JPH05319761A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
乗客コンベアの制御装置Info
- Publication number
- JPH05319761A JPH05319761A JP4127489A JP12748992A JPH05319761A JP H05319761 A JPH05319761 A JP H05319761A JP 4127489 A JP4127489 A JP 4127489A JP 12748992 A JP12748992 A JP 12748992A JP H05319761 A JPH05319761 A JP H05319761A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- electric motor
- speed
- speed control
- during
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、下降運転時に電動機１に発生する
回生電力に対して、特別な電力回生装置や回生発生熱処
理を不要にし、全体を安価にすることを目的とするもの
である。 【構成】 電動機１と電源との間に速度制御装置２に対
して並列にバイパス回路11を設け、上昇運転時には速度
制御装置２により電動機１を制御し、下降運転時にはバ
イパス回路11を介して電動機１を電源に直結するように
して、回生電力を電源に送還するようにした。
回生電力に対して、特別な電力回生装置や回生発生熱処
理を不要にし、全体を安価にすることを目的とするもの
である。 【構成】 電動機１と電源との間に速度制御装置２に対
して並列にバイパス回路11を設け、上昇運転時には速度
制御装置２により電動機１を制御し、下降運転時にはバ
イパス回路11を介して電動機１を電源に直結するように
して、回生電力を電源に送還するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、運転速度を制御する
速度制御装置を有する乗客コンベアの制御装置に関する
ものである。
速度制御装置を有する乗客コンベアの制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、交通機関において、ラッシュ時に
高速運転が可能な２段速度の乗客コンベアが増加してい
る。また、高速運転に加えて、閑散時に老人や幼児が安
全に利用できるような低速運転を行うことも要望されて
いる。このような要望に応えるには、多段速度の運転が
可能な制御装置が必要である。
高速運転が可能な２段速度の乗客コンベアが増加してい
る。また、高速運転に加えて、閑散時に老人や幼児が安
全に利用できるような低速運転を行うことも要望されて
いる。このような要望に応えるには、多段速度の運転が
可能な制御装置が必要である。
【０００３】従来、この種の乗客コンベアの制御装置と
して、例えば実開昭６０−１６４８１号公報，実公昭６
２−１６４６５号公報，特公平１−１４１５４号公報及
び特開平３−８６９２号公報などに示されたものが知ら
れている。
して、例えば実開昭６０−１６４８１号公報，実公昭６
２−１６４６５号公報，特公平１−１４１５４号公報及
び特開平３−８６９２号公報などに示されたものが知ら
れている。
【０００４】図４は従来のエスカレーターの制御装置の
一例を一部ブロックで示す制御回路図である。図におい
て、１はこのエスカレーターを駆動する電動機、２は電
動機１とその電源（図示せず）との間に設けられ電動機
１の速度を制御する速度制御装置であり、この速度制御
装置２は、可変電圧可変周波数のインバータである。ま
た、速度制御装置２は、主回路部２ａと制御部２ｂとか
らなっている。さらに、制御部２ｂは、方向選択端子で
あるＦ（正転）及びＲ（逆転）と、速度選択端子である
Ｈ（高速），Ｍ（中速）及びＬ（低速）とを有してお
り、各速度選択端子には、それぞれ対応した運転速度が
事前に設定されている。
一例を一部ブロックで示す制御回路図である。図におい
て、１はこのエスカレーターを駆動する電動機、２は電
動機１とその電源（図示せず）との間に設けられ電動機
１の速度を制御する速度制御装置であり、この速度制御
装置２は、可変電圧可変周波数のインバータである。ま
た、速度制御装置２は、主回路部２ａと制御部２ｂとか
らなっている。さらに、制御部２ｂは、方向選択端子で
あるＦ（正転）及びＲ（逆転）と、速度選択端子である
Ｈ（高速），Ｍ（中速）及びＬ（低速）とを有してお
り、各速度選択端子には、それぞれ対応した運転速度が
事前に設定されている。
【０００５】３は上昇運転用コンタクタであり、３ａ及
び３ｂはその常開接点、３ｃは常閉接点である。４は下
降運転用コンタクタであり、４ａ及び４ｂはその常開接
点、４ｃは常閉接点である。５は各コンタクタ３，４を
それぞれ付勢するための上昇運転スイッチ５ａ及び下降
運転スイッチ５ｂを有する運転方向切換スイッチ、６は
各コンタクタ３，４を消勢して運転を停止させるための
停止スイッチ、７は安全装置（図示せず）からの信号に
応じて運転を強制的に停止させるための安全スイッチで
ある。
び３ｂはその常開接点、３ｃは常閉接点である。４は下
降運転用コンタクタであり、４ａ及び４ｂはその常開接
点、４ｃは常閉接点である。５は各コンタクタ３，４を
それぞれ付勢するための上昇運転スイッチ５ａ及び下降
運転スイッチ５ｂを有する運転方向切換スイッチ、６は
各コンタクタ３，４を消勢して運転を停止させるための
停止スイッチ、７は安全装置（図示せず）からの信号に
応じて運転を強制的に停止させるための安全スイッチで
ある。
【０００６】８は制御部２ｂの速度選択端子に接続され
運転速度を選択するための速度選択スイッチ、９は主回
路部２ａに接続されている電力回生装置であり、この電
力回生装置３は、電動機１が回生状態になったことを検
出し、その回生電力を抵抗により消費させる。また、運
転方向切換スイッチ５及び速度選択スイッチ８は、図５
に示すようなを操作盤に設けられている。
運転速度を選択するための速度選択スイッチ、９は主回
路部２ａに接続されている電力回生装置であり、この電
力回生装置３は、電動機１が回生状態になったことを検
出し、その回生電力を抵抗により消費させる。また、運
転方向切換スイッチ５及び速度選択スイッチ８は、図５
に示すようなを操作盤に設けられている。
【０００７】次に、動作について説明する。まず、上昇
運転を行う場合、速度選択スイッチ８の操作により高中
低のいずれかの速度を選択した後、運転方向切換スイッ
チ５の操作により上昇運転スイッチ５ａをＯＮにする。
これにより、上昇運転用コンタクタ３が付勢され、その
常開接点３ａ，３ｂが閉じるとともに、常閉接点３ｃが
開く。この結果、電動機１に入力される電圧，周波数が
速度制御装置２により制御され、選択した速度でエスカ
レーターが上昇運転を開始する。
運転を行う場合、速度選択スイッチ８の操作により高中
低のいずれかの速度を選択した後、運転方向切換スイッ
チ５の操作により上昇運転スイッチ５ａをＯＮにする。
これにより、上昇運転用コンタクタ３が付勢され、その
常開接点３ａ，３ｂが閉じるとともに、常閉接点３ｃが
開く。この結果、電動機１に入力される電圧，周波数が
速度制御装置２により制御され、選択した速度でエスカ
レーターが上昇運転を開始する。
【０００８】また、上昇運転用コンタクタ３が付勢され
ると常開接点３ａが閉じるので、運転方向切換スイッチ
５を中立位置に戻して上昇運転スイッチ５ａを開いて
も、運転はそのまま継続される。これに対して、運転を
停止させる場合には、停止スイッチ６を開くことによ
り、上昇運転用コンタクタ３を消勢して常開接点３ａを
開くようにすればよい。
ると常開接点３ａが閉じるので、運転方向切換スイッチ
５を中立位置に戻して上昇運転スイッチ５ａを開いて
も、運転はそのまま継続される。これに対して、運転を
停止させる場合には、停止スイッチ６を開くことによ
り、上昇運転用コンタクタ３を消勢して常開接点３ａを
開くようにすればよい。
【０００９】一方、下降運転を行う場合、速度選択スイ
ッチ８の操作により中低のいずれかの速度を選択した
後、運転方向切換スイッチ５の操作により下降運転スイ
ッチ５ｂをＯＮにする。これにより、下降運転用コンタ
クタ４が付勢され、その常開接点４ａ，４ｂが閉じると
ともに、常閉接点４ｃが開く。この結果、選択した速度
でエスカレーターが下降運転を開始する。ここで、下降
時に高速運転を行うと、乗客が下階床へ転落する等の事
故の危険があるため、高速運転（例えば４０ｍ／分）は
上昇時のみ認められている。また、運転を停止させる場
合には、上昇時と同様に、停止スイッチ６を開けばよ
い。
ッチ８の操作により中低のいずれかの速度を選択した
後、運転方向切換スイッチ５の操作により下降運転スイ
ッチ５ｂをＯＮにする。これにより、下降運転用コンタ
クタ４が付勢され、その常開接点４ａ，４ｂが閉じると
ともに、常閉接点４ｃが開く。この結果、選択した速度
でエスカレーターが下降運転を開始する。ここで、下降
時に高速運転を行うと、乗客が下階床へ転落する等の事
故の危険があるため、高速運転（例えば４０ｍ／分）は
上昇時のみ認められている。また、運転を停止させる場
合には、上昇時と同様に、停止スイッチ６を開けばよ
い。
【００１０】また、下降運転時に乗客による負荷が大き
くなると、回生制動がかかって電動機１が発電する。こ
のようにして生じた回生電力は、速度制御装置２に接続
された電力回生装置９により消費される。
くなると、回生制動がかかって電動機１が発電する。こ
のようにして生じた回生電力は、速度制御装置２に接続
された電力回生装置９により消費される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエスカレーターの制御装置においては、下降運
転時に発生する回生電力を電力回生装置９により消費し
ているので、特別な電力回生装置９やその回生発生熱の
処理が必要となり、全体が高価になるとともに、エネル
ギーが無駄になるなどの問題点があった。
た従来のエスカレーターの制御装置においては、下降運
転時に発生する回生電力を電力回生装置９により消費し
ているので、特別な電力回生装置９やその回生発生熱の
処理が必要となり、全体が高価になるとともに、エネル
ギーが無駄になるなどの問題点があった。
【００１２】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、下降運転時に
発生する回生電力に対して特別な電力回生装置を必要と
せず、全体を安価にすることができるとともに、省エネ
化を図ることができる乗客コンベアの制御装置を得るこ
とを目的とする。
ることを課題としてなされたものであり、下降運転時に
発生する回生電力に対して特別な電力回生装置を必要と
せず、全体を安価にすることができるとともに、省エネ
化を図ることができる乗客コンベアの制御装置を得るこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベアの制御装置は、電動機とその電源との間に速度制御
装置に対して並列にバイパス回路を設け、上昇運転時に
は速度制御装置により電動機を制御し、下降運転時には
バイパス回路を介して電動機を電源に直結するようにし
たものである。
ベアの制御装置は、電動機とその電源との間に速度制御
装置に対して並列にバイパス回路を設け、上昇運転時に
は速度制御装置により電動機を制御し、下降運転時には
バイパス回路を介して電動機を電源に直結するようにし
たものである。
【００１４】
【作用】この発明においては、下降運転時に速度制御装
置をバイパスすることにより、電動機からの回生電力を
電源に送還し、特別な電力回生装置を不要にする。
置をバイパスすることにより、電動機からの回生電力を
電源に送還し、特別な電力回生装置を不要にする。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１はこの発明の一実施例によるエスカレー
ターの制御装置を一部ブロックで示す制御回路図であ
り、図４と同一又は相当部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。
る。 実施例１．図１はこの発明の一実施例によるエスカレー
ターの制御装置を一部ブロックで示す制御回路図であ
り、図４と同一又は相当部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。
【００１６】図において、３ｄは電動機１と速度制御装
置２との間に各相毎に設けられている上昇運転用コンタ
クタ３の常開接点、11は電動機１とその電源との間に速
度制御装置２に対して並列に接続されているバイパス回
路であり、このバイパス回路11は、下降運転用コンタク
タ４の常開接点４ｄを各相毎に有している。
置２との間に各相毎に設けられている上昇運転用コンタ
クタ３の常開接点、11は電動機１とその電源との間に速
度制御装置２に対して並列に接続されているバイパス回
路であり、このバイパス回路11は、下降運転用コンタク
タ４の常開接点４ｄを各相毎に有している。
【００１７】次に、動作について説明する。まず、上昇
運転を行う場合、従来例と同様に、速度選択スイッチ８
の操作により高中低のいずれかの速度を選択した後、運
転方向切換スイッチ５の操作により上昇運転スイッチ５
ａをＯＮにする。これにより、上昇運転用コンタクタ３
が付勢され、その常開接点３ａ，３ｂ，３ｄが閉じると
ともに、常閉接点３ｃが開く。この結果、エスカレータ
ーは、従来例と同様に速度制御装置２により制御されて
上昇運転を開始する。
運転を行う場合、従来例と同様に、速度選択スイッチ８
の操作により高中低のいずれかの速度を選択した後、運
転方向切換スイッチ５の操作により上昇運転スイッチ５
ａをＯＮにする。これにより、上昇運転用コンタクタ３
が付勢され、その常開接点３ａ，３ｂ，３ｄが閉じると
ともに、常閉接点３ｃが開く。この結果、エスカレータ
ーは、従来例と同様に速度制御装置２により制御されて
上昇運転を開始する。
【００１８】一方、下降運転を行う場合、運転方向切換
スイッチ５の操作により下降運転スイッチ５ｂをＯＮに
する。これにより、下降運転用コンタクタ４が付勢さ
れ、その常開接点４ａ，４ｄが閉じ、常閉接点４ｃが開
く。このとき、上昇運転用コンタクタ３の常開接点３ｄ
は開いているので、電動機１は速度制御装置２を介さず
にバイパス回路11を介して電源に直結される。
スイッチ５の操作により下降運転スイッチ５ｂをＯＮに
する。これにより、下降運転用コンタクタ４が付勢さ
れ、その常開接点４ａ，４ｄが閉じ、常閉接点４ｃが開
く。このとき、上昇運転用コンタクタ３の常開接点３ｄ
は開いているので、電動機１は速度制御装置２を介さず
にバイパス回路11を介して電源に直結される。
【００１９】従って、下降運転時に電動機１に発生した
回生電力は、電源に送還される。このため、従来必要だ
った特別な電力回生装置９は不要となり、これにともな
って回生発生熱の処理も不要となり、制御装置全体が安
価になるとともに省エネ化を図ることもできる。また、
下降運転時に誤って高速運転を選択するのが防止され、
安全性が向上する。
回生電力は、電源に送還される。このため、従来必要だ
った特別な電力回生装置９は不要となり、これにともな
って回生発生熱の処理も不要となり、制御装置全体が安
価になるとともに省エネ化を図ることもできる。また、
下降運転時に誤って高速運転を選択するのが防止され、
安全性が向上する。
【００２０】実施例２．なお、上記実施例１では速度選
択スイッチ８を３個のスイッチで構成したが、４個以上
のスイッチで構成してもよく、また例えば図２に示すよ
うに、可変抵抗器からなる速度選択器12を用い、電圧変
化により速度選択するようにしてもよい。この場合、例
えば図３に示すような操作盤を用いることにより、所定
の範囲内で任意の運転速度を選択することができる。
択スイッチ８を３個のスイッチで構成したが、４個以上
のスイッチで構成してもよく、また例えば図２に示すよ
うに、可変抵抗器からなる速度選択器12を用い、電圧変
化により速度選択するようにしてもよい。この場合、例
えば図３に示すような操作盤を用いることにより、所定
の範囲内で任意の運転速度を選択することができる。
【００２１】また、上記各実施例ではエスカレーターの
制御装置を示したが、ある程度の傾斜を有するものであ
れば、動く歩道の制御装置にもこの発明は適用できる。
制御装置を示したが、ある程度の傾斜を有するものであ
れば、動く歩道の制御装置にもこの発明は適用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の乗客コ
ンベアの制御装置は、電動機とその電源との間に速度制
御装置に対して並列にバイパス回路を設け、上昇運転時
には速度制御装置により電動機を制御し、下降運転時に
はバイパス回路を介して電動機を電源に直結するように
したので、下降運転時に電動機に発生した回生電力が電
源に送還され、従って特別な電力回生装置や回生発生熱
処理を必要とせず、全体を安価にすることができるとと
もに、省エネ化を図ることができるなどの効果を奏す
る。また、下降運転時に誤って高速運転するのが防止さ
れ、安全性を向上させることができるという効果も奏す
る。
ンベアの制御装置は、電動機とその電源との間に速度制
御装置に対して並列にバイパス回路を設け、上昇運転時
には速度制御装置により電動機を制御し、下降運転時に
はバイパス回路を介して電動機を電源に直結するように
したので、下降運転時に電動機に発生した回生電力が電
源に送還され、従って特別な電力回生装置や回生発生熱
処理を必要とせず、全体を安価にすることができるとと
もに、省エネ化を図ることができるなどの効果を奏す
る。また、下降運転時に誤って高速運転するのが防止さ
れ、安全性を向上させることができるという効果も奏す
る。
【図１】この発明の一実施例によるエスカレーターの制
御装置を一部ブロックで示す制御回路図である。
御装置を一部ブロックで示す制御回路図である。
【図２】この発明の他の実施例による制御装置の要部を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図３】図２の制御装置の操作盤を示す正面図である。
【図４】従来のエスカレーターの制御装置の一例を一部
ブロックで示す制御回路図である。
ブロックで示す制御回路図である。
【図５】図４の制御装置の操作盤を示す正面図である。
１ 電動機 ２ 速度制御装置 １１ バイパス回路
Claims (1)
- 【請求項１】 乗客コンベアを駆動する電動機とその電
源との間に設けられ運転速度を制御する速度制御装置
と、上記電動機と上記電源との間に上記速度制御装置に
対して並列に設けられているバイパス回路とを備え、上
昇運転時には上記速度制御装置により上記電動機が制御
され、下降運転時には上記電動機が上記バイパス回路を
介して上記電源に直結されるようになっていることを特
徴とする乗客コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4127489A JP2647782B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4127489A JP2647782B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 乗客コンベアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319761A true JPH05319761A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2647782B2 JP2647782B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=14961220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4127489A Expired - Fee Related JP2647782B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 乗客コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2647782B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341945A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレータ制御装置 |
| JP2010513172A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗客コンベア手摺り駆動装置 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP4127489A patent/JP2647782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006341945A (ja) * | 2005-06-07 | 2006-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレータ制御装置 |
| JP2010513172A (ja) * | 2006-12-21 | 2010-04-30 | オーチス エレベータ カンパニー | 乗客コンベア手摺り駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2647782B2 (ja) | 1997-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |