JPH0530140B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、小型モータにおけるコミユテータの
加工方法、特に導電性金属によつて形成された円
筒状のコミユテータ部材と、該コミユテータ部材
の内部にモールドされた合成樹脂からなる絶縁部
材とが一体に形成されたモールド・コミユテータ
に対して、長手方向に穿溝加工を行つて複数個の
コミユテータ・セグメントが形成するようにする
小型モータにおけるコミユテータの加工方法にお
いて、上記穿溝加工によつて生じるバリを効率良
く押し潰して除去する（押し潰すことによつてバ
リの根元から折れた上で押し潰されて除去される
こともある）ようにする加工方法に関するもので
ある。

（従来の技術と本発明が解決しようとする問題
点） 従来から、小型モータにおけるコミユテータを
製造するための加工方法として、導電性金属（例
えば銅）によつて形成された円筒状のコミユテー
タ部材と、該コミユテータ部材の内部に合成樹脂
をモールドして上記コミユテータ部材と一体に絶
縁筒を形成した上で、上記コミユテータ部材の複
数個所に穿溝加工を施して複数個のコミユテー
タ・セグメントを形成する加工方法が知られてい
る。当該加工方法によつて製造されるいわゆるモ
ールド・コミユテータは、ブラシと接触する摺動
面を例えば旋盤等に用いた回転切削によつて加工
（以後、外径切削と呼ぶ）することができるため、
高い真円度を有する摺動面を得ることが可能であ
るという優れた特徴を有するものである。

しかしながら、上記モールド・コミユテータに
おいては、前述したように円筒状のコミユテータ
部材の複数個所において長手方向に穿溝加工を行
つて複数個のコミユテータ・セグメントを形成す
るが、該穿溝加工によつて例えば後述する第１図
Ａに図示されている如く上記コミユテータ・セグ
メント１′の側辺角部にバリ４が発生する。そし
て当該バリの発生は、ブラシとの接触状態が不安
定となり、非所望な火花発生や電気的ノイズ発生
の原因となるため、上記バリの除去を行わなけれ
ばならない。なお上記バリの発生状態は、上記穿
溝加工をいわゆるアツパ・カツト方式で行うか、
アンダ・カツト方式によつて行うか、或いは前述
した外径切削前に行うか、外径切削後に行うかに
よつて異なるが、第１図Ａに図示されている如く
溝３の外部に突起して発生する状態イと、図示省
略したが溝３の内部に発生する状態ロとがある。
従来のバリ除去方法は、上記イおよびロの状態に
対応して次のような方法が用いられていた。

(i) クサビ状の刃物を溝に押し込んで移動させる
方法。即ち、クサビ状の刃物でバリをいわば削
り取る方法であつて、上記状態ロに適用され
る。

(ii) 上記状態イの場合に適用される方法であつ
て、ラツピング・フイルムやサンド・ペーパー
等を用いてバリをすりけずつて当該バリを除去
する方法。

しかし、上記バリ除去方法(i)および(ii)には、次
のような問題がある。即ち、上記方法(i)において
は、自動化が難しくて人手によるため、生産性が
悪い。また、前述した外径切削後に上記穿溝加工
が行われかつ該穿溝加工がいわゆるアツパ・カツ
ト方式によつて行われて発生する上記状態イに上
記方法(ii)を適用した場合には、前述した外径切削
によつてコミユテータ・セグメントの表面に形成
されたいわゆる挽き目が除去されるため、場合に
よつてはブラシとコミユテータ・セグメントとの
実効的な接触面積が減少するという問題がある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の如き問題点を解決することを
目的としており、そのため本発明の小型モータに
おけるコミユテータの加工方法は、導電性金属に
よつて形成された円筒状のコミユテータ部材と、
該コミユテータ部材の内部にモールドされた合成
樹脂からなる絶縁部材とが一体に形成されたモー
ルド・コミユテータに対して、長手方向に穿溝加
工が行われて複数個のコミユテータ・セグメント
が形成される小型モータにおけるコミユテータの
加工方法において、 肩状の凹部が両側外周部に形成されかつ回転自
在に構成された円板状のローラ治具を用い、 上記コミユテータ・セグメントの側辺角部に上
記穿溝加工によつて生じているバリに対して、上
記ローラ治具の上記凹部を所定の圧力で圧接せし
めつつ、上記モールド・コミユテータに穿溝加工
されている溝に沿つて上記円板状のローラ治具を
相対的に移動せしめることによつて上記凹部が上
記バリを押し潰して除去するようにする ことを特徴としている。

以下、図面を参照しつつ説明する。

（発明の実施例） 第１図ＡおよびＢは本発明の加工方法の基本原
理を説明するための説明図、第２図は本発明にお
ける加工実施例であり、第２図Ａは側断面図、第
２図Ｂは第２図Ａ図示矢印Ａ−Ａにおける断面
図、第３図ＡおよびＢは本発明の他の加工実施例
説明図を示している。

先づ、第１図ＡおよびＢに関連して本発明の加
工方法の基本原理について説明する。なお、図中
の符号１はコミユテータ、１′はコミユテータ・
セグメント、２は絶縁筒であつて合成樹脂をモー
ルドして形成されたもの、３は溝であつて本願明
細書冒頭に説明した穿溝加工によつて形成された
もの、４はバリ、５はローリ治具であつて回転自
在の円板状のもの、５′は治具凹部であつてロー
ラ治具５の両側外周部に肩状に形成されているも
のであつて予め定められた曲率半径Ｒを有するも
の、６はコミユテータ角部を表している。なお、
上記治具凹部５′にはカツタ歯が存在せず、ロー
ラ治具５の円板体の周辺端部にもカツタ歯をもう
けられていない。

本発明の加工方法は、第２図Ａに図示されてい
る如く、ローラ治具５を図示矢印方向に回転させ
ると共にコミユテータ１を図示矢印方向に移動さ
せることによつて、治具凹部５′，５′をバリ４，
４に所定の圧力で圧接することにより、バリ４，
４をいわば押潰すようにし、それによつてバリ除
去を行うようにするものである。なお、上記バリ
４，４は、図示しない本発明の前工程において穿
溝加工されて形成されている溝３に沿つて全面的
に発生している。従つて、本発明においては、第
２図に関連して後述する如く、上記ローラ治具５
が回転自在に軸支されているため、上記治具凹部
５′，５′がバリ４，４に圧接された状態のもと
で、コミユテータを溝３の穿溝方向（第２図Ｂ図
示紙面に対して垂直方向）に移動せしめることに
より、上記溝３に沿つて発生しているバリ４，４
は全面的に押し潰されて除去される。

第１図Ｂは本発明の加工方法にもとづいてバリ
除去が行われた状態を示す図である。即ち、上記
バリ除去が行われた結果、溝３に沿つているコミ
ユテータ角部６，６は、上記治具凹部５′，５′の
曲率半径Ｒに対応する丸みをもつ形状に形成され
る。なお、第１図Ａに図示されているバリ４は、
本願明細書冒頭に説明したバリ発生状態イに対応
するものであるが、本願明細書冒頭に説明したバ
リ発生状態ロの場合、即ち溝３に内側に溝３の幅
方向に凸出する形で発生しているバリに対しても
上記治具凹部５′，５′が当該バリを押し潰すこと
ができ、本発明の加工方法が適用されることは言
うまでもない。

次に、第２図ＡおよびＢに関連して本発明の加
工方法にもとづくバリ除去の実施態様を説明す
る。図中の符号１，２，３および５は第１図に対
応しており、７はバリ除去装置、８は装置本体、
９はローラ・シヤフトであつてローラ治具５を軸
支するもの、１０はローラ支持部であつて上記ロ
ーラ・シヤフト９を回転自在に支持すると共に上
記装置本体８内を摺動自在に構成されているも
の、１１はスプリングであつて上記ローラ支持部
を押圧するもの、１２ａおよび１２ｂは位置決め
部材である。なお、当該位置決め部材１２ａおよ
び１２ｂは上記装置本体８に固定されており、該
位置決め１２ａおよび１２ｂの先端部（図示無斜
線部分）は、上記ローラ治具５の先端部と同一線
上に位置すると共に、上記溝３内を摺動可能に形
成されている。なお位置決め部材１２ａおよび１
２ｂは、第２図Ａ図示の如く、ローラ支持部１０
を挟むようにもうけられており、当該位置決め部
材１２ａおよび１２ｂの先端部の幅（第２図Ａに
示す紙面と垂直方向の大きさ）は上記溝３の幅内
には好ましくピツタリ（実際には多少のガタがあ
る）係合する値をもつ。また、１３は挿入ピンで
あつて例えばエア・シリンダ等の駆動装置によつ
て駆動されるものを表している。なお、図示省略
されているが、ローラ治具５には第１図Ａに図示
されている治具凹部５′が形成されていると同様
なことは言うまでもない。

第２図ＡおよびＢにおいては図示を省略してい
るが、バリ除去装置７は、コミユテータ１がもつ
ている３個所の溝に対応するように、互いに120°
の角度をもつて３個配置されており、先づ当該３
個のバリ除去装置７における夫々の位置決め部材
１２ａの先端部が溝３内に位置するようにバリ除
去装置７の位置決めを行つたのち、挿入ピン１３
を図示省略した駆動装置によつて図示矢印ａ方向
に降下せしめる。該挿入ピン１３の降下によつ
て、挿入ピン１３はコミユテータ１の中央にもう
けられている軸孔に挿入され、挿入ピン１３の段
差部がコミユテータ１の端面を押し、コミユテー
タ１は上記挿入ピン１３に押圧されて上記位置決
め部材１２ａの先端部が溝３内に摺動しつつ図示
矢印ｂ方向に下降する。そして、該コミユテータ
１が所定の位置に到達したとき、第１図Ａを参照
して説明した如くローラ治具５の外周部にもうけ
られた治具凹部５′，５′がバリ４，４を圧接する
状態となり、第１図を参照して説明したバリ除去
が行われる。なお、上記治具５′，５′によるバリ
４，４に対する押圧力は、上記ローラ治具５を軸
支するローラ・シヤフト９を回転自在に支持して
いるローラ支持部１０を押圧しているスプリング
１１の弾性力によつて生じている。

上記コミユテータ１の図示矢印ｂ方向への下降
は、上記治具凹部５′，５′が上記バリ４，４を押
圧した状態を維持しつつ続けられる。従つて、上
記コミユテータ１の下降と共に上記ローラ治具５
が回転し、常に上記治具凹部５′，５′は上記バリ
４，４に圧接するため、前述したバリ除去は連続
して行われる。

以上、第１図を参照して説明した本発明の加工
方法の基本原理にもとづいて行われるバリ除去の
一実施態様について説明し、当該実施態様を示す
第２図においては、スプリング１１によつてロー
ラ支持部１０を押圧しているが、当該スプリング
１１に代えて他の弾性体（例えばゴム等）を用い
るようにしても良いし、またエア・シリンダ等の
駆動手段を用いて上記ローラ支持部１０を所定の
圧力で押圧するようにしても良い。

第３図は本発明の他の加工実施例を説明するた
めの説明図であり、図中の符号は第１図に対応し
ている。

第３図図示実施例は、基本的には第１図および
第２図に関連して説明した加工方法と同様である
が、第３図図示実施例において用いられるローラ
治具５の治具凹部５′は第３図Ａに図示されてい
る如く、直角な段差でもつて形成されている。従
つて、第３図Ａに図示されているローラ治具５を
用いてバリ取り加工を行うことによつて、コミユ
テータ角部は第３図Ｂに図示されているように上
記治具凹部５′に対応する形状となる。第３図に
よつて明らかなように、第３図図示実施例は、上
記ローラ治具５はバリ４が突出している部分にだ
け当接するため、ローラ治具５の押圧力を小さく
することが可能となると共に、バリ４を除去する
ためのコミユテータ・セグメント１′の変形量が
少なくて済むという特徴を有する効率的な加工方
法である。

（発明の効果） 以上説明した如く、本発明によれば、モール
ド・コミユテータに対して複数個のコミユテー
タ・セグメントを形成するために行われる穿溝加
工によつて該コミユテータ・セグメントに発生す
るバリ除去加工を効率良く行うことができるばか
りでなく、当該バリ除去加工を行うに当つて例え
ば従来のようにサンド・ペーパー等の消耗品を必
要としないため安価にバリ除去加工を行うことが
可能となる。また、ブラシとの接触時における実
効的な接触面積を増大せしめるために重要なコミ
ユテータ・セグメントの表面上の“挽き目”を損
傷せしめることなくバリ除去加工を行うことがで
きる。更に、当該バリ除去加工によつてコミユテ
ータ・セグメントの外周面の真円度を損なうこと
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢは本発明の加工方法の基本原
理を説明するための説明図、第２図は本発明にお
ける加工実施例であり、第２図Ａは側断面図、第
２図Ｂは第２図Ａ図示矢印Ａ−Ａにおける断面
図、第３図ＡおよびＢは本発明の他の加工実施例
説明図を示す。 図中、１はコミユテータ、１′はコミユテー
タ・セグメント、２は絶縁筒、３は溝、４はバ
リ、５はローラ治具、５′は治具凹部、６はコミ
ユテータ角部、７はバリ除去装置、８は装置本
体、９はローラ・シヤフト、１０はローラ支持
部、１１はスプリング、１２ａおよび１２ｂは位
置決め部材、１３は挿入ピンを表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 導電性金属によつて形成された円筒状のコミ
   ユテータ部材と、該コミユテータ部材の内部にモ
   ールドされた合成樹脂からなる絶縁部材とが一体
   に形成されたモールド・コミユテータに対して、
   長手方向に穿溝加工が行われて複数個のコミユテ
   ータ・セグメントが形成される小型モータにおけ
   るコミユテータの加工方法において、 肩状の凹部が両側外周部に形成されかつ回転自
   在に構成された円板状のローラ治具を用い、 上記コミユテータ・セグメントの側辺角部に上
   記穿溝加工によつて生じているバリに対して、上
   記ローラ治具の上記凹部を所定の圧力で圧接せし
   めつつ、上記モールド・コミユテータに穿溝加工
   されている溝に沿つて上記円板状のローラ治具を
   相対的に移動せしめることによつて上記凹部が上
   記バリを押し潰して除去するようにする ことを特徴とする小型モータにおけるコミユテー
   タの加工方法。