JPH0551248B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン等の移動脱穀機に装備さ
れる脱穀排ワラ結束装置で、詳しくは、脱穀装置
から横倒し姿勢で送出されてくる排ワラを結束し
て放出する結束装置本体と、この結束装置本体内
に供給された排ワラの株端に排ワラ稈身方向から
接当して株端を揃えるための株端受け板とを備え
させてある脱穀排ワラ結束装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に脱穀排ワラ結束装置においては、株端受
板が設けられているが、この株端受板が固定状態
に設置されていると、穀稈の長短にかかわらず脱
穀排ワラの株端を揃えた状態に結束することが困
難である。つまり、コンバインでは、刈り取り対
象の穀稈の稈長に長短があつても脱穀を確実良好
に行うための扱深さ調節が行われ、これによつ
て、結束装置本体内に供給された排ワラの株端位
置が排ワラ稈身方向で種々変化し、株端受板との
接当が所期どうりには行われ難いからである。

そこで従来では、株端受板自体を排ワラ搬送方
向に層横軸芯まわりで揺動可能に構成し、その株
端受板と搬送中の排ワラとの接触による株端受板
自体の揺動作動により、その揺動作動量および作
動方向から株端受板の作用面の位置を稈身方向に
沿う状態で位置変更させていた（例えば、特開昭
50−75845号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の構造のものでは、株端受板による株
端揃え作用をあまり強く発揮させ難く、そのうえ
搬送される排ワラ自身の腰の強さや排ワラ量によ
つて、前記株端受板の揺動作動量が影響を受け易
く、株端位置を精度良く調整し難いものであつ
た。

また、排ワラ自身が株端受板を揺動作動させた
後でなければ株端受板の位置調節は行われないも
のであるから、株端受板の位置調節作動が終了す
るまでの時点で既に株端受板存在位置に達してい
た排ワラに対しては、応答遅れとなつて適正な状
態での株端揃え操作を付与できないものであつ
た。

さらにまた、この従来のものでは、排ワラが搬
送供給されていない状態と、供給されていても株
端受板には接触していない状態との判別ができな
いため、作業開始直後や、一時的に排ワラ供給が
中断したとき、株端受板が位置調節範囲の一端側
にまで位置調節されてしまい、この点でも応答遅
れを招き易いものであつた。

本発明の目的は、供給される排ワラの性状や量
に影響されること少なく株端位置を精度良く検出
し、また、作業開始時にも、作業中にも、株端受
板を応答遅れ少なく位置調節作動させられるよう
にしようとするものであるとともに、その株端受
板の位置調節を行う機構のあまりに過敏な作動に
起因したハンチング現象の発生などは避けて、円
滑な調節作動を行えるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明の技術的手段
は、脱穀装置から横倒し姿勢で送出されてくる排
ワラを結束し放出する結束装置本体と、この結束
装置本体内に供給された排ワラの株端に排ワラ稈
身方向から接当して株端を揃えるための株端受板
とを備えさせてある脱穀排ワラ結束装置におい
て、下記［イ］〜［ハ］に記載した構成を備えた
ことである。

［イ］ 前記結束装置本体は、その排ワラ供給路
内に排ワラが供給されてきたことを検出する存
否検出手段と、供給排ワラの株元端を検出する
株元センサーとを備えている。

［ロ］ 前記株元センサーは、供給排ワラの株元
端に対応する位置で、排ワラ稈身方向で所定間
隔を隔てて並設された一対の検出器を備え、か
つ、前記株端受板による株揃え作用位置よりも
搬送方向上手側の位置で、株端受板に一体に設
けられている。

［ハ］ 前記株端受板は、前記存否検出手段で排
ワラ存在が検出された状態での前記株元センサ
ーの検出結果に連動して、前記所定間隔内に株
端が位置するように株端受板を移動させる移動
機構を備えて、排ワラ稈身方向に移動自在に構
成されている。

〔作用〕

上記技術手段を講じたことによる作用は次の通
りである。

株端受板そのものの動きで株端位置を検出す
るのではなく、株端受板の作用面は株揃えのた
めにのみ作用し、株端位置の検出は株元センサ
ーをもつて行う。

株端位置の検出は、排ワラが株端受板による
株揃え作用を受ける前に行われるので、株端位
置が変化したことを株揃え作用の開始前に認識
して、株端受板の作用位置を事前に調節するこ
とができる。

排ワラ供給の有無を判別する存否検出手段を
備えていて、排ワラの存在が検出された状態で
前記株元センサーによる株端の位置検出が行わ
れるので、作業開始直後や、作業中断後におけ
る株端受板の無用な位置調節作用が避けられ
る。

株元センサーは排ワラ稈身方向で所定間隔を
隔てた一対の検出器を備えたものであるから、
その所定間隔内に相当する範囲での株端受板の
位置調節作動を省くことができる。

また、その一対の検出器の所定間隔は、株端
受板が位置調節される際に株元センサーが株端
受板と一体に位置移動するので、前記所定の間
隔を設けながらも、比較的小さな間隔で株端を
精度良く検出できるとともに、株端検出範囲が
広い割に検出器の使用個数も少なくて済む。

つまり、扱き深さ調節によつて様々に変化する
株端の位置を、機体に対して位置固定状態にある
株元センサーを用いて広範囲で検出するには、排
ワラの稈長方向に所定間隔置きに多数の検出器を
設けるか、一対の検出器の間隔を極端に大きくし
なければならず、前者の場合には検出器の使用個
数が増し、後者の場合には株端の検出を精度良く
行うことが困難であるが、本発明のものでは、株
元センサーも株端受板と一体に移動するので、小
間隔に配置された一対の検出器よる株元センサー
を用いて広範囲における株端を精度良く検出でき
る。

〔発明の効果〕

(イ) 上記の作用から、供給される排ワラの腰の
強さなどの性状や、排ワラ量の多少に影響され
ること少なく精度良く株端位置を検出し、株端
受板の本来の株揃え作用を良好に発揮させなが
ら、その位置調節を精度良く行わせ易い。

(ロ) 上記の作用から、株端位置の検出は、排ワ
ラの株端受板による株揃え作用を受ける前に行
われるので、株端位置が変化したことを株揃え
作用の開始前に認識して、株端受板の作用位置
を排ワラが株揃え作用位置に到達する前に調節
することができ、株端受板の位置調節の応答遅
れによる株端揃え性能の低下を避け、良好な株
揃え機能を発揮できる。

(ハ) 上記の作用から、作業開始直後や、作業中
断後における株端受板の無用な位置調節作動を
避けられ、その無用な調節作動に起因した株端
受板の応答遅れを回避でき、この点でも、良好
な株揃え機能を発揮できる。

(ニ) 上記の作用から、前述(ロ)のように株端受板
の位置調節作動そのものは敏速に応答性良く行
わせられるものでありながら、その調節作動そ
のものの発生頻度を必要範囲のみに抑えて、過
敏な動きによるハンチング現象の発生を回避
し、装置全体の耐久性の向上を図ることができ
るものである。

(ホ) 上記，，の作用の相乗により、作業中
にも作業開始直後や作業中断直後にも、株端受
板の位置調節の応答遅れ少なく作動させられ、
かつ、株端受板の過敏な動きによる無駄も除去
できるので、全体としてより一層良好な株揃え
機能を発揮できる。

(ヘ) 上記の作用から、前記ハンチング抑制用の
所定の間隔を設けながらも、比較的小さな間隔
で株端を精度良く検出できるとともに、株端検
出可能範囲を広く設定できる割に検出器の使用
個数も少なくて済む。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、脱穀装置１から横倒し姿勢で機体進行方向
後方に向かつて送出されてくる排ワラを、後方か
つ穂先側に向かう斜め方向に搬送する排ワラチエ
ーン２を設けてあるコンバインの前記排ワラチエ
ーン２に連ねて設けられる脱穀排ワラ結束装置で
あつて、これは、排ワラチエーン２からの排ワラ
を斜め下方に揺動案内するガイド板３と、このガ
イド板３のガイド面３Ａ上に沿つて送られてくる
排ワラを結束して放出する結束装置本体４及び、
この結束装置本体４内に供給された排ワラの株端
を排ワラ稈身方向から受止める株端受板５とを備
えている。

前記株端受板５は、結束装置本体４に取付けら
れ、結束装置本体４は、脱穀装置１、つまり、排
ワラ搬送チエーン２に対して排ワラ稈身方向に移
動自在に構成されている。

そして、前記結束装置本体４への排ワラ供給路
Ａに、前記株端受板５相当位置Ｐに対して排ワラ
存在側に小間隔l₁を隔てた位置P₁と株端受板相当
位置Ｐに対して排ワラ非在側に前記小間隔l₁より
も大なる適当間隔l₂を隔てた位置P₂との間の範囲
Ｌ内に前記供給排ワラの株端が位置しているか否
かを検出する株元センサー６を設けるとともに、
この株元センサー６の検出結果に連動して前記範
囲Ｌ内に株端が位置するように前記株端受板５を
排ワラ稈身方向に移動させる移動機構７を設け
る。

前記株元センサー６は、前記排ワラ供給路Ａに
突出する前記株端受板５の前半部分５Ａに装着さ
れ、かつ、株端位置の検出器としての供給排ワラ
に接触可能な２つの接触子６ａ，６a′を排ワラ稈
身方向に適宜間隔を隔てて配設したものであつ
て、排ワラ稈身方向穂先側の一方の接触子６ａが
接触し、かつ、他方の接触子６a′が接触しないこ
とをもつて排ワラ株端が株端受板５相当位置に位
置することを検出するように構成されている。

前記の移動機構７は、結束装置本体４とこれを
移動自在に取付ける固定フレーム８との間に、正
逆回転することにより結束装置本体４を固定フレ
ーム８に対して排ワラ稈身方向に沿つて往復移動
させるねじ軸７Ａを架設するとともに、前記株元
センサー６の検出結果に基づいて、前記株元セン
サー６における一方の接触子６ａが接触し、他方
の接触子が接触しないように、つまり、前記範囲
Ｌに相当する所定間隔内に維持されるように前記
ねじ軸７Ａを正逆回転するモータ７Ｂを設けてあ
る。このモータ７Ｂは、前記供給排ワラの存否を
検出して存在検出により前記７Ｂのセンサー６の
検出結果に基づく自動作動を開始させる存否検出
手段である起動センサ７Ｃと、株端受板５がその
移動経路の両端に位置したことを検出して、この
株端受板５をそれ以上に移動させるモータ７Ｂの
作動を不能にするスイツチ７Ｄ，７D′対を設け
て、作動制御されるように構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切欠き側面図、第２図は一部切欠
き平面図、第３図は横断正面図である。 １……脱穀装置、４……結束装置本体、５……
株端受板、Ａ……排ワラ供給路、６……株元セン
サー、６ａ，６a′……検出器、７……移動機構、
７Ｃ……存否検出手段、Ｌ……所定間隔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱穀装置１から横倒し姿勢で送出されてくる
   排ワラを結束して放出する結束装置本体４と、こ
   の結束装置本体４内に供給された排ワラの株端に
   排ワラ稈身方向から接当して株端を揃えるための
   株端受板５とを備えるとともに、下記［イ］〜
   ［ハ］に記載した構成を備えている脱穀排ワラ結
   束装置。 ［イ］ 前記結束装置本体４は、その排ワラ供給
   路Ａ内に排ワラが供給されてきたことを検出す
   る存否検出手段７Ｃと、供給排ワラの株元端を
   検出する株元センサー６とを備えている。 ［ロ］ 前記株元センサー６は、供給排ワラの株
   元端に対応する位置で、排ワラ稈身方向で所定
   間隔Ｌを隔てて並設された一対の検出器６ａ，
   ６a′を備え、かつ、前記株端受板５による株揃
   え作用位置よりも搬送方向上手側の位置で、株
   端受板５に一体に設けられている。 ［ハ］ 前記株端受板５は、前記存否検出手段７
   Ｃで排ワラ存在が検出された状態での前記株元
   センサー６の検出結果に連動して、前記所定間
   隔Ｌ内に株端が位置するように株端受板５を移
   動させる移動機構７を備えて、排ワラ稈身方向
   に移動自在に構成されている。