JPH0526302A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
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- JPH0526302A JPH0526302A JP20620391A JP20620391A JPH0526302A JP H0526302 A JPH0526302 A JP H0526302A JP 20620391 A JP20620391 A JP 20620391A JP 20620391 A JP20620391 A JP 20620391A JP H0526302 A JPH0526302 A JP H0526302A
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- Japan
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- gear
- case
- sun gear
- rotating shaft
- gears
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 変速比が大で、小型化が可能な変速機を、簡
単な構造でしかも容易に製造ができるようにすること。 【構成】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転軸を
同一軸線上に設け、このケース内の高速回転軸に太陽歯
車を形成すると共に、その太陽歯車と対応するケースの
内側に内歯歯車をケースに固定して設け、この内歯歯車
と前記太陽歯車の双方と噛合する遊星歯車を複数個設
け、これら各遊星歯車の一側に遊星歯車より小径の小差
歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合する内
歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成する。
単な構造でしかも容易に製造ができるようにすること。 【構成】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転軸を
同一軸線上に設け、このケース内の高速回転軸に太陽歯
車を形成すると共に、その太陽歯車と対応するケースの
内側に内歯歯車をケースに固定して設け、この内歯歯車
と前記太陽歯車の双方と噛合する遊星歯車を複数個設
け、これら各遊星歯車の一側に遊星歯車より小径の小差
歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合する内
歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばロボット用等の
変速装置に適した小型化が可能な遊星歯車式の変速装置
に関するものである。
変速装置に適した小型化が可能な遊星歯車式の変速装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来遊星歯車式の変速装置において大き
な変速比を得るには、遊星歯車式の変速機構を複数組連
結して構成していた。
な変速比を得るには、遊星歯車式の変速機構を複数組連
結して構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うに遊星歯車式の変速機構を複数組連結した装置は、構
造が複雑であるため、小型化が困難であるという問題点
があった。
うに遊星歯車式の変速機構を複数組連結した装置は、構
造が複雑であるため、小型化が困難であるという問題点
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、ケースを貫通して高速回転軸と
低速回転軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回
転軸に太陽歯車を形成すると共に、その太陽歯車と対応
するケースの内側に内歯歯車をケースに固定して設け、
この内歯歯車と前記太陽歯車の双方と噛合する遊星歯車
を複数個設け、これら各遊星歯車の一側に遊星歯車より
小径の小差歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ
噛合する内歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成して
変速装置を構成する。
ため本発明においては、ケースを貫通して高速回転軸と
低速回転軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回
転軸に太陽歯車を形成すると共に、その太陽歯車と対応
するケースの内側に内歯歯車をケースに固定して設け、
この内歯歯車と前記太陽歯車の双方と噛合する遊星歯車
を複数個設け、これら各遊星歯車の一側に遊星歯車より
小径の小差歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ
噛合する内歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成して
変速装置を構成する。
【０００５】また前記した遊星歯車の横幅をその歯車の
外径よりも大きくするとさらによい。
外径よりも大きくするとさらによい。
【０００６】さらに本発明装置の作動を円滑にするため
には、ケースを貫通して高速回転軸と低速回転軸を同一
軸線上に設け、このケース内の高速回転軸に太陽歯車を
形成すると共に、その太陽歯車の両側に太陽歯車のピッ
チ円と同径の外径を有するインナーレースをそれぞれ設
け、前記太陽歯車と対応するケースの内側に内歯歯車を
ケースに固定して設けると共に、この内歯歯車のピッチ
円と同径の内径を有するリング状のアウターレースを前
記内歯歯車の両側に設け、前記内歯歯車と前記太陽歯車
の双方と噛合する遊星歯車を複数個設け、これらの遊星
歯車の両側にこの遊星歯車のピッチ円と同径の外径を有
するピッチ円ホイールを設けて前記インナーレースとア
ウターレースにそれぞれ転接触するようにし、前記各遊
星歯車の一側に遊星歯車より小径の小差歯車を設け、こ
れらの各小差歯車がそれぞれ噛合する内歯歯車を前記低
速回転軸と一体的に形成するのがよい。
には、ケースを貫通して高速回転軸と低速回転軸を同一
軸線上に設け、このケース内の高速回転軸に太陽歯車を
形成すると共に、その太陽歯車の両側に太陽歯車のピッ
チ円と同径の外径を有するインナーレースをそれぞれ設
け、前記太陽歯車と対応するケースの内側に内歯歯車を
ケースに固定して設けると共に、この内歯歯車のピッチ
円と同径の内径を有するリング状のアウターレースを前
記内歯歯車の両側に設け、前記内歯歯車と前記太陽歯車
の双方と噛合する遊星歯車を複数個設け、これらの遊星
歯車の両側にこの遊星歯車のピッチ円と同径の外径を有
するピッチ円ホイールを設けて前記インナーレースとア
ウターレースにそれぞれ転接触するようにし、前記各遊
星歯車の一側に遊星歯車より小径の小差歯車を設け、こ
れらの各小差歯車がそれぞれ噛合する内歯歯車を前記低
速回転軸と一体的に形成するのがよい。
【０００７】
【作用】上述のように本発明によれば、一組の遊星歯車
機構によって、変速比が大で、しかも小型化が可能な変
速装置が得られる。したがって本発明装置は、構造が簡
単であるため、製造が容易である上に、小型化も容易で
ある。
機構によって、変速比が大で、しかも小型化が可能な変
速装置が得られる。したがって本発明装置は、構造が簡
単であるため、製造が容易である上に、小型化も容易で
ある。
【０００８】なお遊星歯車の横幅をその歯車の外径より
大きくした場合は、遊星歯車に生ずるねじれ現象を抑制
して歯車の噛合状態を常に正しく保持することができ
る。
大きくした場合は、遊星歯車に生ずるねじれ現象を抑制
して歯車の噛合状態を常に正しく保持することができ
る。
【０００９】また遊星歯車の噛合部に、各歯車のピッチ
円径に等しいピッチ円ホイールと内外のレースとの転接
触機構を設ければ、各歯車の噛合が常に無理なく、なめ
らかに行われるから、この変速装置の作動を円滑にする
ことができる。
円径に等しいピッチ円ホイールと内外のレースとの転接
触機構を設ければ、各歯車の噛合が常に無理なく、なめ
らかに行われるから、この変速装置の作動を円滑にする
ことができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面について本発明の一実施例を説明
する。図中１は略中空円筒状のケースで、２はそのケー
ス本体、３はケース蓋、４はケース蓋３をケース本体２
に締結するボルトである。
する。図中１は略中空円筒状のケースで、２はそのケー
ス本体、３はケース蓋、４はケース蓋３をケース本体２
に締結するボルトである。
【００１１】本実施例においては、ケース本体２の片側
に突設した載頭円錐状のボス部２ａ内に設けた２個のボ
ールベアリング５，６を介して低速回転軸７をケース本
体２を貫通して回転自在に設け、この軸７の内側端にボ
ールベアリング８を設け、前記ケース蓋３のボス部３ａ
内にボールベアリング９を設け、これらのボールベアリ
ング８，９によってケース蓋３を貫通する高速回転軸１
０を前記低速回転軸７と同一軸線上に設ける。
に突設した載頭円錐状のボス部２ａ内に設けた２個のボ
ールベアリング５，６を介して低速回転軸７をケース本
体２を貫通して回転自在に設け、この軸７の内側端にボ
ールベアリング８を設け、前記ケース蓋３のボス部３ａ
内にボールベアリング９を設け、これらのボールベアリ
ング８，９によってケース蓋３を貫通する高速回転軸１
０を前記低速回転軸７と同一軸線上に設ける。
【００１２】またケース１内の高速回転軸１０に太陽歯
車１１を形成し、この太陽歯車１１のピッチ円Ｐ1 （図
５参照）と同径の外径を有するインナーレース１２，１
３を軸１０に嵌合して設け、前記太陽歯車１１と対応す
るケース本体２の内側に中空円筒状の内歯歯車１４を設
けると共に、ケース本体２にねじ込んだボルト１５によ
って内歯歯車１４を固定し、この内歯歯車１４のピッチ
円Ｐ2 （図５参照）と同径の内径を有するリング状のア
ウターレース１６，１７を内歯歯車１４の両側に設け、
内歯歯車１４と太陽歯車１１の双方と噛合する複数個
（本実施例では３個）の遊星歯車１８を円周等分位置に
設ける。なおこの遊星歯車１８の横幅は、この歯車１８
の外径よりも大きくするのがよい。
車１１を形成し、この太陽歯車１１のピッチ円Ｐ1 （図
５参照）と同径の外径を有するインナーレース１２，１
３を軸１０に嵌合して設け、前記太陽歯車１１と対応す
るケース本体２の内側に中空円筒状の内歯歯車１４を設
けると共に、ケース本体２にねじ込んだボルト１５によ
って内歯歯車１４を固定し、この内歯歯車１４のピッチ
円Ｐ2 （図５参照）と同径の内径を有するリング状のア
ウターレース１６，１７を内歯歯車１４の両側に設け、
内歯歯車１４と太陽歯車１１の双方と噛合する複数個
（本実施例では３個）の遊星歯車１８を円周等分位置に
設ける。なおこの遊星歯車１８の横幅は、この歯車１８
の外径よりも大きくするのがよい。
【００１３】また遊星歯車１８の両側に、この遊星歯車
１８のピッチ円Ｐ3（図５参照）と同径の外径を有する
ピッチ円ホイール１９，２０を設けて、前記インナーレ
ース１２，１３およびアウターレース１６，１７にそれ
ぞれ転接触するようにする。なお本実施例の場合、ピッ
チ円ホイール１９は遊星歯車１８と一体に形成してお
り、ピッチ円ホイール２０は組み立て上、遊星歯車１８
と別体のリング状に形成し、遊星歯車１８の段部に嵌合
した後、押え円板２１を遊星歯車１８の側面に当てがい
ボルト２２で締めつけることによりピッチ円ホイール２
０を遊星歯車１８に固定してある。
１８のピッチ円Ｐ3（図５参照）と同径の外径を有する
ピッチ円ホイール１９，２０を設けて、前記インナーレ
ース１２，１３およびアウターレース１６，１７にそれ
ぞれ転接触するようにする。なお本実施例の場合、ピッ
チ円ホイール１９は遊星歯車１８と一体に形成してお
り、ピッチ円ホイール２０は組み立て上、遊星歯車１８
と別体のリング状に形成し、遊星歯車１８の段部に嵌合
した後、押え円板２１を遊星歯車１８の側面に当てがい
ボルト２２で締めつけることによりピッチ円ホイール２
０を遊星歯車１８に固定してある。
【００１４】また各遊星歯車１８の一側（図１における
左側）に遊星歯車１８より小径の小差歯車２３を設け、
これらの各小差歯車２３がそれぞれ噛合する内歯歯車２
４を前記低速回転軸７と一体的に形成する。
左側）に遊星歯車１８より小径の小差歯車２３を設け、
これらの各小差歯車２３がそれぞれ噛合する内歯歯車２
４を前記低速回転軸７と一体的に形成する。
【００１５】つぎに上述のように構成した本発明装置の
作用を説明する。図５に示すように、高速回転軸１０が
矢印Ｄの方向に回転すると、軸１０と一体の太陽歯車１
１も矢印Ｄの方向に回転するから、これと噛合する遊星
歯車１８が矢印Ｅの方向に自転すると共に、内歯歯車１
４が固定されているため、遊星歯車１８は矢印Ｆのよう
に公転する。
作用を説明する。図５に示すように、高速回転軸１０が
矢印Ｄの方向に回転すると、軸１０と一体の太陽歯車１
１も矢印Ｄの方向に回転するから、これと噛合する遊星
歯車１８が矢印Ｅの方向に自転すると共に、内歯歯車１
４が固定されているため、遊星歯車１８は矢印Ｆのよう
に公転する。
【００１６】このように遊星歯車１８が作動すると、こ
の遊星歯車１８と一体に形成されている小差歯車２３も
図３に示すように、矢印Ｅの方向に自転すると共に、矢
印Ｆの方向に公転する。そしてこの小差歯車２３は内歯
歯車２４と噛合しているため、内歯歯車２４は小差歯車
２３の矢印Ｅ方向の自転と矢印Ｆ方向の公転によって駆
動される。しかしながらこの矢印Ｅ方向の自転と矢印Ｆ
方向の公転は互いに相殺されるため、内歯歯車２４は非
常に減速された回転になる。したがって内歯歯車２４と
一体の低速回転軸７は非常に減速された回転になる。
の遊星歯車１８と一体に形成されている小差歯車２３も
図３に示すように、矢印Ｅの方向に自転すると共に、矢
印Ｆの方向に公転する。そしてこの小差歯車２３は内歯
歯車２４と噛合しているため、内歯歯車２４は小差歯車
２３の矢印Ｅ方向の自転と矢印Ｆ方向の公転によって駆
動される。しかしながらこの矢印Ｅ方向の自転と矢印Ｆ
方向の公転は互いに相殺されるため、内歯歯車２４は非
常に減速された回転になる。したがって内歯歯車２４と
一体の低速回転軸７は非常に減速された回転になる。
【００１７】今太陽歯車１１の歯数Ｚ1 を１０とし、遊
星歯車１８の歯数Ｚ2 を２０とし、内歯歯車１４の歯数
Ｚ3 を５０とし、小差歯車２３の歯数Ｚ4 を１９とする
と、その減速比Ｒは次式で表される。 Ｒ＝Ｚ1 ／（Ｚ1 ＋Ｚ3 ）×｛１−（Ｚ4／Ｚ2 ）｝ ＝１０／（１０＋５０）×｛１−（１９／２０）｝ ＝１０／６０×１／２０ ＝１／１２０≒０．００８３ すなわち、この場合の減速比は１／１２０で非常に大き
い。上式をみてこの装置の変速比を大きくするには、遊
星歯車１８の歯数Ｚ2 と、小差歯車２３の歯数Ｚ4 との
差を小さくすればよいことがわかる。
星歯車１８の歯数Ｚ2 を２０とし、内歯歯車１４の歯数
Ｚ3 を５０とし、小差歯車２３の歯数Ｚ4 を１９とする
と、その減速比Ｒは次式で表される。 Ｒ＝Ｚ1 ／（Ｚ1 ＋Ｚ3 ）×｛１−（Ｚ4／Ｚ2 ）｝ ＝１０／（１０＋５０）×｛１−（１９／２０）｝ ＝１０／６０×１／２０ ＝１／１２０≒０．００８３ すなわち、この場合の減速比は１／１２０で非常に大き
い。上式をみてこの装置の変速比を大きくするには、遊
星歯車１８の歯数Ｚ2 と、小差歯車２３の歯数Ｚ4 との
差を小さくすればよいことがわかる。
【００１８】なお以上の説明は、高速回転軸１０側より
入力し、低速回転軸７側より出力した場合の説明である
が、逆に低速回転軸側から入力した場合は、大きな増速
比によって増速された回転が高速回転軸１０側より出力
されること云うまでもない。
入力し、低速回転軸７側より出力した場合の説明である
が、逆に低速回転軸側から入力した場合は、大きな増速
比によって増速された回転が高速回転軸１０側より出力
されること云うまでもない。
【００１９】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、一組の遊
星歯車機構によって、変速比が大で、しかも小型化が可
能な変速装置が得られる。したがって本発明装置は、構
造が簡単であるため、製造が容易である上に、小型化も
容易である。
星歯車機構によって、変速比が大で、しかも小型化が可
能な変速装置が得られる。したがって本発明装置は、構
造が簡単であるため、製造が容易である上に、小型化も
容易である。
【００２０】なお遊星歯車の横幅をその歯車の外径より
大きくした場合は、遊星歯車に生ずるねじれ現象を抑制
して歯車の噛合状態を常に正しく保持することができ
る。
大きくした場合は、遊星歯車に生ずるねじれ現象を抑制
して歯車の噛合状態を常に正しく保持することができ
る。
【００２１】また遊星歯車の噛合部に、各歯車のピッチ
円径に等しいピッチ円ホイールと内外のレースとの転接
触機構を設ければ、歯車の噛合が常に無理なく、なめら
かに行われるから、この変速装置の作動を円滑にするこ
とができる。
円径に等しいピッチ円ホイールと内外のレースとの転接
触機構を設ければ、歯車の噛合が常に無理なく、なめら
かに行われるから、この変速装置の作動を円滑にするこ
とができる。
【００２２】したがって本発明によれば、簡単な機構で
あるに拘らず変速比が大で、しかも小型化が可能な変速
機を、簡単な構造で容易に製造することができるという
すぐれた効果が得られる。
あるに拘らず変速比が大で、しかも小型化が可能な変速
機を、簡単な構造で容易に製造することができるという
すぐれた効果が得られる。
【図１】本発明装置の縦断側面図である。
【図２】本発明装置を高速回転軸側から見た正面図であ
る。
る。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ断面図である。
１ ケース
２ ケース本体
３ ケース蓋
４ ボルト
５，６ ボールベアリング
７ 低速回転軸
８，９ ボールベアリング
１０ 高速回転軸
１１ 太陽歯車
１２，１３ インナーレース
１４ 内歯歯車
１５ ボルト
１６，１７ アウターレース
１８ 遊星歯車
１９，２０ ピッチ円ホイール
２１ 押え円板
２２ ボルト
２３ 小差歯車
２４ 内歯歯車
Claims (3)
- 【請求項１】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転
軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回転軸に太
陽歯車を形成すると共に、その太陽歯車と対応するケー
スの内側に内歯歯車をケースに固定して設け、この内歯
歯車と前記太陽歯車の双方と噛合する遊星歯車を複数個
設け、これら各遊星歯車の一側に遊星歯車より小径の小
差歯車を設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合する
内歯歯車を前記低速回転軸と一体的に形成したことを特
徴とする変速装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の遊星歯車の横幅をその歯
車の外径よりも大きくしたことを特徴とする変速装置。 - 【請求項３】 ケースを貫通して高速回転軸と低速回転
軸を同一軸線上に設け、このケース内の高速回転軸に太
陽歯車を形成すると共に、その太陽歯車の両側に太陽歯
車のピッチ円と同径の外径を有するインナーレースをそ
れぞれ設け、前記太陽歯車と対応するケースの内側に内
歯歯車をケースに固定して設けると共に、この内歯歯車
のピッチ円と同径の内径を有するリング状のアウターレ
ースを前記内歯歯車の両側に設け、前記内歯歯車と前記
太陽歯車の双方と噛合する遊星歯車を複数個設け、これ
らの遊星歯車の両側にこの遊星歯車のピッチ円と同径の
外径を有するピッチ円ホイールを設けて前記インナーレ
ースとアウターレースにそれぞれ転接触するようにし、
前記各遊星歯車の一側に遊星歯車より小径の小差歯車を
設け、これらの各小差歯車がそれぞれ噛合する内歯歯車
を前記低速回転軸と一体的に形成したことを特徴とする
変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20620391A JPH0526302A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20620391A JPH0526302A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526302A true JPH0526302A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16519498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20620391A Pending JPH0526302A (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526302A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105593511A (zh) * | 2013-09-30 | 2016-05-18 | 洋马株式会社 | 燃油喷射泵 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104068A (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-09 | Hitachi Ltd | Planetary change gear |
| JPS60222640A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Kenji Ogawa | 遊星歯車減速機 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP20620391A patent/JPH0526302A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53104068A (en) * | 1977-02-21 | 1978-09-09 | Hitachi Ltd | Planetary change gear |
| JPS60222640A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-07 | Kenji Ogawa | 遊星歯車減速機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105593511A (zh) * | 2013-09-30 | 2016-05-18 | 洋马株式会社 | 燃油喷射泵 |
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