JPH053386B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH053386B2 JPH053386B2 JP15607884A JP15607884A JPH053386B2 JP H053386 B2 JPH053386 B2 JP H053386B2 JP 15607884 A JP15607884 A JP 15607884A JP 15607884 A JP15607884 A JP 15607884A JP H053386 B2 JPH053386 B2 JP H053386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- hammer bank
- speed
- mode
- ank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
- B41J25/006—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for oscillating, e.g. page-width print heads provided with counter-balancing means or shock absorbers
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、制御部からの印字モード指令の内容
に応じてハンマバンクの走行速度を変化させるよ
うに構成されたシヤトル型ラインプリンタ装置に
関する。
に応じてハンマバンクの走行速度を変化させるよ
うに構成されたシヤトル型ラインプリンタ装置に
関する。
最近のシヤトル型ラインプリンタ装置は高速化
ニーズを反映して、１行の印字に長い時間を必要
とする漢字モード行（同一行中に少なくとも１字
以上の漢字を含む行）と、短時間で印字できる英
数仮名モード行（同一行中に漢字を含まない行で
あつて以下これをANKモード行と呼ぶ）とを区
別してハンマバンクの走行速度（揺動速度）を印
字モード対応に変化させることによつて印字スピ
ードを向上させる研究が盛んに行われている。
ニーズを反映して、１行の印字に長い時間を必要
とする漢字モード行（同一行中に少なくとも１字
以上の漢字を含む行）と、短時間で印字できる英
数仮名モード行（同一行中に漢字を含まない行で
あつて以下これをANKモード行と呼ぶ）とを区
別してハンマバンクの走行速度（揺動速度）を印
字モード対応に変化させることによつて印字スピ
ードを向上させる研究が盛んに行われている。
シヤトル型ラインプリンタ装置は、ハンマバン
クと呼ばれる印字部を揺動させながら印字を行う
プリンタ装置であることは周知のとおりである。
なお、このシヤトル型ラインプリンタ装置は、ハ
ンマバンクの揺動ストロークを短絡するため、１
行の印字を複数の印字ハンマ（図示せず）が等分
に分担して印字する方式のものが多く、この場合
はハンマバンクの揺動ストロークを約25mm〜50mm
程度に設定することになる。
クと呼ばれる印字部を揺動させながら印字を行う
プリンタ装置であることは周知のとおりである。
なお、このシヤトル型ラインプリンタ装置は、ハ
ンマバンクの揺動ストロークを短絡するため、１
行の印字を複数の印字ハンマ（図示せず）が等分
に分担して印字する方式のものが多く、この場合
はハンマバンクの揺動ストロークを約25mm〜50mm
程度に設定することになる。
以下第３図と第４図に基づいて従来のシヤトル
型ラインプリンタ装置の構造を説明する。
型ラインプリンタ装置の構造を説明する。
第３図は従来のシヤトル型ラインプリンタ装置
の構造を示す模式的要部側面図、第４図はこのシ
ヤトル型ラインプリンタ装置に装備されたハンマ
バンクの運動軌跡を示す図である。
の構造を示す模式的要部側面図、第４図はこのシ
ヤトル型ラインプリンタ装置に装備されたハンマ
バンクの運動軌跡を示す図である。
第３図に示すように、従来のシヤトル型ライン
プリンタ装置の印字系は、シヤトル台１に設けら
れたレール２上を矢印Ａ−A′方向に揺動しなが
ら印字を行うハンマバンク３と、このハンマバン
ク３を駆動するリニアモータ１５とによつて構成
されている。このリニアモータ１５は、可動コイ
ル４と永久磁石５とヨーク６とによつて構成さ
れ、可動コイル４に供給される電流の方向を変化
させることによつてハンマバンク３を矢印Ａ方向
或いは矢印A′方向に駆動する。
プリンタ装置の印字系は、シヤトル台１に設けら
れたレール２上を矢印Ａ−A′方向に揺動しなが
ら印字を行うハンマバンク３と、このハンマバン
ク３を駆動するリニアモータ１５とによつて構成
されている。このリニアモータ１５は、可動コイ
ル４と永久磁石５とヨーク６とによつて構成さ
れ、可動コイル４に供給される電流の方向を変化
させることによつてハンマバンク３を矢印Ａ方向
或いは矢印A′方向に駆動する。
また、この印字系を制御する制御系は、ハンマ
バンク３に付設された光源７の位置を検出するこ
とによつて矢印Ａ方向に揺動（走行）しながら印
字を行つているハンマバンク３が印字を終了して
印字領域外に出たことを検知する印字領域終了セ
ンサ８と、当該印字領域終了センサ８からの信号
に基づいてリニアモータ１５にハンマバンク３の
方向転換を指令する制御部１０とによつて構成さ
れている。
バンク３に付設された光源７の位置を検出するこ
とによつて矢印Ａ方向に揺動（走行）しながら印
字を行つているハンマバンク３が印字を終了して
印字領域外に出たことを検知する印字領域終了セ
ンサ８と、当該印字領域終了センサ８からの信号
に基づいてリニアモータ１５にハンマバンク３の
方向転換を指令する制御部１０とによつて構成さ
れている。
以下このシヤトル型ラインプリンタ装置によつ
て印字速度の遅い漢字モード行と印字速度の速い
ANKモード行が混在する印字を行う場合の印字
制御方法について説明する。
て印字速度の遅い漢字モード行と印字速度の速い
ANKモード行が混在する印字を行う場合の印字
制御方法について説明する。
第４図は印字速度を漢字モード印字１１と
ANKモード印字１２の二通りに変化させて印字
を行う場合のハンマバンク３の運動軌跡を示す図
であつて、図中、１１（実線で示す）は漢字モー
ド行を印字する時のハンマバンク３の運動軌跡、
１２（破線で示す）はANKモード行を印字する
時のハンマバンク３の運動軌跡、１３（破線）は
速度勾配の急激な変化によつて発生したハンマバ
ンク３のハンテイング（Hunting＝乱調）現象、
Ｌは印字領域、Ｃは印字領域終了点（ハンマバン
ク３に対する方向転換指令の出力点）、Ｄはハン
マバンク３の方向転換点、l1はハンマバンクの方
向転換領域（方向転換指令が出力されてから実際
にハンマバンク３が方向転換を行うまでに慣性に
よつて走行する領域）、V1は漢字モード印字１１
を行う時のハンマバンク３の走行速度、V2は
ANKモード印字１２を行う時のハンマバンク３
の走行速度、をそれぞれ示す。
ANKモード印字１２の二通りに変化させて印字
を行う場合のハンマバンク３の運動軌跡を示す図
であつて、図中、１１（実線で示す）は漢字モー
ド行を印字する時のハンマバンク３の運動軌跡、
１２（破線で示す）はANKモード行を印字する
時のハンマバンク３の運動軌跡、１３（破線）は
速度勾配の急激な変化によつて発生したハンマバ
ンク３のハンテイング（Hunting＝乱調）現象、
Ｌは印字領域、Ｃは印字領域終了点（ハンマバン
ク３に対する方向転換指令の出力点）、Ｄはハン
マバンク３の方向転換点、l1はハンマバンクの方
向転換領域（方向転換指令が出力されてから実際
にハンマバンク３が方向転換を行うまでに慣性に
よつて走行する領域）、V1は漢字モード印字１１
を行う時のハンマバンク３の走行速度、V2は
ANKモード印字１２を行う時のハンマバンク３
の走行速度、をそれぞれ示す。
従来のシヤトル型ラインプリンタ装置は、ハン
マバンク３の走行速度の遅い（図中V1で示す）
漢字モード印字１１からハンマバンク３の走行速
度の速い（図中V2で示す）ANKモード印字１２
に切り換える時にはリニアモータ１５に供給する
電流の量を増加させてハンマバンク３の加速勾配
を第４図に示すようにθからθ′とすることによつ
て急激にハンマバンク３を加速する方式を採用し
ている。
マバンク３の走行速度の遅い（図中V1で示す）
漢字モード印字１１からハンマバンク３の走行速
度の速い（図中V2で示す）ANKモード印字１２
に切り換える時にはリニアモータ１５に供給する
電流の量を増加させてハンマバンク３の加速勾配
を第４図に示すようにθからθ′とすることによつ
て急激にハンマバンク３を加速する方式を採用し
ている。
従来のシヤトル型ラインプリンタ装置は、第４
図に示すように、ハンマバンク３の走行速度の遅
い漢字モード印字１１からハンマバンク３の走行
速度の速いANKモード印字１２に切り換える時
はその速度勾配を大きくする（速度勾配θをθ′に
変える）方式を採用している。しかしながら、こ
の速度勾配が急激に変化すると第４図に示すよう
なハンテイング現象１３が発生する。
図に示すように、ハンマバンク３の走行速度の遅
い漢字モード印字１１からハンマバンク３の走行
速度の速いANKモード印字１２に切り換える時
はその速度勾配を大きくする（速度勾配θをθ′に
変える）方式を採用している。しかしながら、こ
の速度勾配が急激に変化すると第４図に示すよう
なハンテイング現象１３が発生する。
本発明のシヤトル型ラインプリンタ装置は、第
１図と第２図に示すように、シヤトル台１上を揺
動しながら印字を行うハンマバンク３を低速度で
走行させる時は当該ハンマバンク３が印字領域終
了点Ｃに到達した時点で作動する印字領域終了セ
ンサ８からの信号に基づいてハンマバンク３に方
向転換を指令し、当該ハンマバンク３を高速度で
走行させる時は当該ハンマバンク３が前記印字領
域終了点Ｃを通過して高速印字指令点C′に到達し
た時点で作動するANK印字用方向転換点センサ
９からの信号に基づいてハンマバンク３に方向転
換を指令するように構成されている。
１図と第２図に示すように、シヤトル台１上を揺
動しながら印字を行うハンマバンク３を低速度で
走行させる時は当該ハンマバンク３が印字領域終
了点Ｃに到達した時点で作動する印字領域終了セ
ンサ８からの信号に基づいてハンマバンク３に方
向転換を指令し、当該ハンマバンク３を高速度で
走行させる時は当該ハンマバンク３が前記印字領
域終了点Ｃを通過して高速印字指令点C′に到達し
た時点で作動するANK印字用方向転換点センサ
９からの信号に基づいてハンマバンク３に方向転
換を指令するように構成されている。
このシヤトル型ラインプリンタ装置は、ハンマ
バンク３を低速度で走行させる時は当該ハンマバ
ンク３が印字領域終了点Ｃに到達した時点でハン
マバンク３に方向転換を指令し、ハンマバンク３
を高速度で走行させる時は当該ハンマバンク３が
印字領域終了点Ｃを通過して高速印字指令点C′に
到達した時点でハンマバンク３に方向転換を指令
するようにして当該ハンマバンク３を低速度で走
行させる場合の加速勾配θ1とハンマバンク３を高
速度で走行させる場合の加速勾配θ2が互いに等し
くなるような制御方式になつていることから、漢
字モード印字１１からANKモード印字１２に移
行する時にハンテイング現象が発生しない。
バンク３を低速度で走行させる時は当該ハンマバ
ンク３が印字領域終了点Ｃに到達した時点でハン
マバンク３に方向転換を指令し、ハンマバンク３
を高速度で走行させる時は当該ハンマバンク３が
印字領域終了点Ｃを通過して高速印字指令点C′に
到達した時点でハンマバンク３に方向転換を指令
するようにして当該ハンマバンク３を低速度で走
行させる場合の加速勾配θ1とハンマバンク３を高
速度で走行させる場合の加速勾配θ2が互いに等し
くなるような制御方式になつていることから、漢
字モード印字１１からANKモード印字１２に移
行する時にハンテイング現象が発生しない。
以下実施例に基づいて本発明を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明によるシヤトル型ラインプリン
タ装置の一実施例を示す模式的要部側面図、第２
図はこのシヤトル型ラインプリンタ装置に装備さ
れたハンマバンクの運動軌跡を示す図であるが、
前記第３図、第４図と同一部分にはそれぞれ同一
符号を付している。
タ装置の一実施例を示す模式的要部側面図、第２
図はこのシヤトル型ラインプリンタ装置に装備さ
れたハンマバンクの運動軌跡を示す図であるが、
前記第３図、第４図と同一部分にはそれぞれ同一
符号を付している。
第１図と第２図に示すように、本発明によるシ
ヤトル型ラインプリンタ装置は、シヤトル台１に
設けられたレール２上を矢印Ａ−A′方向に揺動
しながら印字を行うハンマバンク３と、このハン
マバンク３を制御部１０からの指令に基づいて矢
印Ａ−A′方向に駆動するリニアモータ１５と、
ハンマバンク３が第２図に示す印字領域終了点Ｃ
に到達した時点で作動する印字領域終了センサ８
と、ハンマバンク３が前記印字領域終了点Ｃを通
過して第２図に示す高速印字指令点C′に到達した
時点で作動するANK印字用方向転換点センサ９
とを装備している。
ヤトル型ラインプリンタ装置は、シヤトル台１に
設けられたレール２上を矢印Ａ−A′方向に揺動
しながら印字を行うハンマバンク３と、このハン
マバンク３を制御部１０からの指令に基づいて矢
印Ａ−A′方向に駆動するリニアモータ１５と、
ハンマバンク３が第２図に示す印字領域終了点Ｃ
に到達した時点で作動する印字領域終了センサ８
と、ハンマバンク３が前記印字領域終了点Ｃを通
過して第２図に示す高速印字指令点C′に到達した
時点で作動するANK印字用方向転換点センサ９
とを装備している。
前記印字領域終了センサ８とANK印字用方向
転換点センサ９は、ハンマバンク３側に付設され
ている光源７から出射された光線が入射すること
によつて作動する光センサである。
転換点センサ９は、ハンマバンク３側に付設され
ている光源７から出射された光線が入射すること
によつて作動する光センサである。
以下第２図に基づいて本発明によるシヤトル型
ラインプリンタ装置の動作を説明する。
ラインプリンタ装置の動作を説明する。
この第２図は本発明のシヤトル型ラインプリン
タ装置に装備されたハンマバンクの運動軌跡を示
す図であつて、 ａは基準モードで印字を行う時のハンマバンク
の軌跡図、 ｂは漢字モード印字１１のみを行う時のハンマ
バンクの軌跡図、 ｃは漢字モード印字１１からANKモード印字
１２に移行する時のハンマバンクの軌跡図、 ｄはANKモード印字１２のみを行う時のハン
マバンクの軌跡図、 ｅはANKモード印字１２から漢字モード印字
１１に移行する場合のハンマバンクの軌跡図、 をそれぞれ示す。
タ装置に装備されたハンマバンクの運動軌跡を示
す図であつて、 ａは基準モードで印字を行う時のハンマバンク
の軌跡図、 ｂは漢字モード印字１１のみを行う時のハンマ
バンクの軌跡図、 ｃは漢字モード印字１１からANKモード印字
１２に移行する時のハンマバンクの軌跡図、 ｄはANKモード印字１２のみを行う時のハン
マバンクの軌跡図、 ｅはANKモード印字１２から漢字モード印字
１１に移行する場合のハンマバンクの軌跡図、 をそれぞれ示す。
以下第２図ａとｂとｃとｄとｅに基づいてハン
マバンク３の運動軌跡をそれぞれの場合について
説明する。
マバンク３の運動軌跡をそれぞれの場合について
説明する。
第２図ａは基準モードで印字を行う時のハンマ
バンク３の運動軌跡を示す図であつて、この時の
ハンマバンク３は印字領域Ｌを所定の速度で走行
し、印字領域終了点Ｃで減速して方向転換点Ｄで
折り返す。なお、ハンマバンク３が印字領域終了
点Ｃで減速されるのは、当該ハンマバンク３が印
字領域終了点Ｃに到達した時点で印字領域終了セ
ンサ８が作動して制御部１０からリニアモータ１
５（第１図参照）に対してハンマバンク３の方向
転換指令が出力されるからである。ハンマバンク
３は制御部１０から方向転換指令が出された後も
惰性でl1だけ移動して低速印字時の方向転換点Ｄ
で折り返すことになる。
バンク３の運動軌跡を示す図であつて、この時の
ハンマバンク３は印字領域Ｌを所定の速度で走行
し、印字領域終了点Ｃで減速して方向転換点Ｄで
折り返す。なお、ハンマバンク３が印字領域終了
点Ｃで減速されるのは、当該ハンマバンク３が印
字領域終了点Ｃに到達した時点で印字領域終了セ
ンサ８が作動して制御部１０からリニアモータ１
５（第１図参照）に対してハンマバンク３の方向
転換指令が出力されるからである。ハンマバンク
３は制御部１０から方向転換指令が出された後も
惰性でl1だけ移動して低速印字時の方向転換点Ｄ
で折り返すことになる。
第２図ｂは走行速度の遅い漢字モード印字１１
のみを行う時のハンマバンク３の運動軌跡図であ
るが、この時のハンマバンク３の運動軌跡は前記
第２図ａと同じである。
のみを行う時のハンマバンク３の運動軌跡図であ
るが、この時のハンマバンク３の運動軌跡は前記
第２図ａと同じである。
第２図ｃは従来問題のあつた漢字モード印字１
１からANKモード印字１２に移行する場合であ
るが、本発明によるシヤトル型ラインプリンタ装
置は、印字モードが漢字モード印字１１から
ANKモード印字１２に移行する時は、ハンマバ
ンク３が印字領域終了点Ｃに到達したことが印字
領域終了センサ８によつて検出されても制御部１
０がこれを無視し、当該ハンマバンク３が印字領
域終了点Ｃを通過して高速印字指令点C′に到達し
た時点で作動するANK印字用方向転換点センサ
９からの信号に基づいてハンマバンク３に方向転
換指令を出力するようになつている。
１からANKモード印字１２に移行する場合であ
るが、本発明によるシヤトル型ラインプリンタ装
置は、印字モードが漢字モード印字１１から
ANKモード印字１２に移行する時は、ハンマバ
ンク３が印字領域終了点Ｃに到達したことが印字
領域終了センサ８によつて検出されても制御部１
０がこれを無視し、当該ハンマバンク３が印字領
域終了点Ｃを通過して高速印字指令点C′に到達し
た時点で作動するANK印字用方向転換点センサ
９からの信号に基づいてハンマバンク３に方向転
換指令を出力するようになつている。
このようにハンマバンク３に対する方向転換指
令の出力点を印字領域終了点Ｃからαだけ遅らせ
てこれを高速印字指令点C′に移行させたことによ
り、前回まで低速印字時の方向転換点Ｄで方向転
換を行つていたハンマバンク３は高速印字方向転
換点D′において方向転換を行うことになる。こ
のため、印字モードが漢字モード印字１１から
ANKモード印字１２に移行する時のハンマバン
ク３の助走距離がl1からl2へと長くなつてその加
速勾配θ2が漢字モード印字１１の場合の加速勾配
θ1と等しくなる。このように、漢字モード印字１
１の場合の加速勾配θ1と、漢字モード印字１１か
らANKモード印字１２に移行する場合の加速勾
配θ2が互いに等しいと漢字モード印字１１から
ANKモード印字１２に移行する場合にハンテイ
ング現象１３（第４図参照）を生じることはな
い。
令の出力点を印字領域終了点Ｃからαだけ遅らせ
てこれを高速印字指令点C′に移行させたことによ
り、前回まで低速印字時の方向転換点Ｄで方向転
換を行つていたハンマバンク３は高速印字方向転
換点D′において方向転換を行うことになる。こ
のため、印字モードが漢字モード印字１１から
ANKモード印字１２に移行する時のハンマバン
ク３の助走距離がl1からl2へと長くなつてその加
速勾配θ2が漢字モード印字１１の場合の加速勾配
θ1と等しくなる。このように、漢字モード印字１
１の場合の加速勾配θ1と、漢字モード印字１１か
らANKモード印字１２に移行する場合の加速勾
配θ2が互いに等しいと漢字モード印字１１から
ANKモード印字１２に移行する場合にハンテイ
ング現象１３（第４図参照）を生じることはな
い。
第２図ｄはハンマバンクの走行速度の速い
ANKモード印字１２みを連続的に行う時のハン
マバンク３の軌跡図であつて、この時は印字領域
Ｌを走行するハンマバンク３の速度V2が漢字モ
ード印字１１を行う時のハンマバンク３の速度
V1よりも速いので印字は高速度印字となる。
ANKモード印字１２みを連続的に行う時のハン
マバンク３の軌跡図であつて、この時は印字領域
Ｌを走行するハンマバンク３の速度V2が漢字モ
ード印字１１を行う時のハンマバンク３の速度
V1よりも速いので印字は高速度印字となる。
第２図ｅは高速度印字のANKモード印字１２
から低速度印字の漢字モード印字１１に移行する
場合であつて、この時は方向転換を行つたハンマ
バンク３が印字領域Ｌに到達するまでの領域l2が
長いので印字領域Ｌに到達した時は余裕を持つて
漢字モード印字１１を行う時の走行速度V1に減
速されている。
から低速度印字の漢字モード印字１１に移行する
場合であつて、この時は方向転換を行つたハンマ
バンク３が印字領域Ｌに到達するまでの領域l2が
長いので印字領域Ｌに到達した時は余裕を持つて
漢字モード印字１１を行う時の走行速度V1に減
速されている。
なお、以上の説明はシヤトル型ラインプリンタ
装置の左側片方のみに対するものであるが、この
シヤトル型ラインプリンタ装置は左右対象構造に
なつている。
装置の左側片方のみに対するものであるが、この
シヤトル型ラインプリンタ装置は左右対象構造に
なつている。
以上述べたように、本発明によるシヤトル型ラ
インプリンタ装置は、漢字モード印字１１を行う
時とANKモード印字１２を行う時の加速勾配
（θ1とθ2）が互いに等しくなるように構成されて
いることから、印字モードを変更する時にハンテ
イング現象が発生しないので、高速度印字を安定
した状態で実施することができる。
インプリンタ装置は、漢字モード印字１１を行う
時とANKモード印字１２を行う時の加速勾配
（θ1とθ2）が互いに等しくなるように構成されて
いることから、印字モードを変更する時にハンテ
イング現象が発生しないので、高速度印字を安定
した状態で実施することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明による
シヤトル型ラインプリンタ装置は、漢字モード印
字を行う時の加速勾配とANKモード印字を行う
時の加速勾配が互いに等しくなるように構成され
ていることから、印字モードを変更する時にハン
テイイング現象が発生しないので、高速度印字を
極めて安定した状態で実施することができる。
シヤトル型ラインプリンタ装置は、漢字モード印
字を行う時の加速勾配とANKモード印字を行う
時の加速勾配が互いに等しくなるように構成され
ていることから、印字モードを変更する時にハン
テイイング現象が発生しないので、高速度印字を
極めて安定した状態で実施することができる。
第１図は本発明によるシヤトル型ラインプリン
タ装置の一実施例を示す模式的要部側面図、第２
図は本発明によるシヤトル型ラインプリンタ装置
に装備されたハンマバンクの運動軌跡を示す図、
第３図は従来のシヤトル型ラインプリンタ装置の
構造を示す模式的要部側面図、第４図は従来のシ
ヤトル型ラインプリンタ装置に装備されたハンマ
バンクの運動軌跡を示す図、である。 図中、１はシヤトル台、２はレール、３はハン
マバンク、４は可動コイル、５は永久磁石、６は
ヨーク、７は光源、８は印字領域終了センサ、９
はANK印字用方向転換点センサ、１０は制御
部、１１は漢字モード印字、１２はANKモード
印字、１３はハンテイング現象、１５はリニアモ
ータ、Ｌは印字領域、Ｃは印字領域終了点、C′は
高速印字指令点、Ｄはハンマバンクの方向転換
点、D′は高速印字を行う時のハンマバンクの方
向転換点、V1は漢字モード印字を行う時のハン
マバンクの走行速度、V2はANKモード印字を行
う時のハンマバンクの走行速度、l1は漢字モード
印字を行つている時のハンマバンクの方向転換領
域（ハンマバンクが方向転換するまでに慣性によ
つて走行する距離）、l2はANKモード印字を行つ
ている時と印字モードを変更する時のハンマバン
クの方向転換領域、θとθ1とθ2とθ′はハンマバン
クの加速勾配をそれぞれ示す。
タ装置の一実施例を示す模式的要部側面図、第２
図は本発明によるシヤトル型ラインプリンタ装置
に装備されたハンマバンクの運動軌跡を示す図、
第３図は従来のシヤトル型ラインプリンタ装置の
構造を示す模式的要部側面図、第４図は従来のシ
ヤトル型ラインプリンタ装置に装備されたハンマ
バンクの運動軌跡を示す図、である。 図中、１はシヤトル台、２はレール、３はハン
マバンク、４は可動コイル、５は永久磁石、６は
ヨーク、７は光源、８は印字領域終了センサ、９
はANK印字用方向転換点センサ、１０は制御
部、１１は漢字モード印字、１２はANKモード
印字、１３はハンテイング現象、１５はリニアモ
ータ、Ｌは印字領域、Ｃは印字領域終了点、C′は
高速印字指令点、Ｄはハンマバンクの方向転換
点、D′は高速印字を行う時のハンマバンクの方
向転換点、V1は漢字モード印字を行う時のハン
マバンクの走行速度、V2はANKモード印字を行
う時のハンマバンクの走行速度、l1は漢字モード
印字を行つている時のハンマバンクの方向転換領
域（ハンマバンクが方向転換するまでに慣性によ
つて走行する距離）、l2はANKモード印字を行つ
ている時と印字モードを変更する時のハンマバン
クの方向転換領域、θとθ1とθ2とθ′はハンマバン
クの加速勾配をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 低速度走行と高速度走行の二通りに走行速度
が変化するハンマバンク３を揺動させながら印字
を行うシヤトル型ラインプリンタ装置であつて、 シヤトル台１上を揺動しながら印字を行う前記
ハンマバンク３を低速度で走行させる時は当該ハ
ンマバンク３が印字領域終了点ｃに到達した時点
で作動する印字領域終了センサ８からの信号に基
づいてハンマバンク３に方向転換を指令し、 当該ハンマバンク３を高速度で走行させる時は
当該ハンマバンク３が前記印字領域終了点ｃを通
過して高速印字指令点C′に到達した時点で作動す
るANK印字用方向転換点センサ９からの信号に
基づいてハンマバンク３に方向転換を指令するよ
うに構成したことを特徴とするシヤトル型ライン
プリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15607884A JPS6132763A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15607884A JPS6132763A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132763A JPS6132763A (ja) | 1986-02-15 |
| JPH053386B2 true JPH053386B2 (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15619820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15607884A Granted JPS6132763A (ja) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | シヤトル型ラインプリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132763A (ja) |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15607884A patent/JPS6132763A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132763A (ja) | 1986-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100312059B1 (ko) | 캐리어의 가속도를 제어하는 직렬 프린터 | |
| US6618159B1 (en) | Method of switching print modes of printing device | |
| JPH053386B2 (ja) | ||
| JPS57209786A (en) | Electron beam machining device | |
| JPS6373867A (ja) | 円筒コイル型リニアモ−タ | |
| JP2547112Y2 (ja) | Ｘｙプロッタのヘッド制御装置 | |
| JPS6144073B2 (ja) | ||
| JPS59156779A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPS62242563A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP2662394B2 (ja) | タイプライター装置 | |
| JPS6264282A (ja) | ボイスコイル式モ−タの駆動制御回路 | |
| JPS615972A (ja) | 印字制御方式 | |
| JPS5980145A (ja) | 往復直進装置 | |
| JPS6172576A (ja) | シヤトル型ラインプリンタ装置のインクリボン駆動制御方式 | |
| JPS63230375A (ja) | プリンタ | |
| JPS62242564A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JPH0471868A (ja) | プリンタ装置 | |
| JPH0655535B2 (ja) | シヤトル型ラインプリンタ装置 | |
| JP3454399B2 (ja) | ドットラインプリンタのシャトル制御方式 | |
| JPS61220865A (ja) | プリンタ | |
| JPH0211369A (ja) | プリンタ装置 | |
| JPH0655514B2 (ja) | シヤトル型ラインプリンタ装置 | |
| JPS6216159A (ja) | シヤトル型ラインプリンタ装置 | |
| JP2001301263A (ja) | 印字装置 | |
| JPH08238803A (ja) | ドットラインプリンタ及びそのシャトル制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |