JPH0533902A - ボイラの蒸気温度制御装置 - Google Patents
ボイラの蒸気温度制御装置Info
- Publication number
- JPH0533902A JPH0533902A JP18631491A JP18631491A JPH0533902A JP H0533902 A JPH0533902 A JP H0533902A JP 18631491 A JP18631491 A JP 18631491A JP 18631491 A JP18631491 A JP 18631491A JP H0533902 A JPH0533902 A JP H0533902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steam temperature
- controller
- control
- control device
- systems
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Steam Boilers And Waste-Gas Boilers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 煙道が並列な２系統の流路に分割され、それ
ら流路にそれぞれ伝熱部とダンパが設けられている場
合，両伝熱部の蒸気温度を制御する制御系の中で，両系
統の関係付けを適切に行なって，制御性を向上させるこ
と。 【構成】 各流路に設けられたダンパの開度ＹA , ＹB
を，各系統の制御器５ａ，５ｂにより自動的に調節する
とともに，両系統の制御偏差の平均値を０とする制御器
５４を新たに設けて，この制御器５４の出力信号を各系
統の制御器５ａ，５ｂの出力信号に加算する。
ら流路にそれぞれ伝熱部とダンパが設けられている場
合，両伝熱部の蒸気温度を制御する制御系の中で，両系
統の関係付けを適切に行なって，制御性を向上させるこ
と。 【構成】 各流路に設けられたダンパの開度ＹA , ＹB
を，各系統の制御器５ａ，５ｂにより自動的に調節する
とともに，両系統の制御偏差の平均値を０とする制御器
５４を新たに設けて，この制御器５４の出力信号を各系
統の制御器５ａ，５ｂの出力信号に加算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ボイラの蒸気温度制御
装置のうち，２流路に分割された各流路のガスダンパに
よる制御の場合に適用されるものに関する。
装置のうち，２流路に分割された各流路のガスダンパに
よる制御の場合に適用されるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は，本発明が適用されるボイラの一
例を示す関係部分の模式図である。１００はボイラ本
体，１０１は火炉，１０２，１０３は炉内のガスの流れ
を示す。隔壁１０４によってガスは２系統の流路１０５
ａ，１０５ｂに分流される。各流路１０５ａ，１０５ｂ
には内部の蒸気に熱を与える伝熱部１０７ａ，１０７ｂ
が配設されている。両伝熱部１０７ａ，１０７ｂにおけ
る内部蒸気の温度ＴA , Ｔ B は計測されていて、それぞ
れの温度検出信号１ａ，１ｂとする。また、各流路１０
５ａ，１０５ｂには，ガスの流量を調節するためのダン
パ１０９ａ，１０９ｂがそれぞれ介装されている。蒸気
温度ＴA , ＴB は，ダンパによって，それぞれの設定値
ＴAS, ＴBSに維持される必要がある。
例を示す関係部分の模式図である。１００はボイラ本
体，１０１は火炉，１０２，１０３は炉内のガスの流れ
を示す。隔壁１０４によってガスは２系統の流路１０５
ａ，１０５ｂに分流される。各流路１０５ａ，１０５ｂ
には内部の蒸気に熱を与える伝熱部１０７ａ，１０７ｂ
が配設されている。両伝熱部１０７ａ，１０７ｂにおけ
る内部蒸気の温度ＴA , Ｔ B は計測されていて、それぞ
れの温度検出信号１ａ，１ｂとする。また、各流路１０
５ａ，１０５ｂには，ガスの流量を調節するためのダン
パ１０９ａ，１０９ｂがそれぞれ介装されている。蒸気
温度ＴA , ＴB は，ダンパによって，それぞれの設定値
ＴAS, ＴBSに維持される必要がある。
【０００３】図３は従来のダンパによる蒸気温度制御装
置の一例を示す制御ブロック図である。１ａ，１ｂは前
記のとおり伝熱部１０７ａ，１０７ｂの蒸気温度ＴA ,
ＴB の検出信号，２ａ，２ｂは蒸気温度ＴA , ＴB に対
する制御設定値ＴAS, ＴBSの信号である。３ａ，３ｂは
減算器であって，ＴAS, ＴBSからＴA , ＴB をそれぞれ
減じた信号４ａ，４ｂをそれぞれ出力する。信号４ａ，
４ｂは制御器５ａ，５ｂにそれぞれ入力され，それら制
御器５ａ，５ｂでは出力信号４ａ，４ｂにそれぞれ比例
・積分・微分（ＰＩＤ）などの演算を施して，それぞれ
ダンパ１０９ａ，１０９ｂの開度指令ＹA , ＹB の信号
６ａ，６ｂを出力する。
置の一例を示す制御ブロック図である。１ａ，１ｂは前
記のとおり伝熱部１０７ａ，１０７ｂの蒸気温度ＴA ,
ＴB の検出信号，２ａ，２ｂは蒸気温度ＴA , ＴB に対
する制御設定値ＴAS, ＴBSの信号である。３ａ，３ｂは
減算器であって，ＴAS, ＴBSからＴA , ＴB をそれぞれ
減じた信号４ａ，４ｂをそれぞれ出力する。信号４ａ，
４ｂは制御器５ａ，５ｂにそれぞれ入力され，それら制
御器５ａ，５ｂでは出力信号４ａ，４ｂにそれぞれ比例
・積分・微分（ＰＩＤ）などの演算を施して，それぞれ
ダンパ１０９ａ，１０９ｂの開度指令ＹA , ＹB の信号
６ａ，６ｂを出力する。
【０００４】このような制御装置の動きを，系統Ｂを例
に説明する。蒸気温度ＴB が下がると，制御器５ｂの演
算の結果ダンパ１０９ｂの開度指令ＹB は増加し，流路
１０５ｂのガス流量を増加する。そうすると伝熱部１０
７ｂの蒸気温度ＴB が上昇する。そのように，制御器５
ｂの制御パラメータ（比例ゲイン，積分時間，微分時
間）が適切に設定されている。
に説明する。蒸気温度ＴB が下がると，制御器５ｂの演
算の結果ダンパ１０９ｂの開度指令ＹB は増加し，流路
１０５ｂのガス流量を増加する。そうすると伝熱部１０
７ｂの蒸気温度ＴB が上昇する。そのように，制御器５
ｂの制御パラメータ（比例ゲイン，積分時間，微分時
間）が適切に設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図３に示したとおり，
従来の制御装置では２つの制御系統が，互いに他系統の
動きを全く考慮することなく制御動作を行なうので，両
系統の動きが互いに悪影響を与え合い，制御性能が低下
する場合がある。例えば，一方のダンパ１０９ａを開く
必要のある時でも，他方のダンパ１０９ｂが開きつつあ
ればガスは流路１０５ｂ側にも取られるため，流路１０
５ａ側のガスは思うように増えず，蒸気温度ＴA の上昇
のしかたは鈍る。逆に、他方のダンパ１０９ｂが閉じつ
つあれば，流路１０５ａ側のガスが必要以上に増加し
て，蒸気温度ＴA が上昇し過ぎることになる。
従来の制御装置では２つの制御系統が，互いに他系統の
動きを全く考慮することなく制御動作を行なうので，両
系統の動きが互いに悪影響を与え合い，制御性能が低下
する場合がある。例えば，一方のダンパ１０９ａを開く
必要のある時でも，他方のダンパ１０９ｂが開きつつあ
ればガスは流路１０５ｂ側にも取られるため，流路１０
５ａ側のガスは思うように増えず，蒸気温度ＴA の上昇
のしかたは鈍る。逆に、他方のダンパ１０９ｂが閉じつ
つあれば，流路１０５ａ側のガスが必要以上に増加し
て，蒸気温度ＴA が上昇し過ぎることになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記従来の課題
を解決するために，煙道を並列な２流路に分割し，それ
ら２系統の流路にそれぞれ配置された伝熱部の内部蒸気
温度が，それぞれの設定温度となるよう，上記各流路に
それぞれ設けられたダンパの開度をそれぞれの系統の制
御器によって自動的に調節するボイラの蒸気温度制御装
置において，上記２系統の制御偏差の平均値が０となる
よう調節する第３の制御器を設け，同第３の制御器の出
力信号を，上記各系統の制御器の出力信号にそれぞれ加
算することを特徴とするボイラの蒸気温度制御装置を提
案するものである。
を解決するために，煙道を並列な２流路に分割し，それ
ら２系統の流路にそれぞれ配置された伝熱部の内部蒸気
温度が，それぞれの設定温度となるよう，上記各流路に
それぞれ設けられたダンパの開度をそれぞれの系統の制
御器によって自動的に調節するボイラの蒸気温度制御装
置において，上記２系統の制御偏差の平均値が０となる
よう調節する第３の制御器を設け，同第３の制御器の出
力信号を，上記各系統の制御器の出力信号にそれぞれ加
算することを特徴とするボイラの蒸気温度制御装置を提
案するものである。
【０００７】
【作用】上記手段によれば，両制御系統の制御偏差の平
均値が例えば正であれば，両ダンパに同じ量の開指令信
号が加算されるので，両ダンパとも従来よりも開いた状
態となる。このため，両ダンパを流れるガスの量は，合
計として従来より多くなる。すると蒸気温度は，両系統
を合わせて考えると高くなり，制御偏差の平均値は０に
向かう。一方，両系統は個別には従来同様それぞれの設
定値に制御されるから，次の整定状態に達した時には，
両方とも設定値に合致することは言うまでもない。制御
偏差の平均値が負の場合は，全く逆の応答となって，や
はり各制御偏差は０となる。こうして，制御性能は従来
の装置に比べ向上する。
均値が例えば正であれば，両ダンパに同じ量の開指令信
号が加算されるので，両ダンパとも従来よりも開いた状
態となる。このため，両ダンパを流れるガスの量は，合
計として従来より多くなる。すると蒸気温度は，両系統
を合わせて考えると高くなり，制御偏差の平均値は０に
向かう。一方，両系統は個別には従来同様それぞれの設
定値に制御されるから，次の整定状態に達した時には，
両方とも設定値に合致することは言うまでもない。制御
偏差の平均値が負の場合は，全く逆の応答となって，や
はり各制御偏差は０となる。こうして，制御性能は従来
の装置に比べ向上する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す制御ブロック
図である。この図において前記図３と同様の部分につい
ては，冗長になるのを避けるため，同じ記号を付けて説
明を省略する。５０は加算器であり，Ａ，Ｂ両系統の制
御偏差信号４ａ，４ｂを加算して加算信号５１を出力す
る。５２は係数器であって入力信号５１に係数 0.5を乗
じて制御偏差信号４ａ，４ｂの平均値信号５３を出力す
る。５４は制御器であり，入力信号５３に比例・積分・
微分などの演算を施して信号５５を出力する。５６ａ，
５６ｂは加算器であり，従来のダンパ開度指令信号６
ａ，６ｂに信号５５を加算して新たなダンパ開度指令信
号５８ａ，５８ｂを出力する。
図である。この図において前記図３と同様の部分につい
ては，冗長になるのを避けるため，同じ記号を付けて説
明を省略する。５０は加算器であり，Ａ，Ｂ両系統の制
御偏差信号４ａ，４ｂを加算して加算信号５１を出力す
る。５２は係数器であって入力信号５１に係数 0.5を乗
じて制御偏差信号４ａ，４ｂの平均値信号５３を出力す
る。５４は制御器であり，入力信号５３に比例・積分・
微分などの演算を施して信号５５を出力する。５６ａ，
５６ｂは加算器であり，従来のダンパ開度指令信号６
ａ，６ｂに信号５５を加算して新たなダンパ開度指令信
号５８ａ，５８ｂを出力する。
【０００９】本実施例の制御装置の動作を例を挙げて説
明する。蒸気温度ＴA , ＴB がそれぞれの設定値ＴAS,
ＴBSに一致している整定状態から変動する場合を考え
る。何等かの原因で蒸気温度ＴA が低下し，系統Ａ側の
制御偏差４ａが正になったとする。この場合従来は、制
御器５ａの演算結果により，信号６ａが増加し，ダンパ
１０９ａは開いてゆく。これにより流路１０５ａ側のガ
ス量が増加して蒸気温度ＴA は上昇し，ＴASに復帰す
る。ところが，ダンパ１０９ａが開いたことにより、流
路１０５ｂのガス量は減少し蒸気温度ＴB が低下し始め
る。すると制御器５ｂの動作により、ダンパ１０９ｂが
開き始める。これはすなわち、両ダンパでガスの取り合
いをしていることになり、効率の良くない制御方策とい
える。
明する。蒸気温度ＴA , ＴB がそれぞれの設定値ＴAS,
ＴBSに一致している整定状態から変動する場合を考え
る。何等かの原因で蒸気温度ＴA が低下し，系統Ａ側の
制御偏差４ａが正になったとする。この場合従来は、制
御器５ａの演算結果により，信号６ａが増加し，ダンパ
１０９ａは開いてゆく。これにより流路１０５ａ側のガ
ス量が増加して蒸気温度ＴA は上昇し，ＴASに復帰す
る。ところが，ダンパ１０９ａが開いたことにより、流
路１０５ｂのガス量は減少し蒸気温度ＴB が低下し始め
る。すると制御器５ｂの動作により、ダンパ１０９ｂが
開き始める。これはすなわち、両ダンパでガスの取り合
いをしていることになり、効率の良くない制御方策とい
える。
【００１０】上記のように，一方の蒸気温度が下がった
からといって，単にその系統のダンパだけを開く制御で
は，充分な制御性は得られない。一方の温度が下がった
場合，上記のようなガスの取り合いが起こることを考え
ると，次の整定状態では，両方のダンパとも現在より開
いた位置で整定するはずである。更に，一方が下がり他
方が上がる場合も考えると，ダンパが現在よりも開いた
位置で整定するか，閉じた位置で整定するかは，両系の
制御偏差の平均値で見ておけば良い。
からといって，単にその系統のダンパだけを開く制御で
は，充分な制御性は得られない。一方の温度が下がった
場合，上記のようなガスの取り合いが起こることを考え
ると，次の整定状態では，両方のダンパとも現在より開
いた位置で整定するはずである。更に，一方が下がり他
方が上がる場合も考えると，ダンパが現在よりも開いた
位置で整定するか，閉じた位置で整定するかは，両系の
制御偏差の平均値で見ておけば良い。
【００１１】また，ボイラにおいて，ガスダンパを動か
してから蒸気温度が変化するまでの遅れは，一般にかな
り大きいのが通例であり，従来の制御系では，次の整定
状態に至るまで多大の時間を要する場合があった。これ
は、Ａ，Ｂ両系統の連絡が，ただボイラ本体を介しての
み行なわれているからである。
してから蒸気温度が変化するまでの遅れは，一般にかな
り大きいのが通例であり，従来の制御系では，次の整定
状態に至るまで多大の時間を要する場合があった。これ
は、Ａ，Ｂ両系統の連絡が，ただボイラ本体を介しての
み行なわれているからである。
【００１２】本実施例では，上記平均値を使って，制御
系の中で両系の関係付けを適切に行なうことにより，制
御性を向上させるのである。すなわち，図１において上
記と同様の外乱が起こった場合，一方のダンパ１０９ａ
が開くのは従来と同じであるが，両制御偏差の平均値信
号５３が増加するので，制御器５４の出力が増加し，加
算器５６ａ，５６ｂを介して両ダンパ１０９ａ，１０９
ｂに開方向の信号が，同じ量だけ加算される。すなわ
ち，ダンパ１０９ａが開くと同時に、ダンパ１０９ｂも
開くのである。次の整定状態では，ダンパ１０９ａ，１
０９ｂとも現状より開くのであるから，本実施例におい
ては整定状態へ素早く到達することができる。
系の中で両系の関係付けを適切に行なうことにより，制
御性を向上させるのである。すなわち，図１において上
記と同様の外乱が起こった場合，一方のダンパ１０９ａ
が開くのは従来と同じであるが，両制御偏差の平均値信
号５３が増加するので，制御器５４の出力が増加し，加
算器５６ａ，５６ｂを介して両ダンパ１０９ａ，１０９
ｂに開方向の信号が，同じ量だけ加算される。すなわ
ち，ダンパ１０９ａが開くと同時に、ダンパ１０９ｂも
開くのである。次の整定状態では，ダンパ１０９ａ，１
０９ｂとも現状より開くのであるから，本実施例におい
ては整定状態へ素早く到達することができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば，２つの系統でそれぞれ
設定値制御する従来の制御回路に加え，両系の平均値を
０とする制御回路が付加されるので，両系は従来のよう
に互いに相手のことを無視して制御するのでなく，常に
相手の状態を一部考慮した動作をすることになり，制御
性能が向上する。
設定値制御する従来の制御回路に加え，両系の平均値を
０とする制御回路が付加されるので，両系は従来のよう
に互いに相手のことを無視して制御するのでなく，常に
相手の状態を一部考慮した動作をすることになり，制御
性能が向上する。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す制御ブロック図
である。
である。
【図２】図２は本発明が適用されるボイラ部の一例を示
す模式図である。
す模式図である。
【図３】図３は従来の蒸気温度制御装置の一例を示す制
御ブロック図である。
御ブロック図である。
１ａ，１ｂ 蒸気温度計測信号 ２ａ，２ｂ 蒸気温度設定値信号 ３ａ，３ｂ 減算器 ５ａ，５ｂ，５４ 制御器 ５０，５６ａ，５６ｂ 加算器 ５２ 係数器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 煙道を並列な２流路に分割し，それら２
系統の流路にそれぞれ配置された伝熱部の内部蒸気温度
が，それぞれの設定温度となるよう，上記各流路にそれ
ぞれ設けられたダンパの開度をそれぞれの系統の制御器
によって自動的に調節するボイラの蒸気温度制御装置に
おいて，上記２系統の制御偏差の平均値が０となるよう
調節する第３の制御器を設け，同第３の制御器の出力信
号を，上記各系統の制御器の出力信号にそれぞれ加算す
ることを特徴とするボイラの蒸気温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631491A JPH0533902A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ボイラの蒸気温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18631491A JPH0533902A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ボイラの蒸気温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533902A true JPH0533902A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16186167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18631491A Withdrawn JPH0533902A (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | ボイラの蒸気温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0533902A (ja) |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP18631491A patent/JPH0533902A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0533902A (ja) | ボイラの蒸気温度制御装置 | |
| JP2825230B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPS5935212A (ja) | 複数の加熱域を有する炉の温度制御装置 | |
| JPH0565883B2 (ja) | ||
| JPH04302901A (ja) | ボイラの蒸気温度制御装置 | |
| JPH05141603A (ja) | ２ガスパスボイラの蒸気温度制御方法 | |
| JPH04313602A (ja) | ボイラの蒸気温度制御方法 | |
| JPH06346125A (ja) | 連続式加熱炉の炉内圧力制御方法 | |
| JP2772097B2 (ja) | 燃焼室用通風機の制御装置 | |
| JPH062802A (ja) | ボイラの蒸気温度制御装置 | |
| JP2600915B2 (ja) | 給湯装置 | |
| JPS61113728A (ja) | 連続焼鈍炉のストリツプ温度制御方法 | |
| JPH03199892A (ja) | 廃熱ボイラの供給ガス量制御方法 | |
| JPH0481087B2 (ja) | ||
| JPH01244275A (ja) | 多帯式加熱炉の炉内圧力制御方法 | |
| JPH04314835A (ja) | アルミニウム溶解炉の湯温制御装置 | |
| SU1406437A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры ваграночного дуть | |
| JPH0740834Y2 (ja) | 炉の雰囲気温度制御装置 | |
| JPS59197729A (ja) | 小型炉の燃焼制御方法 | |
| JPS6021639Y2 (ja) | 燃焼設備の炉圧制御装置 | |
| JP2900283B2 (ja) | 排煙脱硫装置の排ガス通風機の制御方法 | |
| JPS63279089A (ja) | 燃焼炉における炉圧制御方法 | |
| JPS5919857Y2 (ja) | 燃焼炉における炉圧制御装置 | |
| JPS5893826A (ja) | 連続焼鈍設備の制御装置 | |
| JPS58110614A (ja) | 加熱炉及びその操業方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981008 |