JPH0532290B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0532290B2 JPH0532290B2 JP59244910A JP24491084A JPH0532290B2 JP H0532290 B2 JPH0532290 B2 JP H0532290B2 JP 59244910 A JP59244910 A JP 59244910A JP 24491084 A JP24491084 A JP 24491084A JP H0532290 B2 JPH0532290 B2 JP H0532290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- child
- parent
- model
- pallets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動機械による製品の組立を可能に
するパレツト装置に関し、さらに詳しくは、電卓
の組立作業に於て、複数の電卓のパレツトとして
多機種に対応できる２層式親子パレツト装置に関
するものである。
するパレツト装置に関し、さらに詳しくは、電卓
の組立作業に於て、複数の電卓のパレツトとして
多機種に対応できる２層式親子パレツト装置に関
するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、電卓の製造工程に於て、電卓は多機種ミ
ツクス生産であり、電卓の自動組立を考えても、
パレツトの段取り換え程童では追いつかない程の
さばざまな機種があり、共通のパレツト装置が取
れないため、パレツトが原因で組立の自動化を阻
害していた。又、その機種判別も人の作業で行な
われており、その都度人が選定しているといつた
作業ロスが多く、連続的自動出産に不適であつ
た。
ツクス生産であり、電卓の自動組立を考えても、
パレツトの段取り換え程童では追いつかない程の
さばざまな機種があり、共通のパレツト装置が取
れないため、パレツトが原因で組立の自動化を阻
害していた。又、その機種判別も人の作業で行な
われており、その都度人が選定しているといつた
作業ロスが多く、連続的自動出産に不適であつ
た。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであ
り、共通な親パレツトを設け、機種に応じて子パ
レツトを交換するといつたパレツト装置であり、
ライン上の一端に、機種別に子パレツトがストツ
カーに収納されてあり、機種判別に応じて自動的
に交換が可能になり、親パレツトは絶えず一定の
基板であることを特徴としており、多機種対応可
能な２層式親子のパレツト装置を提供するもので
ある。
り、共通な親パレツトを設け、機種に応じて子パ
レツトを交換するといつたパレツト装置であり、
ライン上の一端に、機種別に子パレツトがストツ
カーに収納されてあり、機種判別に応じて自動的
に交換が可能になり、親パレツトは絶えず一定の
基板であることを特徴としており、多機種対応可
能な２層式親子のパレツト装置を提供するもので
ある。
発明の構成
本発明は、板状をなす２層式のパレツトを備
え、上部の子パレツトは、子パレツト本体上に載
置される略薄板状の、被取付体の下面及び外周端
を規正する保持部を設けて成り、かつ、子パレツ
トの取付け取外しを自在にする位置決め可能な案
内ガイド穴を有し、かつ、子パレツトから親パレ
ツト迄貫通させた機種判別用の通し穴を設けて成
り、一方親パレツトは機種切換用メモリーピンを
持ち、親パレツトの位置決めを可能にするために
親パレツト本体に切欠部を設け、更に子パレツト
と組合わせた際の位置規正ピンを設けていること
を特徴としており、電卓などの略薄板状部品の組
立工程に於て、自動化を可能にした最適なパレツ
ト装置を実現することができる。
え、上部の子パレツトは、子パレツト本体上に載
置される略薄板状の、被取付体の下面及び外周端
を規正する保持部を設けて成り、かつ、子パレツ
トの取付け取外しを自在にする位置決め可能な案
内ガイド穴を有し、かつ、子パレツトから親パレ
ツト迄貫通させた機種判別用の通し穴を設けて成
り、一方親パレツトは機種切換用メモリーピンを
持ち、親パレツトの位置決めを可能にするために
親パレツト本体に切欠部を設け、更に子パレツト
と組合わせた際の位置規正ピンを設けていること
を特徴としており、電卓などの略薄板状部品の組
立工程に於て、自動化を可能にした最適なパレツ
ト装置を実現することができる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について第１図〜第４図
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
図において、１は電卓本体部、２は親パレツ
ト、３はメモリーピン、４は子パレツト、５は親
パレツト２上に取付いている位置規正ピン、６は
子パレツト４上にある案内ガイド穴、７は親パレ
ツト２本体の切欠部、８は子パレツト４上に設け
られた機種判別用貫通穴である。９は親パレツト
２上に子パレツト４と通して一部設けられている
機種判別用貫通穴である。
ト、３はメモリーピン、４は子パレツト、５は親
パレツト２上に取付いている位置規正ピン、６は
子パレツト４上にある案内ガイド穴、７は親パレ
ツト２本体の切欠部、８は子パレツト４上に設け
られた機種判別用貫通穴である。９は親パレツト
２上に子パレツト４と通して一部設けられている
機種判別用貫通穴である。
以上のように構成されたパレツト装置につい
て、以下その動作を説明する。
て、以下その動作を説明する。
電卓本体部１の組立スタート時切換信号を親パ
レツト２上のメモリーピン３に与えると、そこか
ら信号が自動的に読まれてラインの子パレツト４
用のストツカーから子パレツト４が搬出され第４
図に示すように親パレツト２上の位置規正ピン５
に子パレツト４の案内ガイド穴６を通して、積載
される。次に電卓本体部１がロボツトにより子パ
レツト４上に載置される（図示は略する）。親パ
レツト２は搬送する基板でもあり、親パレツト２
自身の規正は、切欠部７を利用して行なわれる。
電卓１の機種判別は積載された子パレツト４に複
数の穴８が開けられており、それを反射光電管で
検出させ判別するようになつている。機種が変わ
る場合は、同様に親パレツト２上のメモリーピン
３に信号を与え、さらにストツカーより別な子パ
レツト４を取出し載せかえて、自動化ライン上で
順次パレツトが切換え可能となる。
レツト２上のメモリーピン３に与えると、そこか
ら信号が自動的に読まれてラインの子パレツト４
用のストツカーから子パレツト４が搬出され第４
図に示すように親パレツト２上の位置規正ピン５
に子パレツト４の案内ガイド穴６を通して、積載
される。次に電卓本体部１がロボツトにより子パ
レツト４上に載置される（図示は略する）。親パ
レツト２は搬送する基板でもあり、親パレツト２
自身の規正は、切欠部７を利用して行なわれる。
電卓１の機種判別は積載された子パレツト４に複
数の穴８が開けられており、それを反射光電管で
検出させ判別するようになつている。機種が変わ
る場合は、同様に親パレツト２上のメモリーピン
３に信号を与え、さらにストツカーより別な子パ
レツト４を取出し載せかえて、自動化ライン上で
順次パレツトが切換え可能となる。
以上のように本実施例によれば、子パレツト４
は、多機種用に製作してあつても親パレツトは同
一形で対応ができ、かつその自動取出し積載が可
能であり、又、パレツトの搬送、位置規正、記憶
動作、さらに、機種の判別など附加価値を有した
ものであり、超薄板状など電卓等の部品の組立に
用いる最適なパレツト装置を提供できる。
は、多機種用に製作してあつても親パレツトは同
一形で対応ができ、かつその自動取出し積載が可
能であり、又、パレツトの搬送、位置規正、記憶
動作、さらに、機種の判別など附加価値を有した
ものであり、超薄板状など電卓等の部品の組立に
用いる最適なパレツト装置を提供できる。
発明の効果
以上のように本発明のパレツト装置は、板状を
なす２層式のパレツトを備え、被取付体を保持す
る子パレツトを、機種に応じて製作し、基板とな
る親パレツトは共通で対応ができる。又子パレツ
トは、親パレツトの位置規正ピンを通して積載さ
れるので、位置ズレの不安もなく、かつ安価で簡
単に製作が可能となる。又親、子パレツトに機種
判別の貫通穴を設け穴の有無の組合わせによる複
数のパターンから自動的に判別が可能となるなど
簡単な構造で、複数個の機種に対応でき自動化に
適応したパレツト装置として最適である。
なす２層式のパレツトを備え、被取付体を保持す
る子パレツトを、機種に応じて製作し、基板とな
る親パレツトは共通で対応ができる。又子パレツ
トは、親パレツトの位置規正ピンを通して積載さ
れるので、位置ズレの不安もなく、かつ安価で簡
単に製作が可能となる。又親、子パレツトに機種
判別の貫通穴を設け穴の有無の組合わせによる複
数のパターンから自動的に判別が可能となるなど
簡単な構造で、複数個の機種に対応でき自動化に
適応したパレツト装置として最適である。
第１図は本発明の一実施例に於けるパレツト装
置の平面図、第２図は同装置の断面正面図、第３
図は同実施例に於ける親パレツトの正面図、第４
図は同装置の挿入前の相対関係を示す断面正面図
である。 １……電卓本体部、２……親パレツト、３……
メモリーピン、４……子パレツト、５……位置規
正ピン、６……案内ガイド穴、７……切欠部、
８，９……機種判別用貫通穴。
置の平面図、第２図は同装置の断面正面図、第３
図は同実施例に於ける親パレツトの正面図、第４
図は同装置の挿入前の相対関係を示す断面正面図
である。 １……電卓本体部、２……親パレツト、３……
メモリーピン、４……子パレツト、５……位置規
正ピン、６……案内ガイド穴、７……切欠部、
８，９……機種判別用貫通穴。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板状を成す２層式のパレツトを備え、上部の
子パレツト上に、載置される略薄板状の被取付体
の下面及び外周端を規正する保持部と案内ガイド
穴とを有し、更に、親パレツトには前記子パレツ
トの案内ガイド穴を拾う位置決めピンとメモリー
ピンと規正のための切欠部とを有し、かつ搬送の
ための基板であることを特徴とするパレツト装
置。 ２ 子パレツト及び親パレツト上に複数個の貫通
穴を設けた特許請求の範囲第１項記載のパレツト
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244910A JPS61124421A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | パレツト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59244910A JPS61124421A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | パレツト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124421A JPS61124421A (ja) | 1986-06-12 |
| JPH0532290B2 true JPH0532290B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17125781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59244910A Granted JPS61124421A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | パレツト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124421A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2530606B2 (ja) * | 1985-12-26 | 1996-09-04 | カシオ計算機株式会社 | 自動組付用治具 |
| US5101964A (en) * | 1989-07-24 | 1992-04-07 | Douglas & Lomason Company | Transportation pallet system |
| JP3263788B2 (ja) * | 1991-08-16 | 2002-03-11 | ソニー株式会社 | 部品装着装置 |
| JP4755347B2 (ja) * | 2001-01-16 | 2011-08-24 | 本田技研工業株式会社 | トランスファー式加工システム |
| JP4945374B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2012-06-06 | 本田技研工業株式会社 | サブパレット反転装置及びサブパレットの反転を伴うワークの加工・組付け方法 |
| JP4659006B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2011-03-30 | 本田技研工業株式会社 | パレット搬送システム |
| DE102008052243A1 (de) * | 2008-10-18 | 2010-04-22 | Carl Freudenberg Kg | Schutzabdeckung für eine flexible Leiterplatte |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59244910A patent/JPS61124421A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61124421A (ja) | 1986-06-12 |
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