JPH0531508U - トラクタの作業機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機に対するセンサの取付け精度やトラク
タに装着する対地作業機の機種その個体差等にかかわら
ず、作業状態の設定制御基準値を正しく設定することが
できるトラクタの作業機制御装置を提供することを目的
とする。 【構成】 昇降自在の作業機２の作業状態を検出する耕
深センサ１１と、作業機２の作業状態を設定する耕深基
準値設定ダイヤル１８を設けると共に、作業機２を固い
地面等の基盤上に降ろした状態で耕深センサ１１の検出
値と耕深基準値設定ダイヤル１８による設定値とが一致
した値を耕深基準値設定基準値とするように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧昇降機構によって昇降自在に設けられた対地作業機の作業状態 を検出するセンサと、対地作業機の作業状態を設定する設定機構を備えたトラク タにおいて、作業機に対するセンサの取付け精度やトラクタに装着する対地作業 機の機種その個体差等にかかわらず、作業状態の設定制御基準値を正しく設定す ることができるトラクタの作業機制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、対地作業機の耕深状態を検出する耕深センサを備え、この耕深センサに よる検出値と設定耕深値との差により、作業機を自動的に昇降する構成のトラク タにおける作業機制御装置は、例えば、特開昭６３―８７９０３号公報に記載さ れているものが知られている。

【０００３】 また、上記従来のトラクタにおける作業機制御装置においては、作業機の下降 下限状態を耕深センサで検出して報知させ、その状態を耕深センサの基準値とし て耕深センサの取付位置を決定するものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような従来のものでは、一旦取付けた耕深センサを、基準値に 合わせるように取付け位置を調整しなければならず、耕深センサの取付作業が煩 雑であるうえ、耕深センサの取付位置の調整を微細に行うことが難しく、その取 付精度も低くなるという不具合があった。また、従来、一般に、センサを取付け る際、センサ値をマイクロコンピュータのチエック機能で調整しながら取付けて いたため、作業機の種類やタイヤサイズ等によりセンサの値が異なるとスイッチ で切換えて使用しているが、スイッチ切換による制御は各機能の基本的制御であ り一つ一つの機械と必ずしもマッチングしていなかった。

【０００５】 本考案は、このような従来のものにおける不具合を解消しようとするものであ って、作業機を固い地面等の基盤上に降ろした状態でセンサの検出値と対地作業 機の作業状態の設定値とが一致した値をもって作業状態の設定制御基準値とする ことにより、センサの取付位置の調整を行う必要がなく、作業機に対するセンサ の取付け精度やトラクタに装着する対地作業機の機種その個体差等にかかわら ず、作業状態の設定制御基準値を正しく設定することができるトラクタの作業機 制御装置を提供することを目的とする。本考案は、上記目的を達成するため、次 のように構成した。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案に係るトラクタの作業機制御装置は、油圧昇降機構によって 昇降自在に設けられた対地作業機の作業状態を検出するセンサと、対地作業機の 作業状態を設定する設定機構を備えたトラクタにおいて、作業機を固い地面等の 基盤上に降ろした状態でセンサの検出値と対地作業機の作業状態の設定値とが一 致した値を、上記設定機構の設定制御基準値とするように構成したものである。

【０００７】

【作用】

本考案に係るトラクタの作業機制御装置によれば、作業機を固い地面等の基盤 上に降ろすと、その状態がセンサで検出される。そこで、作業状態の設定機構を 操作して設定値がセンサによる検出値と一致する点を求めれば、両者の一致点が 作業状態の設定基準値として設定される。 したがって、以後は作業状態の設定機構の操作により、作業機の作業状態が正 しく設定される。

【０００８】

【実施例】

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明する。図１はトラクタに 作業機（ロータリ耕耘作業機）を装着した例を示す全体側面図である。 図１において、１はトラクタ、２は作業機であり、トラクタ１には昇降リンク 機構３を介して作業機２が装着されている。昇降リンク機構３は左右一対のリフ トアーム４およびリフトロッド５を有しており、作業機２はリフトアーム４の上 下動により昇降され、かつ左右一側（本実施例では右側）のリフトロッド５に連 結された油圧シリンダ６によって左右の傾斜角が調節されるようになっている。 Ｋはトラクタ１の本機側に設けた傾斜センサである。Ｓは水平センサ、７は油圧 シリンダ６のストロークセンサである。８は耕深調節ハンドル、９はその伸縮杆 であって、耕深調節ハンドル８は手動操作で作業機２を上下させ、耕深を調節す るものである。１０は作業機２のリヤーカバーである。１１はリヤカバー１０の 開度を基準としてロータリの耕深度合いを検出する耕深センサであり、作業機２ に取付けられている。１２はトラクタ１の運転席、１３は同じく操向ハンドルで ある。 トラクタ１の運転席１２の近傍（一側のフェンダ上面）には、図２および図３ に示すように、制御操作部１４が備えられている。この制御操作部１４には、作 業機２の高さを調節するポジションレバー１５とその調節値の表示部１６が設け られている。１７は作業機２の作業状態設定部であり、この作業状態設定部１７ は、作業機２の耕深および左右傾斜角の基準値を設定するものである。１８は耕 深基準値設定ダイヤル、１９は耕深ランプ（又はブザー）、２０は傾斜基準値設 定ダイヤル、２１は傾斜ランプ（又はブザー）、２２はメモリスイッチである。 ２３は耕深調節ダイヤル、２４は傾斜角調節ダイヤル、２５は傾斜手動スイッチ である。制御操作部１４内には図４に示す制御回路が内蔵されている。

【０００９】 図４の制御回路はマイクロコンピュータ２６で構成されており、そのマイクロ コンピュータ２６には、前記耕深センサ１１、ストロークセンサ７等の各種のセ ンサや前記耕深基準値設定ダイヤル１８および傾斜基準値設定ダイヤル２０等が 接続されている。２７はチェックスイッチである。さらに、マイクロコンピュー タ２６には前記耕深ランプ１９および傾斜ランプ２１が接続されている。

【００１０】 作業機２の作業状態設定部１７は、作業機２による耕深を自動的に制御すると ともに、作業機２の左右傾斜角を自動的に制御するものである。 作業状態設定部１７における耕深基準値の設定は、作業機２を固い地面等の基 盤上に降ろした状態とし、その状態における耕深センサ１１による検出値に、耕 深基準設定ダイヤル１８の設定値が一致する点の値で設定される。 すなわち、作業機２を固い地面等の基盤面に降ろした状態において、図５に示 すように、先ずチェックスイッチ２７をＯＮし、耕深自動スイッチをＯＮして、 耕深基準値設定ダイヤル１８を操作し、その設定値が耕深センサ１１の検出値と 一致した点の設定値を設定部１７の基準値（耕深０値）とするものである。な お、設定値が耕深センサ１１の検出値と一致すると、耕深ランプ２１が連続点灯 するが、不一致の状態では耕深ランプ２１が点滅する。 作業機２の左右傾斜角の基準値設定も傾斜基準値設定ダイヤル２０で同様に行 われる。

【００１１】 図６には、前記制御回路を構成するマイクロコンピュータ２６において、作業 機２を昇降させるポジションレバー１５による下限位置をメモリに保持するよう にした例が示されている。２８はマイクロコンピュータ２６の制御ボックス、２ ９はメモリスイッチで、一回メモリスイッチ２９を押すとマイクロコンピュータ ２６が記憶しておき、その後はレバー１５を回動してもそれ以上は下がらないよ うになっている。なお、この実施例は下限位置の設定であるが上限位置の設定も 可能である。従来、ポジション制御における上下限の制限設定はレバーストッパ の位置を変えて行なっているため非常にやりにくくまた微調整が難しいという問 題があり、その上解除するにもワンタッチではできなかったが、この実施例によ れば、ポジションレバー１５による作業機２の下限位置をメモリに保持するの で、その設定、解除が容易であり、また変更設定も任意かつ簡便にできるので、 上記従来の問題点は解消される。

【００１２】 以上、実施例のものにおいて、作業機２を固い地面等の基盤上に降ろすと、リ ヤカバー１０の遊端側が基盤上に当接しリヤカバーの回動角度が規定されるので その状態が耕深センサ１１で検出される。そこで、耕深基準設定ダイヤル１８を 操作してその設定値が耕深センサ１１による検出値と一致する点を求めれば、両 者の一致点が作業状態の設定基準値として設定される。以後は作業状態の設定機 構の操作により、作業機２の耕深設定が正しくなされる。また、作業機２の傾斜 角の設定も同様である。例えば、水平な地面等で作業機２を接地し、水平かつ耕 深０の状態の時、一例として、耕深基準値設定ダイヤル１８を回していくと耕深 センサ１１と耕深基準値設定ダイヤル１８の値が合致した状態で例えばダイヤル 設定完了をランプやブザーで報知させる。すなわち、耕深センサ１１のこの値が 耕深０として耕深基準値設定ダイヤル１８に設定されたことが確認される。この ように各センサに対応した設定ダイヤルを設けることにより、センサの取付が容 易に行なえると共に作業機を交換した時のマッチング調整が容易となる。

【００１３】

【考案の効果】

上述したように、本考案によれば、トラクタに装着する対地作業機ごとに、そ れを固い地面等の基盤上に降ろした状態で対地作業機の作業状態を設定する設定 機構における作業状態の設定制御基準値とすることができ、作業機に対するセン サの取付け精度やトラクタに装着する対地作業機の機種その個体差等にかかわら ず、作業状態の設定制御基準値を正しく設定することができ、トラクタによる対 地作業の自動制御を的確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタに作業機を装着した態様を示す全体斜
視図である。

【図２】図１に示す制御操作部の平面図である。

【図３】図２に示す制御操作部の縦断側面図である。

【図４】制御回路の概略ブロック図である。

【図５】制御回路の動作を示すフローチャートである。

【図６】他の実施例を示す回路の概略ブロック図であ
る。

【符号の説明】 １ トラクタ ２ 作業機 ３ 昇降リンク機構 ４ リフトアーム ５ リフトロッド ６ 油圧シリンダ ７ ストロークセンサ ８ 耕深調節ハンドル １１ 耕深センサ １４ 制御操作部 １７ 作業状態設定部 １８ 耕深基準値設定ダイヤル １９ 耕深ランプ ２０ 傾斜基準値設定ダイヤル ２１ 傾斜ランプ ２３ 耕深調節ダイヤル ２４ 傾斜角調節ダイヤル ２６ マイクロコンピュータ ２７ チェックスイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧昇降機構によって昇降自在に設けら
   れた対地作業機の作業状態を検出するセンサと、対地作
   業機の作業状態を設定する設定機構を備えたトラクタに
   おいて、作業機を固い地面等の基盤上に降ろした状態で
   センサの検出値と対地作業機の作業状態の設定値とが一
   致した値を、上記設定機構の設定制御基準値とするよう
   に構成したことを特徴とするトラクタの作業機制御装
   置。