JPH0577461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱桴ロールにより籾を玄米と籾
殻に分離して取出す籾摺機の脱桴制御装置に関す
る。

「従来の技術」 従来、例えば特開昭57−84751号公報に示す如
く、一対の脱桴ロールの籾摺間隙を調節する脱桴
率調節部材を備え、前記脱桴ロールの脱桴率検出
値に基づいて前記籾摺間隙制御を自動的に行う技
術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術では、粃などが急激に大量に投入
されたとき、脱桴ロールの籾摺間隙を異常に閉動
制御し、肌ずれ米などを発生させる一方、選別部
から戻す籾に玄米が一時的に多量に混入したと
き、また脱桴ロールに供給する籾量が急激に減つ
たとき、脱桴ロールの籾摺間隙を異常に開動制御
し、脱桴率を急激に低下させて不安定な脱桴率制
御を行う問題があつた。

そこで、初期設定する基準脱桴率設定値に対し
脱桴率検出値が大きく変化したときに前記脱桴率
調節部材による脱桴率制御を中止する技術（特開
昭59−161914号）を開発したが、脱桴率検出値が
所定範囲を少しでも外れると、前記制御の中止に
より、脱桴率自動制御操作を初期設定から再び行
う必要があると共に、脱桴率検出値が所定範囲内
でも、連続制御であると、応答速度の遅れなどに
より脱桴率調節部材の脱桴率制御が所定範囲外に
飛出し易い不具合があつた。

「問題を解決するための手段」 然るに、本発明は、一対の脱桴ロールの籾摺間
隙を調節する脱桴率調節部材を備え、脱桴率セン
サによる前記脱桴ロールの脱桴率検出値に基づい
て前記籾摺間隙制御を自動的に行う籾摺機におい
て、脱桴率設定値に比べて脱桴率検出値が大幅に
変化したときは連続して脱桴率制御動作させる連
続制御で、また小幅に変化したときは断続して脱
桴率制御動作させる間欠制御で前記脱桴率調節部
材を作動制御する手段を設けたことを特徴とす
る。

「作用」 従つて、脱桴ロールの実際の脱外率変化に対し
て籾摺間隙制御動作を良好に追従させ得、脱桴率
設定値と脱桴率検出値の差が大きいときは脱桴率
を速やかに補正し得ると共に、その設定値と検出
値の差が小さいときは脱桴率を緩やかに補正し
得、従来に比べて機敏な脱桴率制御を安定して得
られ、取扱い操作の簡略化なども容易に図り得
る。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は籾摺制御回路図、第２図は籾摺機の全
体図、第３図は同断面図である。図中１は籾摺部
であり、２は籾を投入する供給ホツパー、３，４
は該ホツパー２下部に対設する一対の脱桴ロー
ル、５は前記ホツパー２下部を開閉するシヤツ
タ、６は前記各ロール３，４を手動操作によつて
緊急開動する展開レバー、７は前記ロール３，４
を接離調節する脱桴率調節部材である脱桴モータ
である。

図中８は前記籾摺部１を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋９及び玄米コンベア１０と、前
記樋９に落下する玄米から小米を取除く唐箕１１
と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋１２
及び小米コンベア１３と、穀粒飛散板１４及び流
穀板１５を介して前記脱桴ロール３，４下方に臨
ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出し樋１６及び摺落し米コンベア１７と、前記摺
落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋１８及
び粃コンベア１９と、前記摺落し米から分離した
籾殻を機外に放出する吸排塵フアン２０とを備え
る。

図中２１は前記風選部８に上載して籾摺部１に
並設する選別部であり、第４図にも示す如く、一
方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及
び下部選別筒２２，２３と、前記各筒２２，２３
を回転自在に夫々支持させる支承ロール２４……
２５……と、上部選別筒２２の一端外側に設ける
混合米供給タンク２６と、上部選別筒２２に内挿
する供給コンベア２７及び再選粒コンベア２８及
び玄米受コンベア２９と、下部選別筒２３内挿す
る玄米受コンベア３０と、上下の玄米受コンベア
２９，３０間に設けてこれらを直列接続する米選
機３１と、上部選別筒２２の籾排出端をホツパー
２に連通させるシユート３２と、再選粒コンベア
２８を下部選別筒２３に連通させるシユート３３
と、下部選別筒２３の混合米排出端を摺落し米取
出し樋１６に連通させるシユート３４と、玄米受
コンベア３０を玄米取出し樋９に連通させるシユ
ート３５とを備える。

そして前記玄米コンベア１０に下端側を連通さ
せる玄米揚上コンベア３６と、前記摺落し米コン
ベア１７に下端側を連通させる選別米揚上コンベ
ア３７とを本機外側に沿わせて立設させると共
に、前記供給タンク２６に其の選別米揚上コンベ
ア３７上端を接続パイプ３８によつて連通させ、
前記籾摺部１の摺落し米と前記選別部２１の返り
混合米を合流して選別部２１に至るのを分流する
バイパス路であるバイパス管３９上端を前記接続
パイプ３８に連結させ、また玄米コンベア１７と
前記揚上コンベア３７との接合ホツパー４０に前
記バイパス管３９下端を連結させ、各コンベア３
６，３７と同様に前記バイパス管３９を本機外側
に沿わせて取付ける。

第５図乃至第７図は前記バイパス管３９の拡大
断面図であり、流下重量計測用容器４１をバイパ
ス管３９に内設させ、前記容器４１両側にオーバ
フロー樋４２，４２を一体構成し、前記容器４１
に混合米を常に充満させた状態を維持し、余分な
混合米をオーバーフロー樋４２に容器４１上端縁
から漏下させると共に、前記容器４１の下部中央
に穀粒流出口４３を開設し、一定量の混合米を連
続落下させるように形成している。

また前記容器４１下方のバイパス管３９にブラ
ケツト４４を介してセンシングシヤフト４５を回
転自在に軸支させ、前記シヤフト４５中間に一端
を固定するセンサアーム４６他端に受板４７を固
定させ、前記シヤフト４５を支点に受板４７を昇
降自在に支持させると共に、前記受板４７をこの
上下用度方向と略直交する左右方向に傾斜させ、
前記流出口４３の略直下に受板４７を位置させ
る。そしてブラケツト４８によつて固定支持する
ポテンシヨメータなどの脱桴率センサ４９に前記
センシングシヤフト４５の一端を連動連結させる
と共に、前記センサアーム４６と反対方向に水平
に設けるウエイトアーム５０、並びに垂直下方に
垂下させるウエイトアーム５１を前記センシング
シヤフト４５端部に夫々固定させる。また前記受
板４７作用力に対して逆方向に平衡力を与えるバ
ランス部材である錘５２を各ウエイトアーム５
０，５１の少なくとも一方に取付け、前記流出口
４３から落下する混合米を受板４７に当接させ、
其の混合米の流下重量と前記錘５２との相対重量
変化によつてセンサアーム４６及びセンシングシ
ヤフト４５を回転させ、前記流出口４３から落下
する混合米の流下重量を脱桴率センサ４９を介し
て検出するように構成している。

第８図に示す如く、支軸５３，５４に夫々軸支
する各脱桴ロール３，４を籾摺ケース５５に対向
して内設させ、各支軸５３，５４に伝動ギヤ５
６，５７を軸支させると共に、前記籾摺ケース５
５らギヤケース５８を設け、前記ギヤ５６，５７
を其のケース５８に内設させる。また動力軸５
９，６０を介して前記ケース５８内に駆動ギヤ６
１，６２を軸支し、各ギヤ５６，６１及び５７，
６２を常時噛合させると共に、一方の前記脱桴ロ
ール４の支軸５４を間隙調節リンク６３中間に軸
支させ、そのリンク６３一端を一方の前記動力軸
６０と同一軸芯上に支持する。そして前記脱桴モ
ータ７にギヤ６４，６５を介して連動連結する間
隙調節シヤフト６６を備え、前記リンク６３他端
に軸受部材６７を介してそのシヤフト６６一端の
ネジ部６６ａを螺着連結させ、脱桴ロール３，４
の籾摺間隙６８を前記脱桴モータ７により拡大縮
小させると共に、前記シヤフト６６に手動ハンド
ル６６ｂを形成し、各ハンドル６６ｂの手動回転
により手動操作で籾摺間隙６８を変更する一方、
前記軸受部材６７によつて切換える最大開動リミ
ツトスイツチ６９を設け、前記モータ７による間
隙調節リンク６３の最大開方向動作を前記スイツ
チ６９によつて検出するように構成している。

また第１図に示す如く、基準脱桴率を設定する
脱桴率ダイヤル７０を有する設定ボリユーム７１
を備え、前記脱桴率センサ４９とその設定ボリユ
ーム７１の出力差を判断して底脱桴率及び適正脱
率及び高脱桴率の各出力を段階的に多段に脱桴率
演算回路７２及びリニヤドライバ７３を介して
夫々出力させると共に、前記ドライバ７３の高及
び適正及び低脱桴率の各出力により発光させて脱
桴状態を表示する発光ダイオード７４，７５，７
６を設ける一方、前記ドライバ７３の高及び低脱
桴率出力に励磁作動させる開動及び閉動及び閉動
リレー７７，７８を備え、前記各リレー７７，７
８のリレースイツチ７７ａ，７８ａ並びにリミツ
トスイツチ６９を介して脱桴率モータ７にこの電
源を印加させ、前記ドライバ７３の高及び低脱桴
率出力に基づいて前記モータ７を正逆転させ、脱
桴ロール３，４の籾摺間隙６８を拡大縮小調節す
るように構成している さらに前記設定ボリユーム７１と脱桴率センサ
４９とを差動アンプ７９に入力接続すると共に、
前記ボリユウム７１の脱桴率検出値出力に比べて
前記センサ４９の脱〓率検出値出力が大幅に変化
したときに出力を生じる連続制御コンパレータ８
０と、前記ホリユウム７１出力に比べて前記セン
サ４９出力が小幅に変化したときに出力を生じる
間欠制御コンパレータ８１とを備え、前記連続制
御コンパレータ８０出力に基づいてリニヤドライ
バ７３からの極めて高い脱桴率出力または極めて
低い脱桴率出力を連続規制アンドゲート８２，８
３から出力させ、前記各リレー７７，７８を連続
励磁する一方、前記間欠制御コンパレータ８１出
力に基づいてパルス発振器８４を作動させ、前記
発振器８４の間欠（パルス）出力によりリニヤド
ライバ７３からの若干高い脱桴率出力または若干
低い脱桴率出力を間欠規制アンドゲート８５，８
６から出力させ、前記各リレー７７，７８を間欠
（パルス）励磁するように構成している。

上記から明らかなように、一対の脱桴ロール
３，４の籾摺間隙６８を調節する脱桴モータ７を
備え、脱桴率センタ４９による前記脱桴ロール
３，４の脱桴率検出値に基づいて前記籾摺間隙６
８制御を自動的に行う籾摺機において、脱桴率設
定値に比べて脱桴率検出値が大幅に変化したとき
は連続して脱桴率制御動作させる連続制御で、ま
た小幅に変化したときは断続して脱桴率制御動作
させる間欠制御で前記脱桴モータ７を作動制御す
る手段である連続制御コンパレータ８０と間欠制
御コンパレータ８１を設け、連続制御コンパレー
タ８０出力によつて籾摺間隙６８を速やかに変更
させる一方、間欠制御コンパレータ８１出力によ
つて籾摺間隙６８を緩やかに変更させるように構
成している。

また前記リニヤドライバ７３からの高低脱桴率
出力の出力時間を規制する時間規制アンドゲート
８７，８８を備え、連続制御コンパレータ８０の
出力に基づいて各アンドゲート８７，８８をオン
保持し、前記ドライバ７３出力により各リレー７
７，７８を連続作動させる一方、前記ドライバ７
３の出力時間及び出力待ち時間を出力する時間待
ちタイマ８９と、前記差動アンプ７９の出力に比
例して前記タイマ８９の出力待ち時間を変化させ
るオフ時間調節回路９０とを備え、前記間欠制御
コンパレータ８１の出力に基づいて前記調節回路
９０及びタイマ８９を作動させ、前記タイマ８９
出力に基づいてアンドゲート８７，８８をオンオ
フ制御し、前記ドライバ７３出力により各リレー
７７，７８を一定時間毎に作動させ、また前記セ
ンサ４９出力の変化が大きくなることにより、調
節回路９０を介してタイマ８９の出力待ち時間
（オフタイム）を長くし、前記リレー７７，７８
のハンチング動作などを防ぐように構成してい
る。

次いで、前記開動及び閉動リレー７７，７８に
対するリニヤドライバ７３からの高低脱桴率出力
を規制する出力規制アンドゲート９１，９２を設
けると共に、前記ホツパー２下部のシヤツタ５を
開操作したときに此れを検出するシヤツタスイツ
チ９３と、前記脱桴ロール３，４を緊急開動時に
この展開レバー６操作を検出する籾摺中断スイツ
チ９４と、脱桴モータ７の制御を自動態様に切換
える自動スイツチ９５と、第６図のように流下重
量計測用容器４１の上部から混合米が溢れている
のを検出するオーバーフロースイツチ９６とを備
え、直列接続した前記各スイツチ９３，９４，９
５，９６を前記出力規制アンドゲート９１，９２
に入力接続させる一方、電源９７を各部に印加さ
せるメインスイツチ９８を備え、前記各スイツチ
９３〜９６及び９８が全てオンのときに各リレー
７７，７８制御により脱桴モータ７を作動して脱
桴率自動制御を行えるように構成している。

本発明は上記の如く構成しており、メインスイ
ツチ９７をオン操作し、また展開レバー６をオフ
維持して籾摺中断スイツチ９４をオン保持すると
共に、脱桴率ダイヤル７０により設定ボリユーム
７１を操作して基準脱桴率を初期設定する。そし
て手動ハンドル６６ｂ操作により、脱桴モータ７
閉作動して脱桴ロール３，４を接触させ、これを
駆動音変化などにより確認した後、脱桴ロール
３，４の籾摺間隙６８を所定量開いてシヤツタ５
開操作すると共に、摺落米が脱桴率センサ４９に
到達する一定時間後に、手動ハンドル６６ｂ操作
により籾摺間隙６８を開閉調節し、適正脱桴率表
示用発光ダイオード７５が点灯した後、自動スイ
ツチ９５をオン操作して脱〓率自動制御を開始す
る。

第９図の脱桴率センサ４９からの脱桴率入力線
図に示す如く、設定ボリユーム７１出力である脱
桴率基準値を中心とした適正脱桴率範囲では発光
ダイオード７５により適正脱桴率を表示すると共
に、脱桴率センサ４９出力が高または低脱桴率に
変化したとき、脱桴率演算回路７２の脱桴率変化
出力に基づいて籾摺間隙６８を閉または開動する
高及び低脱桴率制御信号をリニヤドライバ７３か
ら多段的に出力するものであり、設定ボリユウム
７１の基準脱桴率設定値に比べて脱桴率センサ４
９の脱桴率検出値が小幅に変化したとき、差動ア
ンプ７９出力に基づいて間欠制御コンパレータ８
１を介してパルス発振器８４を作動させ、該発振
器８４のパルス出力により間欠制御アンドゲート
８５，８６を介してリニヤドライバ７３の若干高
いまたは若干低い脱桴率制御信号を出力させ、開
動または閉動リレー７７，７８を介して脱桴モー
タ７をパルス駆動により断続作動させ、籾摺間隙
６８を間欠制御により緩やかに開閉する。また差
動アンプ７９出力に基づいてオフ時間調節回路９
０により時間待ちタイマ８９の待ち時間（オフタ
イム）を設定すると共に、前記タイマ８９出力に
より時間規制アンドゲート８７，８８を一定時間
毎にオン作動させ、前記タイマ８９の出力時間規
制により一定時間毎に脱桴モータ７制御を行う。

一方、前記供給ホツパー２に対して粃などが急
激に大量に投入された場合、または脱桴ロール
３，４に対する籾供給量が急激に減少または増加
した場合、前記設定ボリユウム７１の基準脱桴率
設定値に比べて脱桴率センサ４９の脱桴率検出値
が大幅に変化するもので、このとき、差動アンプ
７９出力に基づいて連続制御コンパレータ８０を
介して連続規制アンドゲート８２，８３並びに時
間規制アンドゲート８７，８８を連続作動させ、
リニヤドライバ７３の極めて高いまたは極めて低
い脱桴率制御信号により開動または閉動リレー７
７，７８を連続して励磁し、脱桴モータ７の連続
駆動により大幅な脱桴率制御を行い、籾摺間隙６
８を連続制御により速やかに開閉するものであ
る。

なお、脱桴ロール３，４の駆動負荷変化をこれ
を駆動するモータの負荷電流変化により検出し、
その負荷電流変化に基づいてロール３，４の脱桴
率を検出しても、上記と同様の制御を容易に行え
るものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、一対
の脱桴ロール３，４の籾摺間隙６８を調節する脱
桴率調節部材７を備え、脱桴率センサ４９による
前記脱桴ロール３，４の脱桴率検出値に基づいて
前記籾摺間隙６８制御を自動的に行う籾摺機にお
いて、脱桴率設定値に比べて脱桴率検出値が大幅
に変化したときは連続して脱桴率制御動作させる
連続制御で、また小幅に変化したときは継続して
脱桴率制御動作させる間欠制御で前記脱桴率調節
部材７を作動制御する手段８０，８１を設けたも
ので、脱桴ロール３，４の実際の脱桴率変化に対
して籾摺間隙６８制御動作を良好に追従させるこ
とができ、脱桴率設定値と脱桴率検出値の差が大
きいときは脱桴率を速やかに補正できると共に、
その設定値と検出値の差が小さいときは脱桴率を
緩やかに補正でき、従来に比べて機敏な脱桴率制
御を安定して得ることができ、取扱い操作の簡略
化なども容易に図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す籾摺制御回路
図、第２図は籾摺機の全体図、第３図は同断面正
面図、第４図は拡大断面側面図、第５図乃至第７
図はバイパス管の拡大断面図、第８図は籾摺部の
説明図、第９図は脱桴率入力線図である。 ３，４……脱桴ロール、７……脱桴モータ（脱
桴調節部材）、６８……籾摺間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の脱桴ロール３，４の籾摺間隙６８を調
   節する脱桴率調節部材７を備え、脱桴率センサ４
   ９による前記脱桴ロール３，４の脱桴率検出値に
   基づいて前記籾摺間隙６８制御を自動的に行う籾
   摺機において、脱桴率設定値に比べて脱桴率検出
   値が大幅に変化したときは連続して脱桴率制御動
   作させる連続制御で、また小幅に変化したときは
   断続して脱桴率制御動作させる間欠制御で前記脱
   桴率調節部材７を作動制御する手段８０，８１を
   設けたことを特徴とする籾摺機。