JPH0616659B2 - 排ワラ処理機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置から搬送装置によって横倒れ姿勢で
搬出されてきた排ワラの株端をたたき揃える往復動自在
な株端押圧板によって構成された株揃え装置、及び、結
束装置を備えた排ワラ処理機構に関する。

〔従来の技術〕

前述の排ワラ処理機構は、ハーベスタ、コンバイン等に
搭載されている脱穀装置から排出される排ワラを結束処
理したり、細断処理したりする装置であるが、その結束
処理状態においてはハーベスタでは穀稈を人為供給する
ため、脱穀装置から送り出される排ワラの株端位置が一
定せず、又、コンバインでは刈取穀稈稈長の変化、扱き
深さの調節を頻雑に行うことによって、脱穀装置から送
り出される排ワラの穂先は比較的揃っているが、株端位
置が一定しない場合が多い。それ故に、天日乾燥などの
爾後処理面から、排ワラの株端を揃え、かつ、結束位置
を一定にした状態で結束処理することが望ましい。

そこで、脱穀装置から排出される排ワラを揃えながら結
束装置に送り込む機構としては、例えば、特公昭57-548
7号公報に示されているように、株端を揃える固定式の
ガイド板を、搬送されてくる排ワラの株端位置に応じ
て、排ワラ稈身方向に自動的に移動させる機構がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のガイド板式では、排ワラが比較的、固くて強い場
合には有効なのであるが、排ワラが軟らかくて弱い場合
には、排ワラがガイド板に接当し始めた時に、茎折れ等
が発生して十分な株揃えが行われない場合がある。そこ
で、この問題を解決する手段の一例として、実開昭56-8
131 号公報に開示されているような揺動駆動式の株端押
圧板を設け、強制的に株端をたたき揃える構造がある
が、この揺動駆動式等の往復運動機構は、ガイド板構造
に比べて広い装置スペースを要するものとなる。

ここで本発明の目的は、前述の強制駆動式の株端押圧板
を備えた株揃え装置を利用し、自動的に排ワラの株端を
揃えながら一定位置で結束できるような構造を得ること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した排ワラ処理機構において、排ワ
ラの有無を検出する一対の位置センサーを搬送径路上の
株元部位において、排ワラ稈身方向に、かつ、株揃え装
置に対して位置固定状態に配置し、前記株揃え装置にお
ける株端押圧板の往復作動範囲端と一対の前記位置セン
サーの位置を略対応一致させ、位置センサーの間に排ワ
ラの株端が位置するように、前記株揃え装置及び結束装
置を排ワラ稈身方向に沿って同方向に同距離、位置変更
移動させる駆動制御機構を設けると共に、前記駆動制御
機構を株揃え装置のみを位置センサーの間に排ワラの株
端が位置するように位置変更移動させる状態に切換可能
に構成してあることにあり、その作用及び効果は次のと
おりである。

〔作 用〕

前述のように構成すると、一対の位置センサーのうち、
穂先側の位置センサーが検知状態、株端側の位置センサ
ーが非検知状態となっていれば、排ワラの株端が両位置
センサーの間に位置していることになる。この場合に前
述の駆動制御機構を株揃え装置及び結束装置の両者を制
御する状態としておけば、排ワラの株端は株端押圧板の
作動範囲内に送り込まれて、正常に株揃えが行われると
共に、株端から一定の位置で結束が行われる。

そして、例えば両位置センサーが非検知状態となれば、
株揃え装置に排ワラが送り込まれないことになるので、
穂先側の位置センサーが検知状態となるまで、駆動制御
機構が株揃え装置及び結束装置を相対的に移動させる。
又、両位置センサーが検知状態となれば、株端押圧板の
作動範囲内に排ワラ茎稈の中程が送り込まれることにな
るので、株端側の位置センサーが非検知状態となるま
で、駆動制御機構が前述とは逆方向に、株揃え装置及び
結束装置を移動させるのである。このようにして、排ワ
ラの株端を揃えながら、株端から一定の位置で結束が行
われる。

次に、前記駆動制御機構によって株揃え装置のみを移動
制御する状態とし、結束装置の位置を固定しておいて前
述のような制御が行われると、排ワラは株端を揃えられ
ながら、穂先から一定の位置で結束されるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、脱穀装置からの排ワラを自動的に株端を
揃えながら、株端から一定位置で結束が行われる状態
と、穂先から一定位置で結束が行われる状態とに切換可
能となって排ワラ処理の作業性が向上すると共に、この
排ワラ処理後に行う乾燥作業の各形態に対応できるよう
な柔軟性を有する構造となった。

又、株端押圧板の作動範囲と位置センサーの間隔を一致
させることにより、株端押圧板の作動範囲を無駄なく有
効に使用できるようになって、株端押圧板の作動範囲を
小さく設定することも可能となり排ワラ処理機構全体を
コンパクトに構成することもできるようになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である排ワラ処理機構について、
図面に基づいて説明する。排ワラ処理機構はコンバイン
等に搭載する脱穀装置の後部に設置されている。つま
り、第３図及び第４図に示すように、脱穀装置(1) の後
部に横倒れ状態で排出されてくる排ワラを斜め後方に向
けて送り出す搬送装置(2) を設けると共に、この搬送装
置(2)後方に、結束装置(4)及び株揃え装置(7)から成る
結束機構を設け、搬送装置(2)下側に円盤型カッター(3)
を配置している。そして、搬送装置(2)後端の切換カバ
ー(5)を横軸芯周りに揺動切替操作することによって、
排ワラを円盤型カッター(3) に送り込み細断処理する状
態と、排ワラを結束機構に送り込み結束処理する状態に
切換可能として排ワラ処理機構を構成している。

そして、前記結束装置(4)の結束空間(S)への排ワラ搬送
径路(R) の下側に形成される側面視ほぼ三角形状の空間
内に、前記切換カバー(5) が結束処理状態にあるとき排
ワラを結束装置(4)に搬送供給する搬送作用姿勢に、か
つ、細断処理状態にあるとき結束装置(4) 側に退避させ
た非作用姿勢に揺動切換可能な補助搬送装置(6),(6) を
設けているのである。

次に、結束装置(4)及び株揃え装置(7)から構成された結
束機構について詳述すると、第１、３、４図に示すよう
に、前記円盤型カッター(3)に対して着脱自在な支持フ
レーム(8)を設け、この支持フレーム(8) 上に排ワラ稈
長方向に沿う状態で一対のガイドレール(9) を架設する
と共に、このガイドレール(9) 上に結束装置(4) 及び株
揃え装置(7) をスライド可能に設置している。

前記株揃え装置(7) は、第３図に示すように、本装置に
設けた縦軸芯(P₁)周りに揺動駆動される株端押圧板(13)
を備えると共に、この株揃え装置(7)本体がガイドレー
ル(9)と同方向に配置されたスクリューギヤ(10)と螺合
連結されており、サーボモータ(11)によってスクリュー
ギヤ(10)を廻動駆動して株揃え装置(7) がガイドレール
(9) 上をスライドするようにして駆動制御機構(18)を構
成している。

そして、同じガイドレール(9) 上の結束装置(4) は第１
図に示すように、連結部材(12)により株揃え装置(7) と
連結することによって、両者(4),(7) 一体でスライド駆
動することが可能である。このように、株揃え装置(7)
と結束装置(4) を一体で駆動制御することによって、株
端を揃えながら株端から一定の位置で結束が行われるの
である。又、連結部材(12)と結束装置(4)は長穴(12a)を
介して連結されており、株揃え装置(7)と結束装置(4)と
の間隔を変更することによって、株端からの結束位置を
設定変更できるように構成している。

次に、第２図に示すように、前記連結部材(12)を取り外
し、結束装置(4) をクランプ(14)によってガイドレール
(9) 上の適当位置に固定すれば、株揃え装置(7)のみが
ガイドレール(9)上をスライド駆動されることになる。
このようにすれば、株端を揃えながら穂先から一定の位
置で結束が行われるのである。この結束位置も結束装置
(4) の位置を変更することによって自由に設定できる。

次に、駆動制御機構(18)の制御系について詳述すると、
第１、３図に示すように、株揃え装置(7) から前方に延
出したフレーム(15)に、リミットスイッチ式の一対の位
置センサー(16a),(16b) を排ワラ稈身方向に設置してお
り、その場合に、前記両位置センサー(16a),(16b) の設
置位置と株端押圧板(13)の揺動範囲端とを略対応一致さ
せている。又、前記搬送装置(2) 後端付近にも、排ワラ
の有無を検出するリミットスイッチ式のセンサー(17)を
設けて、このセンサー(17)が検出状態のときに結束機構
が作動するようになっている。

そして、前記位置センサー(16a),(16b) において、穂先
側の位置センサー(16a) が検出状態、株端側の位置セン
サー(16b) が非検出状態となっていれば、排ワラの株端
は両位置センサー(16a),(16b) の間に位置していること
になり、排ワラの株端は株端押圧板(13)の作動範囲内に
送り込まれて、株端が揃えられると共に、株端から一定
位置又は穂先から一定位置で結束が行われるのである。
従って、制御は前述のように穂先側の位置センサー(16
a) が検出状態、株端側の位置センサー(16b) が非検出
状態となるように、前述のサーボモータ(11)が駆動され
るのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では結束装置(4) 及び株揃え装置(7) を１
つのサーボモータ(11)で駆動する構造としたが、第５図
に示すように、両装置(4),(7) を各々独立のサーボモー
タ(11)及びスクリューギヤ(10)で駆動する構造としても
よい。

又、前述の株揃え装置(7) において、株端押圧板(13)を
押圧側に付勢するバネ及び係止カム機構によって構成さ
れた駆動機構を設け、株端押圧板(13)が高速度で排ワラ
株端をたたき揃え、比較的ゆっくりと後退するように駆
動されるような構造を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る排ワラ処理機構の実施例を示し、第
１図は排ワラ処理機構において結束装置と株揃え装置を
連結している状態を示す背面図、第２図は排ワラ処理機
構において株揃え装置のみを移動操作する状態を示す背
面図、第３図は排ワラ処理機構の平面図、第４図は排ワ
ラ処理機構の縦断面側面図、第５図は別実施例を示す背
面図である。 (1)……脱穀装置、(2)……搬送装置、 (4)……結束装置、(7)……株揃え装置、 (13)……株端押圧板、(16a),(16b)……位置センサー、
(18)……駆動制御機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱穀装置(1)から搬送装置(2)によって横倒
   れ姿勢で搬出されてきた排ワラの株端をたたき揃える往
   復動自在な株端押圧板(13)によって構成された株揃え装
   置(7)、及び、結束装置(4)を備えた排ワラ処理機構であ
   って、排ワラの有無を検出する一対の位置センサー(16
   a),(16b) を搬送径路上の株元部位において、排ワラ稈
   身方向に、かつ、株揃え装置(7) に対して位置固定状態
   に配置し、前記株揃え装置(7) における株端押圧板(13)
   の往復作動範囲端と一対の前記位置センサー(16a),(16
   b) の位置を略対応一致させ、位置センサー(16a),(16b)
   の間に排ワラの株端が位置するように、前記株揃え装
   置(7) 及び結束装置(4) を排ワラ稈身方向に沿って同方
   向に同距離、位置変更移動させる駆動制御機構(18)を設
   けると共に、前記駆動制御機構(18)を株揃え装置(7)の
   みを位置センサー(16a),(16b)の間に排ワラの株端が位
   置するように位置変更移動させる状態に切換可能に構成
   してある排ワラ処理機構。