JPH053242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機、播種機、施肥機等の水田作
業機における走行車輪の昇降制御装置に関するも
のである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、機体本
体の左右に独立して懸架された一対の走行車輪を
設け、両走行車輪が左右両端部に連繋された天秤
腕を、昇降制御具の作動で前後平行移動させて両
車輪の同方向の昇降動を行わせ、水平制御具の作
動で水平揺動させて両車輪の背反方向な昇降動を
行わせ、機体姿勢が田面に対して略一定となるよ
うに制御している。そしてこの様なものにおい
て、水平制御具を、例えば特公昭58−22163号公
報に示す如く油圧シリンダの伸縮作動によつて天
秤腕の水平揺動を積極的に行わせるようにしたも
のがある。しかるにこのものは、油圧シリンダを
用いた水平制御具が、昇降制御具を構成する油圧
シリンダのシリンダロツドと天秤腕との間に介装
されているから、機体姿勢の制御時に、昇降制御
用油圧シリンダに対して多大な曲げ荷重が作用す
ることとなり、この結果、昇降制御用油圧シリン
ダの伸縮作動が円滑に行われなくなる惧れがある
許りでなく、この多大な曲げ荷重に耐えるよう昇
降制御用油圧シリンダを大型なものにしなければ
ならない等の欠点がある。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における走行
車輪の昇降制御装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、機体本体に設けられる
左右の走行車輪がそれぞれ端部に連繋せしめられ
た天秤腕を、前後方向に変位する昇降制御シリン
ダのロツド先端部側に揺動自在に枢支し、走行車
輪を、シリンダ作動による天秤腕の一体的な前後
移動で同時の昇降動を、また天秤腕の枢支軸を支
点にした揺動で背反した昇降動を行わしめるよう
に構成した水田作業機において、前記機体本体側
に設けたガイドバーに、水平制御具が設けられた
スライドホルダを前後方向摺動自在に支承すると
共に、水平制御具に連繋される作動腕を天秤腕に
一体的に設け、さらにスライドホルダから一体的
に延設した枢支腕を上記天秤腕の枢支軸と略同芯
位置で天秤腕側に揺動自在に枢支して構成したこ
とを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、天秤腕を
水平揺動させるための水平制御具からの曲げ荷重
が、昇降制御具に加わつてしまうことを確実に回
避できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型田植機の機体本
体であつて、該機体本体１の機体フレーム２の下
部には、後部は支軸３ａに枢支され、前部はリン
ク３ｂによつて昇降自在に構成されたセンターフ
ロート３が設けられ、また機体フレーム２の後端
部には運転ハンドル４が後方上方に突出するよう
に設けられ、該運転ハンドル４に添うよう前低後
高状に傾斜した苗載台５が設けられている。ま
た、機体フレーム２の前部には、エンジン６が搭
載されているが、該エンジン６の後部に配設され
たトランスミツシヨンケース７の上部後方には、
油圧ポンプからの油路が連動連結された昇降制御
バルブ９が一体的に設けられている。そしてこの
昇降制御バルブ９と前記センターフロート３のリ
ンク枢支部とは感知ロツド（図示せず）を介して
連動連結されており、センターフロート３が耕盤
の凹凸変化によつて上下揺動することに連繋して
昇降制御バルブ９が切換るようになつている。１
２は昇降制御用バルブ９から後方に向けて突設さ
れた昇降制御用シリンダであつて、該昇降制御用
シリンダ１２は、シリンダ筒から出没するシリン
ダロツド１２ａが機体後方に向けて伸縮作動する
ようになつているが、そのシリンダロツド１２ａ
の先端（後端）部には摺動駒（本発明の駒体に対
応する）１０が弾機１０ａによつて後方に弾圧さ
れる状態で軸芯方向摺動自在に嵌着されている。

さらにトランスミツシヨンケース７の後面部に
は板体１３が一体的に固定されているが、該板体
１３と機体フレーム２に立設した支持ブラケツト
１４との間に、昇降制御用シリンダ１２を左右か
ら挟むようにして一対のガイドバー１５が一体的
に設けられている。このガイドバー１５にはスラ
イドホルダ１６が前後方向摺動自在に組付け支承
されている。そしてこのスライドホルダ１６の左
右取付け腕１６ａの間には、水平制御具を構成す
る水平制御用シリンダ１７のシリンダロツド１７
ａの両端部が一体的に支架されている。この水平
制御用シリンダ１７は、復動式のものであつて、
水平制御用油圧バルブ１８からの送油によつてシ
リンダ筒１７ｂが左右方向に移動するものであ
る。さらにスライドホルダ１６の上面には枢支腕
１６ｂが後方の天秤腕１９の方向に向けて一体的
に延設されている。また天秤腕１９は、上下二枚
の板体を積層状に重合して形成されているが、天
秤腕１９の中央部は、上記摺動駒１０の上下に設
けた枢軸１０ｂに揺動自在に軸支され、これによ
つて天秤腕１９は左右方向に水平揺動自在に構成
されている。

さらに上記天秤腕１９の中央部上面には、作動
腕１９ｂが前方に向けて一体的に突成されている
が、この作動腕１９ｂの、スライドホルダ１６の
下面に重合する先端部には前後長孔状の融通孔１
９ｃが穿設されている。また作動腕１９ｂの基端
部には、前記摺動駒１０の枢軸１０ｂと略同芯位
置にピン軸１９ｄが突設されている（このピン軸
１９ｄは必要において枢軸１０ｂと一体化するこ
ともできる）。そしてこのピン軸１９ｄに前述し
たスライドホルダ１６から延設した枢支腕１６ｂ
の先端部が揺動自在に枢支されている。一方、シ
リンダ筒１７ｂから突設した作動ピン１７ｃが、
スライドホルダ１６に穿設した左右方向のガイド
１６ｃおよび融通孔１９ｃを貫通している。そし
て油圧バルブ１８の作動制御によりシリンダ筒１
７ｂが左右移動した場合に、該移動する作動ピン
１７ｃによつて、作動腕１９ｂは、枢支腕１６ｂ
に支持される構造で、ピン軸１９ｄを支点として
強制的に揺動変位せしめられ、これによつて天秤
腕１９は水平揺動をするようになつている。そし
てこの天秤腕１９の左右両端部から作動ロツド２
０、揺動腕２１、スイングケース２２を介して連
動連結された走行車輪２３の背反的な上下動を行
つて、機体の左右水平姿勢制御を行うようになつ
ている。尚、油圧バルブ１８の切換え作動は、セ
ンターフロート３の前部左右に配した感知フロー
ト２４がリンク（図示せず）を介して油圧バルブ
１８に連動連結されており、左右耕盤の凹凸を感
知フロート２４が感知した場合に、これに対応し
て油圧バルブ１８が切り換えられ、機体の左右水
平姿勢が田面に対して略一定に保たれるよう制御
されるようになつている。また、２５は油圧バル
ブ１８と水平制御用シリンダ１７とを連結する配
管である。

叙述の如く構成された本発明の実施例におい
て、機体本体の走行にタイミングを合せた植付け
爪Ｐの植付け作動によつて苗載台５に載置された
植付苗が掻取られて田面に植付けられることとな
るが、この様な植付け走行の際に、耕盤の凹凸変
化によつて機体が前後に変化しようとする場合
に、センターフロート３がこれを感知し、これに
対応して昇降制御バルブ９が切り換えられて昇降
制御用シリンダ１２が前後伸縮作動をして摺動駒
１０を前後移動させることとなり、これによつて
天秤腕１９を前後方向に平行移動させ、走行車輪
２３の左右同時の昇降動制御をし、機体の前後姿
勢が田面に対して略一定となるように制御される
こととなる。そしてこのとき、枢軸１０ｂを介し
て連動連結されたスライドホルダ１６は、水平制
御用シリンダ１７と共に天秤腕１９に追随してガ
イドバー１５にガイドされながら一体移動するこ
とになる。一方、左右耕盤の凹凸を感知フロート
２４が感知した場合に、水平制御用油圧バルブ１
８が切り換えられて水平制御用シリンダ１７のシ
リンダ筒１７ｂが左右移動をする。すると、作動
腕１９ｂがピン軸１９ｄを支点として揺動し、而
して天秤腕１９も枢軸１０ｂを支点として水平揺
動をして、左右走行車輪２３の互いに背反する方
向の昇降動制御を成して機体の左右姿勢が田面に
対して略一定となるよう制御されることとなる。

この様に本発明においては、センターフロート
３と感知フロート２４との感知作動によつて、左
右走行車輪２３を同時に同方向か互いに背反する
逆方向かの昇降動制御を行い、機体姿勢を、耕盤
の前後および左右凹凸に拘らず田面に対して略一
定となるよう積極的に制御して、整然とした精度
の高い植付け作業を行うことができるものであ
る。しかも天秤腕１９は、昇降制御用シリンダ12
側に実施例のものでは摺動駒１０を介して枢支さ
れていて、円滑な水平揺動と前後移動がそのまま
保証されるものであるが、天秤腕１９の水平揺動
は、従来の如く天秤腕とシリンダロツドとの間に
設けたシリンダによつて行うのではなく、機体側
のガイドバー１５にスライドホルダ１６を介して
支持される水平制御用シリンダ１２の作動によつ
て成されることになる。しかも本発明において
は、スライドホルダ１６から一体的に延設した枢
支腕１６ｂの先端部と、天秤腕19側から一体的に
延設した作動腕１９ｂの基端部とを天秤腕１９の
枢支軸１０ｂと略同芯位置に揺動自在にピン軸１
９ｄで枢支し、水平制御用シリンダ１７の作動に
よつて作動腕１９ｂを枢支腕１６ｂに支持させる
状態でピン軸１９ｄを支点として揺動させること
によつて天秤腕１９の水平揺動が成されることに
なる。従つて天秤腕１９が水平揺動する際に生じ
る曲げ荷重は、従来の如く昇降制御用シリンダ12
側で受けるのではなく、スライドホルダ１６を介
して機体側のガイドバー１５で殆ど受けるにこと
となる。この結果、昇降制御用シリンダ１２は、
スライドホルダ１６と共に天秤腕１９を前後方向
に変位せしめるという前後方向のシリンダ伸縮方
向に添う直線的な荷重を主に受ければ良いだけと
なつて、伸縮作動が確実で、しかも昇降制御用シ
リンダ１２自体を曲げ荷重に備えるべく大型のも
のにする必要も無くなり、小型軽量化に大いに寄
与できることになる。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成された
ものであるから、天秤腕は、昇降制御用シリンダ
のロツド側に枢支されて円滑の水平制御揺動と前
後移動とを行うことが出来るものでありながら、
天秤腕を揺動させるための水平制御具はスライド
ホルダを介して機体側のガイドバーに前後移動自
在に支持され、しかも天秤腕が、この機体側に支
持されるスライドホルダと一体の揺動腕に、天秤
腕の枢支軸と略同芯位置で枢支され、かつ作動腕
を介して水平制御具に連繋されていることによつ
て、水平制御具の作動に伴う作動腕のスライドホ
ルダ側に支持される揺動で天秤腕の水平揺動が成
されることになる。従つて天秤腕を水平揺動させ
る際の曲げ荷重は、従来の如く昇降制御シリンダ
側ではなく、スライドホルダをガイドする機体側
のガイドバーで殆ど受けることになり、この結
果、昇降制御シリンダは、天秤腕を前後変位させ
る荷重を主に受ければ良いだけとなつて、作動が
円滑かつ確実になる許りでなく、曲げ荷重に耐え
得るよう大型のものにする必要もなく、軽量小型
化と構造の簡略化に大いに寄与できることにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る走行車輪の昇降制御装置
の実施例を示したものであつて、第１図は歩行型
田植機の全体側面図、第２図は昇降制御部の一部
を切欠いた拡大側面図、第３図は同上平面図、第
４図は昇降制御部の要部斜視図である。 図中、１は機体本体、１２は昇降制御用シリン
ダ、１５はガイドバー、１６はスライドホルダ、
１７は水平制御用シリンダ、１９は天秤腕、２３
は走行車輪である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体本体に設けられる左右の走行車輪がそれ
   ぞれ端部に連繋せしめられた天秤腕を、前後方向
   に変位する昇降制御シリンダのロツド先端部側に
   揺動自在に枢支し、走行車輪を、シリンダ作動に
   よる天秤腕の一体的な前後移動で同時の昇降動
   を、また天秤腕の枢支軸を支点にした揺動で背反
   した昇降動を行わしめるように構成した水田作業
   機において、前記機体本体側に設けたガイドバー
   に、水平制御具が設けられたスライドホルダを前
   後方向摺動自在に支承すると共に、水平制御具に
   連繋される作動腕を天秤腕に一体的に設け、さら
   にスライドホルダから一体的に延設した枢支腕を
   上記天秤腕の枢支軸と略同芯位置で天秤腕側に揺
   動自在に枢支して構成したことを特徴とする水田
   作業機における走行車輪の昇降制御装置。