JPH05270657A - ワークの自動移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 砂中子のように壊れ易くしかも空気が通って
しまうようなワークを確実に移載する。 【構成】 受渡し側のワーク保持部材５は、内部空間を
減圧室１６とし、また対向面１７にはセット用突部１８
を設け、このセット用突部１８の先端面には緩衝材１９
を取付け、セット用突部１８の内側にはシールリング２
１を取付けた隔壁２０を設け、減圧室１６に連通する吸
着空間Ｓ１を形成している。一方、受取り側のワーク保
持部材１２は、内部空間を減圧室２３とし、対向面２４
にセット用突部２５と、このセット用突部２５の内側に
シールリング２６を備えた吸着空間Ｓ２形成用の隔壁２
７を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は砂中子などのワークを自
動的に移載する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークの自動移載装置としては、実開昭
６１−９７３５６号公報や実開昭６３−１７００６６号
公報に開示されるように、パレットや搬送装置上に位置
決めされた鋳造品等のワークをチャック爪で挟んで、次
工程の搬送装置上に移すのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移載装
置では、チャック爪でワークを狭持するため、ワークが
砂中子のように崩れやすいものの場合には適用できな
い。そこで、吸着パッドによってワークを吸着して移載
する手段も考えられる。しかしながら砂中子のように多
孔質で空気を通すものにあっては、強く吸引しないとワ
ークが落下してしまう。このため、多数の吸着パッドを
用いてワークを吸着しなければならず、装置の構造が複
雑になる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ワークの受渡し側及び受取り側のそれぞれに相
対的に接近及び離反可能なワーク保持部材を配置し、こ
れらワーク保持部材の対向面にワークの背面をシール部
材を介して支持し外部と遮断された空間を形成する隔壁
を設け、この隔壁にて画成された空間とワーク保持部材
内部の減圧室とを連通せしめた。

【０００５】

【作用】パレット等に位置決めセットされているワーク
を受渡し側のワーク保持部材で吸引保持し、次いで方向
転回して受渡し側のワーク保持部材と受取り側のワーク
保持部材とを合せ、受取り側のワーク保持部材でワーク
を吸引保持するとともに受渡し側のワーク保持部材の吸
引を解除してワークを受渡す。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るワークの自動移
載装置の全体正面図、図２はパレットとワーク保持部材
との間の受渡しを示す一部断面図、図３はワークの配列
を示す図、図４は受渡し側及び受取り側のワーク保持部
材を示す一部断面図、図５は図４のＡ−Ａ方向矢視図、
図６は図４のＢ−Ｂ方向矢視図である。

【０００７】先ず、図１に基づいてワークの自動移載装
置の全体構成を説明する。ワークの自動移載装置は床面
上にフレーム１を立設し、このフレーム１にガイドロッ
ド２に沿って移動する移動体３を設け、この移動体３に
アーム４を取付け、このアーム４の先端に受渡し側のワ
ーク保持部材５をシリンダユニット６の作動により軸７
を中心として回動可能に取付けている。

【０００８】また、フレーム１に設けたレール８に移動
体９を移動可能に取付け、この移動体９にボールネジ１
０を架設し、このボールネジ１０にアーム１１の上端部
を螺合し、アーム１１の下端に前記ワーク保持部材５と
略同様の構造の受取り側保持部材１２を取付けている。

【０００９】一方、床面上にはリフター１３を配置し、
このリフター１３にてパレット１４を昇降するようにし
ている。このパレット１４には図２に示すようにワーク
位置決め部材１５が取付けられ、この位置決め部材１５
にて複数のワークＷ（実施例では砂中子）を位置決めセ
ットしている。ここで、パレット１４上におけるワーク
Ｗの配置は図３に示すように４個のワークＷの中心がが
台形の頂点に位置するようにしている。これは４個のワ
ークＷをこのままの配列で鋳型にセットして製品を鋳造
する際に、下方にセットしたワークＷからのエアー抜き
穴が上方にセットしたワークＷの部分と干渉しないよう
にするためである。

【００１０】前記受渡し側のワーク保持部材５は図２及
び図４に示すように、内部空間を真空ポンプ等につなが
る減圧室１６とし、また受取り側のワーク保持部材１２
と対向する受渡し側のワーク保持部材５の対向面１７に
はワークＷを位置決めする環状のセット用突部１８が設
けられ、このセット用突部１８の先端面には緩衝材１９
が周方向に間隔をあけて取付けられている。

【００１１】また、セット用突部１８の内側には同じく
環状をなす隔壁２０を設け、この隔壁２０の先端面には
シールリング２１を取付けている。この隔壁２０は先端
面のシールリング２１をワークＷの背面に押し付けた際
に、ワーク保持部材５の対向面１７とワークＷ背面との
間に外部から遮断され且つ穴２２を介して前記減圧室１
６に連通する吸着空間Ｓ１を形成する。

【００１２】一方、受取り側のワーク保持部材１２は、
内部空間を減圧室２３とし、対向面２４にセット用突部
２５と、このセット用突部２５の内側にシールリング２
６を備えた隔壁２７を設け、隔壁２７で囲まれる吸着空
間Ｓ２を複数の穴２８を介して減圧室２３に連通してい
る。ただし、受取り側のワーク保持部材１２のセット用
突部２５の端面には緩衝材を取付けていない。これは、
受渡し側のワーク保持部材５のセット用突部１８に緩衝
材１９を取付けているので、受渡しの際にはこの緩衝材
１９が緩衝効果を発揮するから特に受取り側のセット用
突部２５に設ける必要がないからである。

【００１３】更に、受渡し側及び受取り側のワーク保持
部材５，１２の対向面１７，２４の外周部にはそれぞれ
スカート部５ａ，１２ａを設けている。これらスカート
部５ａ，１２ａの寸法は、ワーク保持部材５，１２がワ
ークＷを挟んで当接した状態で相手方のスカート部との
間に若干の隙間ｔを形成する寸法とする。

【００１４】このように隙間ｔを形成するようにしたの
は、ワークＷが砂中子の場合、ワークＷを通じて空気が
吸引されるため、隙間ｔがないと受渡しの際にワーク保
持部材５，１２間の空間がバキュームになり、ワーク保
持部材５，１２を離すことが困難になるからである。ま
た隙間ｔの間隔は仮に一方のワーク保持部材１２が過剰
に閉じ方向動いた場合でもワークＷが崩壊する前に相手
方のスカート部５ａに当る間隔、つまり緩衝材１９の厚
さ方向の変形量より小さくすることが好ましい。尚、ス
カート部の形状は筒状でなくともよく、更に一方のワー
ク保持部材のみにスカート部を設けてもよい。

【００１５】以上の如き構成からなるワークの自動移載
装置の作用を以下に述べる。先ず、図１に示すようにパ
レット１４の上方に受渡し側のワーク保持部材５を位置
させ、この状態からシリンダユニット６に圧縮動をなさ
しめ、図２にしめすようにワーク保持部材５の対向面１
７をパレット１４に向ける。

【００１６】次いで、リフター１３によってパレット１
４を上昇させ、図２の想像線で示すようにワークＷの周
囲をセット用突部１８の緩衝材１９に押し付ける。する
とこの時、ワークＷの背面中央部も隔壁２０のシールリ
ング２１に押し付けられ、吸着空間Ｓ１が形成される。
そこで、リフター１３を下降すると、ワークＷが保持部
材５側に吸着されて残る。

【００１７】この後、シリンダユニット６に突出動をな
さしめてワークＷを垂直状態で保持するとともにワーク
保持部材５を他方のワーク保持部材１２に対向する位置
まで戻し、ついでボールネジ１０を回転させて受取り側
のワーク保持部材１２をワーク保持部材５に向けて前進
させ、ワークＷを両方の保持部材５，１２のセット用突
部１８，２５間で挟持する。

【００１８】そして、セット用突部１８，２５間で挟持
したまま受渡し側の吸引を停止し、受取り側の吸引を開
始する。すると、ワークＷは受取り側のワーク保持部材
１２の吸着空間Ｓ２によって保持される。この後、受取
り側のワーク保持部材１２がワークＷを保持したまま後
退し、更にレール８に沿って鋳造装置まで移動し、鋳型
内にワークをセットする。

【００１９】尚、図示例にあっては隔壁をワークセット
用の突部の位置側に配置したが、隔壁によってワークセ
ット用の突部を兼ねるようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ワーク保持部材の対向面とワークの背面との間に隔壁に
より減圧された比較的大きな空間を形成し、これにより
ワークを吸引保持するようにしたので、砂中子のように
壊れ易くしかも空気が通ってしまうようなワークでも確
実に移載することができる。

【００２１】また、ワーク保持部材に設けたワークセッ
ト用突部に緩衝用クッションを取付けたので、ワークを
移載したりセットする際にワークの崩壊を防ぐことがで
き、更にそれぞれのワーク保持部材がワークを挟んで当
接した状態で相手方との間に若干の隙間を形成する寸法
のスカート部を設けることで、ワーク保持部材間がバキ
ュウームになってワーク保持部材同士が離れにくくなる
ことがなく、且つ万一、一方のワーク保持部材が過剰に
動いた場合でもワークの崩壊を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワークの自動移載装置の全体正面
図

【図２】パレットとワーク保持部材との間の受渡しを示
す一部断面図

【図３】ワークの配列を示す図

【図４】受渡し側及び受取り側のワーク保持部材を示す
一部断面図

【図５】図４のＡ−Ａ方向矢視図

【図６】図４のＢ−Ｂ方向矢視図

【符号の説明】

１…フレーム、５…受渡し側のワーク保持部材、１２…
受取り側のワーク保持部材、１６，２３…減圧室、１
７，２４…対向面、１８，２５…セット用突部、１９…
緩衝材、２０，２７…隔壁、２１，２６…シールリン
グ、２２，２８…穴、Ｗ…ワーク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 研 東京都港区南青山２丁目１−１ 本田技研 工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの受渡し側及び受取り側のそれぞ
   れにワーク保持部材を配置し、これらワーク保持部材は
   相対的に接近及び離反可能とされ、またそれぞれのワー
   ク保持部材の対向面にはワークの背面をシール部材を介
   して支持し外部と遮断された空間を形成する隔壁を設
   け、この隔壁にて画成された空間とワーク保持部材内部
   の減圧室とを連通したことを特徴とするワークの自動移
   載装置。
2. 【請求項２】 前記ワークの受渡し側及び受取り側のそ
   れぞれのワーク保持部材の対向面にはワークセット用突
   部が隔壁の外側に設けられ、またワークの受渡し側及び
   受取り側のワーク保持部材の少なくとも一方に設けられ
   たワークセット用突部に緩衝用クッションを取付けてい
   ることを特徴とする請求項１に記載のワークの自動移載
   装置。
3. 【請求項３】 前記ワークの受渡し側及び受取り側のそ
   れぞれのワーク保持部材の少なくとも一方の対向面外周
   には相手方のワーク保持部材に向って伸びるスカート部
   を設け、このスカート部の寸法はそれぞれのワーク保持
   部材がワークを挟んで当接した状態で相手方のスカート
   部若しくは対向面との間に若干の隙間を形成する寸法と
   したことを特徴とする請求項１に記載のワークの自動移
   載装置。