JPH0284109A - コンバインにおける扱深さ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来のコンバインにおける扱深さ調節装置の自動制御回
路は稈長検出器が稈長の変化を感知すると直ちにモータ
ー又は油圧装置等の制御駆動体が作動したので、検出器
が穀稈中に混入した稗等の長い雑草を感知した時、駆動
体が直ちに浅扱調節し、上記雑草が通過すると深扱調節
する等不必要な扱深さ調節を反復するため制御駆動体及
び扱深さ調節装置を著しく摩耗させる欠点があった。

また、倒伏した穀稈のように軟弱で曲がり易く稈長が実
長より短く検出されるため、自動的に扱深さを調節する
と著しく深扱きになり、自動調節には適さない場合、操
縦者が降車して手動により調節操作部材を操作しなけれ
ばならず不便であった。

更に、前記稈長検出器の浅扱検出信号により切換回路が
作動した状態で上記浅扱検出信号が消滅した時、浅扱調
節作動の停止が遅れると、遅れ穂の扱残しを生ずる。

本発明は、穀稈挟持搬送体からなる扱深さ調節体に制御
駆動体を付設し、該制御駆動体を浅扱作動と浅扱作動と
に切換える切換回路に、穀程移動経路に設けられている
稈長検出器の検出信号を。

深扱制御回路と成板制御回路とを並列になした自動制御
回路により伝達するようにしたコンバインにおいて、少
なくとも前記成板制御回路に遅延回路を挿入すると共に
、前記稈長検出器の桟板検出信号により切換回路が作動
した状態で上記桟板検出信号が消滅するとそれを直ちに
前記切換回路に伝えるように構成し、手動切換スイッチ
で作動する手動操作回路を前記自動制御回路と並列に、
かつ手動自動切換可能になして前記切換回路に接続する
ことにより、自動調節時には成板制御回路に挿入した遅
延回路により雑草等の雑信号による桟板信号を無視し、
桟板調節時の桟板信号消滅時には直ちに調節作動を停止
して過度の桟板を防止し、手動調節は自動制御回路の制
御駆動体を利用して直ちに根深さ調節することができる
ようにして前述の問題点を解決した。

そして、本考案を適用し得る根深さ調節装置は、穀稈搬
送装置の搬送末端側を枢支して始端部側を上下動させる
もの、中間部を枢支して傾動させるもの、始端部を枢支
して末端部を上下又は左右に傾動させるもの又強く挟持
する搬送体と弱く挟持する搬送体とを重複交叉させて接
続し前者の搬送長さを長短に変更するもの等各行のもの
であって、その−例を図面について説明すると、Ｉは走
行装置２を備えた機台であって、脱穀装置３を搭載し、
前部には支軸４で上下傾動可能に刈取支持枠５の後部を
枢支し、該刈取支持枠５の前部には刈刃６、殻稈梳起枠
７、横撤送帯等からなる刈取装置８を装着しである。

また、上記刈取支持枠５の上方には後端部が脱穀装置３
の供給口９の直下に上下回動自在に支軸１０で枢着され
、前部は操縦台１１の側部に回動自在に支承された螺杵
１２と、それに螺合する移動体１３とにより昇降自在に
支持された案内枠体１４を配設し、上記螺杵１２の上端
にはモーターからなる制御駆動体１５を取付けである。

そして、前記案内枠体１４の下段には挟扼杆１６ａと搬
送チェノ１６ｂとからなる株元挟持搬送体１７を架設し
、その上段には案内杆１８を併設した茎部撤送帯１９を
張設してあり、それらの搬送体によって構成される搬送
通路の下面には凭れ案内板２０を設け、その穂部搬送経
路と対向する部位に設けた切欠窓２１の下方には、前記
案内枠体１４の上端部にボルト２３により上下調節可能
にて装着した稈長検出器２２が臨んでいる。

この稈長検出器２２の触片２４．２４°は上記切欠窓２
１から凭れ室内板２０上に突出しており、そのすぐ下方
には一方の穀桿梳起枠７の側面に突設した案内杆２５を
添わせてあり１株元挟持搬送体１７の直上には茎部検出
器２６を設けである。

なお、移動体１３に内装された球２７ａ、２７ａはスプ
リング２７ｂ、２７ｂに押圧されて螺杵１２の螺溝に嵌
合している。

次に、上面に自動手動切換スイッチＳ９と根深さ手動操
作スイッチＳＩＯを備えた自動制御装置２８、稈長検出
器２２．茎部検出器２６．制御駆動体１５、該制御駆動
体１５の波板作動回路となるリレーＬｌと浅扱作動回路
となるＬ２とで構成した切換回路、前記稈長検出器２２
の検出信号を上記切換回路に伝達する深扱制御回路及び
浅扱制御回路等からなる制御回路を、第４図について説
明すると、根深さを自動調節せんとする時は、先ず、自
動手動切換スイッチＳ９を端子ａ側に入れるとスイッチ
Ｓ９°、　　Ｓ９”が連動して同時に入り、機体の各部
を作動せしめると、刈取りラッチ又は脱穀クラッチと連
動する停止スイッチＳ８がＯＮとなる。

この状態で刈取装置８で刈取られて横送りされた刈取殻
稈は株元挟持搬送体１７と茎部搬送体１９の始端部に受
は継がれ、凭れ案内板２ｏに軽ろく凭れた状態で後送さ
れて脱穀されるが、その際茎部は先ず茎部検出器２６に
よって検出されてスイッチＳｌが入る。その際根深さが
適正であると穂先は触片２４と２４°との間にあるので
高位のスイ・ンチ３はＯＦＦ　（図示の状態）、低位の
スイッチＳ２はＯＮとなっていて制御駆動体１５は停止
しているが穀稈の長さに対し株元挟持搬送体１７の前部
の高さか高過ぎて桟板になると、稈長検出器２２の触片
２４．２４°のいずれにも穀稈の穂先が接触しない、つ
まり不検出となるのでそれらに付随するスイッチＳ３は
そのままで、Ｓ２が０ＦＦ（図示の状態）となり、深扱
制御回路の遅延ＪレーＬａは設定された遅延時間後に図
示の状態に切換ねりリレーＬ１がＯＮとなるので制御駆
動体１５は案内枠体１４、移動体１３等を下降させる方
向に螺杵１２を回転させる。また上記とは逆に稈長検出
器２２の触片２４．２４°がともに池部を検出した場合
はスイッチＳ２がＯＮのままで、Ｓ３は右側の端子にＯ
ＮになるのでリレーＬｌがＯＦＦとなり、桟板制御回路
の遅延リレーＬｂはその設定された遅延時間後にＯＮと
なるのでリレーＬ２がＯＮとなって制御駆動体１５は逆
回転して株元挟持搬送体１７の前部を持ち上げる方向に
螺杵１２を回転駆動する。上記いずれの扱深さ調節が行
なわれても穂先が触片２４と２４°との間に入るとスイ
ッチＳ２がＯＮとなりＳ３は図示の位置にあるのでリレ
ーＬ１．Ｌ２ともＯＦＦとなり制御駆動体１５は停止す
る。

このような扱深さ自動制御回路深さが適正である時に穀
稈中に長い稗等が少数本混入している場合、稈長検出器
２２のスイッチＳ３が閉じてごく短い時間だけ長稈検出
信号を発するが遅延リレーＬｂの信号遅延時間内に上記
長稈検出信号がなくなると遅延リレーＬ　ｂはそのまま
の状態を保持し、制御駆動体１５は作動しない。

更に、深扱ぎ状態になって８３がＯＮになり、前述のよ
うにして桟板調節を行なった結果、Ｓ３がＯＦＦになる
と桟板制御回路に通電されなくなるので、桟板調節作動
が直ちに停止されることとなり、その結果、穂先部が上
方の触片２４の下部近傍に停止した状態で桟板調節が完
了するので遅れ穂の扱残しを防止することができる。

また、深扱き調節する場合Ｓ２がＯＮとなってもその検
出信号が遅延リレーＬａによって遅延させられるので、
穂先が上下に触片２４．２４°の間に確実に侵入するま
で制御駆動体１５が作動する。

前述の扱深さの自動調節は立姿勢で正常な状態にある穀
稈の場合に行ない、穀稈が倒伏していたり、稲熱病等の
病気で軟弱な場合は手動で扱深さ調節を行なうが、その
際、前記検出器２２．２６のスイッチＳ　ｌ、　Ｓ　２
、Ｓ３及び遅延リレーＬａ、Ｌｂを含む自動制御回路Ａ
と手動操作回路Ｂとは並列に接続してあり、かつそれら
の回路Ａ、Ｂは切換スイッチＳ９により切換えられるよ
うになっているから先ず切換スイッチＳ９の端子ｂ　ｍ
ｌに入れると自動側（卸回路ＡはＯＦＦになると同時に
スイッチＳ９°、　Ｓ９″も連動して切れる。

そして１手動操作回路Ｂには、リレーＬｌのコイルに接
続されている端子ｅとリレーＬ２のコイルに接続されて
いる端子ｆとそれらの端子ｅ、　　ｆのいずれにも手動
で切り換えられる接片ｇとからなる手動操作スイッチＳ
１０が挿入してあり、また、該手動操作スイッチＳＩＯ
と自動手動切換スイッチＳ９とを接続した回路Ｃはスイ
ッチＳ９°がらりし一−Ｌ１．Ｌ２の入力端子に通ずる
回路ｄに接続されているので、手動操作スイッチＳ１０
を操作して接片ｇを端子已に接続せしめると、制（１駆
動体１５は案内枠１４を下げる方向に回転し株元挟持搬
送体１７の前部は下降し更に株元を挟持して搬送する。

また、接片ｇを端子ｆ側に接続すると、前記とは逆に制
御駆動体１５は案内枠１４を上昇させる方向に回転し、
接片ｇを端子ｅとｒの中間に位置せしめると制（１駆動
体は回転せず、所定の扱深さが維持される。

なお、図中８４は高位ストップスイッチ、ｓ５は低位ス
トップスイッチである。

本考案は前述のように穀稈挟持搬送体からなる扱深さ調
節体に制御駆動体を付設し、該制御駆動体を４扱作動と
浅扱作動とに切換える切換回路に、殻稈移動経路に設け
られている稈長検出器の検出信号を、深扱制御回路と桟
板制御回路とを並列になした自動制御回路により伝達す
るようにしたコンバインにおいて、少なくとも前記桟板
制御回路に遅延回路を挿入すると共に、前記稈長検出器
の１扱検出信号により切換回路が作動した状態で上記１
扱検出信号が消滅するとそれを直ちに前記切換回路に伝
えるように構成し、手動切換スイッチで作動する手動操
作回路を前記自動制御回路と並列に、かつ手動自動切換
可能になして前記切換回路に接続したので、稈長検出器
の検出信号を自動制御回路を介して切換回路に伝達する
ことにより、制御駆動体を作動させて扱深さ自動調節を
円滑にかつ確実に行なうことができると共に手動により
扱深さを調節する場合は前記遅延回路を有する自動制御
回路とは別の手動操作回路により遅滞なく直ちに手動に
より調節することが可能で殻稈の性状の急激な変化にも
即時に対処することができる。

しかも手動調節を、扱深さ自動調節装置の制御駆動体を
利用するからその都度降車して手動により回転駆動等を
行なう必要がなく軽快にかつきわめて容易に行なうこと
ができる。

また、稈長検出器が稗のような長い雑草により遅延回路
の遅延時間より短い桟板信号を発した場合には、上記桟
板信号を無視して安定した扱深さ調節を行なうことがで
き、この状態で稈長検出器が長稈を検出して桟板調節を
行なった場合、稈長検出器が不検出になると、桟板調節
作動が直ちに停止されることどなり、桟板調節を行なっ
た場合に穂部を扱深さ調節範囲の深扱側となし得て遅れ
穂の扱ぎ残しを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの斜視図、第２図は扱深さ調節部の
断面図、第３図は昇降操作部の断面図、第４図は回路図
である。 ３・・脱穀装置、１１・・操縦台、１２・・螺杵、１３
・・移動体、１４・・案内枠体、１５・・制御駆動体、
１７・・株元挟持搬送体、２０・・凭れ案内板、２２・
・稈長検出器、２６・・茎部検出器、２８・・自動制御
装置、Ｓ９・・自動手動切換スイッチ、ＳＩＯ・・手動
操作スイッチ、Ａ・・自動制御回路、Ｂ・・手動操作回
路、Ｌａ、Ｌｂ・・遅延回路 第１図 第４０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 穀稈挟持搬送体からなる扱深さ調節体に制御駆動体を付
   設し、該制御駆動体を浅扱作動と深扱作動と￥に￥切換
   える切換回路に、穀稈移動経路に設けられている稈長検
   出器￥の検出信号を、深扱制御回路と浅扱制御回路とを
   並列になした自動制御回路により伝達するようにしたコ
   ンバインにおいて、少なくとも前記浅扱制御回路に遅延
   回路を挿入すると共に、前記稈長検出器の浅扱検出信号
   により切換回路が作動した状態で上記浅扱検出信号が消
   滅するとそれを直ちに前記切換回路に伝えるように構成
   し、￥手動切換スイッチで作動する手動操作回路を前記
   自動制御回路と並列に、かつ手動自動切換可能になして
   前記切換回路に接続したことを特徴とするコンバインに
   おける扱深さ調節装置。