JPH0532254B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用トランスミツシヨンを切換え
操作するためのロータリ式変速バルブを設けると
共に、この変速バルブを変速レバーの揺動操作に
よつて切換え操作するように構成した走行用変速
装置の操作部構造に関する。

〔従来の技術〕

上記走行用変速装置において、従来、例えば実
開昭55−4972号公報に示される手段を採用するこ
とにより、変速バルブと変速レバーを連動させる
ための構成の配設が狭まいスペースが屈曲したス
ペースにも比較的容易にできるようにし、かつ、
変速バルブを小径なものにして容易にかつコンパ
クトに製作できるように、しかも、このために変
速バルブ自体の切換えに必要な回転操作角が大に
なる割には変速レバーの操作角を小にできるよう
にしていた。すなわち、変速レバーと変速バルブ
との連動に巻掛け伝動具を採用して、連動系のコ
ンパクト化及び屈曲を可能にし、そして、巻掛け
伝動具を巻掛けるためのバルブ側回転体の伝動具
巻掛け径をレバー側回転体の伝動具巻掛け径より
小にして、変速レバー側の回転角がバルブ側に拡
大されて伝達されるように構成し、さらには、巻
掛け伝動具としてチエーンやコツグドベルト等の
非スリツプ型を採用してバルブ側回転体の小型化
を可能にしていたのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の操作部構造の場合、巻掛け伝動具が非ス
リツプ型であることから、巻掛け伝動具自体が構
造複雑なものになるばかりではなく、巻掛け伝動
具を巻回するための回転体をチエーンスプロケツ
ト等の咬合型にせねばならず、変速レバーと変速
バルブの連動構造が複雑になつていた。

本発明の目的は、変速レバーと変速バルブの連
動構成をコンパクト化したり、屈曲配設するこ
と、及び、変速バルブを小型化することが構造の
簡略化を図りながら可能にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による走行用変速装置の操作部構造が特
徴とするところは、走行用のロータリ式変速バル
ブの回転操作軸にバルブ側ワイヤプーリを一体回
転自在に取付け、レバー側ワイヤプーリをワイヤ
巻掛け径が前記バルブ側ワイヤプーリのワイヤ巻
掛け径より大であるように形成した状態で変速レ
バーに一体回動自在に連動させ、一対の連動用ワ
イヤが互に逆方向の回転を伝達するように、一対
の前記連動用ワイヤ夫々の両端側を前記バルブ側
ワイヤプーリと前記レバー側ワイヤプーリとに各
別に巻掛け止着すると共に、一方の前記連動用ワ
イヤの前記バルブ側ワイヤプーリに巻掛けてある
ワイヤ部分、及び、他方の前記連動用ワイヤの前
記バルブ側ワイヤプーリに巻掛けてあるワイヤ部
分を一部が前記バルブ側ワイヤプーリの回転軸芯
方向視でラツプするように配置してあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

変速レバーが揺動操作されると、これに伴いレ
バー側ワイヤプーリが回動し、この回転を一対の
連動用ワイヤがレバー側ワイヤプーリとバルブ側
ワイヤプーリの前記ワイヤ巻き掛け径差のために
増速して変速バルブの回転操作軸に伝達するので
ある。そして、巻掛け伝動具として連動用ワイヤ
を使用しても、一対の連動用ワイヤ夫々の両側の
ワイヤプーリに対する止着のために、伝動がスリ
ツプを伴わないで行われるのである。さらに、一
方の連動用ワイヤの前記ワイヤ部分と他方の連動
用ワイヤの前記ワイヤ部分との前記ラツプのため
に、このラツプがない場合に比してバルブ側ワイ
ヤプーリのワイヤ巻掛け径を小にしても、一対の
連動用ワイヤ夫々のバルブ側ワイヤプーリに対す
る巻掛け長さを変速バルブの切換え操作に必要な
ものに確保できる。

〔発明の効果〕

変速レバー側の回転を変速バルブ側に連動用ワ
イヤを用いて、拡大して伝達できることにより、
かつ、バルブ側ワイヤプーリのワイヤ巻掛け径を
極力小にできることにより、連動構成をコンパク
トにできると共に、屈曲スペースにも配置できる
ようになり、かつ、変速バルブの小型化ができる
ようになり、製作や配設設計が容易にできるので
ありながら、巻掛け伝動具として連動用ワイヤを
使用することから、伝動具自体の面からも、伝動
具巻掛け用輪体の面からも従来の非スリツプ型よ
り構造簡単に得られるようになり、経済面で有利
にできた。

〔実施例〕

第８図に示すように、前車輪１及び後車輪２の
夫々を駆動可能に有した走行機体の後部を形成す
るミツシヨンケース３に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作可能に連結するリフトア
ーム４、及び、連結作業装置に伝動する動力取出
し軸５を付設して、農用トラクターを構成してあ
る。

走行用トランスミツシヨンを構成するに、第７
図に示すように、４段変速可能な主変速部６、前
後進切換え部７及び２段変速可能な副変速部８を
備えてあると共に、エンジン９の出力を主クラツ
チ１０を介して主変速部６に導入し、この主変速
部６の出力を変速用クラツチ１１及び前後進切換
え部７を介して副変速部８に伝達し、この副変速
部８から後輪用差動機構１２及び前輪用差動機構
１３に出力するように構成してあり、後述の変速
操作構造により前進８段と後進８段の切換えがで
きるようにしてある。

すなわち、第７図に示すように、主変速部６を
第１油圧ピストン１４と第２油圧ピストン１５に
より、副変速部６を第３油圧ピストン１６により
夫々切換え操作するように構成し、３つの前記油
圧ピストン１４，１５，１６の全てが中立操作状
態になつたり、第１油圧ピストン１４と第２油圧
ピストン１５のいずれか一方と、第３油圧ピスト
ン１６とが所定の伝動操作状態になるように３つ
の前記油圧ピストン１４，１５，１６を第６図に
示す油圧回路に基いて操作する１つのロータリ式
変速バルブ１７を前記ミツシヨンケース３に付設
すると共に、第１図ないし第４図に示すように、
前記変速バルブ１７の回転操作軸１７ａに一体回
転可能に取付けたバルブ側ワイヤプーリ１８、変
速レバー２０に回転軸２１を介して一体回転可能
に連動させてあるレバー側ワイヤプーリ２０、及
び、このレバー側ワイヤプーリ２０の回転を前記
バルブ側ワイヤプーリ１８に伝達するように、か
つ、互に逆方向の回転を伝達するように両端側を
前記両プーリ１８，２０に各別に巻掛けた一対の
連動用のレリーズワイヤ１９ａ，１９ｂを介して
前記変速バルブ１７に連動させた変速レバー２２
を運転座席２３の横側に配置した状態で前記回転
軸２１、一対の支持板２４，２５、これら支持板
２４，２５の連結部材に兼用してある２つの取付
けステー２６，２７を介して後輪用フエンダー２
８に取付けてある。

前記変速レバー２２は、第５図に示す如きレバ
ーガイド２９の屈曲ガイド溝に沿つて揺動するよ
うに、前記回転軸２１の軸芯と直交する方向の軸
芯Ｐの周りで腰折れするように構成し、そして変
速レバー２２を前記回転軸２１の軸芯周りで機体
前後方向に揺動操作し、第１操作位置Ｎに操作す
ると中立状態になり、第２操作位置に操作する
と第１速状態になり、第３操作位置に操作する
と第２速状態になり、第４操作位置に操作する
と第３速状態になり、第５操作位置に操作する
と第４速状態になり、第６操作位置に操作する
と第５速状態になり、第７操作位置に操作する
と第６速状態になり、第８操作位置に操作する
と第７速状態になり、第９操作位置に操作する
と第８速状態になるようにしてある。

そして、前後進切換え部７の切換え用ギア７ａ
に連動させた前後進切換えレバー３０をステアリ
ングハンドル３１の付近に機体前後方向に揺動操
作するように設けてある。

第１図に明示するように、前記レバー側ワイヤ
プーリ２０はこれのワイヤ巻掛け径D₁がバルブ
側ワイヤプーリ１８のワイヤ巻掛け径D₂より大
であるように形成してあり、この径差により変速
レバー２２の操作角を変速バルブ１７に拡大伝達
するようにしてある。

一対の前記レリーズワイヤ１９ａ，１９ｂ夫々
のレバー側の端部は連結ピン３５ａまたは３５ｂ
を介してレバー側ワイヤプーリ２０に止着し、か
つ、バルブ側の端部は連結ピン３６ａまたは３６
ｂを介してバルブ側ワイヤプーリ１８に止着して
あり、一対のレリーズワイヤ１９ａ，１９ｂによ
る操作力伝達にスリツプが生じることの防止止を
図つてある。

第１図及び第４図に示すように、一方の前記レ
リーズワイヤ１９ａのバルブ側ワイヤプーリ１８
に巻掛けてあるワイヤ部分の一部と、他方の前記
レリーズワイヤ１９ｂのバルブ側ワイヤプーリ１
８に巻掛けてあるワイヤ部分の一部がバルブ側ワ
イヤプーリ１８の回転軸芯方向視でラツプするよ
うにバルブ側ワイヤプーリ１８を２連型プーリに
形成してあり、一対のレリーズワイヤ１９ａ，１
９ｂ夫々を変速バルブ１７の切換え操作のために
バルブ側ワイヤプーリ１８に巻掛ける必要な長さ
の確保がバルブ側ワイヤプーリ１８の小径化を図
りながら得られるように配慮してある。

前記バルブ側ワイヤプーリ１８は、ミツシヨン
ケース３に付設したプーリケース４０と前記回転
操作軸１７ａとで支持されるように構成し、そし
て、組付け誤差及び製作誤差に起因するケース４
０と回転操作軸１７ａとの芯ずれ、及び、回転操
作軸１７ａのバルブケースに対するずれ動きの両
方にかかわらずワイヤプーリ１８がスムーズに回
動するように、前記芯ずれ及びずれ動きを吸収し
得る嵌合融通をケース４０とベアリング４１の間
に設けてある。

尚、第７図に示すコントロールバルブ３２は、
前記変速用クラツチ１１を操作する油圧ピストン
３３を操作するものであり、前記第１ないし第３
油圧ピストン１４，１５，１６、及び、前後進切
換えレバー３０と切換え用ギア７ａの連動部材３
４の夫々が構成するパイロツト操作弁によつて操
作されるように構成してある。すなわち、主変速
部６及び副変速部８の切換え操作及び前後進切換
え部７の切換え操作をするだけで自動的に変速用
クラツチ１１が入りから切りに切換わると共に切
りから入りに戻るように、変速レバー２２の操作
及び前後進切換えレバー３０の操作に連係して切
換え操作されるのである。

第１図及び第２図に示すケース３７はレバー側
ワイヤプーリ２０を内装するアルミ合金製のケー
スであり、スプリング３８は、変速レバー２２の
握り部側部分がレバーガイド２９の後輪フエンダ
ー側の部分に摺接したり、レバーガイド２９のレ
バーロツク用係止部２９ａに係合するように、変
速レバー２２を腰折れ付勢するものである。そし
て、デテントローラ３９は、一方の前記支持板２
４に並設してある複数の凹部に択一的に係合して
変速レバー２２を第１ないし第９操作位置Ｎ及び
ないしに位置決めするためのものである。

尚、本発明は農用トラクター以外の田植機やコ
ンバイン、運搬車等の各種車輌用の走行用変速装
置にも適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る走行用変速装置の操作部構
造の実施例を示し、第１図は変速レバーと変速バ
ルブの連動機構の側面図、第２図は変速レバー取
付け部の一部部切欠き正面図、第３図は変速レバ
ー取付け部の側面図、第４図は変速バルブ配設部
の断面図、第５図はレバーガイドの平面図、第６
図は油圧回路図、第７図は伝動系統図、第８図は
農用トラクター全体の側面図である。 １７……変速バルブ、１７ａ……回転操作軸、
１８……バルブ側ワイヤプーリ、１９ａ，１９ｂ
……連動用ワイヤ、２０……レバー側ワイヤプー
リ、２２……変速レバー、D₁，D₂……ワイヤ巻
掛け径。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行用のロータリ式変速バルブ１７の回転操
   作軸１７ａにバルブ側ワイヤプーリ１８を一体回
   転自在に取付け、レバー側ワイヤプーリ２０をワ
   イヤ巻掛け径D₁が前記バルブ側ワイヤプーリ１
   ８のワイヤ巻掛け径D₂より大であるように形成
   した状態で変速レバー２２に一体回動自在に連動
   させ、一対の連動用ワイヤ１９ａ，１９ｂが互に
   逆方向の回転を伝達するように、一対の前記連動
   用ワイヤ１９ａ，１９ｂ夫々の両端側を前記バル
   ブ側ワイヤプーリ１８と前記レバー側ワイヤプー
   リ２０とに各別に巻掛け止着すると共に、一方の
   前記連動用ワイヤ１９ａの前記バルブ側ワイヤプ
   ーリ１８に巻掛けてあるワイヤ部分、及び、他方
   の前記連動用ワイヤ１９ｂの前記バルブ側ワイヤ
   プーリ１８に巻掛けてあるワイヤ部分を一部が前
   記バルブ側ワイヤプーリ１８の回転軸芯方向視で
   ラツプするように配置してある走行用変速装置の
   操作部構造。