JPH0528594A - トラツキング制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】再生出力レベルを変動させることなく、常時ト
ラッキング調整を可能とする。 【構成】互いに異なるアジマス角をもつ再生ヘッド１，
２のヘッド幅を、テープ上の記録トラック幅Ｔに対し、
それぞれ（１＋α）Ｔ（但し、０＜α＜１）として互い
に隣接して取付ける。差動増幅器７は、再生ヘッド１，
２からの再生出力を、再生増幅器３，４および検波器
５，６を介して正入力端および負入力端にそれぞれ受
け、２つの再生信号の差分をトラッキング状態を示す信
号として出力する。このトラッキング状態を示す信号に
応じてキャプスタンモータ１３の回転を制御し、再生出
力レベルが常に最大となるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録装置のトラッキ
ング制御方式に関し、特に記録トラックにトラッキング
制御信号を記録しないトラッキング制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録トラックにトラッキング制御
信号を記録しないトラッキング制御の第１の方式として
は、回転ドラムの回転位相とテープ上に記録されたＣＴ
Ｌパルス（周波数３０ＨｚのＴＶ画像フレームに同期し
たパルス）の位相関係を示すトラッキング位相量を、マ
イクロコンピュータによってキャプスタンモータを制御
することにより変化させ、再生出力が最大になるトラッ
キング位相量を検出し、この位相量になるようにキャプ
スタンモータの回転を制御してテープ送りを調整し、ト
ラッキングを行う方式がある。また、第２方式として
は、再生ヘッドをドラム回転数の数十倍以上の周波数で
トラック方向に対し垂直に微小変動させ、この微小変動
に対する再生出力レベルの増減を観測することにより、
記録トラックと再生ヘッドとのずれ方向を検出し、この
ずれを補正するように制御する方式がある。

【０００３】図１２は、上述した従来の第１の方式の一
例を示すブロック図である。再生ヘッド５１，５２は、
互いに異なるアジマス角をもち、それぞれ記録トラック
幅と同一幅のヘッドである。再生時、再生ヘッド５１，
５２により再生されたＲＦ信号は、再生増幅器５３，５
４、検波器５５，５６、およびＡ／Ｄ変換器５７，５８
により、それぞれ増幅、ＡＭ検波、およびＡ／Ｄ変換さ
れてマイクロコンピュータ５９に入力する。マイクロコ
ンピュータ５９は、キャプスタンサーボ回路６０から、
ドラム回転位相基準信号とＣＴＬパルスとの位相関係を
示すトラッキング位相量情報を受け、また、再生ヘッド
５１，５２からの再生出力レベルを観測し、再生出力レ
ベルが最大となるようにキャプスタンサーボ回路６０を
制御する。キャプスタンサーボ回路６０は、マイクロコ
ンピュータ５９の制御を受けて、キャプスタモータの回
転に応じて生成されたキャプスタモータＦＧ信号，ＣＴ
Ｌパルス，ドラム回転位相基準信号をそれぞれ加算し、
加算出力をモータドライブ回路６１へ送出してキャプス
タンモータ６２を制御してテープ送りを調整する。

【０００４】ここで、マイクロコンピュータ５９の制御
動作を説明する。再生ヘッド５１，５２の幅は、図１４
に示すように、テープ上に記録された記録トラック幅と
同一である。いま、トラッキング位相量をａ，ｂ，ｃの
各位置に変化させたときの再生出力レベルは、図１５に
示すように、ａからｂにかけて増大し、ｂで最大とな
り、ｂからｃにかけて減少する。このように再生出力レ
ベルが最大となるトラッキング位相量（位置ｂ）では、
トラッキング位相量が増加しても、減少しても再生出力
レベルは減少する。従って、マイクロコンピュータ５９
は、トラッキング位相量を変化させることによって、再
生出力レベルのピークを検出し最適なトラッキング位相
量を求めることができる。

【０００５】次に第２の方式について、図１３に示すブ
ロック図により説明する。なお、図１２と同一符号を付
したブロックは、同じ動作を行うものとする。

【０００６】ここで、信号発生器７８は、ドラム回転周
波数の数十倍の周波数の正弦波電圧を発生し、加算器７
５および圧電素子ドライバ７６を介して圧電素子７７へ
印加する。圧電素子７７は、印加電圧に応じて伸縮し、
再生ヘッド５１，５２をトラック方向に対し垂直に微小
振動させる。一方、再生ヘッド５１，５２からは、微小
にレベル変動している再生出力が出力される。同期検波
器７１，７２は、再生増幅器５３，５４により増幅され
た再生出力を正弦波電圧に応じて同期検波し、トラッキ
ング誤差信号を出力する。このトラッキング誤差信号
が、ローパスフィルタ７３，７４、加算器７５、圧電素
子ドライバ７６を介して圧電素子７７に供給されてトラ
ッキングずれを補正する。またトラッキング誤差信号の
直流に近い成分が、ローパスフィルタ７９、加算器８
０、モータードライブ回路６１を介してキャプスタンモ
ータ６２に伝えられ、圧電素子７７の印加電圧の直流成
分が０となるようにキャプスタンモータの回転を制御す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた従来の第１
のトラッキング方式では、再生出力レベルが頻繁に変動
するのを防止するために、１度トラッキング位相量が決
定された後は、大きなずれが生じるまでトラッキング制
御を停止するようにマイクロコンピュータに制御させて
いる。このため、再トラッキング制御時、再生出力レベ
ルが大きく低下するという問題点がある。また、従来の
第２のトラッキング方式では、トラッキング制御を行う
ために、常時、再生ヘッドをトラックに対して垂直に微
小変動させ、故意にトラッキングを外した状態にしてト
ラッキング誤差信号を生成するので、再生出力レベルが
常に変動するという問題点がある。

【０００８】本発明の目的は、再生出力レベルを変動さ
せることなく、常時トラッキング調整を行うことができ
るトラッキング制御方式を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のトラッキング制
御方式は、互いに異なるアジマス角をもつ２つの記録ヘ
ッドによってヘリカルスキャニング方式で２トラック同
時に記録された磁気テープの再生時におけるトラッキン
グ制御方式において、前記２つの記録ヘッドと同一のア
ジマス角をもち且つ前記トラック幅の１倍を超え２倍未
満の幅を有して互いに隣接して配設される２つの再生ヘ
ッドと、この２つの再生ヘッドからの再生出力をそれぞ
れ検波して２つの再生信号を出力する検波手段と、この
検波手段からの前記２つの再生信号の差分を出力する差
動増幅器と、この差動増幅器の出力に応じて前記再生ヘ
ッドと前記磁気テープ上に記録されたトラックとの位相
関係を調整する位相調整手段とを備えて構成される。ま
た、前記位相調整手段は、前記差動増幅器の出力に応じ
て前記磁気テープ送りを行うキャプスタンモータの速度
を調整して再生出力レベルが最大となるように制御する
構成である。また前記２つの再生ヘッドを、前記差動増
幅器の出力に応じて前記トラックの方向と垂直に変位す
る圧電素子に取付けて構成してもよい。

【００１０】本発明のトラッキング制御方式は、互いに
異なるアジマス角をもつ２つの記録ヘッドによってヘリ
カルスキャニング方式で１トラック毎に交互に記録され
た磁気テープの再生時におけるトラッキング制御方式に
おいて、前記２つの記録ヘッドと同一のアジマス角をも
ち且つ前記トラック幅の１倍を超え２倍未満の幅を有し
て１トラック毎に交互に隣接するトラックをトレースす
るように配設される２つの再生ヘッドと、この２つの再
生ヘッドからの再生出力をそれぞれ検波して２つの再生
信号を出力する検波手段と、この検波手段からの前記２
つの再生信号を次の再生信号がそれぞれ入力するまでそ
れぞれ保持して出力する記憶手段と、この記憶手段の２
つの出力信号の差分を生成する差動増幅器とを備えて構
成される。

【００１１】更に本発明のトラッキング制御方式は、前
記検波手段が出力する２つの再生信号のピーク値をそれ
ぞれ検出するピーク値検出手段と、検出された前記２つ
の再生信号のピーク値の差を補正するための係数をそれ
ぞれ設定する係数設定手段と、前記検波手段が出力する
２つの再生信号に前記係数をそれぞれ乗じて信号レベル
を補正するレベル補正手段とを具備して構成してもよ
い。

【００１２】

【実施例】次に図面を参照して本発明を説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１実施例を示すブロッ
ク図であり、２トラックの同時記録および再生を行うヘ
リカルスキャニング方式の磁気記録装置の場合を示して
いる。ここで、再生ヘッド１，２は、図５に示すよう
に、互いに異なるアジマス角をもち、またヘッド幅は、
テープ上の記録トラック幅Ｔに対し、それぞれ（１＋
α）Ｔ（但し、０＜α＜１）とし、更に、ヘッド１，２
を（１＋α）Ｔだけずらして取付けている。

【００１４】さて、再生ヘッド１，２からの再生出力
は、それぞれ再生増幅器３，４で増幅され、検波器５，
６でＡＭ検波される。この場合、記録トラックに対する
再生ヘッド１，２の位置関係（トラッキング位相量とい
う）により、再生出力レベルが変化する。すなわち、図
６に示すように、トラッキング位相量がａ，ｂ，ｃと変
化したとき、再生出力レベルは、図７に示すように変化
する。ここで、ヘッドの幅が記録トラック幅Ｔよりもα
・Ｔだけ広くなった分、再生出力のピークが平坦とな
り、ｂの位置では、再生ヘッド１，２の出力が共に最大
となる。

【００１５】このように変化する再生ヘッド１，２の再
生出力を、検波器５，６を介して差動増幅器７の正入力
端および負入力端にそれぞれ供給することにより、差動
増幅器７の出力は、図８に示すように変化する。従っ
て、差動増幅器７の出力はトラッキング状態を示す信号
として使用することができる。

【００１６】加算器９は、速度制御回路１０が生成した
キャプスタンモータの回転を制御する信号と、ローパス
フィルタ８を通過した差動増幅器７の出力信号とを受け
て加算し、モータドライブ回路１２へ送出し、再生出力
レベルが常に最大となるようにキャプスタンモータ１３
を制御させる。

【００１７】図２は、本発明の第２実施例を示すブロッ
ク図であり、図１で示した符号と同一符号を付したブロ
ックは、同じ動作を行うものとする。ここで、再生ヘッ
ド１，２は、圧電素子２３の伸縮によってトラック方向
に対し垂直に変位する機構上に設けられている。

【００１８】さて、第１実施例と同様にして、トラッキ
ング状態を示す信号が差動増幅器７の出力として得られ
る。このトラッキング状態を示す信号は、ローパスフィ
ルタ２１、圧電素子ドライバ２２を介して圧電素子２３
へ供給される。圧電素子２３がトラッキング状態を示す
信号に応じて変位することにより、再生ヘッド１，２
は、トラック方向に対し垂直に変位し、再生出力レベル
が常に最大になるように、すなわち、図６に示す位置ｂ
になるように制御される。また、差動増幅器７の出力信
号の直流に近い成分が、ローパスフィルタ８、加算器
９、およびモータードライブ回路１２を介してキャプス
タンモータ１３に伝えられ、圧電素子２３の印加電圧の
直流成分を０となるように制御する。

【００１９】図３は、本発明の第３実施例を示すブロッ
ク図であり、互いに異なるアジマス角をもち、回転ヘッ
ド上に対向して配置された２つのヘッドにより１トラッ
ク毎に交互に記録再生するヘリカルスキャニング方式の
磁気記録装置の場合を示している。ここで、図１で示し
た符号と同一符号を付したブロックは、同じ動作を行う
ものとする。また、再生ヘッド３１，３２のヘッド幅
は、図９に示すように、テープ上の記録トラック幅Ｔに
対し、それぞれ（１＋α）Ｔ（但し、０＜α＜１）であ
る。更に再生ヘッド３１，３２は、（１＋α）Ｔだけず
らして取付けられている。

【００２０】さて、再生ヘッド３１，３２からの再生出
力は、第１実施例の場合と同様に、それぞれ再生増幅器
３，４で増幅され、検波器５，６でＡＭ検波される。ま
た、再生出力レベルとトラッキング位相量の関係も第１
実施例と同様に、図７に示すようになる。ここで、再生
ヘッド３１，３２の再生出力レベルが共に最大になる状
態は、図９に示すように、再生ヘッド３１および３２
が、それぞれの記録トラック上にあり、且つ、隣接する
２つの記録トラックの境界と再生ヘッド３１，３２の取
付け中点とが一致する位置である。

【００２１】Ａ／Ｄ変換器３３、３４は、検波器５、６
の出力をデジタル信号に変換してメモリ３５，３６へそ
れぞれ送出する。メモリ３５，３６は、再生ヘッドがテ
ープに接触している期間、入力されたデータをそのまま
出力し、再生ヘッドがテープに接触していない期間、接
触していた期間に入力したデータを保持して出力する。
Ｄ／Ａ変換器３７，３８は、メモリ３５，３６の出力を
アナログ信号に変換して差動増幅器７の正入力端，負入
力端にそれぞれ供給する。従って、差動増幅器７の出力
として、図８のようなトラッキング状態を示す信号が得
られる。更に、第１実施例と同様に、ローパスフィルタ
８を通過した差動増幅器７の出力信号と、速度制御回路
１０が生成したキャプスタンモータ制御信号とを加算器
９を介してモータードライブ回路１２へ送出し、キャプ
スタンモータ１３を制御することにより、再生出力レベ
ルが常に最大となるように制御できる。

【００２２】なお、アジマス角の異なるヘッドで交互に
記録する磁気記録装置であれば、ヘッド数および回転ド
ラム上でのヘッドの取り付け角度等は限定しない。

【００２３】図４は、本発明の第４実施例を示すブロッ
ク図であり、２つの再生ヘッド間の出力レベル差を補正
する機能に関する実施例である。ここで、図１および図
３で示した符号と同一符号を付したブロックは、同じ動
作を行うものとする。

【００２４】いま、図１に示した第１実施例において、
再生ヘッド１，２の再生出力レベルに差があり、例え
ば、再生ヘッド１の再生出力レベルの方が再生ヘッド２
の再生出力レベルよりも大きい場合は、再生出力レベル
とトラッキング位相量の関係は、図１０に示すようにな
り、再生ヘッド１の再生出力レベルのピーク値Ｖ１の方
が、再生ヘッド２の再生出力レベルのピーク値Ｖ２より
も大きくなる。また、差動増幅器７の出力は図１１に示
すようになり、ｂ点で０にならない。

【００２５】さて、図４において、再生ヘッド１，２か
らの再生出力は、それぞれ再生増幅器３，４、および検
波器５，６を経た後、Ａ／Ｄ変換器３３，３４によりデ
ジタル信号に変換され、ピーク値記憶回路４１，４２お
よび乗算器４３，４４へそれぞれ送出される。乗算器４
３，４４は、再生出力レベルを示すデータにそれぞれ係
数Ｋ１，Ｋ２を乗算してレベル差を補正する。

【００２６】ところで、ピーク値記憶回路４１，４２
は、再生ヘッド１，２の再生出力レベルのピーク値Ｖ
１，Ｖ２を記憶するメモリであり、Ａ／Ｄ変換器３３，
３４の出力を受けてピーク値を記憶する。初期動作にお
いて、マイクロコンピュータ４５は、Ａ／Ｄ変換器３
３，３４の出力値を監視しながらキャプスタン位相制御
回路４６へ制御信号を送り、トラッキング位相量を変化
させて、Ａ／Ｄ変換器３３，３４のピーク値をそれぞれ
検出してピーク値記憶回路４１，４２に記憶させる。こ
の時、スイッチ４７は、マイクロコンピュータ４６によ
り制御されてキャプスタン位相制御回路４６の出力を選
択する。ここで乗算器４３，４４は、ピーク値記憶回路
４１，４２に記憶されたピーク値Ｖ１，Ｖ２に係数Ｋ
１，Ｋ２を乗算したときに乗算結果が１となるように係
数を設定して乗算を行う。

【００２７】このように再生出力レベル補正後、Ｄ／Ａ
変換器３７，３８によりアナログ信号に戻して差動増幅
器７へそれぞれ供給することにより、差動増幅器７の出
力は、図８に示すようになり、ｂ点で０となるように補
正できる。

【００２８】一方、キャプスタン位相制御回路４６は、
ＣＴＬパルスとドラム回転位相基準信号との位相差が一
定となるようにキャプスタンモーター１３の回転を制御
するための信号を生成し、スイッチ４７、加算器９を介
してモータードライブ回路１２へ送出する。また、キャ
プスタン速度制御回路１０は、キャプスタモータの回転
に応じて生成されたキャプスタモータＦＧ信号を受け
て、キャプスタンモータ１３の回転数が一定になるよう
に制御する信号を送出する。また、マイクロコンピュー
タ４５は、ピーク値記憶回路４１，４２にピーク値をそ
れぞれの記憶させた後、スイッチ４７をローパスフィル
タ８の出力を選択する側に切替える。

【００２９】このように、スイッチ４７がローパスフィ
ルタ８の出力側に切替った後は、差動増幅器７の出力と
して、図８に示すようなトラッキング状態を示す信号が
得られる。この結果、記録トラックと再生ヘッドは、図
６に示すｂの位置に保持され、従って、再生出力が常に
最大となるように制御できる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、互いに異なるアジ
マス角をもつ２つの記録ヘッドによってヘリカルスキャ
ニング方式で２トラックに同時記録された磁気テープの
再生時において、２つの記録ヘッドと同一のアジマス角
をもち且つ記録トラック幅の１倍を超え２倍未満の幅を
有して互いに隣接する２つの再生ヘッドにより再生し、
２つの再生信号の差分を取出してキャプスタンモータの
速度を調整することにより、故意にトラッキングをずら
すことなく、従って、再生出力レベルを変動させること
なく、常時トラッキング制御を行うことができる。

【００３１】また、トラックの方向と垂直に変位する圧
電素子上に２つの再生ヘッドを取付け、この圧電素子に
２つの再生信号の差分を印加することにより、同様な効
果が得られる。

【００３２】更に、互いに異なるアジマス角をもつ２つ
の記録ヘッドによってヘリカルスキャニング方式で１ト
ラック毎に交互に記録されたテープの再生時において、
２つの磁気ヘッドと同一のアジマス角をもち且つ前記ト
ラック幅の１倍を超え２倍未満の幅を有して１トラック
毎に交互に隣接するトラックをトレースするように配設
される２つの再生ヘッドにより再生し、２つの再生信号
を次の再生信号が入力するまでそれぞれ保持して出力す
るメモリを設け、このメモリの出力の差分を得てトラッ
キング制御を行うことにより、同様な効果が得られる。

【００３３】また更に、２つの再生信号に所定の係数を
それぞれ乗算して、再生ヘッド間の出力レベル差を補正
することにより、２つの再生ヘッドの再生出力レベルに
差異があっても、正常なトラッキング調整が可能とな
り、同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例を示すブロック図である。

【図３】本発明の第３実施例を示すブロック図である。

【図４】本発明の第４実施例を示すブロック図である。

【図５】図１に示した再生ヘッド１，２のヘッド幅と記
録トラック幅との関係を示す図である。

【図６】図１に示した再生ヘッド１，２と記録トラック
幅とのトラッキング位相関係を示す図である。

【図７】図６に示したトラッキング位相量における再生
出力レベルを示す図である。

【図８】図１に示した差動増幅器７の出力を示す図であ
る。

【図９】図３に示した再生ヘッド３１，３２の再生出力
レベルが共に最大になる状態を示す図である。

【図１０】図４に示した再生ヘッド１，２の再生出力レ
ベルに差がある場合を示す図である。

【図１１】図１０に示した再生出力レベルに差がある場
合における差動増幅器７の出力を示す図である。

【図１２】従来の第１の方式の一例を示すブロック図で
ある。

【図１３】従来の第２の方式の一例を示すブロック図で
ある。

【図１４】図１２に示した再生ヘッド５１，５２と記録
トラック幅とのトラッキング位相関係を示す図である。

【図１５】図１４に示したトラッキング位相量における
再生出力レベルを示す図である。

【符号の説明】

１，２，３１，３２ 再生ヘッド ５，６ 検波器 ７ 差動増幅器 １６ 圧電素子 １３ キャプスタンモータ ３５，３６ メモリ ４１，４２ ピーク値記憶回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに異なるアジマス角をもつ２つの記
   録ヘッドによってヘリカルスキャニング方式で２トラッ
   ク同時に記録された磁気テープの再生時におけるトラッ
   キング制御方式において、前記２つの記録ヘッドと同一
   のアジマス角をもち且つ前記トラック幅の１倍を超え２
   倍未満の幅を有して互いに隣接して配設される２つの再
   生ヘッドと、この２つの再生ヘッドからの再生出力をそ
   れぞれ検波して２つの再生信号を出力する検波手段と、
   この検波手段からの前記２つの再生信号の差分を出力す
   る差動増幅器と、この差動増幅器の出力に応じて前記再
   生ヘッドと前記磁気テープ上に記録されたトラックとの
   位相関係を調整する位相調整手段とを備えることを特徴
   とするトラッキング制御方式。
2. 【請求項２】 前記位相調整手段は、前記差動増幅器の
   出力に応じて磁気テープ送りを行うキャプスタンモータ
   の速度を調整して再生出力レベルが最大となるように制
   御することを特徴とする請求項１記載のトラッキング制
   御方式。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のトラッキング制御
   方式において、前記２つの再生ヘッドが、前記差動増幅
   器の出力に応じて前記トラックの方向と垂直に変位する
   圧電素子に取付けられていることを特徴とするトラッキ
   ング制御方式。
4. 【請求項４】 互いに異なるアジマス角をもつ２つの記
   録ヘッドによってヘリカルスキャニング方式で１トラッ
   ク毎に交互に記録された磁気テープの再生時におけるト
   ラッキング制御方式において、前記２つの記録ヘッドと
   同一のアジマス角をもち且つ前記トラック幅の１倍を超
   え２倍未満の幅を有して１トラック毎に交互に隣接する
   トラックをトレースするように配設される２つの再生ヘ
   ッドと、この２つの再生ヘッドからの再生出力をそれぞ
   れ検波して２つの再生信号を出力する検波手段と、この
   検波手段からの前記２つの再生信号を次の再生信号がそ
   れぞれ入力するまでそれぞれ保持して出力する記憶手段
   と、この記憶手段の２つの出力信号の差分を生成する差
   動増幅器とを備えることを特徴とする請求項１，２また
   は３のいずれか１項記載のトラッキング制御方式。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３または４のいずれか１
   項記載のトラッキング制御方式において、前記検波手段
   が出力する２つの再生信号のピーク値をそれぞれ検出す
   るピーク値検出手段と、検出された前記２つの再生信号
   のピーク値の差を補正するための係数をそれぞれ設定す
   る係数設定手段と、前記検波手段が出力する２つの再生
   信号に前記係数をそれぞれ乗じて信号レベルを補正する
   レベル補正手段とを具備することを特徴とするトラッキ
   ング制御方式。