JPH05327728A - データ転送システムの中央処理装置 - Google Patents
データ転送システムの中央処理装置Info
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- JPH05327728A JPH05327728A JP12322992A JP12322992A JPH05327728A JP H05327728 A JPH05327728 A JP H05327728A JP 12322992 A JP12322992 A JP 12322992A JP 12322992 A JP12322992 A JP 12322992A JP H05327728 A JPH05327728 A JP H05327728A
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- Japan
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- data
- processing unit
- processing device
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- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】無応答状態であることを判断するための回路構
成であるフリーランタイマ，ラッチ回路，比較器，割込
み信号線、及び、ソフトウェアである処理５００，通信
ＬＣＵＮＯデータを通信順番テーブルに格納処理，送信
処理，受信処理により構成される。 【効果】無応答状態による多重通信線データが載ってい
ない状態を無くすることが出来るため、多重通信線のイ
ンピーダンスが下げられ、外来ノイズによる影響を受け
にくくすることができる。また、無応答状態にあるＬＣ
Ｕのアクセスを中止することから、空き時間を他のＬＣ
Ｕとの通信時間に使用できる。
成であるフリーランタイマ，ラッチ回路，比較器，割込
み信号線、及び、ソフトウェアである処理５００，通信
ＬＣＵＮＯデータを通信順番テーブルに格納処理，送信
処理，受信処理により構成される。 【効果】無応答状態による多重通信線データが載ってい
ない状態を無くすることが出来るため、多重通信線のイ
ンピーダンスが下げられ、外来ノイズによる影響を受け
にくくすることができる。また、無応答状態にあるＬＣ
Ｕのアクセスを中止することから、空き時間を他のＬＣ
Ｕとの通信時間に使用できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データの多重伝送方式
に係り、特に自動車内などでの多重伝送による集約配線
システムのデータ伝送方式に関する。
に係り、特に自動車内などでの多重伝送による集約配線
システムのデータ伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、特開昭60−167539号公報
に記載の様に、データ転送されるデータに外来ノイズが
載ってしまった場合に対する手法が記載されているが、
データ転送する相手側が無応答である場合（通信線の外
れ等）については、何の処理も行われていなかった。
に記載の様に、データ転送されるデータに外来ノイズが
載ってしまった場合に対する手法が記載されているが、
データ転送する相手側が無応答である場合（通信線の外
れ等）については、何の処理も行われていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、端末
処理装置が故障した場合やデータ伝送線が外れた場合、
前の状態のデータを保持し続けるか、安全な論理データ
に固定する方法が取られてはいたが、常にデータ転送動
作をしていたため無駄時間が掛かっていた。また、端末
処理装置が反答を返さないためデータ伝送線に信号が載
らず耐ノイズ性の悪化を招く恐れがあった。
処理装置が故障した場合やデータ伝送線が外れた場合、
前の状態のデータを保持し続けるか、安全な論理データ
に固定する方法が取られてはいたが、常にデータ転送動
作をしていたため無駄時間が掛かっていた。また、端末
処理装置が反答を返さないためデータ伝送線に信号が載
らず耐ノイズ性の悪化を招く恐れがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ある一定時間あるいは一定回数あるいは連続した一
定回数、特定の端末処理装置からの割込み信号（応答）
がなかった場合、該当する端末処理装置をアクセスする
事を中止し、次に行うべき端末処理装置をアクセスする
事により達成できる。
に、ある一定時間あるいは一定回数あるいは連続した一
定回数、特定の端末処理装置からの割込み信号（応答）
がなかった場合、該当する端末処理装置をアクセスする
事を中止し、次に行うべき端末処理装置をアクセスする
事により達成できる。
【０００５】
【作用】ある一定時間あるいは一定回数、特定の端末処
理装置からの割込み信号(応答)がなかった場合、該当す
る端末処理装置をアクセスする事を中止する事により、
常にデータ転送線に信号が現れる様になるので、データ
転送線のインピーダンスが高くなる事が無くなり耐ノイ
ズ性が向上する。
理装置からの割込み信号(応答)がなかった場合、該当す
る端末処理装置をアクセスする事を中止する事により、
常にデータ転送線に信号が現れる様になるので、データ
転送線のインピーダンスが高くなる事が無くなり耐ノイ
ズ性が向上する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は、全体のシステム構成図である。ＣＣＵ２
００は、中央制御装置（Central Control Unit）であ
り、多重通信線１００を介してＬＣＵ１０１からＬＣＵ
１０３にデータ送受信する通信制御と、通信で得られた
各ＬＣＵ（Local Control Unit、端末処理装置）のデー
タを基に各ＬＣＵに接続されているアクチュエータを制
御する命令を出力する制御装置である。ＣＣＵ２００は
通信処理装置２０１とマイコン（マイクロコンピュー
タ）２０４から構成されている。各ＬＣＵ１０１〜１０
３にはそれぞれ各種操作スッチ，モータ，ランプ等シス
テムに多数配置してある電気装置の近傍に、所定の数だ
け分散して配置してある。
する。図１は、全体のシステム構成図である。ＣＣＵ２
００は、中央制御装置（Central Control Unit）であ
り、多重通信線１００を介してＬＣＵ１０１からＬＣＵ
１０３にデータ送受信する通信制御と、通信で得られた
各ＬＣＵ（Local Control Unit、端末処理装置）のデー
タを基に各ＬＣＵに接続されているアクチュエータを制
御する命令を出力する制御装置である。ＣＣＵ２００は
通信処理装置２０１とマイコン（マイクロコンピュー
タ）２０４から構成されている。各ＬＣＵ１０１〜１０
３にはそれぞれ各種操作スッチ，モータ，ランプ等シス
テムに多数配置してある電気装置の近傍に、所定の数だ
け分散して配置してある。
【０００７】図２は、ＣＣＵ２００の内部構成図であ
る。各ＬＣＵとＣＣＵ２００との間でシリアルデータが
載る多重通信線１００は双方向データバスで、通信処理
装置２０１に入力される。通信処理装置２０１はマイコ
ン２０４からの各ＬＣＵの制御データをパラレルデータ
からシリアルデータに変換し、多重通信線１００に出力
するデータ転送機能と、多重通信線１００からの各ＬＣ
Ｕの入力データをシリアルデータからパラレルデータに
変換し、データを受信したことを知らせるデータ受信機
能を持つ制御装置である。ＲＡＭ２０２はマイコン２０
１での演算時、データの一時格納時等に使用される読み
書き自由な記憶装置であり、ROM203はシステム全体をど
のように制御したらよいかを指示する命令を予め書き込
まれている読みだし専用の記憶装置である。これらは、
バス２０７で接続されており、必要な時、自由にアクセ
スできる。ＩＲＱ１は、通信処理装置２０１が多重通信
線１００からシリアルデータを受取り、パラレルデータ
に変換してマイコン２０４がデータを読みだし可能であ
る時に出力されるデータ受信完了信号である。フリーラ
ンタイマ２０５は、マイコン２０４で制御されており、
ある一定の時間で常にカウントアップ動作を行う１６ビ
ットタイマである。このフリーランタイマ２０５の値は
いつでもマイコン２０４により読み書きできる。ラッチ
回路２０６は、フリーランタイマ２０５の値を一時的に
格納することができる保持回路であり、フリーランタイ
マ２０５の値とラッチ回路２０６の値は、信号線Ａ，Ｂ
により比較器２０８にて常に比較されており、両者が一
致したときＩＲＱ２によってマイコン２０４へ割込み信
号が出力される。
る。各ＬＣＵとＣＣＵ２００との間でシリアルデータが
載る多重通信線１００は双方向データバスで、通信処理
装置２０１に入力される。通信処理装置２０１はマイコ
ン２０４からの各ＬＣＵの制御データをパラレルデータ
からシリアルデータに変換し、多重通信線１００に出力
するデータ転送機能と、多重通信線１００からの各ＬＣ
Ｕの入力データをシリアルデータからパラレルデータに
変換し、データを受信したことを知らせるデータ受信機
能を持つ制御装置である。ＲＡＭ２０２はマイコン２０
１での演算時、データの一時格納時等に使用される読み
書き自由な記憶装置であり、ROM203はシステム全体をど
のように制御したらよいかを指示する命令を予め書き込
まれている読みだし専用の記憶装置である。これらは、
バス２０７で接続されており、必要な時、自由にアクセ
スできる。ＩＲＱ１は、通信処理装置２０１が多重通信
線１００からシリアルデータを受取り、パラレルデータ
に変換してマイコン２０４がデータを読みだし可能であ
る時に出力されるデータ受信完了信号である。フリーラ
ンタイマ２０５は、マイコン２０４で制御されており、
ある一定の時間で常にカウントアップ動作を行う１６ビ
ットタイマである。このフリーランタイマ２０５の値は
いつでもマイコン２０４により読み書きできる。ラッチ
回路２０６は、フリーランタイマ２０５の値を一時的に
格納することができる保持回路であり、フリーランタイ
マ２０５の値とラッチ回路２０６の値は、信号線Ａ，Ｂ
により比較器２０８にて常に比較されており、両者が一
致したときＩＲＱ２によってマイコン２０４へ割込み信
号が出力される。
【０００８】ここで、一連のデータ転送手順を説明す
る。データ転送手順の詳細は、本発明には関係が無いの
で割愛する。通信処理装置２０１が、あるＬＣＵに対し
てデータを送信した場合、データを受け取ったＬＣＵは
ＬＣＵ自身が取り込んだデータを返送してくる。したが
って、多重通信線１００には、通信処理装置２０１から
ＬＣＵへのデータ送信信号、続いてＬＣＵから通信処理
装置２０１へのデータ受信信号が載り、この２つの信号
が１セットとして、他のＬＣＵに対しても実行される。
一方、多重通信線１００が外れていた場合や、ＬＣＵが
接続されていなかった場合、通信処理装置２０１からＬ
ＣＵへのデータ送信信号は現れても、LCUから通信処理
装置２０１へのデータ受信信号が現れなくなる現象が発
生する。本実施例では、このデータ受信信号が現れなく
なる現象を特に無応答と称している。
る。データ転送手順の詳細は、本発明には関係が無いの
で割愛する。通信処理装置２０１が、あるＬＣＵに対し
てデータを送信した場合、データを受け取ったＬＣＵは
ＬＣＵ自身が取り込んだデータを返送してくる。したが
って、多重通信線１００には、通信処理装置２０１から
ＬＣＵへのデータ送信信号、続いてＬＣＵから通信処理
装置２０１へのデータ受信信号が載り、この２つの信号
が１セットとして、他のＬＣＵに対しても実行される。
一方、多重通信線１００が外れていた場合や、ＬＣＵが
接続されていなかった場合、通信処理装置２０１からＬ
ＣＵへのデータ送信信号は現れても、LCUから通信処理
装置２０１へのデータ受信信号が現れなくなる現象が発
生する。本実施例では、このデータ受信信号が現れなく
なる現象を特に無応答と称している。
【０００９】図３から図８は、本発明を実現するための
一実施例のプログラムフローチャートである。以下、こ
のフローチャートに従って説明する。
一実施例のプログラムフローチャートである。以下、こ
のフローチャートに従って説明する。
【００１０】図３は、通信処理装置２０１が多重通信線
１００からデータを受け取った時に発生する割込み信号
ＩＲＱ１にて起動される割込み処理ＩＲＱ１と、すべて
の割込み処理が実行されていないときに起動されている
バックグランドジョブ処理ＢＧＪである。先にＩＲＱ１
処理に付して説明する。処理３１０では、通信処理装置
２０１からのデータをＲＡＭ２０２へ格納する処理であ
る。処理３２０は、これから次に送信すべきＬＣＵは何
番であるのかを、後で説明する図７に記載のテーブルデ
ータから検索する処理である。処理３３０は、前記処理
３２０で得られたＬＣＵＮＯをもとに、どのＬＣＵへデ
ータを送信すべきかを判断して、通信処理装置２０１に
データを転送し、送信指令を出力する処理である。した
がって、処理３１０にて受信データを格納し、処理３２
０で次に送信すべきＬＣＵを決定し、処理３３０にて目
標ＬＣＵにデータを送信するという処理ルーチンを実行
するものである。ＢＧＪ処理４００は、図５に示す電源
投入時に実行されるリセット処理ルーチンの最後に実行
される無限ループで構成された処理ルーチンである。こ
こでは、データ転送により受信された各ＬＣＵデータを
もとに各種演算処理（処理４１０から処理４３０）を行
い、この演算結果をもとに実行すべき処理データを送信
用ＲＡＭテーブルに格納する。
１００からデータを受け取った時に発生する割込み信号
ＩＲＱ１にて起動される割込み処理ＩＲＱ１と、すべて
の割込み処理が実行されていないときに起動されている
バックグランドジョブ処理ＢＧＪである。先にＩＲＱ１
処理に付して説明する。処理３１０では、通信処理装置
２０１からのデータをＲＡＭ２０２へ格納する処理であ
る。処理３２０は、これから次に送信すべきＬＣＵは何
番であるのかを、後で説明する図７に記載のテーブルデ
ータから検索する処理である。処理３３０は、前記処理
３２０で得られたＬＣＵＮＯをもとに、どのＬＣＵへデ
ータを送信すべきかを判断して、通信処理装置２０１に
データを転送し、送信指令を出力する処理である。した
がって、処理３１０にて受信データを格納し、処理３２
０で次に送信すべきＬＣＵを決定し、処理３３０にて目
標ＬＣＵにデータを送信するという処理ルーチンを実行
するものである。ＢＧＪ処理４００は、図５に示す電源
投入時に実行されるリセット処理ルーチンの最後に実行
される無限ループで構成された処理ルーチンである。こ
こでは、データ転送により受信された各ＬＣＵデータを
もとに各種演算処理（処理４１０から処理４３０）を行
い、この演算結果をもとに実行すべき処理データを送信
用ＲＡＭテーブルに格納する。
【００１１】図５は、電源投入時に実行されるリセット
処理ルーチンである。処理６１０では、マイコン２０４
の入出力ポートのデータレジスタを“０”を初期化し、
使用目的に合わせて入力ポートにするか出力ポートにす
るか決定付けする。処理620では、フリーランタイマ２
０５をカウントアップする時間をどれくらいにするか決
定付けする。本実施例では１μｓ毎にカウントアップ動
作させており65.536msのカウント動作が出来る様に設定
してある。処理６３０では、ＲＡＭ２０２のデータをす
べて“０”に書き直す処理を行う。これは、電源投入時
のＲＡＭ２０２のデータが予測不可能であるため、初期
化するものである。処理６４０は、あらかじめＲＯＭ２
０３に書き込まれてある通信すべきＬＣＵの番号を、ど
ういう順番で通信を行うか決定する通信順番テーブルに
格納する処理である。処理６５０は、通信が開始されＬ
ＣＵからのデータが受信された時等に起動される割込み
処理の実行を許可させる処理である。そして、図３に示
す処理４００のＢＧＪ処理を実行する。
処理ルーチンである。処理６１０では、マイコン２０４
の入出力ポートのデータレジスタを“０”を初期化し、
使用目的に合わせて入力ポートにするか出力ポートにす
るか決定付けする。処理620では、フリーランタイマ２
０５をカウントアップする時間をどれくらいにするか決
定付けする。本実施例では１μｓ毎にカウントアップ動
作させており65.536msのカウント動作が出来る様に設定
してある。処理６３０では、ＲＡＭ２０２のデータをす
べて“０”に書き直す処理を行う。これは、電源投入時
のＲＡＭ２０２のデータが予測不可能であるため、初期
化するものである。処理６４０は、あらかじめＲＯＭ２
０３に書き込まれてある通信すべきＬＣＵの番号を、ど
ういう順番で通信を行うか決定する通信順番テーブルに
格納する処理である。処理６５０は、通信が開始されＬ
ＣＵからのデータが受信された時等に起動される割込み
処理の実行を許可させる処理である。そして、図３に示
す処理４００のＢＧＪ処理を実行する。
【００１２】次に、図３におけるＩＲＱ１処理の内部処
理に付いて説明する。
理に付いて説明する。
【００１３】図６に処理３１０の受信処理を示す。処理
３１１は、アクセスしていたＬＣＵ番号を示すＬＣＵＮ
Ｏの値を取り込む。処理３１２では、図４の処理でセッ
ト，クリアされる無応答フラグの状態を確認し、クリ
ア、つまり無応答でない（受信データがある場合）場
合、処理３１３にて、通信処理装置２０１から受信デー
タを取り込む。続いて処理３１４にて処理３１１で取り
込んだＬＣＵＮＯをもとに通信処理装置２０１から取り
込んだ受信データをＲＡＭ２０２のどの場所に格納した
らよいかを判断して格納する。処理３１２において、無
応答フラグがセットされていた場合（受信データが無か
った場合）、処理３１３，３１４を実行せずに処理を終
了する。
３１１は、アクセスしていたＬＣＵ番号を示すＬＣＵＮ
Ｏの値を取り込む。処理３１２では、図４の処理でセッ
ト，クリアされる無応答フラグの状態を確認し、クリ
ア、つまり無応答でない（受信データがある場合）場
合、処理３１３にて、通信処理装置２０１から受信デー
タを取り込む。続いて処理３１４にて処理３１１で取り
込んだＬＣＵＮＯをもとに通信処理装置２０１から取り
込んだ受信データをＲＡＭ２０２のどの場所に格納した
らよいかを判断して格納する。処理３１２において、無
応答フラグがセットされていた場合（受信データが無か
った場合）、処理３１３，３１４を実行せずに処理を終
了する。
【００１４】図７は、処理３２０で実行する次にアクセ
スすべきＬＣＵＮＯの解読を行う処理である。処理３２
０が処理３１０と処理３３０の間にあることから、処理
310にとってＬＣＵＮＯは、アクセスしていたＬＣＵＮ
Ｏとなり、処理３３０にとっては次にアクセスすべきＬ
ＣＵＮＯとなることは容易に理解できる。
スすべきＬＣＵＮＯの解読を行う処理である。処理３２
０が処理３１０と処理３３０の間にあることから、処理
310にとってＬＣＵＮＯは、アクセスしていたＬＣＵＮ
Ｏとなり、処理３３０にとっては次にアクセスすべきＬ
ＣＵＮＯとなることは容易に理解できる。
【００１５】処理３２１は、図５の処理６４０で格納し
た通信順番テーブルにおいて、通信順番テーブルの何番
目のデータを選択すればよいかを指示する通信順番テー
ブルのオフセットデータ（ＬＣＵＩＤＸ）をインクリメ
ントする。これにより次にアクセスすべきＬＣＵＮＯが
格納されているオフセットデータが求まる。処理322で
は、ＬＣＵＩＤＸに格納されているデータを確認し、処
理３２３にて通信順番テーブルの先頭アドレスであるＣ
ＯＭＡＤＲを読み込む。続いて、処理３２４において、
ＣＯＭＡＤＲにＬＣＵＩＤＸを加算して通信順番テーブ
ルの読み込むべきアドレスを決定付けし、そのアドレス
に格納されているＬＣＵＮＯを取り込む。つまり、図７
において、ＬＣＵＩＤＸが“３”だった場合、通信順番
テーブルの先頭から数えて４番目のデータ“７”がＬＣ
ＵＮＯとなることになる。
た通信順番テーブルにおいて、通信順番テーブルの何番
目のデータを選択すればよいかを指示する通信順番テー
ブルのオフセットデータ（ＬＣＵＩＤＸ）をインクリメ
ントする。これにより次にアクセスすべきＬＣＵＮＯが
格納されているオフセットデータが求まる。処理322で
は、ＬＣＵＩＤＸに格納されているデータを確認し、処
理３２３にて通信順番テーブルの先頭アドレスであるＣ
ＯＭＡＤＲを読み込む。続いて、処理３２４において、
ＣＯＭＡＤＲにＬＣＵＩＤＸを加算して通信順番テーブ
ルの読み込むべきアドレスを決定付けし、そのアドレス
に格納されているＬＣＵＮＯを取り込む。つまり、図７
において、ＬＣＵＩＤＸが“３”だった場合、通信順番
テーブルの先頭から数えて４番目のデータ“７”がＬＣ
ＵＮＯとなることになる。
【００１６】続いて、図８に示す送信処理３２０に付い
て説明する。
て説明する。
【００１７】処理３３１では、前記した処理３２０にて
解読したＬＣＵＮＯをもとに、処理４１０から処理４３
０で演算，格納した送信データテーブル内のデータを選
択し、通信処理装置２０１に転送する。処理３３２で
は、フリーランタイマ２０５の値を読み込み、通信処理
装置２０１に転送指令を出して、データ送信した後、そ
れに対する応答が返ってくるであろうと思われる時間
（本実施例では、５ｍｓ）を加算した値をラッチ回路２
０６にセットする。続いて、処理３３３にて通信処理装
置２０１にデータ転送をスタートさせる指令をし、処理
を終了する。
解読したＬＣＵＮＯをもとに、処理４１０から処理４３
０で演算，格納した送信データテーブル内のデータを選
択し、通信処理装置２０１に転送する。処理３３２で
は、フリーランタイマ２０５の値を読み込み、通信処理
装置２０１に転送指令を出して、データ送信した後、そ
れに対する応答が返ってくるであろうと思われる時間
（本実施例では、５ｍｓ）を加算した値をラッチ回路２
０６にセットする。続いて、処理３３３にて通信処理装
置２０１にデータ転送をスタートさせる指令をし、処理
を終了する。
【００１８】続いて、前記処理３３２によってラッチ回
路２０６にセットされた値と、フリーランタイマ２０５
の値が一致した時に比較器２０８から出力される割込み
信号ＩＲＱ２により起動される処理５００を図４を用い
て説明する。この処理５００は、処理３３０において送
信処理を実行した後、５ｍｓ後に毎回起動される処理ル
ーチンである。
路２０６にセットされた値と、フリーランタイマ２０５
の値が一致した時に比較器２０８から出力される割込み
信号ＩＲＱ２により起動される処理５００を図４を用い
て説明する。この処理５００は、処理３３０において送
信処理を実行した後、５ｍｓ後に毎回起動される処理ル
ーチンである。
【００１９】まず、処理５０１において、多重通信線１
００の状態を検査する。次に処理５０２で、多重通信線
１００にデータが載っているかどうか判断する。ここ
で、多重通信線１００にデータが載っている場合、多重
通信線１００の電圧レベルが変動しており、データが載
っていなかった場合、電圧レベルに変化がないので容易
に確認できる。
００の状態を検査する。次に処理５０２で、多重通信線
１００にデータが載っているかどうか判断する。ここ
で、多重通信線１００にデータが載っている場合、多重
通信線１００の電圧レベルが変動しており、データが載
っていなかった場合、電圧レベルに変化がないので容易
に確認できる。
【００２０】処理５０２で、データ信号が有ると判断さ
れた場合、処理５０３にて無応答発生フラグがクリアさ
れ、割込み処理を終了する。この場合、ＩＲＱ２処理は
他の制御に対し何の影響も与えない。一方、処理５０２
でデータ信号が無いと判断された場合、処理５０４で無
応答発生フラグがセットされ、処理５０５でアクセスし
ているＬＣＵＮＯが読み込まれる。続いて、処理５０６
においてＬＣＵＮＯをもとに以降の処理を振り分ける。
図４では、ＬＣＵＮＯが１番の時における処理のみ記載
してある為、ＬＣＵＮＯが１番の時の処理に付いてのみ
説明する。
れた場合、処理５０３にて無応答発生フラグがクリアさ
れ、割込み処理を終了する。この場合、ＩＲＱ２処理は
他の制御に対し何の影響も与えない。一方、処理５０２
でデータ信号が無いと判断された場合、処理５０４で無
応答発生フラグがセットされ、処理５０５でアクセスし
ているＬＣＵＮＯが読み込まれる。続いて、処理５０６
においてＬＣＵＮＯをもとに以降の処理を振り分ける。
図４では、ＬＣＵＮＯが１番の時における処理のみ記載
してある為、ＬＣＵＮＯが１番の時の処理に付いてのみ
説明する。
【００２１】ＬＣＵＮＯが１番以外のものは、処理５０
８によってＬＣＵＮＯ：１番のものと同様の処理が実行
される。
８によってＬＣＵＮＯ：１番のものと同様の処理が実行
される。
【００２２】処理５０７では、無応答が検出されたのな
ＬＣＵＮＯ：１番用の無応答カウンタがインクリメント
され、処理５０９で、前記無応答カウンタが２０回（本
実施例の場合）を越えたかどうか判断する。越えていな
ければ処理５１２へ飛び、ここでソフトウェアによる割
込み（ＳＷＩ）をかけて、処理をＩＲＱ１へ渡す。ソフ
トウェアによる割込みが必要な理由は、通信処理装置２
０１がデータを受信していない為ＩＲＱ１を発生させる
ことが出来ないことによる。処理５０９で２０回以上を
検出した場合、処理５１０により通信順番テーブル（Ｃ
ＯＭＡＤＲ）からＬＣＵＮＯ：１番を削除し、処理５１
１でＬＣＵＩＤＸの数を１つ削除する。これは、通信順
番テーブルの数量が１つ減ったのでオフセットデータで
あるＬＣＵＩＤＸも同様に合わせるためである。これに
より、ＬＣＵＮＯ：１番のＬＣＵに対してはアクセスし
ない様になる。そして、処理５１２でソフトウェア割込
みを発動しＩＲＱ１処理に制御を渡す。処理５０９にお
いて、２０回を判断させている理由は、無応答となって
ＬＣＵを簡単に切り放してしまってはデータ転送システ
ム上支障をきたすため、本当に切り放しても良いのかを
判断させるためである。
ＬＣＵＮＯ：１番用の無応答カウンタがインクリメント
され、処理５０９で、前記無応答カウンタが２０回（本
実施例の場合）を越えたかどうか判断する。越えていな
ければ処理５１２へ飛び、ここでソフトウェアによる割
込み（ＳＷＩ）をかけて、処理をＩＲＱ１へ渡す。ソフ
トウェアによる割込みが必要な理由は、通信処理装置２
０１がデータを受信していない為ＩＲＱ１を発生させる
ことが出来ないことによる。処理５０９で２０回以上を
検出した場合、処理５１０により通信順番テーブル（Ｃ
ＯＭＡＤＲ）からＬＣＵＮＯ：１番を削除し、処理５１
１でＬＣＵＩＤＸの数を１つ削除する。これは、通信順
番テーブルの数量が１つ減ったのでオフセットデータで
あるＬＣＵＩＤＸも同様に合わせるためである。これに
より、ＬＣＵＮＯ：１番のＬＣＵに対してはアクセスし
ない様になる。そして、処理５１２でソフトウェア割込
みを発動しＩＲＱ１処理に制御を渡す。処理５０９にお
いて、２０回を判断させている理由は、無応答となって
ＬＣＵを簡単に切り放してしまってはデータ転送システ
ム上支障をきたすため、本当に切り放しても良いのかを
判断させるためである。
【００２３】以上の様に、特定のＬＣＵに無応答が検出
された場合、そのＬＣＵに対してアクセスを行う処理
（この場合、通信順番デーブルのデータ）を削除する事
により多重通信線１００に無応答による無信号部分が無
くなる為、外来ノイズによる影響に対し強化することが
出来る。また、電源投入時には、処理６４０によって新
たに通信順番テーブルが書き換えられるので、初期状態
に戻せ、保守点検に容易に対応できる。
された場合、そのＬＣＵに対してアクセスを行う処理
（この場合、通信順番デーブルのデータ）を削除する事
により多重通信線１００に無応答による無信号部分が無
くなる為、外来ノイズによる影響に対し強化することが
出来る。また、電源投入時には、処理６４０によって新
たに通信順番テーブルが書き換えられるので、初期状態
に戻せ、保守点検に容易に対応できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は、主にノイズ環境の悪い車内用
の多重データ伝送システムにおいて、無応答状態にある
場合の受信データの耐ノイズ性を向上する手法を提供す
ることにある。
の多重データ伝送システムにおいて、無応答状態にある
場合の受信データの耐ノイズ性を向上する手法を提供す
ることにある。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の動作を示すシステムの内部構成図であ
る。
る。
【図３】本発明の動作原理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の動作原理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】本発明の動作原理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】本発明の動作原理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図７】本発明の動作原理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図８】本発明の動作原理を示すフローチャートであ
る。
る。
１００…多重通信線、１０１〜１０３…ローカルコント
ロールユニット、104〜１０９…アクチュエータ、２０
０…中央制御装置、２０１…通信処理装置、２０２…Ｒ
ＡＭ、２０３…ＲＯＭ、２０４…マイクロコンピュー
タ、２０５…フリーランタイマ、２０６…ラッチ回路、
２０７…データバス、２０８…比較器。
ロールユニット、104〜１０９…アクチュエータ、２０
０…中央制御装置、２０１…通信処理装置、２０２…Ｒ
ＡＭ、２０３…ＲＯＭ、２０４…マイクロコンピュー
タ、２０５…フリーランタイマ、２０６…ラッチ回路、
２０７…データバス、２０８…比較器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲吉▼田 龍也 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内
Claims (2)
- 【請求項１】データ処理装置と通信処理装置とを備え、
端末処理装置とデータ伝送を行うようにしたデータ伝送
システムの中央処理装置において、上記データ処理装置
による受信データの処理動作を、上記通信処理装置から
供給されるデータ受信完了信号に基づく割込み信号で行
うように構成してあるデータ伝送システムにおいて、上
記特定の通信処理装置からの割込み信号が一定時間ある
いは一定回数あるいは連続して一定回数入力が無かった
場合、上記特定の端末処理装置とデータ伝送線との間に
異常があるものと判断し、該当する端末処理装置とのデ
ータ転送を中断し、その空き時間を他の端末処理装置と
のデータ転送にまわす処理を有することを特徴とするデ
ータ転送システムの中央処理装置。 - 【請求項２】請求項１記載のデータ転送システムの中央
処理装置において、端末処理装置とデータ伝送線との間
に異常があると判断された場合、データ転送システムの
中央処理装置が初期化された時、あるいは一定時間ある
いは一定回数経過した時に、前記異常があると判断した
内容をキャンセルして新たにデータ転送を再開する処理
を有することを特徴とするデータ転送システムの中央処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12322992A JPH05327728A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | データ転送システムの中央処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12322992A JPH05327728A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | データ転送システムの中央処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05327728A true JPH05327728A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=14855398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12322992A Pending JPH05327728A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | データ転送システムの中央処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05327728A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0983550A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | データ通信方式 |
| US6938190B2 (en) | 2000-11-17 | 2005-08-30 | Denso Corporation | Failure detector for communication network in automobile |
| JP2010146571A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | O2 Micro Inc | 同期データサンプリングシステムおよび方法 |
| JP2013175128A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Ricoh Co Ltd | シリアルｉ／ｆバス制御装置及び撮像装置 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP12322992A patent/JPH05327728A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0983550A (ja) * | 1995-09-08 | 1997-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | データ通信方式 |
| US6938190B2 (en) | 2000-11-17 | 2005-08-30 | Denso Corporation | Failure detector for communication network in automobile |
| JP2010146571A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | O2 Micro Inc | 同期データサンプリングシステムおよび方法 |
| JP2013175128A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Ricoh Co Ltd | シリアルｉ／ｆバス制御装置及び撮像装置 |
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