JPH0743793U - 部品用のマガジン収納パレット - Google Patents
部品用のマガジン収納パレットInfo
- Publication number
- JPH0743793U JPH0743793U JP2123593U JP2123593U JPH0743793U JP H0743793 U JPH0743793 U JP H0743793U JP 2123593 U JP2123593 U JP 2123593U JP 2123593 U JP2123593 U JP 2123593U JP H0743793 U JPH0743793 U JP H0743793U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- pallet
- parts
- predetermined
- magazines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パレットの所定位置に所定部品を所定姿勢で収
容することを可能としてロボットを用いた自動生産シス
テムに適した収容装置とする。 【構成】まず、部品5をガイド部材3、4によって所定
の姿勢に保持した状態でマガジン1の所定位置にセット
する。次に、そのマガジン1のセット孔6をパレット7
のセットピン8に入れて位置決めして、複数個のマガジ
ン1をパレット7の中に収容する。
容することを可能としてロボットを用いた自動生産シス
テムに適した収容装置とする。 【構成】まず、部品5をガイド部材3、4によって所定
の姿勢に保持した状態でマガジン1の所定位置にセット
する。次に、そのマガジン1のセット孔6をパレット7
のセットピン8に入れて位置決めして、複数個のマガジ
ン1をパレット7の中に収容する。
Description
【0001】
本考案は、部品を収容してある工程から次の工程に搬送するために使用される 部品用のマガジン収納パレットに関する。
【0002】
一般に、工場では、パレットに部品を収容して、ある工程から次の工程に搬送 することが行われている。 従来のパレットでは、特に部品の位置決めのための手段が施されていない。そ のため、必ずしもパレットの所定位置に所定の部品が所定の姿勢で収容されてい るとは限らない。
【0003】
一方、現在、ロボット、コンピュータ等による組立て・加工作業の自動化が進 んでいる。ロボットの制御部には、予め作業手順が設定されている。そのため、 所定の位置に所定の対象物があることが要求される。 しかるに、従来のように必ずしもパレットの所定位置に所定部品が所定姿勢で 収容されているとは限らないとなると、ロボットは作業困難となるか、作業性を 低下させるおそれがある。 本考案の目的は、パレットの所定位置に所定部品を所定姿勢で収容することを 可能として、自動生産システムに適した部品用のマガジン及びパレットを提供す ることにある。
【0004】
上記目的を達成するため、本考案では、部品を所定姿勢でセットするためのガ イド部材が設けられていると共に底部にセット孔が形成されたマガジンと、マガ ジンのセット孔に入ってマガジンの位置決めを行うセットピンが底部に突設され マガジンを複数個収容するパレットとを備えている。
【0005】
したがって、部品は、マガジンのガイド部材によって所定の姿勢でマガジンの 所定位置にセットされる。そして、マガジンのセット孔をパレットのセットピン に入れて位置決めして、複数個のマガジンをパレットに収容する。
【0006】
以下に、本考案の一実施例を図1を参照して説明する。 マガジン1は、底部2と、この底部2の上に立設されたガイド板3やガイドバ ー4等のガイド部材からなる。ガイド部材は、部品5を所定姿勢でマガジン1の 所定位置にセットするためのものである。マガジン1の底部2には位置決め用の セット孔6が形成されている(この例では長手方向に2個)。 この例では、4個のマガジン1がある。この4個のマガジン1は、それぞれガ イド部材の配置が異なっており、異なる形状の部品をセットするようになってい る。また、1個のマガジンに同一部品が複数整合状態で積載されるようになって いる。 一方、パレット7は、箱形に形成されている。パレット7の底部には、前述し たマガジンのセット孔6に入るセットピン8が突設されている。この例では、前 述した4個のマガジン1に対応して、左右1対のセットピン8が4対設けられて いる。 この例において、対の2本のセットピン8の間隔は4対とも同一に設定されて いる。マガジン1の方における対の2個のセット孔6の間隔も4個のマガジン1 とも同一に設定されている。したがって、マガジン1の種類を問わず、パレット 7のいずれの位置にもセットできる。 これに対して、もしパレットの対の2本のセットピンの間隔を対によって異な るように設定すれば、パレットの所定位置には専用のマガジンのみセット可能と なる。 本考案においてパレット7の中に直接部品セット用のガイド部材を設けずに、 ガイド部材3、4を有するマガジン1に部品5をセットした後、マガジン1をパ レット7に収納するようにした理由は、箱形のパレット7に直接種々の部品5を 積載セットすることは作業性が悪いからである。特に、箱に部品を積載すること は自動化には適さない。
【0007】 以上のように構成された実施例は次のように作用する。 4個のマガジン1に、それぞれ異なる形状の部品5を積載セットする。部品5 は、マガジン1のガイド板3やガイドバー4によって規制されるので、所定の姿 勢に整合された状態で積載セットされる。 部品5を積載セットされた4個のマガジン1をパレット7の所定の位置にセッ トする。このとき、マガジン1のセット孔6をパレット7のセットピン8に入れ て位置決めする。
【0008】
以上説明した本考案では、部品はガイド部材によって所定の姿勢でマガジンの 所定位置にセットされ、マガジンの底部のセット孔をパレットの底部のセットピ ンに入れて位置決めして複数個のマガジンをパレットに収容するので、パレット の所定位置に所定部品を所定姿勢で収容することを可能とでき、自動生産システ ムに適した部品用のマガジン収納パレットを実現できる。
【提出日】平成5年12月24日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【0001】
本考案は、部品を収容してある工程から次の工程に搬送するために使用される 部品用のマガジン収納パレットに関する。
【0002】
一般に、工場では、パレットに部品を収容して、ある工程から次の工程に搬送 することが行われている。 従来のパレットでは、特に部品の位置決めのための手段が施されていない。そ のため、必ずしもパレットの所定位置に所定の部品が所定の姿勢で収容されてい るとは限らない。
【0003】
一方、現在、ロボット、コンピュータ等による組立て・加工作業の自動化が進 んでいる。ロボットの制御部には、予め作業手順が設定されている。そのため、 所定の位置に所定の対象物があることが要求される。 しかるに、従来のように必ずしもパレットの所定位置に所定部品が所定姿勢で 収容されているとは限らないとなると、ロボットは作業困難となるか、作業性を 低下させるおそれがある。 本考案の目的は、パレットの所定位置に所定部品を所定姿勢で収容することを 可能として、自動生産システムに適した部品用のマガジン及びパレットを提供す ることにある。
【0004】
上記目的を達成するため、本考案では、部品を所定姿勢でセットするためのガ イド部材が設けられていると共に底部にセット孔が形成されたマガジンと、マガ ジンのセット孔に入ってマガジンの位置決めを行うセットピンが底部に突設され マガジンを複数個収容するパレットとを備えている。
【0005】
したがって、部品は、マガジンのガイド部材によって所定の姿勢でマガジンの 所定位置にセットされる。そして、マガジンのセット孔をパレットのセットピン に入れて位置決めして、複数個のマガジンをパレットに収容する。
【0006】
以下に、本考案の一実施例を図1を参照して説明する。 マガジン1は、底部2と、この底部2の上に立設されたガイド板3やガイドバ ー4等のガイド部材からなる。ガイド部材は、部品5を所定姿勢でマガジン1の 所定位置にセットするためのものである。マガジン1の底部2には位置決め用の セット孔6が形成されている(この例では長手方向に2個)。 この例では、4個のマガジン1がある。この4個のマガジン1は、それぞれガ イド部材の配置が異なっており、異なる形状の部品をセットするようになってい る。また、1個のマガジンに同一部品が複数整合状態で積載されるようになって いる。 一方、パレット7は、箱形に形成されている。パレット7の底部には、前述し たマガジンのセット孔6に入るセットピン8が突設されている。この例では、前 述した4個のマガジン1に対応して、左右1対のセットピン8が4対設けられて いる。 この例において、対の2本のセットピン8の間隔は4対とも同一に設定されて いる。マガジン1の方における対の2個のセット孔6の間隔も4個のマガジン1 とも同一に設定されている。したがって、マガジン1の種類を問わず、パレット 7のいずれの位置にもセットできる。 これに対して、もしパレットの対の2本のセットピンの間隔を対によって異な るように設定すれば、パレットの所定位置には専用のマガジンのみセット可能と なる。 本考案においてパレット7の中に直接部品セット用のガイド部材を設けずに、 ガイド部材3、4を有するマガジン1に部品5をセットした後、マガジン1をパ レット7に収納するようにした理由は、箱形のパレット7に直接種々の部品5を 積載セットすることは作業性が悪いからである。特に、箱に部品を積載すること は自動化には適さない。
【0007】 以上のように構成された実施例は次のように作用する。 4個のマガジン1に、それぞれ異なる形状の部品5を積載セットする。部品5 は、マガジン1のガイド板3やガイドバー4によって規制されるので、所定の姿 勢に整合された状態で積載セットされる。 部品5を積載セットされた4個のマガジン1をパレット7の所定の位置にセッ トする。このとき、マガジン1のセット孔6をパレット7のセットピン8に入れ て位置決めする。
【0008】
以上説明した本考案では、部品はガイド部材によって所定の姿勢でマガジンの 所定位置にセットされ、マガジンの底部のセット孔をパレットの底部のセットピ ンに入れて位置決めして複数個のマガジンをパレットに収容するので、パレット の所定位置に所定部品を所定姿勢で収容することを可能とでき、自動生産システ ムに適した部品用のマガジン収納パレットを実現できる。
【図1】本考案の一実施例の斜視図である。
1 マガジン 3 ガイド板(ガイド部材) 4 ガイドバー(ガイド部材) 5 部品 6 セット孔 7 パレット 8 セットピン
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年12月24日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【考案の名称】 部品用のマガジン収納パレット
【実用新案登録請求の範囲】
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例の斜視図である。
【符号の説明】 1 マガジン 3 ガイド板(ガイド部材) 4 ガイドバー(ガイド部材) 5 部品 6 セット孔 7 パレット 8 セットピン
Claims (1)
- 【請求項1】 部品を所定姿勢でセットするためのガイ
ド部材が設けられていると共に底部にセット孔が形成さ
れたマガジンと、該マガジンのセット孔に入ってマガジ
ンの位置決めを行うセットピンが底部に突設されマガジ
ンを複数個収容するパレットとを備えてなることを特徴
とする部品用のマガジン収納パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123593U JPH0743793U (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 部品用のマガジン収納パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2123593U JPH0743793U (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 部品用のマガジン収納パレット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743793U true JPH0743793U (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12049384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2123593U Pending JPH0743793U (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 部品用のマガジン収納パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743793U (ja) |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP2123593U patent/JPH0743793U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001162465A (ja) | 組立加工装置 | |
| WO2020129637A1 (ja) | ワークピース収納装置及びワークピースのローディング方法 | |
| Makino et al. | New developments in assembly systems | |
| US20230278794A1 (en) | Automated storage and retrieval system | |
| JP2976266B2 (ja) | 多点品の組立システム | |
| JPS6133426A (ja) | 貨物の自動積付システム | |
| CN119768256A (zh) | 用于机器人零件搬运的可配置容量的网格托盘 | |
| JP6704202B1 (ja) | ワークピース収納装置及びワークピースのローディング方法 | |
| JPH0532290B2 (ja) | ||
| JPS59110524A (ja) | 選別機 | |
| CN220208412U (zh) | 一种双机器人协同作业智能制造设备技术应用实训平台 | |
| JPH08143160A (ja) | 自動荷積み装置 | |
| CN223611838U (zh) | 一种板库机构及光刻机 | |
| JPH0223290B2 (ja) | ||
| Warnecke et al. | Robotic insertion of odd components into printed circuit boards | |
| JP2508344B2 (ja) | 荷積み装置 | |
| KR0124549Y1 (ko) | 메모리 모듈용 트레이 | |
| JPH0644146Y2 (ja) | 基板収納ユニバーサルラック | |
| JPS61297041A (ja) | ロボットを用いた作業装置 | |
| JP2024003536A (ja) | ピッキング装置 | |
| JPS6044427A (ja) | パレツト固定装置 | |
| JPH066108Y2 (ja) | 部品の位置決め装置 | |
| JPH077063Y2 (ja) | 類似形状をした複数種類のワーク共用のガイド構造 | |
| JPH0538663A (ja) | 旋盤セル | |
| JPS5823562Y2 (ja) | パレツト |