JPH0530413B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置の後方に脱穀排ワラを細断
処理する排ワラ細断装置を、かつ、前記排ワラ細
断装置の後方に脱穀排ワラを横倒れ姿勢で処理す
る排ワラ結束装置を夫々設け、前記脱穀装置から
の脱穀排ワラを横倒れ姿勢で搬送する排ワラ供給
路、及び、搬送排ワラを前記排ワラ細断装置に供
給する第１状態と前記排ワラ結束装置に供給する
第２状態とに前記排ワラ供給路を切換える供給切
換え具を設け、前記排ワラ供給路での搬送排ワラ
の株端位置を検出するように稈身方向に並列させ
た株元側接触センサ、穂先側接触センサ、及び、
前記排ワラ結束装置で収集される脱穀排ワラの株
端を叩き揃える株揃え板の夫々を設けると共に、
前記株元側接触センサ、前記穂先側接触センサ及
び前記株揃え板を脱穀排ワラの稈身方向に同一方
向に連動させて移動調節する駆動機構を設けると
共に、搬送排ワラの株端が前記株元側接触センサ
と前記穂先側接触センサの間を前記株元側接触セ
ンサに接触しないで通過するように、前記株元側
接触センサ及び前記穂先側接触センサからの情報
に基いて前記駆動機構を自動操作する株揃え板位
置制御機構を設けたコンバインの脱穀排ワラ処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

上記コンバインにおいて、従来、株元側接触セ
ンサ及び穂先側接触センサが排ワラ供給路の供給
切換え具より上手側に位置する箇所に配置される
か、下手側に位置する箇所に配置されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者の場合、すなわち、接触センサを供給切換
え具より上手側に位置する場合、排ワラの細断処
理をするときに、株揃え板が不必要に移動調節さ
れる不都合の発生を避けるために、制御が行われ
ないようにメインスイツチを切られるのである
が、株揃え板が穂先側に移動調節されたときにメ
インスイツチを切られることがあつた。そして、
後者の場合、すなわち、接触センサが供給切換え
具より下手側に位置する場合、排ワラ細断処理中
に接触センサに脱穀排ワラが接触しないことか
ら、株揃え板位置制御機構により両接触センサ及
び株揃え板が穂先側にストロークエンドまで移動
制御されることになる。したがつて、前者、後者
いずれの場合でも、排ワラの処理を細断から結束
に切換えたとき、脱穀排ワラが接触センサに達す
るに伴い株端を叩き揃えるのに適正な位置に株揃
え板を移動させるべく制御が開始されるも、脱穀
排ワラが比較的長いと、株揃え板の位置調節が遅
れて脱穀排ワラが株揃え板の端に引掛かり脱穀排
ワラの姿勢乱れや詰まりが発生することがあつ
た。

本発明の目的は、排ワラ処理を細断から結束に
切換えた場合の上記不都合を解消できるようにす
る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記したコンバインの脱
穀排ワラ処理装置において、前記株元側接触セン
サ、前記穂先側接触センサ及び前記株揃え板が株
元側に移動する側に前記駆動機構を前記株元側接
触センサ及び前記穂先側接触センサからの情報に
優先して作動させる操作スイツチを設けてある点
にあり、その作用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

排ワラの処理を結束から細断に切換えるに際
し、前記操作スイツチを操作して株揃え板を株元
側に強制的に移動させた状態でメインスイツチを
切る等して制御を不能に切換えることにより、細
断処理の間、株揃え板を株元側のストロークエン
ド等の適切な位置に退避させておくことができ
る。

〔発明の効果〕

したがつて、排ワラ処理を結束から細断に切換
えるときに株揃え板がたとえ穂先側に位置してい
ても、この位置より株元側に退避させた状態にし
て細断処理ができることから、次に排ワラ処理を
細断から結束に切換えて株揃え板の位置制御を行
わせるに当たり、供給開始される排ワラの長さが
たとえ前回結束時の長さより長くても、かつ、株
揃え板の位置調節がたとえ遅れても、株揃え板が
排ワラより株元側に離れていて排ワラが株揃え板
に大巾に引掛かることを回避できるようになり、
排ワラ処理を細断から結束に切換えても、排ワラ
の長さ如何にかかわらず、詰まりや姿勢乱れを伴
わないで処理を開始できるようになつた。

〔実施例〕

第２図及び第３図に示すように、コンバインの
脱穀排ワラ処理装置を構成するに、脱穀装置１か
ら横倒れ姿勢で排出されてくる脱穀排ワラを受け
継いで後方に搬送する排ワラ搬送装置２、この排
ワラ搬送装置２からの脱穀排ワラを細断する排ワ
ラ細断装置３を脱穀装置１の後方に設けると共
に、前記排ワラ細断装置３の後方に脱穀排ワラを
横倒れ姿勢で処理する排ワラ結束装置４を設け、
そして、前記排ワラ細断装置３の上部に、前記脱
穀装置１からの脱穀排ワラを横倒れ姿勢で搬送す
る排ワラ供給路６を搬送排ワラを前記排ワラ細断
装置３に供給する第１状態と前記排ワラ結束装置
４に供給する第２状態とに切換える摺動切換え具
５を揺動自在に設けて、脱穀排ワラの細断処理と
結束処理とが行なえるようにすると共に、前記結
束処理を行なう場合に前記排ワラ結束装置４で収
集される脱穀排ワラの株端を叩き揃える株揃え板
７を設けて、脱穀排ワラの株端を揃えながら結束
が行なえるようにしてある。

前記株揃え板７は、前記排ワラ細断装置３から
延出した一対の支持フレーム８，８に架設された
ガイドフレーム９に揺動支持アーム１０、枢支軸
１１、フレーム１２、及び、取付部材１３を介し
て枢支軸１１の軸芯周りで揺動するように取付け
ると共に、前記株揃え板７を前記枢支軸１１の軸
芯周りで駆動揺動するための駆動機構としての電
動モータ１５を有した駆動部２０を左側の前記支
持フレーム８から排ワラ稈身方向に延出した螺軸
１４と、前記取付部材１３とに亘つて取付けてあ
る。

前記駆動部２０について詳述すれば、電動モー
タ１５により駆動回転されるクランクアーム１６
と前記揺動支持アーム１０とを両端にボールジヨ
イント部を備えた連結部材１８により連動連結し
て、株揃え板７に対する駆動部２０を構成してあ
る。

そして、前記取付部材１３は、前記ガイドフレ
ーム９に摺動自在に外嵌してあり、前記螺軸１４
の端部に取付けてある電動モータ１９を駆動する
ことにより前記螺軸１４を回転操作して、前記株
揃え板７及び前記駆動部２０を有した株揃え装置
Ａを脱穀排ワラの稈身方向に移動できるように構
成してある。

前記電動モータ１９を後述の接触センサ２２
ａ，２２ｂの情報に基いて駆動制御することによ
り前記株揃え装置Ａを移動調節して、脱穀排ワラ
の稈身長さ変化に拘らず、株端を確実に叩き揃え
ながら結束が行なえるように構成してある。詳述
すれば、第１図及び第３図に示すように、前記フ
レーム１２に取付けてある支持部材２１に前記排
ワラ供給路６での搬送排ワラの株端位置を検出す
るように脱穀排ワラの稈身方向に並列させた状態
で株元側接触センサ２２ａと穂先側接触センサ２
２ｂを設けると共に、前記両接触センサ２２ａ，
２２ｂの情報に基いて前記電動モータ１９を自動
操作する株揃え板位置制御機構２３を設け、もつ
て、両接触センサ２２ａ，２２ｂが接触作用する
と、電動モータ１９を作動させて両接触センサ２
２ａ，２２ｂ及び株揃え装置Ａを一体的に株元側
に移動調節するようにし、前記両接触センサ２２
ａ，２２ｂのいずれもが接触作用しないと、電動
モータ１９を作動させて両接触センサ２２ａ，２
２ｂ及び株揃え装置Ａを一体的に穂先側に移動調
節するようにして、脱穀排ワラの株端が両接触セ
ンサ２２ａ，２２ｂ間を株元側接触センサ２２ａ
に接触しないで通過するように両接触センサ２２
ａ，２２ｂ及び株揃え装置Ａの位置調節を行なう
ようにしてある。前記排ワラ搬送装置２の後端付
近に脱穀排ワラの有無を検出するリミツトスイツ
チ２４を設けてあり、このリミツトスイツチ２４
が検出状態になると、前記排ワラ結束装置４を作
動させると共に、前記株揃え装置Ａの位置調節を
行なうべく株揃え板位置制御機構２３を作動させ
るようにしてある。又、前記株元側接触センサ２
２ａ、前記穂先側接触センサ２２ｂ及び前記株揃
え装置Ａが株元側に移動する側に前記電動モータ
１９を前記両接触センサ２２ａ，２２ｂからの情
報に優先して作動させる操作スイツチ２５を、前
記排ワラ供給路６を前記第１状態にする側への前
記供給切換え具５の切換え操作によつて、入り操
作されるように配設して、排ワラ細断処理を行な
うべく供給切換え具５を第１状態に切換えるに伴
つて入り操作された操作スイツチ２５の検出信号
が前記株揃え板位置制御機構２３に入力される
と、両接触センサ２２ａ，２２ｂ及び株揃え装置
Ａを株元側のストロークエンドまで移動すべく株
揃え板位置制御機構２３から電動モータ１９を駆
動させる駆動信号が出力されるようにして、排ワ
ラ細断処理中は両接触センサ２２ａ，２２ｂ及び
株揃え装置Ａを株元側の所定位置に維持させるよ
うにしてある。そして、前記排ワラ細断処理から
排ワラ結束処理に切換えるに伴つて、前記操作ス
イツチ２５が非検出状態になり、前述の如く、両
接触センサ２２ａ，２２ｂの情報に基いて両接触
センサ２２ａ，２２ｂ及び株揃え装置Ａの位置調
節を行なうのである。

〔別実施例〕

前記実施例では、操作スイツチ２５が供給切換
え具５の切換えに伴つて自動的に入り切り操作さ
れるようにしたが、排ワラ細断処理時に操作スイ
ツチ２５を人為的に入り操作し、排ワラ細断処理
から排ワラ結束処理に切換える場合操作スイツチ
２５を人為的に切り操作するようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの脱穀排ワラ処
理装置の実施例を示し、第１図はブロツク図、第
２図はコンバイン後部の側面図、第３図はコンバ
イン後部の平面図である。 １……脱穀装置、３……排ワラ細断装置、４…
…排ワラ結束装置、５……供給切換え具、６……
排ワラ供給路、７……株揃え板、１９……駆動機
構、２２ａ……株元側接触センサ、２２ｂ……穂
先側接触センサ、２３……株揃え板位置制御機
構、２５……操作スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱穀装置１の後方に脱穀排ワラを細断処理す
   る排ワラ細断装置３を、かつ、前記排ワラ細断装
   置３の後方に脱穀排ワラを横倒れ姿勢で処理する
   排ワラ結束装置４を夫々設け、前記脱穀装置１か
   らの脱穀排ワラを横倒れ姿勢で搬送する排ワラ供
   給路６、及び、搬送排ワラを前記排ワラ細断装置
   ３に供給する第１状態と前記排ワラ結束装置４に
   供給する第２状態とに前記排ワラ供給路６を切換
   える供給切換え具５を設け、前記排ワラ供給路６
   での搬送排ワラの株端位置を検出するように稈身
   方向に並列させた株元側接触センサ２２ａ、穂先
   側接触センサ２２ｂ、及び、前記排ワラ結束装置
   ４で収集される脱穀排ワラの株端を叩き揃える株
   揃え板７の夫々を設けると共に、前記株元側接触
   センサ２２ａ、前記穂先側接触センサ２２ｂ及び
   前記株揃え板７を脱穀排ワラの稈身方向に同一方
   向に連動させて移動調節する駆動機構１９を設け
   ると共に、搬送排ワラの株端が前記株元側接触セ
   ンサ２２ａと前記穂先側接触センサ２２ｂの間を
   前記株元側接触センサ２２ａに接触しないで通過
   するように、前記株元側接触センサ２２ａ及び前
   記穂先側接触センサ２２ｂからの情報に基いて前
   記駆動機構１９を自動操作する株揃え板位置制御
   機構２３を設けたコンバインの脱穀排ワラ処理装
   置であつて、前記株元側接触センサ２２ａ、前記
   穂先側接触センサ２２ｂ及び前記株揃え板７が株
   元側に移動する側に前記駆動機構１９を前記株元
   側接触センサ２２ａ及び前記穂先側接触センサ２
   ２ｂからの情報に優先して作動させる操作スイツ
   チ２５を設けてあるコンバインの脱穀排ワラ処理
   装置。 ２ 前記操作スイツチ２５が前記排ワラ供給路６
   を前記第１状態にする側への前記供給切換え具５
   の切換え操作によつて入り操作されるスイツチで
   ある特許請求の範囲第１項に記載のコンバインの
   脱穀排ワラ処理装置。