JPH0223290B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223290B2 JPH0223290B2 JP60109523A JP10952385A JPH0223290B2 JP H0223290 B2 JPH0223290 B2 JP H0223290B2 JP 60109523 A JP60109523 A JP 60109523A JP 10952385 A JP10952385 A JP 10952385A JP H0223290 B2 JPH0223290 B2 JP H0223290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base pallet
- marshalling
- conveyor
- hook member
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば、一組分の電気部品や機械部
品等によるパーツ（部品）を装填したマーシヤリ
ング箱体（配膳箱）を連結して搬送するマーシヤ
リング箱搬送装置に関する。
品等によるパーツ（部品）を装填したマーシヤリ
ング箱体（配膳箱）を連結して搬送するマーシヤ
リング箱搬送装置に関する。
従来のマーシヤリング箱体は、第５図に示され
るように、ベニヤ板による外枠１に発泡樹脂材に
よる内箱２を嵌装し、この内箱２に各機械部品に
よる各パーツ３の形状や大きさに倣つて各凹窩部
４を形成し、この各凹窩部４に上記各パーツ３を
挿着するようになつている。
るように、ベニヤ板による外枠１に発泡樹脂材に
よる内箱２を嵌装し、この内箱２に各機械部品に
よる各パーツ３の形状や大きさに倣つて各凹窩部
４を形成し、この各凹窩部４に上記各パーツ３を
挿着するようになつている。
このように、上述したマーシヤリング箱体は、
自動組立ラインにおいて、組立てられる機器の一
式分（１組分）の機械部品や各電気部品によるパ
ーツを一括して装填しており、この各マーシヤリ
ング箱体を自動組立ラインのコンベヤで搬送し、
これらマーシヤリング箱体に装填された各パーツ
３を自動組立ラインのロボツトで機枠（フレー
ム）に装着されてるようなつている。
自動組立ラインにおいて、組立てられる機器の一
式分（１組分）の機械部品や各電気部品によるパ
ーツを一括して装填しており、この各マーシヤリ
ング箱体を自動組立ラインのコンベヤで搬送し、
これらマーシヤリング箱体に装填された各パーツ
３を自動組立ラインのロボツトで機枠（フレー
ム）に装着されてるようなつている。
しかしながら、上述したマーシヤリング箱体
は、搬送時、ベニヤ板による外枠１から木屑を出
すばかりでなく、組立てられる機器の部品点数が
多くなると、１個のマーシヤリング箱体では到底
収納することができず、少なくとも複数のマーシ
ヤリング箱体を必要とされる。しかし、複数のマ
ーシヤリング箱体をコンベヤ上に載置して搬送す
ると、一組（１セツト）分の部品を区分して搬送
することは困難であり、しかも、自動組立ライン
の組立時に混乱するおそれがあるばかりでなく、
出力や容量の異なる種類の機器の組立時、一組立
の一部に異なる部品を必要とする関係上、マーシ
ヤリング箱体に装填される部品（パーツ）とし
て、予め、用意することを余儀なくされる等の難
点がある。
は、搬送時、ベニヤ板による外枠１から木屑を出
すばかりでなく、組立てられる機器の部品点数が
多くなると、１個のマーシヤリング箱体では到底
収納することができず、少なくとも複数のマーシ
ヤリング箱体を必要とされる。しかし、複数のマ
ーシヤリング箱体をコンベヤ上に載置して搬送す
ると、一組（１セツト）分の部品を区分して搬送
することは困難であり、しかも、自動組立ライン
の組立時に混乱するおそれがあるばかりでなく、
出力や容量の異なる種類の機器の組立時、一組立
の一部に異なる部品を必要とする関係上、マーシ
ヤリング箱体に装填される部品（パーツ）とし
て、予め、用意することを余儀なくされる等の難
点がある。
〔発明の目的〕
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であつて、自動組立ラインにおいて、１組分のパ
ーツを区分して搬送するようにすると共に、機種
変更や異なる種類の機器の組立に伴うパーツの移
送を容易にし、併せて、異種組立作業の作業性及
び互換性を向上するようにしたことを目的とする
マーシヤリング箱搬送装置を提供するものであ
る。
であつて、自動組立ラインにおいて、１組分のパ
ーツを区分して搬送するようにすると共に、機種
変更や異なる種類の機器の組立に伴うパーツの移
送を容易にし、併せて、異種組立作業の作業性及
び互換性を向上するようにしたことを目的とする
マーシヤリング箱搬送装置を提供するものであ
る。
本発明は、自動組立ラインにおける複数の係合
突起を付設したコンベヤにおいて、上記係合突起
にベースパレツトの位置決め孔を係合するように
して設け、このベースパレツト上の対角線上に一
対の位置決めピンを植設し、この両位置決めピン
に発泡樹脂材によるマーシヤリング箱体の各係合
孔を係脱自在に設け、上記ベースパレツトの前部
にフツク部を有するフツク部材を上記コンベヤに
対して直交して、しかも、摺動自在に設け、上記
ベースパレツトの後部に掛止ピンを後行する他の
ベースパレツトのフツク部材に係合するようにし
て設けたものである。
突起を付設したコンベヤにおいて、上記係合突起
にベースパレツトの位置決め孔を係合するように
して設け、このベースパレツト上の対角線上に一
対の位置決めピンを植設し、この両位置決めピン
に発泡樹脂材によるマーシヤリング箱体の各係合
孔を係脱自在に設け、上記ベースパレツトの前部
にフツク部を有するフツク部材を上記コンベヤに
対して直交して、しかも、摺動自在に設け、上記
ベースパレツトの後部に掛止ピンを後行する他の
ベースパレツトのフツク部材に係合するようにし
て設けたものである。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、符号１０は、自動
組立ラインにおけるコンベアであつて、このコン
ベア１０上には、扁平にして矩形をなす各ベース
パレツト１１が載置されており、このベースパレ
ツト１１の対角線上には、一対の位置決め孔１２
が穿設されており、この両位置決め孔１２は、上
記コンベヤ１０上に付設された各係合突起１０ａ
に係合するようになつている。又、上記ベースパ
レツト１１の前部１１ａには、条堤１３が貼設さ
れており、この条堤１３内には、フツク部１４ａ
を有するフツク部材１４が上記コンベヤ１０の長
さ方向に対して直交して、しかも、摺動自在に設
けられている。さらに、このフツク部材１４の長
さは、上記ベースパレツト１１の横幅よりも長く
形成されており、このフツク部材１４の一端部１
４ｂは、上記ベースパレツト１１より僅かに側方
へ突出している。さらに又、上記ベースパレツト
１１の上記位置決め孔１２の対蹠位置には、一対
の位置決めピン１５が植設されており、この両位
置決めピン１５は、上記ベースパレツト１１に載
置される発泡樹脂材によるマーシヤリング箱体１
６の底部に穿設された係合孔１６ａに係合するよ
うになつている。又、上記ベースパレツト１１の
後部１１ｂには、係止ピン１７が植設されてお
り、この係止ピン１７には、上記他のベースパレ
ツト１１のフツク部１４ａが係合するようになつ
ている。
組立ラインにおけるコンベアであつて、このコン
ベア１０上には、扁平にして矩形をなす各ベース
パレツト１１が載置されており、このベースパレ
ツト１１の対角線上には、一対の位置決め孔１２
が穿設されており、この両位置決め孔１２は、上
記コンベヤ１０上に付設された各係合突起１０ａ
に係合するようになつている。又、上記ベースパ
レツト１１の前部１１ａには、条堤１３が貼設さ
れており、この条堤１３内には、フツク部１４ａ
を有するフツク部材１４が上記コンベヤ１０の長
さ方向に対して直交して、しかも、摺動自在に設
けられている。さらに、このフツク部材１４の長
さは、上記ベースパレツト１１の横幅よりも長く
形成されており、このフツク部材１４の一端部１
４ｂは、上記ベースパレツト１１より僅かに側方
へ突出している。さらに又、上記ベースパレツト
１１の上記位置決め孔１２の対蹠位置には、一対
の位置決めピン１５が植設されており、この両位
置決めピン１５は、上記ベースパレツト１１に載
置される発泡樹脂材によるマーシヤリング箱体１
６の底部に穿設された係合孔１６ａに係合するよ
うになつている。又、上記ベースパレツト１１の
後部１１ｂには、係止ピン１７が植設されてお
り、この係止ピン１７には、上記他のベースパレ
ツト１１のフツク部１４ａが係合するようになつ
ている。
なお、上記マーシヤリング箱体１６には、各種
のパーツを収納する凹窩部１６ｂが形成されてお
り、このマーシヤリング箱体１６の各凹窩部１６
ｂに装填される各パーツは、自動組立ラインの組
立順序に基づいて配列されている。しかして、上
記マーシヤリング箱体１６は、第４図に示される
ように、細長いパーツを収納する凹窩部１６ｂを
形成したものもある。
のパーツを収納する凹窩部１６ｂが形成されてお
り、このマーシヤリング箱体１６の各凹窩部１６
ｂに装填される各パーツは、自動組立ラインの組
立順序に基づいて配列されている。しかして、上
記マーシヤリング箱体１６は、第４図に示される
ように、細長いパーツを収納する凹窩部１６ｂを
形成したものもある。
なお、上記マーシヤリング箱体１６が各パーツ
の位置決めをするようにパーツの形状に凹部を形
成しているため、自動組立ラインのロボツトアー
ムが直接にマーシヤリング箱体１６からパーツを
つかむようになつている。
の位置決めをするようにパーツの形状に凹部を形
成しているため、自動組立ラインのロボツトアー
ムが直接にマーシヤリング箱体１６からパーツを
つかむようになつている。
従つて、今、自動組立ラインにおいて、上記コ
ンベヤ１０の各係合突起１０ａに各ベースパレツ
ト１１を載置し、次に、上記フツク部材１４の一
端部１４ｂを側方へ押動することにより、このフ
ツク部材１４のフツク部１４ａは、他のベースパ
レツト１１の係止ピン１７に係合し、これによつ
て、各ベースパレツト１１は連結されると共に、
これらの各ベースパレツト１１は、コンベヤ１０
と一体になつて移送されるようになる。しかし
て、上記各ベースパレツト１１には、各マーシヤ
リング箱体１６を載置し、しかも、各ベースパレ
ツト１１の各位置決めピン１５に各マーシヤリン
グ箱体１６の各係合孔１６ａに係合するようにし
て妄りに移動して位置ずれを生じないようになつ
ているから、ロボツトアームが部品（パーツ）を
誤つてつかむことがない。
ンベヤ１０の各係合突起１０ａに各ベースパレツ
ト１１を載置し、次に、上記フツク部材１４の一
端部１４ｂを側方へ押動することにより、このフ
ツク部材１４のフツク部１４ａは、他のベースパ
レツト１１の係止ピン１７に係合し、これによつ
て、各ベースパレツト１１は連結されると共に、
これらの各ベースパレツト１１は、コンベヤ１０
と一体になつて移送されるようになる。しかし
て、上記各ベースパレツト１１には、各マーシヤ
リング箱体１６を載置し、しかも、各ベースパレ
ツト１１の各位置決めピン１５に各マーシヤリン
グ箱体１６の各係合孔１６ａに係合するようにし
て妄りに移動して位置ずれを生じないようになつ
ているから、ロボツトアームが部品（パーツ）を
誤つてつかむことがない。
以上述べたように本発明によれば、自動組立ラ
インにおける複数の係合突起を付設したコンベヤ
において、上記係合突起にベースパレツトの位置
決め孔を係合するようにして設け、このベースパ
レツト上の対角線上に一対の位置決めピンを植設
し、この両位置決めピンに発泡樹脂材によるマー
シヤリング箱体の各係合孔を係脱自在に設け、上
記ベースパレツトの前部にフツク部を有するフツ
ク部材を上記コンベヤに対して直交して、しか
も、摺動自在に設け、上記ベースパレツトの後部
に掛止ピンを後行する他のベースパレツトのフツ
ク部材に係合するようにして設けているので、自
動組立ラインにおいて、上記マーシヤリング箱体
の交換のみによつて、機種変更や異なる種類の機
器の組立に伴うパーツの移送手順を自由に交換で
きるばかりでなく、異種組立作業の作業性や互換
性を容易にし、量産による省力化を図ることがで
きる。さらに、本発明は、コンベヤから各ベース
パレツトを自由に取り外しできると共に、各ベー
スパレツト同志も必要に応じて選択的に連結でき
る等の優れた効果を有する。
インにおける複数の係合突起を付設したコンベヤ
において、上記係合突起にベースパレツトの位置
決め孔を係合するようにして設け、このベースパ
レツト上の対角線上に一対の位置決めピンを植設
し、この両位置決めピンに発泡樹脂材によるマー
シヤリング箱体の各係合孔を係脱自在に設け、上
記ベースパレツトの前部にフツク部を有するフツ
ク部材を上記コンベヤに対して直交して、しか
も、摺動自在に設け、上記ベースパレツトの後部
に掛止ピンを後行する他のベースパレツトのフツ
ク部材に係合するようにして設けているので、自
動組立ラインにおいて、上記マーシヤリング箱体
の交換のみによつて、機種変更や異なる種類の機
器の組立に伴うパーツの移送手順を自由に交換で
きるばかりでなく、異種組立作業の作業性や互換
性を容易にし、量産による省力化を図ることがで
きる。さらに、本発明は、コンベヤから各ベース
パレツトを自由に取り外しできると共に、各ベー
スパレツト同志も必要に応じて選択的に連結でき
る等の優れた効果を有する。
第１図は、本発明によるマーシヤリング箱搬送
装置の平面図、第２図は、同上縦断面図、第３図
は、本発明に使用されるベースパレツトとマーシ
ヤリング箱体の分解斜面図、第４図は、上記マー
シヤリング箱体の他の実施例を示す斜面図、第５
図は、従来のマーシヤリング箱体の斜面図であ
る。 １１……ベースパレツト、１２……位置決め
孔、１３……条堤、１４……フツク部材、１５…
…位置決めピン、１６……マーシヤリング箱体、
１７……係止ピン。
装置の平面図、第２図は、同上縦断面図、第３図
は、本発明に使用されるベースパレツトとマーシ
ヤリング箱体の分解斜面図、第４図は、上記マー
シヤリング箱体の他の実施例を示す斜面図、第５
図は、従来のマーシヤリング箱体の斜面図であ
る。 １１……ベースパレツト、１２……位置決め
孔、１３……条堤、１４……フツク部材、１５…
…位置決めピン、１６……マーシヤリング箱体、
１７……係止ピン。
Claims (1)
- １ 自動組立ラインにおける複数の係合突起を付
設したコンベヤにおいて、上記係合突起にベース
パレツトの位置決め孔を係合するようにして設
け、このベースパレツト上の対角線上に一対の位
置決めピンを植設し、この両位置決めピンに発泡
樹脂材によるマーシヤリング箱体の各係合孔を係
脱自在に設け、上記ベースパレツトの前部にフツ
ク部を有するフツク部材を上記コンベヤに対して
直交して、しかも、摺動自在に設け、上記ベース
パレツトの後部に掛止ピンを後行する他のベース
パレツトのフツク部材に係合するようにして設け
たことを特徴とするマーシヤリング箱搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10952385A JPS61270033A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | マ−シヤリング箱搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10952385A JPS61270033A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | マ−シヤリング箱搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61270033A JPS61270033A (ja) | 1986-11-29 |
| JPH0223290B2 true JPH0223290B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=14512413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10952385A Granted JPS61270033A (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | マ−シヤリング箱搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61270033A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620695B2 (ja) * | 1988-07-27 | 1994-03-23 | 本田技研工業株式会社 | 車輌組立ラインへの部品供給装置 |
| JPH06190660A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-12 | Mitsubishi Motors Corp | ボディー内艤装部品搬入装置 |
| EP3901069B1 (en) * | 2020-04-24 | 2026-01-07 | Hidria d.o.o. | Devices and methods for loading/unloading parts on and from containers such as trays |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5216917B2 (ja) * | 1973-10-26 | 1977-05-12 | ||
| JPS5589526U (ja) * | 1978-12-13 | 1980-06-20 | ||
| JPS55112737A (en) * | 1979-02-26 | 1980-08-30 | Nakamura Kiki Eng:Kk | Conveyor |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP10952385A patent/JPS61270033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61270033A (ja) | 1986-11-29 |
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