JPS6087719A - 籾充填装置における籾袋の自動開袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン及び八−ベスタ等において、ホッ
パーから籾袋に籾を自動的に充填する装置に係り、詳し
くは籾袋の自動開袋装置に関する。

従来、ホッパーから籾袋に籾を充填するには、ホッパー
下部の空間にて、籾袋を引出し、更に該籾袋を開袋して
その中にホッパーの吐出口を挿入する必要があるが、ホ
ッパー下部の空間は極めて狭くかつ比較的奥行きがある
ので、これら作業は困難で面倒なものであった。そこで
、籾袋繰出し装置にて籾袋をホッパーの吐出口部分に搬
送し、更に該籾袋を自動開袋装置にて開袋し、そしてこ
の状態でオートシャッターを開いて、自動的に籾袋に籾
を充填する装置が案出されているが、該既案出例のもの
は、籾袋が所定位置に引出されてきたことは検出できる
が、籾袋が完全に開袋しているか否かの検出ができず、
籾袋が閉じた状態でシャッターを開き、籾をこぼしてし
まうことがあった。

本発明は、上述事情に鑑み、籾袋が完全に開袋している
か否かを検出することにより、籾をこぼしてしまうよう
な不具合を確実に防止した粗充填装置における籾袋の自
動開袋装置を提供するととを目的とするものである。

そして、本発明は、１対の吸着装置からなる自動開袋装
置において、これらすべての吸着装置に籾袋を吸着・開
袋したことを感知する開袋感知センサを配設し、すべて
の開袋感知センサが籾袋の吸着・開袋を感知した場合に
のみオートシャッターが開くように構成したことを特徴
とするものである。

息下、図面に沿って、本発明による実施例について発明
する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すように、運転
席２の後方に籾充填部３を有しており、該籾充填部３に
はホッパー５是び該ホッパー５の下方に空間Ａが配置さ
れていや。そして、該空間Ａには４本のハンガーパー６
・・・により籾袋７・・・が２列に吊下げられており、
またその中央部には籾袋７の中央側端部分を引掛は得る
ように籾袋繰出し装置９が配設されている。

一方、ホッパー５は２個の吐出口１０，１０を有してお
り、該吐出口°１０には第３図及び第４図に示すように
、オートシャッター１１が摺動自在に嵌挿されていると
共に、その上方にシャッターカバー１２が固設されてい
る。オートシャッター１１は断面正方形の中空部材から
なり、第３図実線に示すように下方に摺動した状態で開
となり、上方に摺動してその上端部がシャッターカバー
１２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシャッタ
ー１１にはホッパー５から突出してプレート１３が固設
されており、該プレート１３にはピン１５及び長孔１６
ａを介してアーム１６が連結されている（第１図及び第
２図）。そして、該アーム１６は軸１７を介して、又は
リンク１９を介してオートシャッター開閉用モータ２０
に連結しており、従って該モータの正逆転により左右２
個のオートシャッター１１は同期して開閉作動する。

なお、第３図中Ｓ１は籾センサ、Ｓ２及びＳ３はそれぞ
れオートシャッター１１の開閉位置検出スイッチであり
、またｍは籾である。

一方、籾袋繰出し装置９は、第５図ないし第７図に示す
ように、案内面となっているチェーンケース２１を有し
ており、該ケース２１は空間Ａの奥側にて回動自在に支
持されていると共に、搬送用モータ２２に連結されてい
る駆動スプ四ケット２３が支持されている。更に、該駆
動スプ四ケット２３と先端側の遊動スプロケット２５と
の間にチェーン２６が巻掛けられており、該チェーン２
６の所定箇所にはローラを有する支持具２７が連結され
ている。そして、該支持具２７には左右ハンガーパー６
部分に延□びているブラケット２９（第１図）が固定さ
れており、該ブラケット２９には籾袋７の金具を吸着す
る磁石２９ａが固定されている。また、支持具２７には
磁石２９ａと対向するように挟持アーム３０が回動自在
に支持されており、該アーム３０はケース２１下面のカ
ム面２１ａに案内されて挟持位置及び開放位置に切換え
られる。また、ケース２１の先端部はリンク３１を介し
てオートシャッター１１と連結しており、シャッター１
１の上下動に連動して、籾袋繰出し装置９は実線で示す
位置及び鎖線で示す位置に揺動する。なお、第５図中、
３２は袋止め用のストッパプレートであり、スプリング
３３及びロッド３５により後退し得るように構成されて
いる。

また、８５，８６はプレート３２に設けられた反転用ス
イッチ、Ｓ７は磁石２９’ａ及びアーム３０の位置検知
用のポテンショメータ、３６，３６は可撓体等からなる
袋ストッパーである。

そして、ホッパー５の吐出口１０部分には、本発明に係
る籾袋の自動−袋装置３７が配設されている。該開袋装
置３７は、第８図及び第９図に示すように、ギヤケース
３９を有しており、該ケース内には多数の歯車・４０ａ
〜４０ｅが内蔵されている。そして、駆動歯車４０ａは
伝動軸３８．Ｊｔ介して開袋装置駆動用キータ４１（第
１図）に連結されており、また互いに噛合しかっ同歯数
からなる歯車４０ｄ、４０−ｅにはそれぞれアーム４２
゜４３が連結されて：いる。なお、これらアーム４２゜
４３は互い交差するように、即ちホッパー５の手前に向
かって延びているアーム４２はケース３９の外方に突出
する軸４０ｄ′を介して奥側の歯車４０ｄに連結し、か
つホッパー５の奥側に向かって延びているアーム４３は
ケース３９の内方に突出する軸４０ｅ′を介して手前側
の歯車４０ｅに連結している。更に、これらアーム４２
，４３の先端にはそれぞれ籾袋吸着装置４５，４５が回
転自在に支持されており、該装置４５はカバー４６及び
開袋用磁石４７を有している。なお、図中、３９゜８１
０は吸着装置４５の上下限位置スイッチで、駆動歯車４
０ａに設けたアーム４９により制御される。

そして、第１０図及び第１１図に示すように、吸着装置
４５はその上部にてアーム４３（４２）に枢支され、後
述するバランススプリング５３（第１２図）と相俟って
磁石４７が常に垂直方向に向くようになっており、また
磁石４７は中心部に孔４７ａを有する比較的大きな円盤
形状よりなると共に、１対の吸着装置４５の対向する磁
石４７はその対向する面が同極になっている。更に、該
磁石の孔４７ａには雌ネジを有するブツシュ４９が嵌合
・固着されており、該ブツシュ４９にはブラケット５０
の中央部に溶着されたスリーブ５０ａがその外周に形成
された雄ネジにより螺着されている。そして、該スリー
ブ５０ａにはロッド状のアクチェータ５１が摺動自在に
案内されており、該アクチェータ５１の円筒状に膨出し
な内端部とブラケット５０に嵌合・固着されたカバー４
６との間にリターンスプリング５２が縮設されている。

従って、アクチェータ５１は、常時第１０図鎖線で示す
ように突出した位置になるように付勢されており、また
カバー４６内には該突出位置にてアクチェータ５１の膨
出カム部５１ａに当接するように開袋感知用スイッチ３
１１が配設されている。なお、該スイッチ３１１は常閉
スイッチよりなり、従ってアクチェータ５１が突出して
カム部５１ａに当接している位置（鎖線位置）ではＯＦ
Ｆであり、アクチェータ５１が籾袋７に当接して退入し
、カム部５１ａと離れた位置（実線位置）にてＯＮにな
る。なお、図中４８は磁石４７の吸着面中央に設けられ
たゴム、プラスチック等からなる干渉材であり、磁石４
７同士の吸着を防止するものである。また、第１２図及
び第１３図に示すように、アーム４３（４２）と吸着装
置４５との間には捩りスプリングからなるバランススプ
リング５３が配設されており、該スプリング５３は磁石
４７の背面に作用して、吸着装置４５が上昇位置にある
とき、即ちアーム４３（４２）が水平に近く、該アーム
と吸着装置４５との間に大きな角度を有するとき、その
付勢力は弱く、また吸着装置４５が下降位置にあるとき
、即ちアーム４３（４２）が垂直に近く、該アームと吸
着装置４５との間の角度が少ないとき、その付勢力は強
く作用する。従って、１対の吸着装置４５はその磁石４
７の面が略々平行に対面し、かつ該対面状態を保って上
下動するようになっている。

一方、籾袋７には、第１４図ないし第１６図に示すよう
に、その上部両端部に鉄板製の金具５５が挟み込まれて
おり、更に金具５５にはハンガーパー６用の孔５６　ａ
を有するアルミ製のアイレット５６がハト目によりカシ
メられている。また、籾袋７の上部中央における両面に
は吸着装置４５の的となる金具５７が配設されている。

金具５７は４個のワッシャー等の円板状の鉄片５７ａか
らなり、ビニール等の布５９を袋７どの間に介在し、か
つ同等な布５９により袋７に縫い込まれている。

なお、第９図に示すように、ホッパー５の吐出口１０は
ホッパー内の籾の流れ等の関係で、ハンガーパー６の中
央から僅かにずれているが、金具５７は籾袋７の中央、
即ちハンガーパー６の中央（Ｌ／２）に位置している。

次に、上述構造からなる本実施例の作用について説明す
る。

籾袋繰出し装置９の磁石ブラケット２９及びアーム３０
は第７図におけるイ位置にて待機している。この状態か
ら粗充填装置のスタートボタン５１２（第１図参照）を
押すと、搬送用モータ２２が回転し、チェーン２６を介
して支持具をイ→ロ方向に移動し、乙の際、アーム３０
はケースカム面２１ａにより鎖線で示すように開放した
状態になる。そして、ブラケット２９の磁石２９ａが籾
袋７の金具５５に当接して一枚だけ吸着し、更にブラケ
ット２９による抑圧により反転用スイッチ３５．３６が
作動し、モータ２２を逆転して支持具２７をロ→イ方向
に移動する。これにより、磁石２９ａの吸着に基づき籾
袋７が一枚だけ前方に搬送され、該搬送の途中にて、ア
ーム３０がカム面２１ａにより挟持位置に切換えられ、
籾袋７はる 磁石２９ａによｔ吸着及びアーム３０による後押しによ
って確実に八位置まで搬送される。この際、籾袋７の他
端は、第５図に示すように、可撓体等からなる袋ストッ
パー３６により仮止めされ、従って籾袋７は斜めにピン
と張られる。この状態で、ポテンシ１メータＳ７からの
信号に基づき、開袋装置駆動用モータ４１が回転し、各
歯車４０ａ〜４０ｄ及び４０ｅを介してアーム４２，４
３を同期して下方に回動し、張られた状態にある籾袋７
の両面の金具５７部分に１対の吸着装置４５の磁石４７
面が衝接する。この際、該吸着装置４５の衝接力により
籾袋一端の袋ストッパー３６が外れ、また下限スイッチ
３１０のＯＮに基づき、第７図工に示すように、支持具
２７をホッパー吐出口１０の位置まで後退する。その後
、開袋装置駆動用モータ４１が逆転して、アーム４２，
４３が上方動 に回転し、これにより籾袋両面に縫付けられた金具５７
が吸着装置４５の磁石４７に吸着して、空袋７は開かれ
、かつ同時に吸着装置４５の上方への移動により籾袋７
の裾のたるみが除かれる。

この際、磁石４７の金具５７の吸着により、リターンス
プリング５３に抗してアクチェータ５１が退入され、開
袋感知用スイッチＳｌｌをＯＮするが、今までの一連の
作業に不具合があった場合、例えば１列に籾袋があるが
他の列には籾袋がなくなっている場合、籾袋の分離ξス
、搬送ミス、及び籾袋の開袋ミス等のいずれかが生じた
場合、各吸着装置４５のどれかに籾袋７の金具５７が吸
着されないため、スイッチ３１１のいずれかがＯＦＦ状
態のままになっている。すると、第１７図に示すように
、各開袋感知用スイッチ３１１・・・はすべでＡＮＤ回
路Ｃ１に接続されているため、次のステップ（ＡＮＤ回
路Ｃ２）への進行信号が発信されないと共に、ＮＯＴ回
路Ｃ３を介して警報装置Ｂに出力され、ブザー等の警報
装置を作動する。

なお、第１７図は自動開袋装置３７の開袋作動状態のみ
を論理回路によって便宜的に示したものであり、実際は
籾袋繰り出し装置９等の他の作動と関連して、マイコン
により制御される。マタ、吸着装置４５による開袋作業
に際して両磁石４７の間に空袋７がない場合、対向する
磁石４７は同極よりなるため反発し、従って磁石４７同
士が吸着して開袋装置馴動用モータ４１に過大な負荷を
かけることはなく、容易にアーム４２．４３を上方に回
動することができる。

そして、すべての開袋感知用スイッチ３１１がＯＮＬ／
た状態、即ち２列の籾袋が支障なく開袋した状態で、ホ
ッパー５に籾ｍが少し溜まって籾センサ−Ｓ１がＯＮす
ると、シャツ・ター開閉用モータ２０が駆動してオート
シャッター１１を下降し、ホッパー吐出口１０が開いて
籾ｍを籾袋７に供給する。また籾の供給と同時に、オー
トシャッター１１に連動している籾袋繰出し装置９は第
７図鎖線で示すように上方に移動し、更にこの状態、即
ち饅出し装置９が上方に位置して、磁石ブラケット２９
及びアーム３０が籾袋７と干渉しなし）状態で、ブラケ
ット２９及びアーム３０ζよ後退されて待機位置イに移
動する。一方、籾袋７Ｌよ吸着装置４５により開袋され
た状態では僅かに持上げられたような状態になっており
、籾袋７への籾の供給により籾袋が重たくなると、その
重量ζこより籾袋７は吸着装置４５から外れる。なお、
籾袋７（よ吸着装置４５による開袋状態から外れても、
オートシャッター１１が下降して籾袋７内に位置してし
）るため、支障なく籾の充填は続けられ、籾袋７力５満
杯になってホッパー５の吐出口１０部分（ξあふれて再
び籾センターＳ１がＯＮすると、オートシャッター１１
が上昇されて吐出口１９を閉寒する。

また、該シャッター１１の上昇と同時に繰出し装置９が
下降され、磁石′ブラケット２９及びアーム３０が始め
の待機位置イに戻される。

以上説明したように１．本発明によると、自動開袋装置
３７のすべての吸着装置４５ｔＣ籾袋７を吸着・開袋し
たことを感知する開袋感知センサＳ１１を配設し、すべ
ての開袋感知センサ力す籾袋の吸着・開袋を感知した場
合にのみオートシャッター１１が開くように構成したの
で、籾袋が開かない状態でシャッターを開き、籾をこぼ
してしまう等の不具合を完全に防止することができる。

更に、オートシャッター１１、籾袋繰出し装置９及び籾
袋の自動開袋装置３７からなる一連の粗充填作動におい
て、そのどの作動において不具合が発生しても、例えば
ハンガーパー６に空袋７がなくなった場合、籾袋繰出し
装置９による籾袋の分離ミス又は搬送ミス、そして自動
開袋装Ｍ３７による開袋ミス等のいずれか１つが発生し
ても、最終的にオートシャッター１１は開かないので、
作動にいちいち確認センサを設ける必要がなく、装置が
簡単になると共に、極めて重大な結果となる籾こぼしを
確実に防止することができ、作業者は安心して使用する
ことができる。また、開袋感知センサ３１１を、吸着装
置４５の磁石４７の中央に摺動自在に案内したアクチェ
ータ５１により作動すると１、吸着装置４５の作用力の
中心にて籾袋７を感知するので、籾袋７を確実に感知す
ることができ、感知ミスの発生をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したコンバインを示す側面図、第
２図はその粗充填部の背面図、第３図はホッパーのオー
トシャッターを示す側断面図、第４図はそのＵ−Ｕ線に
よる断面図、第５図は籾袋繰出し装置部分の平面図、第
６図はその側面図、第７図は籾袋繰出し装置の作動を示
す側面図、第８図は籾袋の自動開袋装置を示す側面図、
第９図はその正面図、第１０図は吸着装置を示す断面図
、第１１図はその正面図、第１２図はバランススプリン
グを入れた状態を示す吸着装置の側面図、第１３図はそ
の正面図、第１４図は籾袋を示す正面図、第１５図はそ
のｘ−Ｘ線による断面図、第１６図（ａｌはその金具部
分を示す断面図、（ｂｌはその部分拡大図、第１７図は
部分的な電気回路の一例を示す図である。 １・・・コンバイン　、　３・・・粗充填部　、　５・
・・ホッパー　、　７・・・籾袋　、　９・・・籾袋繰
出し装置　、　１０・・・吐出口　、　１１・・・オー
トシャッター　、　３７・・・自動開袋装置　、４５・
・・吸着装置　、　４７・・・磁石　、　５１・・・ア
クチェータ　、　５７・・・金具　、Ｓ１１・・・開袋
感知センサ（スイッチ） 出願人　三菱農機株式会社 第９図 第１２図 ７ 第１３図 鵡　□　、− 手続補正書（方式） 昭和５９年２月２７日 昭和５８年特許願第１９７３８９号 ２、　発明の名称 初光填装置における籾袋の自動開袋装置３　補正をする
者 事件との関係　特許出願人 住所　島根県へ束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１氏
名（名称）　（１８７）三菱農機株式会社代表者　弁上
　三部兵衛 ４、代　理　人 住所　〒１４４　東京都大田区西蒲田７丁目３９番ＩＯ
号（昭和５９年１月３１日発送）　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）オートシャッター１１、籾袋繰出し装置９及び籾
   袋７の自動開袋装置３７を有し、籾袋繰出し装置にて籾
   袋をホッパー５の吐出口１０部分に搬送し、更に該籾袋
   を自動開袋装置にて開袋し、そしてこの状態でオートシ
   ャッターを開いて籾袋に籾を充填する粗充填装置におい
   て、自動開袋装置が１対の吸着装置４５からなり、更に
   これらすべての吸着装置に籾袋を吸着・開袋したことを
   感知する開袋感知センサ３１１を配設し、すべての開袋
   感知センサが籾袋の吸着・開袋を感知した場合にのみオ
   ートシャッターが開くように構成した粗充填装置におけ
   る籾袋の自動開袋装置。