構成】壁面１を有する高層ビルにおいて、右端の屋上
に第１駆動器３を設置して、吊下ロープ２を駆動する。
左端の屋上に第２駆動器４を設置して、第１駆動器３か
ら橋渡しされた吊下ロープ２を駆動する。この吊下ロー
プ２の略中央にゴンドラ５を固定して、駆動器３及び４
の第１及び第２モータを各々正転させた場合には、ゴン
ドラ５が上昇し、第１及び第２モータを各々正逆転させ
た場合には、ゴンドラ５が左右いずれかの方向に移動す
る。従って、ゴンドラ５の上で作業員或は作業ロボット
が窓拭き等の作業を実施できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層ビルの壁面の洗浄
或は塗装等の保守に使用されるゴンドラの吊下装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】最近の高層ビルは、壁面を定期的に洗浄
し、外装を塗り替える等の保守作業が上下方向に移動す
るゴンドラを用いて行っている。このゴンドラは、左右
方向の移動が、屋上に敷設されたレールに乗せられたゴ
ンドラ支持体によって行われているが、旧式の高層ビル
は、未だにこのようなレール及びゴンドラ支持体を設け
ていない。従って、ゴンドラの左右方向の移動が屋上の
てすりに結び付けられる吊下ロープの移動によって行わ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようする課題】壁面の細長い１区画を洗
浄した後、次の区画に移動する時に、てすりの吊下ロー
プの結び目をほどき、移動して再度てすりに結ぶ作業
は、人命に拘わる作業であるが単純作業である。従っ
て、ゴンドラでの作業中に吊下ロープの結び目がほどけ
て、ゴンドラの一方の吊下ロープが外れる恐れがある。

【０００４】本発明は、上記問題に鑑み、吊下ロープの
取り付け位置を移動しないで、高層ビルの略壁面を上下
左右に移動できるゴンドラの吊下装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明によるゴンドラの吊下装置は、壁面を有する
高層ビルにおいて、この壁面右端の屋上に設置されて、
ロープを駆動する第１駆動器と、前記壁面左端の屋上に
設置されて、前記第１駆動器から橋渡しされた前記ロー
プを駆動する第２駆動器と、前記ロープに固定されるゴ
ンドラとを備える。

【０００６】また、本発明によるゴンドラの吊下装置
は、高層ビルの壁面右端の屋上に設置されて、ロープを
駆動する第１駆動器と、前記壁面左端の屋上に設置され
て、前記第１駆動器から橋渡しされた前記ロープを固定
する固定器と、前記ロープに移動自在に取り付けられる
第２駆動器と、この第２駆動器に固定されるゴンドラと
を備える。更に、本発明の別の態様においては、前記屋
上の略中央には、前記ゴンドラを補助的に吊下げる補助
ロープが取付けられる。

【０００７】

【実施例】本発明による一実施例のゴンドラの吊下装置
は、図１に示すように、壁面１を有する高層ビルにおい
て、この壁面１右端の屋上に設置されて、吊下ロープ２
を駆動する第１駆動器３と、壁面１左端の屋上に設置さ
れて、第１駆動器３から橋渡しされた吊下ロープ２を駆
動する第２駆動器４と、この吊下ロープ２の略中央に固
定されるゴンドラ５とを備える。

【０００８】まず、第１駆動器３は、図２に示すよう
に、屋上の右端の近傍の上下２本のてすり１０に各々着
脱自在に固定される４本の支持アーム１１，１２，１
３，１４と、これら支持アーム１１，１２，１３，１４
の先端で軸支される滑車１５とを備える。この滑車１５
は、ゴンドラ５を吊り下げる繰出或は引込時のロープ２
が屋上と壁面１との角に接触して、破損最終的には切断
するのを防止するもので、壁面１の垂直面より前に突き
出すように配置される。

【０００９】従って、支持アーム１１，１２，１３，１
４は、てすり１０の根元から壁面１までの距離より長く
設定され、また、滑車１５に乗せられるロープ２が上側
のてすり１０にも接触しないように、下側の２本が上側
のそれらより長く設定される。また、支持アーム１１，
１２，１３，１４は、垂直方向の力の外に横方向の力も
支持するように、上下２本のてすり１０と協働して、２
つの台形と、２つの三角形とが形成される。勿論、他の
補助アームを用いてブリッジを構成しても良い。更に、
滑車１５には、吊下ロープ２が外れるのを防止するカバ
ーが設けられてもよい。

【００１０】また、第１駆動器３は、屋上のてすり１０
或は別の固定位置に取付けられて、滑車１５上の吊下ロ
ープ２を送出或は引入れる繰出器を備えている。この繰
出器には、ロープ２を巻き取るドラムと、このドラムを
回転駆動する電動モータとを備えた従来のウインチが用
いられる。

【００１１】これの代りに、第１駆動器３は、その間に
吊下ロープ２の先端が差し込まれる１組の案内ローラ
と、この吊下ロープ２の両側から押圧して摩擦力で上下
に駆動即ち送出或は引入れるゴム製の１組のエンドレス
ベルトと、これら２個のエンドレスベルトが巻かれた２
組の摩擦ローラを回転駆動するモータと、吊下ロープ２
の特定位置に操作者によって付けられたマークを検知す
るセンサーとを備えてもよい。これら案内ローラ及び摩
擦ローラは、駆動方向と直交するそれらの回転軸線が互
いに直交するように配置される。

【００１２】第２駆動器４は、４本の支持アーム１１，
１２，１３，１４が屋上の左端の近傍のてすり１０に固
定され、繰出器が屋上のてすり１０或は右側の別の固定
位置に取付けられる以外は、第１駆動器３と同様の構成
であるので、対応する部材には同一の符号を付して、説
明を省略する。また、これらの駆動器３及び４には、停
電時或は電源を誤って引抜いた時に作動する電磁ブレー
キが取り付けられる。この電磁ブレーキは、停電時に吊
下ロープ２をバネの力で挟み、挟んだ状態で吊下ロープ
２に吊下力が加わった場合に、吊下ロープ２に食い込む
逆目のブレードを含む機構を持っている。

【００１３】即ち、駆動器３の第１モータを正転させ、
駆動器４の第２モータを正転させた場合には、ゴンドラ
５が例えば上昇し、第１モータを正転させ、第２モータ
を逆転させた場合には、ゴンドラ５が例えば右の方向に
移動する。勿論、第１モータを逆転させ、第２モータを
正転させ場合には、ゴンドラ５が左の方向に移動する。
従って、ゴンドラ５は、２つの駆動器３及び４を制御し
て、壁面１のどの位置にもアクセスでき、ゴンドラ５の
上で作業員が窓拭き等の作業を実施できる。

【００１４】また、本発明による別の実施例のゴンドラ
の吊下装置は、吊下ロープ２の一端を壁面１の例えば左
端近傍の屋上或はてすり１０に固定し、屋上の右端に吊
下ロープ２を駆動する第１駆動器３を設置してもよい。
この場合、ゴンドラ５には、吊下ロープ２を摩擦力で移
動する第２駆動器４が設けられる。ゴンドラ５は、第１
駆動器３によって吊下ロープが所定の長さ繰り出された
後、第２駆動器４が駆動された時に、円弧を描きながら
移動し、従って、第１及び第２駆動器を順次駆動しなが
ら、壁面１のどの位置にもアクセスできる。

【００１５】このようなゴンドラ５を屋上近傍の壁面１
に上昇させた時には、吊下ロープ２は、ベクトル合成に
よりゴンドラ５の重さより大きい横方向の力を受ける。
この場合、屋上の略中央には、ゴンドラ５の重さの一部
を負担する補助ロープが取付けられ、これを駆動する第
３駆動器も設置される。この第３駆動器も第１駆動器３
と同様の構成を持っている。

【００１６】また、ゴンドラ５は、窓等の外装の保守、
清掃をする作業員の代わりに保守、清掃ロボットを積載
しても良い。この場合、ゴンドラ５の自重を従来より軽
くできるので、全体の装置も小型化できる。吊下装置に
よって、高層ビルの壁面を保守する時には、洗浄作業を
例にとると次の初期作業が実行される。まず、略中央に
ゴンドラ５が固定された吊下ロープの先端は、屋上から
垂らされた細い案内ロープによって引き上げられ、その
後滑車１５を経由して繰出器１３及び１４に各々差込ま
れて、ゴンドラ５までの吊下ロープ２の弛みが生じない
状態まで吊下ロープ５を引き上げる。

【００１７】次に、第１駆動器及び第２駆動器を制御し
て、ゴンドラ５を上下左右に移動しながら、壁面１の洗
浄作業を実施する。ゴンドラ５が屋上近傍に上昇した時
には、屋上中央から補助ロープを降ろしてゴンドラ５に
結び付け、更に第３駆動器を制御して、屋上近傍の壁面
１も洗浄作業を実施する。洗浄ロボットをゴンドラ５に
積載した場合には、全体の重さが軽くできるので、補助
ロープを用いないで洗浄作業を実施する。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による吊下
装置は、高層ビルの壁面に対して、外装洗浄或は外装塗
装等の保守を迅速にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による吊下装置及び壁面を示す概略図で
ある。

【図２】本発明による駆動器の屋上での取付け方法の一
例を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１壁面２吊下ロープ３第１駆動器４第２駆動器５ゴンドラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】壁面を有する高層ビルにおいて、この壁面
右端の屋上に設置されて、ロープを駆動する第１駆動器
と、前記壁面左端の屋上に設置されて、前記第１駆動器
から橋渡しされた前記ロープを駆動する第２駆動器と、
前記ロープに固定されるゴンドラとを備えたゴンドラの
吊下装置。
【請求項２】壁面を有する高層ビルにおいて、この壁面
右端の屋上に設置されて、ロープを駆動する第１駆動器
と、前記壁面左端の屋上に設置されて、前記第１駆動器
から橋渡しされた前記ロープを固定する固定器と、前記
ロープに移動自在に取り付けられる第２駆動器と、この
第２駆動器に固定されるゴンドラとを備えたゴンドラの
吊下装置。
【請求項３】前記屋上の略中央には、前記ゴンドラを補
助的に吊下げる補助ロープが取付けられる請求項１記載
の吊下装置。