JPH05340789A - 分析ユニット用液体移送装置 - Google Patents

分析ユニット用液体移送装置

Info

Publication number
JPH05340789A
JPH05340789A JP5018853A JP1885393A JPH05340789A JP H05340789 A JPH05340789 A JP H05340789A JP 5018853 A JP5018853 A JP 5018853A JP 1885393 A JP1885393 A JP 1885393A JP H05340789 A JPH05340789 A JP H05340789A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electrode
liquid
liquid transfer
coaxial
needle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5018853A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07119642B2 (ja
Inventor
Karl-Heinz Mann
マン カール−ハインツ
Leonhard Geissler
ガイッスラー レオンハルツ
Andrea Sigl
ジーグル アンドレア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roche Diagnostics GmbH
Original Assignee
Boehringer Mannheim GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boehringer Mannheim GmbH filed Critical Boehringer Mannheim GmbH
Publication of JPH05340789A publication Critical patent/JPH05340789A/ja
Publication of JPH07119642B2 publication Critical patent/JPH07119642B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G01F23/266—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors measuring circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
    • G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
    • G01F23/268—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors mounting arrangements of probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ノイズの影響を受けない容量型液面検出器を
提供する。 【構成】 液体移送針５、および容器２に含まれる分析
液体４への液体移送針５の浸漬を検出するための容量型
液面検出器10を備え、該液面検出器10が２つの電極およ
び該２つの電極間のキャパシタンスの変化を検出するた
めの交流電圧源18を備えた検出回路17からなる、分析ユ
ニット用液体移送装置であって、該液体移送針５が、液
体移送針５のほかに該液体移送針を囲みかつそれから絶
縁された少なくとも１つの同軸の電極12からなる同軸電
極配列11の一部であり、および該検出回路が、同軸電極
配列11の２つの隣接した電極５、12が入力23ａおよび出
力23ｂに信号電極および補償電極として接続している分
離増幅器回路23からなっており、その結果信号電極と補
償電極との間に電圧差が生じないことを特徴とする装
置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体移送針(liquid tr
ansfer needle)および容器に含まれる分析液体への液体
移送針の浸漬(dipping) を検出するための容量型(capac
itive)液面検出器を備え、前記液面検出器が２つの電極
および電極間のキャパシタンスの変化を検出するための
交流電圧源を備えた検出回路からなる分析ユニット用液
体移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】体
液、とくに血液の分析に必要であるような分析ユニット
においては、液体移送装置は分析液体、とくに液体サン
プルや試薬を移送するために必要とされる。通常の液体
移送装置は、たとえばピペットであり、これは第１の容
器からサンプルや試薬を吸引し、それを第２の容器中に
放出するために使用される。また同様にディスペンサー
であり、これにおいては液体移送針はホースを経由して
より大量にストックされた液体に接続され、液体はポン
プ装置によって針を通って放出されうる。ディスペンサ
ーは通常、同時にピペットの役割をも果たす。一般に分
析ユニットにおいて液体移送針によるいくつかの液体移
送段階（液体の吸引および／または放出）を可能にする
ために分析液体中に浸漬する役割を果たすいずれの考案
物(contrivance) をも、本発明の目的のための液体移送
装置とみなさなければならない。液体移送針は通常金属
またはプラスチックの細い管からなる中空の針である。
以下、簡略化のために液体移送針を「針」ともいう。針
が分析液体中に深く浸漬するならば、比較的大過剰の液
体がその外側にサスペンドしたまま(remains suspende
d) となる。それによって分配(dosing)の精度が損わ
れ、とくに針が次に浸漬する際、その過剰の液体が中に
含まれる液体を汚染する（いわゆる「キャリーオーバー
(carry over)」である）。浸漬の深さをよりよく監視す
るために、液体移送装置には、通常液面検出器あるいは
ＬＬＤと呼ばれる、分析液体中への針の浸漬を検出する
ためのセンサー装置が備わっている。針の先端が数ミリ
メートル分析液体中に浸漬すれば浸漬運動を阻止するよ
うに、液面検出器は針を分析液体中に浸漬させる垂直駆
動装置に接続されている。さらに、針の垂直方向の位置
は同時に個々の容器中の液体のレベルの計量にもなる。
したがって、たとえば試薬液のストックが使い切られて
試薬ボトルが交換されなければならない時に信号が送ら
れるように、液面検出器は同時に個々の容器中に存在す
る液体の量を監視することを可能にする。
【０００３】液面検出器用に通常使用される構造原理
は、針と針の先端に取り付けられた電極との間の電気抵
抗を測定することにもとづく。針と電極は互いに電気的
に絶縁されており、それゆえ乾いた状態での両者間の電
気抵抗は非常に高い。針と電極が浸漬するとサンプル液
が回路を接続するので、電気抵抗が突然変化する。この
信号は簡単な電気的手段で確実に検出されうる。しかし
ながら、針ばかりでなく電極も液体中に浸漬しなければ
ならず、それにもとづいて過剰の液体がサスペンドした
ままになるのが避けられないということが、この原理の
主要な不都合な点とみなされなければならない。したが
って、キャリーオーバーや精度の低下に関する前記の問
題はさらに一層悪化する。
【０００４】この点において、交流電圧源を含む電気的
検出回路によって、２つのセンサー電極間の電気的キャ
パシタンスの変化が、液体中への針の浸漬を検出するた
めの信号として記録されるような液面検出器がすぐれて
いる。ここで第１の電極は通常（金属や導電性（金属被
覆した(metallized)）プラスチック材料からなる）針自
体であり、それに交流電圧源のホットポール(hot pole)
が接続される（信号電極）。通常地電位に接続される対
極(counter electrode) は公知の考案物においては液体
容器の外側（その底よりも下方および容器の側壁の部分
的なまわり）に配される。それは通常容器の支持に必須
の部分である。針の先端が液体中に浸漬すると液体の電
気伝導度(electrical conductivity) と誘電特性にもと
づいて信号電極と対極との間のキャパシタンスが変化す
る。
【０００５】この種の液面検出器は、ヨーロッパ特許出
願公開第0164679 号、米国特許第4818492 号およびヨー
ロッパ特許出願公開第0355791 号明細書に記載されてい
る。これらの印刷物にはより詳細な説明が含まれてお
り、ここに言及する。
【０００６】容量型液面検出器の根本的な問題点は、液
体中に浸漬する際のキャパシタンスの変化がその他の必
然的に存在するキャパシタンス（「ノイズキャパシタン
ス」、たとえば接続ケーブルや増幅器入力の「ノイズキ
ャパシタンス」）に比較して非常に小さいということに
ある。ノイズ信号に対する有用な信号の比はその結果き
わめて不満足なものとなっている。いくつかのノイズキ
ャパシタンスが一定でなく、しかしいちどに(in time)
比較的急速に変化するということがとくに問題である。
これはとくに、物体（自動分析ユニットの構成部分や操
作者の手やその他の体の部分）の動きによって引き起こ
される容量性妨害(capacitive interference) にあては
まる。とくに、きわめて多数の作動部分を有する充分に
自動化された分析ユニットにおいては、そのような妨害
を回避することは実際には不可能である。
【０００７】ヨーロッパ特許出願公開第0355791 号明細
書では、この種の特定の問題（容器をシールしている膜
によって引きおこされるノイズ）は、膜の接触の際に基
準信号(reference signal)が固定され、さらに下方へと
針が動く間に前記の固定された基準信号に関する差が検
出されるということによって補正される。前記方法は特
定の適用を目的としたものである。基準信号の固定と液
面の検出との間で変化するノイズキャパシタンスは誤っ
た検出を引き起こす。
【０００８】米国特許第4818492 号明細書に記載されて
いる液面検出器のばあい、導線のノイズキャパシタンス
はブリッジ回路によって受動的に補償される(compensat
ed passively) 。しかしながら、それによってその他の
容量性ノイズは除去されず、この構造を有してもなお誤
った検出を引き起こしうる。
【０００９】本発明の目的は、より信頼できる操作を可
能にするために、分析ユニットの液体移送装置用にノイ
ズ低減が改良された液面検出器を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、液体移
送針が同軸の電極配列(coaxial electrode arrangemen
t) の一部であることによって、はじめに記載された様
式の液体移送装置において達成される。
【００１１】すなわち、本発明は液体移送針５、および
容器２に含まれる分析液体４への液体移送針５の浸漬を
検出するための容量型液面検出器10を備え、該液面検出
器10が２つの電極および該２つの電極間のキャパシタン
スの変化を検出するための交流電圧源18を備えた検出回
路17からなる、分析ユニット用液体移送装置であって、
該液体移送針５が、液体移送針５のほかに該液体移送針
を囲みかつそれから絶縁された少なくとも１つの同軸の
電極12からなる同軸電極配列11の一部であり、および該
検出回路が、同軸電極配列11の２つの隣接した電極５，
12が入力23ａおよび出力23ｂに信号電極および補償電極
として接続している分離増幅器回路23からなっており、
その結果信号電極と補償電極との間に電圧差が生じない
ことを特徴とする装置に関する。
【００１２】ここにおいては、液体移送針５が信号電極
として分離増幅器回路23の入力23ａに接続されており、
および、隣接した同軸の電極12が補償電極として分離増
幅器回路23の出力23ｂに接続されているもの、同軸電極
配列11が、信号電極および補償電極を囲み一定の電位で
ありかつ対極として作用するシールド電極13からなるも
の、信号電極が高負荷抵抗器19を経由して交流電圧源18
に接続しているもの、検出回路17が、信号電極ではなく
交流電圧源18に第１の分離増幅器回路23と同様の方法で
接続された第２の同一の分離増幅器回路26からなり、２
つの分離増幅器回路23，26の出力23ｂ，26ｂが差動増幅
器30に接続されているもの、２つの分離増幅器回路23，
26がモノリシック集積されているもの、液体移送針５お
よび同軸電極12，13を検出回路17に接続する電線が遮蔽
された同軸の線20であるもの、および液体を供給または
吐出させるためのホース36に液体移送針が接続されてい
る装置であって、ホース36がシールド36ａからなるもの
が好ましい。
【００１３】
【作用および実施例】ここにおいて、同軸電極配列は、
液体移送針および液体移送針を囲む少なくとも１つの同
軸電極を包含する。検出回路はさらに分離増幅器回路(i
solation amplifier circuit) からなり、その入力およ
び出力に同軸電極配列の隣接した２つの電極が信号電極
および補償電極(compensating electrode)として接続さ
れている。分離増幅器回路の出力信号はレベルおよび位
相に関して入力信号とつり合っている。そのため、信号
電極と補償電極との間に電圧差は生じない。
【００１４】前記少なくとも１つの同軸電極は、ほとん
ど完全に、金属性の導電性表面を有して液体移送針を囲
むのが好ましい。放射状の方向に、針はその全外周を覆
って包み込まれている。軸方向には針の先端を除いて針
の全長にわたって同軸電極がのびており、針の先端は前
記少なくとも１つの同軸電極から短い長さだけ突き出し
ている。
【００１５】分離増幅器回路としては、出力側の内部抵
抗が入力抵抗よりずっと低い一方、出力信号が位相とレ
ベルに関して入力信号と一致するものであれば、いかな
る回路でも本発明に適している。
【００１６】針は全体に金属性の導電材料からなるのが
好ましいが、特定の環境下では全長にわたって金属性の
導体が組み入れられたプラスチック材料のチューブもま
た使用されうる。
【００１７】本発明のばあい、信号電極と補償電極との
間に電圧差が生じないために、そこに存在するキャパシ
タンスは効果がない、すなわち能動的に補償される(act
ively compensated)。したがって、有用なキャパシタン
スはほとんど妨害キャパシタンス(interfering capacit
ances)なしに検出される。本質的に、針の先端領域のキ
ャパシタンスのみが検出される。
【００１８】さらに、能動的な補償(active compensati
on) は、とくに好ましい具体例にしたがえば、有用な信
号に影響をおよぼすことなく付加的なシールド電極を備
えることを可能にする。このシールド電極は最も外側の
電極として同軸電極配列をとり囲み、一定の電位、実際
には地電位に接続されている。前記シールド電極は、同
時にキャパシタンス測定配列(capacitance measuring a
rrangement) の対極を形成することが好ましい。そのと
き、容器の底より下方あるいは側壁に固定される対極は
不要である。針が液体中へ浸漬する際、針のすぐ近くに
おいて、活性コンデンサ領域(active capacitor area)
が増大するため、キャパシタンスに変化が生ずる。周囲
の状況、とくに動く物体によって引き起こされるノイズ
は、大部分排除される(eliminated)。さらに、交流電圧
源の高周波信号の放射(radiation) はきわめて低い。こ
の具体例においては容量的に活性な領域(capacitively
active area)は非常に小さく、したがって容量変化の絶
対値は比較的低いけれども実質的にすべてのノイズ信号
の抑制が本発明において達成されるために驚くほど良好
な信号対ノイズ比がえられる。
【００１９】電極を検出回路に接続している送電線は妨
害性の線キャパシタンス(interfering line capacitanc
e)が回避されおよび／または補償されるように引かれて
いる。遮蔽された同軸の線(screened coaxial line) が
好ましくは用いられ、その同軸線配列の導線(conductor
s)は、同軸の電極配列に対応する順序で針と同軸電極と
に接続されている。
【００２０】本発明は図で示された具体例を参照して以
下に詳細に説明される。ここで、図１は液体移送装置の
斜視図を示し、図２は検出回路の配線図と連結した同軸
電極配列の高度に概略化した図を示し、図３は同軸電極
配列の部分的に切りとられた斜視図であり、図４は同軸
電極配列の好ましい製造法を示した斜視図であり、図５
は本発明と従来の技術との信号対ノイズの比を比較した
図である。
【００２１】図１に示された液体移送装置１は、容器２
の１つから分析液体を取り出しそれを別の容器中に移送
する役割を果たす。容器２はローター３あるいはその他
の可動式容器支持体上に配置される。実際には、自動分
析ユニットは一般に複数個の容器支持体からなる。
【００２２】液体移送針５は、垂直駆動装置（示されて
いない）によって上下方向に可動な直立の円柱７と回り
継手(swivel arm)８とからなる針作動ユニット６に固定
されている。それによって針５は旋回円(swivel circl
e) ９上の種々の位置に運ばれ、容器２の１つの中に降
ろされる。この種の液体移送装置は種々の具体例におい
て知られている。適切な駆動機構に関しては、ヨーロッ
パ特許出願公開第0408804 号明細書が参照されうる。液
体移送針５は、図２において高度に概略化した断面図お
よび図３において斜視図で示されている同軸電極配列11
の一部である。
【００２３】液体移送針５は、全体的に10として示され
る液面検出器の同軸電極配列11の、最も内側の電極をな
す。それはそれぞれ、誘電体14あるいは15によって針か
らおよび互いに電気的に絶縁されている第１の同軸電極
12および第２の同軸電極13によって囲まれている。同軸
電極12、13は金属性の導電性物質、たとえば薄い金属箔
からなり、短い距離だけ（通常１cmをこえない）軸方向
に突き出している先端５ａを除いて、完全に針５を囲ん
でいる。
【００２４】図２において示される液面検出器10の検出
回路17は、ホットポール18ａが負荷抵抗器19および同軸
ケーブル20の最も内側の導線20ａを経由して針５に接続
しているような交流電圧源18を包含する。さらに針５
は、出力が線22ａを経由してその変換入力(inverting i
nput) に接続している演算増幅器(operational amplifi
er)22 の、非変換入力23ａに接続されている。これは分
離増幅器回路23の一般的な具体例である。分離増幅器回
路23の出力23ｂは、同軸ケーブル20の第１の（内側の）
遮蔽された導線20ｂを経由して第１の同軸電極12に接続
されている。
【００２５】分離増幅器回路23の出力信号はレベルおよ
び位相の点で入力信号とつり合っている。その結果、針
５と補償電極12との間には電圧差は生じない。前記の能
動的な補償のために、同軸ケーブル20と同軸電極配列11
に存在するキャパシタンスは効果がない。
【００２６】この能動的な補償の結果、リード線（同軸
ケーブル20）を含む同軸電極配列11のキャパシタンスは
おもに針５の先端５ａと電極13との間の漂遊電界(stray
field) によって形成され、前記漂遊電界が有用なキャ
パシタンスを形成する。前記キャパシタンスは抵抗器19
と共に分圧器(voltage divider) を形成する。キャパシ
タンスが増大すると有用なキャパシタンスの容量性抵抗
(capacitive resistance) は小さくなる。この結果とし
て分離増幅器回路23の入力23ａにおける電圧に変化がお
こり、それが有用な信号として測定されうる。
【００２７】交流電圧源18の周波数および負荷抵抗器19
の抵抗が好都合に最適化されると、与えられる有用なキ
ャパシタンスのためにできるだけ大きな電圧差がえられ
る。コンデンサの交流抵抗は周波数に反比例するので、
交流電圧源の周波数は比較的高くセットされるべきであ
る。約50kHz の周波数が適切であることがわかった。よ
り高い周波数は有用な信号をさらに向上するけれども、
他方では妨害放射(interfering radiation) にともなう
問題を引きおこし、かつ比較的高価な構成要素を必要と
する。
【００２８】負荷抵抗器19の値は、好ましくは選ばれた
周波数における有用なキャパシタンスの交流抵抗の大き
さのオーダーである。
【００２９】示されたとくに好ましい具体例において
は、第２の外側の同軸電極13は、同軸ケーブル20の第２
の外側の遮蔽された線20ｃを経由してアース（線25）に
好都合に接続されているので、一定電位である。このよ
うに外側の同軸電極13は、入ってくる外部ノイズ領域の
妨害(interference)を遮蔽するための、そして特に針５
および補償電極12に適用される高周波信号によって引き
起こされる外方向へのノイズを遮蔽するためのシールド
電極(screening electrode) として役立つ。前記遮蔽
は、電極５と12との間で能動的な補償がなされるため
に、有用な信号に対する妨害なしに可能である。
【００３０】示された好ましい具体例においてはシール
ド電極13は同時に有用なキャパシタンスの対極としての
役割を果たすことがとくに有用である。液体移送針５
（図２に示される）の先端５ａが分析液体４中に浸漬し
ない限り、効果的な有用なキャパシタンスは先端５ａと
第２の同軸電極13の下方部分との間の、先端５ａの狭く
限られた領域における漂遊電界のみによる。一方、先端
５ａが液体４中に浸漬するとき、分析液体のばあい必ず
存在する導電性によって、液体表面は“付加的なコンデ
ンサプレート”として作用する、すなわち、浸漬により
コンデンサ領域が効果的に増大し、ゆえに有用なキャパ
シタンスが増大される。前記キャパシタンスの増大は容
器２の下側や壁の領域に備えた対極を有する既知の容量
型液面検出器におけるよりも小さい。
【００３１】しかしながら、本発明の方法を用いれば、
有用な信号とノイズ信号との比がかなり改良されている
ため、前記の小さな変化をこれまでにない信頼性をもっ
て検出することが可能である。環境、とくに動く物体に
よって引き起こされる妨害が大部分排除されるという点
がとくに有利である。
【００３２】しかしながら原理的には、液面検出器の対
極を同軸電極配列11の外部、たとえば容器２の底の下方
に配置することも可能である。これはまた、同軸シール
ド電極と併用してもよい。付加的に存在する特別な対極
（容器２の下方）と比較した対極としての同軸シールド
電極の有効性は、補償電極12から外に突き出している液
体移送針５の部分と第２の同軸電極（シールド電極）13
の下方末端13ａとの間の距離による。別の言葉でいえ
ば、第１の同軸電極（補償電極）12の下方末端12ａとシ
ールド電極13の下方末端13ａとの間隔が、液面検出器10
の対極としてのシールド電極13の有効性に重要である。
示された好ましい具体例においては、末端12ａ、13ａは
同じ高さに、すなわち互いからの距離ができるだけ小さ
いように位置している。そのばあい、一定電位になって
いる付加的な電極（たとえば接地された支持体）が容器
２の付近に備えられていてもキャパシタンスは末端５ａ
とシールド電極13との間の漂遊電界によって支配される
（すなわち、電極13は対極として働く）。これはシール
ド電極13の下方末端13ａが補償電極12の下方末端12ａよ
りわずかに高く位置しているばあいも同様である。しか
しながら、垂直方向における両端の間隔は15mm以下、好
ましくは最大10mm以下であるべきである。
【００３３】図２に示される好ましい具体例において
は、検出回路は第２の演算増幅器27を用いて構成されて
いる第２の同一の分離増幅器回路26を包含する。交流電
圧源18の信号は、負荷抵抗器28を経由して分離増幅器回
路26の入力26ａに接続されている。分離増幅器回路23お
よび26はできるだけ同一の構成であるべきであり、かつ
１つのチップ上にモノリシック集積される(integrated
monolithically) ことが好ましい。第２の分離増幅器回
路の負荷抵抗器28もまた負荷抵抗器19と一致すべきであ
る。
【００３４】２つの分離増幅器回路23、26の出力23ｂ、
26ｂは、通常の方法で構成された差動増幅器(different
ial amplifier)30に接続している。差動増幅器30の出力
信号はその結果、分離増幅器回路23、26の出力信号の差
に比例する。このようにして、演算増幅器22、27の入力
キャパシタンスおよびこの領域で作用する全ての漂遊キ
ャパシタンスの、受動的補償(passive compensation)が
えられる。前記補償の質は、うまくつり合っておりかつ
できるだけ小さい２つの信号処理区画19、23および28、
26のキャパシタンスに依存する。これは、差動増幅器30
の出力において適用される信号が主に針の先端５ａ領域
の有用なキャパシタンスにのみ依存するように二重の(d
ual)演算増幅器が好ましくは使用されるばあいに、きわ
めて効果的に確実となる。
【００３５】差動増幅器30の出力における交流電圧信号
は狭帯域フィルター(narrow-band filter)32でろ波(fil
tered)され、インテグレータ(integrator)33を備えた整
流器(rectifier) によって直流電圧信号に交換される。
これは針の先端５ａ領域の有用なキャパシタンスの直接
的な測定値となる。前記直流電圧信号は、比較器(compa
rator)34によって、非浸漬状態での信号と浸漬状態での
信号との間の中間値にセットされた比較電圧Ｕref と比
較される。そのとき検出回路のデジタル(digital) 出力
35においては、針作動ユニット６の垂直駆動装置を制御
するために通常の方法において用いられるデジタル信号
（ロジック１あるいはロジック０）が利用できる。
【００３６】示されたばあいにおいては、液体移送装置
１がディスペンサーとして構成されており、液体の供給
容器（たとえば相当多量に要求される緩衝液体の）に針
５を連結しているホース36が備えられている。このばあ
い、図２に示されるように、ホース36には補償電極12の
補償電位となっているシールド(screening) 36ａが備わ
っているべきである。ばあいによってはホース36を、流
体力学機能（液体の吸引および放出）および電気的機能
（同軸電極配列11の検出回路17への接続）を果たす同軸
ケーブル配管(cable-tubing)中に組み入れることも可能
である。このばあい、ホースは対応するように同軸電極
に接続された互いに同軸である複数の遮蔽された導線に
囲まれている。
【００３７】図２に示される具体例においては、針５は
交流電圧源18のホットポール18ａに接続され、したがっ
て信号電極を形成する。これはたいていのばあい有利で
ある。しかしながら針５を一定電位に接続することもま
た可能であり、それは導電性液体４がこんどは一定電
位、とくに地電位であるその他の構成要素（たとえばホ
ースやボトル）と接しているならば特に好都合になりう
る。このばあい同軸電極配列は針に加えて少なくとも３
つの、好ましくは４つの同軸電極からなり、第１の（最
も内側の）および第３の同軸電極は分離増幅器回路の出
力に接続され、一方、中間の第２の同軸電極は分離増幅
器回路の入力に接続される。前記第２の同軸電極は交流
電圧源のホットポールに接続され信号電極を形成する。
どちらの側のキャパシタンスも隣接する補償電極によっ
て補償される。このばあいもまた、信号電極と２つの補
償電極は、好ましくは、一定電位となっているシールド
電極としての付加的な外側の同軸電極によって囲まれて
いる。しかしながらこのばあい、キャパシタンスを測定
するための対極は、好ましくは同じ一定電位となってい
る針によって形成される。
【００３８】図４は同軸電極配列を製造するための好ま
しい製造法を図示する。ここでは、巻きあげられた状態
で同軸電極を形成する複数の金属被覆された領域38ａか
ら38ｃを含むプラスチック箔38が、針５のまわりに巻き
つけられる。金属被覆された領域の面積およびそれらの
間隔は、金属被覆された領域38ａから38ｃによって形成
される同軸電極がいずれのばあいも針５を完全に囲むが
一方では巻きあげられた状態ではプラスチック箔38によ
って互いに絶縁されるように、おのずから調整される。
前記製造法は、本発明のために良好な機械的特性を有す
る同軸電極配列を簡単な方法で作製することを可能にす
る。
【００３９】図５は従来の技術にしたがって組み立てら
れた容量型液面検出器Ａと本発明による液面検出器Ｂと
を比較した、有用な信号とノイズとの関係を示す。ノイ
ズ信号Ｒ、非浸漬状態での有用な信号Ｎ１および浸漬状
態での有用な信号Ｎ２がそれぞれプロットされている
が、これらの値は差動増幅器30の出力において測定され
たものである。本発明による構成のもののばあいには、
ノイズ信号Ｒに対する有用な信号Ｎ１、Ｎ２の関係およ
び検出の信頼性のために重要な有用な信号Ｎ１とＮ２と
の差のいずれも、きわめて良好であることがわかる。
【００４０】
【発明の効果】本発明により、ノイズ低減が大きく改良
された容量型液面検出器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】液体移送装置の斜視図である。
【図２】検出回路の配線図と連結した同軸電極配列の高
度に概略化した図である。
【図３】同軸電極配列の部分的に切りとられた斜視図で
ある。
【図４】同軸電極配列の好ましい製造法を示した斜視図
である。
【図５】本発明と従来の技術との信号対ノイズの比を比
較した図である。
【符号の説明】
２ 容器 ４ 分析液体 ５ 液体移送針、電極（信号電極） 10 液面検出器 11 同軸電極配列 12 電極（補償電極） 17 検出回路 18 交流電圧源 23 分離増幅器回路 23ａ 入力 23ｂ 出力
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カール−ハインツ マン ドイツ連邦共和国、8120 バイルハイム、 タッシローリング 26 (72)発明者 レオンハルツ ガイッスラー ドイツ連邦共和国、8132 ツチング、ライ ザーバークベーク ３ (72)発明者 アンドレア ジーグル ドイツ連邦共和国、8132 ツチング、ヘル マンシュトラーセ ６

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液体移送針(5) 、および容器(2) に含ま
    れる分析液体(4) への液体移送針(5) の浸漬を検出する
    ための容量型液面検出器(10)を備え、該液面検出器(10)
    が２つの電極および該２つの電極間のキャパシタンスの
    変化を検出するための交流電圧源(18)を備えた検出回路
    (17)からなる、分析ユニット用液体移送装置であって、
    該液体移送針(5) が、液体移送針(5) のほかに該液体移
    送針を囲みかつそれから絶縁された少なくとも１つの同
    軸の電極(12)からなる同軸電極配列(11)の一部であり、
    および該検出回路が、同軸電極配列(11)の２つの隣接し
    た電極(5,12)が入力(23a) および出力(23b) に信号電極
    および補償電極として接続している分離増幅器回路(23)
    からなっており、その結果信号電極と補償電極との間に
    電圧差が生じないことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 液体移送針(5) が信号電極として分離増
    幅器回路(23)の入力(23a) に接続されており、および、
    隣接した同軸の電極(12)が補償電極として分離増幅器回
    路(23)の出力(23b) に接続されていることを特徴とする
    請求項１記載の液体移送装置。
  3. 【請求項３】 同軸電極配列(11)が、信号電極および補
    償電極を囲み一定の電位でありかつ対極として作用する
    シールド電極(13)からなることを特徴とする請求項１ま
    たは２記載の液体移送装置。
  4. 【請求項４】 信号電極が高負荷抵抗器(19)を経由して
    交流電圧源(18)に接続していることを特徴とする請求項
    １、２または３記載の装置。
  5. 【請求項５】 検出回路(17)が、信号電極ではなく交流
    電圧源(18)に第１の分離増幅器回路(23)と同様の方法で
    接続された第２の同一の分離増幅器回路(26)からなり、
    ２つの分離増幅器回路(23,26) の出力(23b,26b) が差動
    増幅器(30)に接続されていることを特徴とする請求項
    １、２、３または４記載の装置。
  6. 【請求項６】 ２つの分離増幅器回路(23,26) がモノリ
    シック集積されていることを特徴とする請求項５記載の
    装置。
  7. 【請求項７】 液体移送針(5) および同軸電極(12,13)
    を検出回路(17)に接続する電線が遮蔽された同軸の線(2
    0)であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５ま
    たは６記載の装置。
  8. 【請求項８】 液体を供給または吐出させるためのホー
    ス(36)に液体移送針が接続されている装置であって、ホ
    ース(36)がシールド(36a) からなることを特徴とする請
    求項７記載の装置。
JP5018853A 1992-02-08 1993-02-05 分析ユニット用液体移送装置 Expired - Fee Related JPH07119642B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4203638.0 1992-02-08
DE4203638A DE4203638A1 (de) 1992-02-08 1992-02-08 Fluessigkeitstransfereinrichtung fuer ein analysegeraet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05340789A true JPH05340789A (ja) 1993-12-21
JPH07119642B2 JPH07119642B2 (ja) 1995-12-20

Family

ID=6451221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5018853A Expired - Fee Related JPH07119642B2 (ja) 1992-02-08 1993-02-05 分析ユニット用液体移送装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5304347A (ja)
EP (1) EP0555710B1 (ja)
JP (1) JPH07119642B2 (ja)
DE (2) DE4203638A1 (ja)
ES (1) ES2147734T3 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015219023A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 株式会社島津製作所 サンプリング装置
JP2019516980A (ja) * 2016-05-11 2019-06-20 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 液面検出機能付き計測プローブのクイック接続構造

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4312813C2 (de) * 1993-04-20 1998-03-26 Kuipers Ulrich Prof Dr Ing Anordnung zur kapazitiven Füllstandsmessung
DE4331997A1 (de) * 1993-09-21 1995-03-23 Boehringer Mannheim Gmbh Verfahren und System zur Mischung von Flüssigkeiten
DE4402654A1 (de) * 1994-01-29 1995-08-03 Behringwerke Ag Kunststoffpipette mit Levelsensorfunktion
US5550059A (en) * 1994-02-23 1996-08-27 Bayer Corporation Fluid sensing pipette
NL9500217A (nl) * 1995-02-06 1996-09-02 Meridian Instr Bv Capacitieve meetinrichting.
US5879628A (en) * 1996-05-06 1999-03-09 Helena Laboratories Corporation Blood coagulation system having a bar code reader and a detecting means for detecting the presence of reagents in the cuvette
FR2751074B1 (fr) * 1996-07-11 1998-11-06 Comm Composants Soc Ind Dispositif de mesure capacitive du niveau d'un liquide dans un reservoir
JP3158054B2 (ja) * 1996-07-19 2001-04-23 株式会社日立製作所 液体採取装置
SE9603379D0 (sv) 1996-09-17 1996-09-17 Pharmacia & Upjohn Ab Anordning för att detektera när en mätsond kommer i kontakt med en vätskeyta
US5795784A (en) 1996-09-19 1998-08-18 Abbott Laboratories Method of performing a process for determining an item of interest in a sample
US5856194A (en) 1996-09-19 1999-01-05 Abbott Laboratories Method for determination of item of interest in a sample
DE19750642C2 (de) * 1996-11-19 1998-11-26 Hitachi Ltd Analysator mit Pipettiersonde
DE19707084A1 (de) * 1997-02-24 1998-08-27 Buehler Optima Maschf Vorrichtung zum gesteuerten Befüllen kleinvolumiger oben offener Behälter mit einer Flüssigkeit
CN1249816A (zh) * 1997-02-28 2000-04-05 伯斯坦恩实验室股份有限公司 盘片中的实验室
US5938679A (en) * 1997-10-14 1999-08-17 Hewlett-Packard Company Apparatus and method for minimally invasive blood sampling
EP0913671A1 (de) * 1997-10-29 1999-05-06 Roche Diagnostics GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Flüssigkeitstransfer mit einem Analysegerät
JP3062481B2 (ja) * 1997-11-19 2000-07-10 グルポ グリフォルス，エス．エー． 実験室試験を自動的に行う装置
DE19756159C1 (de) * 1997-12-17 1999-06-02 Hiss Eckart Sensor zur Erfassung des Vorhandenseins elektrisch isolierender Flüssigkeiten oder Granulate
US6405609B1 (en) * 1998-02-27 2002-06-18 Ventana Medical Systems, Inc. System and method of aspirating and dispensing reagent
US6391005B1 (en) 1998-03-30 2002-05-21 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth
DE19919305A1 (de) * 1999-04-28 2000-11-02 Roche Diagnostics Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Flüssigkeitstransfer mit einem Analysegerät
US6270726B1 (en) 1999-09-30 2001-08-07 Dpc Cirrus, Inc. Tube bottom sensing for small fluid samples
JP4717312B2 (ja) 2000-02-29 2011-07-06 ジェン−プローブ・インコーポレイテッド 流体搬送プローブ
DE10023850B4 (de) * 2000-05-16 2005-02-10 Alfred Haupt Kapazitives Meßsystem mit automatischer Kompensation der Kabellänge und des kabelbedingten Temperaturfehlers bei einer kontinuierlichen kapazitiven Füllstandsmessung
US6572526B1 (en) * 2000-06-09 2003-06-03 Varian Medical Systems, Inc. Apparatus for and methods of controlling injection needle for brachytherapy
US8641644B2 (en) 2000-11-21 2014-02-04 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means
DE10060419C2 (de) * 2000-12-05 2002-10-24 Beru Ag Verfahren zum Erfassen eines Fluides und Sensor zur Durchführung dieses Verfahrens
EP1354211A1 (de) * 2001-01-25 2003-10-22 Tecan Trading AG Pipettiervorrichtung
US9427532B2 (en) 2001-06-12 2016-08-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US9226699B2 (en) 2002-04-19 2016-01-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface
US7041068B2 (en) 2001-06-12 2006-05-09 Pelikan Technologies, Inc. Sampling module device and method
US7981056B2 (en) 2002-04-19 2011-07-19 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US9795747B2 (en) 2010-06-02 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Methods and apparatus for lancet actuation
ES2336081T3 (es) 2001-06-12 2010-04-08 Pelikan Technologies Inc. Dispositivo de puncion de auto-optimizacion con medios de adaptacion a variaciones temporales en las propiedades cutaneas.
AU2002348683A1 (en) 2001-06-12 2002-12-23 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for lancet launching device integrated onto a blood-sampling cartridge
US8337419B2 (en) 2002-04-19 2012-12-25 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
ATE485766T1 (de) 2001-06-12 2010-11-15 Pelikan Technologies Inc Elektrisches betätigungselement für eine lanzette
US7270785B1 (en) * 2001-11-02 2007-09-18 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having fixed slide platforms
WO2003089140A1 (en) * 2002-04-15 2003-10-30 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide staining system
US11249095B2 (en) 2002-04-15 2022-02-15 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
US7468161B2 (en) 2002-04-15 2008-12-23 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
US7297122B2 (en) 2002-04-19 2007-11-20 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7901362B2 (en) 2002-04-19 2011-03-08 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8702624B2 (en) 2006-09-29 2014-04-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Analyte measurement device with a single shot actuator
US8221334B2 (en) 2002-04-19 2012-07-17 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7331931B2 (en) 2002-04-19 2008-02-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7229458B2 (en) 2002-04-19 2007-06-12 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7892183B2 (en) 2002-04-19 2011-02-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US7226461B2 (en) 2002-04-19 2007-06-05 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with sterility barrier release
US7232451B2 (en) * 2002-04-19 2007-06-19 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8372016B2 (en) 2002-04-19 2013-02-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
US9795334B2 (en) 2002-04-19 2017-10-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US7491178B2 (en) 2002-04-19 2009-02-17 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8579831B2 (en) 2002-04-19 2013-11-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US9314194B2 (en) 2002-04-19 2016-04-19 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
US8784335B2 (en) 2002-04-19 2014-07-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Body fluid sampling device with a capacitive sensor
US7547287B2 (en) 2002-04-19 2009-06-16 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7175642B2 (en) 2002-04-19 2007-02-13 Pelikan Technologies, Inc. Methods and apparatus for lancet actuation
US7976476B2 (en) 2002-04-19 2011-07-12 Pelikan Technologies, Inc. Device and method for variable speed lancet
US8267870B2 (en) 2002-04-19 2012-09-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation
US7674232B2 (en) 2002-04-19 2010-03-09 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US7909778B2 (en) 2002-04-19 2011-03-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for penetrating tissue
US8360992B2 (en) 2002-04-19 2013-01-29 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for penetrating tissue
US9248267B2 (en) 2002-04-19 2016-02-02 Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh Tissue penetration device
EP1499872B1 (en) * 2002-04-26 2015-11-18 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having fixed slide platforms
US8574895B2 (en) 2002-12-30 2013-11-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels
EP1628567B1 (en) 2003-05-30 2010-08-04 Pelikan Technologies Inc. Method and apparatus for fluid injection
EP1633235B1 (en) 2003-06-06 2014-05-21 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Apparatus for body fluid sampling and analyte sensing
WO2006001797A1 (en) 2004-06-14 2006-01-05 Pelikan Technologies, Inc. Low pain penetrating
EP1671096A4 (en) 2003-09-29 2009-09-16 Pelikan Technologies Inc METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING IMPROVED SAMPLE CAPTURING DEVICE
US9351680B2 (en) 2003-10-14 2016-05-31 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a variable user interface
US7191647B2 (en) 2003-10-30 2007-03-20 Perkinelmer Las, Inc. Method and apparatus to reject electrical interference in a capacitive liquid level sensor system
US7396512B2 (en) 2003-11-04 2008-07-08 Drummond Scientific Company Automatic precision non-contact open-loop fluid dispensing
EP1706026B1 (en) 2003-12-31 2017-03-01 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture
US7822454B1 (en) 2005-01-03 2010-10-26 Pelikan Technologies, Inc. Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration
WO2006011062A2 (en) 2004-05-20 2006-02-02 Albatros Technologies Gmbh & Co. Kg Printable hydrogel for biosensors
WO2005120365A1 (en) 2004-06-03 2005-12-22 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for a fluid sampling device
US9775553B2 (en) 2004-06-03 2017-10-03 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for a fluid sampling device
US7222526B2 (en) * 2004-06-17 2007-05-29 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc Liquid measurements using capacitive monitoring
US8652831B2 (en) 2004-12-30 2014-02-18 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Method and apparatus for analyte measurement test time
US7482939B2 (en) * 2005-11-15 2009-01-27 Roche Molecular Systems, Inc. Electrical drop surveillance
CN101004424B (zh) * 2006-01-20 2011-04-27 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 生化分析仪样本针堵塞检测装置及方法
US20070289375A1 (en) * 2006-06-14 2007-12-20 Diba Industries, Inc. Homogenous Fluid Level Sensing Devices
DE102006052833A1 (de) 2006-11-09 2008-05-15 Diasys Diagnostic Systems Gmbh Verfahren zum Feststellen einer Verstopfung, eines Koagels oder eines Pfropfens an der Aufnahmeöffnung einer Dosiernadel
EP2098588B1 (en) * 2006-11-22 2013-01-02 Altair Corporation Pipette core member, pipette, and pipette device
EP2147317B1 (en) 2007-04-18 2017-08-02 Becton, Dickinson and Company Method and apparatus for determining dispense volume
WO2009126900A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Pelikan Technologies, Inc. Method and apparatus for analyte detecting device
US7804599B2 (en) * 2008-07-24 2010-09-28 MGM Instruments, Inc. Fluid volume verification system
CA2742473C (en) 2008-11-12 2015-02-24 Ventana Medical Systems, Inc. Methods and apparatuses for heating slides carrying specimens
US9375169B2 (en) 2009-01-30 2016-06-28 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system
JP5220647B2 (ja) * 2009-02-12 2013-06-26 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US8965476B2 (en) 2010-04-16 2015-02-24 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Tissue penetration device
EP2741087B1 (en) * 2012-12-04 2019-10-02 F. Hoffmann-La Roche AG Method and system for fluid surface detection
CN104111102B (zh) * 2013-04-16 2018-10-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 液面检测方法、装置和免疫分析仪
CN111089980B (zh) 2013-12-13 2023-08-15 文塔纳医疗系统公司 生物样本的自动化组织学处理及相关的技术
WO2017223214A1 (en) * 2016-06-22 2017-12-28 Abbott Laboratories Liquid level sensing apparatus and related methods
CH712735A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-31 Tecan Trading Ag Pipettiervorrichtung mit einem Flüssigkeitsvolumensensor und Flüssigkeitsbearbeitungssystem.
DE102016217076B4 (de) * 2016-09-08 2018-03-15 Siemens Aktiengesellschaft Kapazitiver Spannungswandler für Hoch- und Mittelspannungen und Verfahren zum Herstellen eines kapazitiven Spannungswandlers
CN107687875B (zh) * 2017-08-17 2021-06-22 合肥工业大学 一种测量含气导电液体流量的电磁式涡街流量计
EP3501654B1 (en) * 2017-12-22 2021-08-25 Tecan Trading Ag Pipetting apparatus with a pipette tube and method for detecting a liquid within an intermediate section of pipette tube
DE102018203633A1 (de) * 2018-03-09 2019-09-12 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Betriebsflüssigkeitsbehälter mit kapazitiver Erfassung von Füllständen
NL2021069B1 (en) 2018-06-06 2019-12-11 Heineken Supply Chain Bv Flow detection circuit
EP3614151B1 (en) 2018-08-20 2023-07-19 F. Hoffmann-La Roche AG Method of operating a laboratory instrument
EP3904857A4 (en) * 2018-12-27 2022-08-31 Shimadzu Corporation METHOD FOR DETECTING THE PRESENCE OR ABSENCE OF LIQUID ASSUMED BY A SYRINGE PUMP, AND DEVICE PROVIDED WITH A SYRINGE PUMP
US11674838B2 (en) 2019-04-04 2023-06-13 Poseidon Systems Llc Capacitive fringe field oil level sensor with integrated humidity and temperature sensing
NL2024388B1 (en) * 2019-12-05 2021-08-31 Heineken Supply Chain Bv Flow detection circuit
DE102019134200A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-17 Hamilton Bonaduz Ag Pipettiereinheit mit kapazitiver Flüssigkeitsdetektion, Kombination einer solchen Pipettiereinheit und einer Pipettierspitze, und Verfahren zum kapazitiven Detektieren von Pipettierflüssigkeit
EP4118401B1 (en) * 2020-03-11 2026-04-29 Analog Devices, Inc. A sensor for measuring contents of a container
DE102024110952A1 (de) * 2024-04-18 2025-10-23 Bausch + Ströbel SE + Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern und Anlage zum Verarbeiten von Behältern

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754444A (en) * 1970-09-14 1973-08-28 Bio Logics Products Medical sampling and reading
US4016828A (en) * 1976-03-22 1977-04-12 The Perkin-Elmer Corporation Apparatus for blood film preparation
DE2658486C3 (de) * 1976-12-23 1980-04-24 Beckman Instruments Gmbh, 8000 Muenchen Pipettier- und Verdünnungsvorrichtung für kleine Flüssigkeitsmengen mit direkter digitaler Einstellung ihrer Volumina in Milliliter- sowie Mikrolitereinheiten und mit auswechselbaren Kolbenpumpenmodulen
US4130394A (en) * 1977-10-03 1978-12-19 Technicon Instruments Corporation Short sample detection
JPS55136957A (en) * 1979-04-14 1980-10-25 Olympus Optical Co Ltd Automatic analyzer
JPS5782769A (en) * 1980-11-10 1982-05-24 Hitachi Ltd Automatic analyzing device
JPS5822946A (ja) * 1981-08-03 1983-02-10 Olympus Optical Co Ltd 境界面検出装置
DE3248449A1 (de) * 1982-01-16 1983-07-21 Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg Verfahren zur messung des fluessigkeitsspiegels von elektrisch leitenden medien in fluessigkeitsbehaeltern mit sich veraenderndem fluessigkeitsniveau und eine vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS5948657A (ja) * 1982-09-13 1984-03-19 Hitachi Ltd 血液自動分析装置用サンプリング機構
US4647432A (en) * 1982-11-30 1987-03-03 Japan Tectron Instruments Corporation Tokuyama Soda Kabushiki Kaisha Automatic analysis apparatus
US4577514A (en) * 1984-04-09 1986-03-25 Vanderbilt University Method and apparatus for sampling liquid phase components from a liquid-semisolid fluid
CA1268814A (en) * 1984-06-13 1990-05-08 Larry Wayne Moore Apparatus and methods for fluid level sensing
US4574850A (en) * 1985-01-17 1986-03-11 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method of and apparatus for dispensing liquid
US4736638A (en) * 1985-12-20 1988-04-12 Beckman Instruments, Inc. Liquid level sensor
JPH0833320B2 (ja) * 1986-03-20 1996-03-29 株式会社東芝 自動化学分析装置
US5104621A (en) * 1986-03-26 1992-04-14 Beckman Instruments, Inc. Automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station
US4747316A (en) * 1987-03-05 1988-05-31 Millipore Corporation Probe-gripper
US4912976A (en) * 1987-06-26 1990-04-03 Beckman Instruments, Inc. Liquid level sensing apparatus
US5004582A (en) * 1987-07-15 1991-04-02 Fuji Photo Film Co., Ltd. Biochemical analysis apparatus
JP2582795B2 (ja) * 1987-08-10 1997-02-19 株式会社東芝 液面検知装置
US5178835A (en) * 1987-09-18 1993-01-12 Fuji Photo Film Co., Ltd. Biochemical analysis apparatus
US5045286A (en) * 1988-02-25 1991-09-03 Olympus Optical Co., Ltd. Device for aspirating a fixed quantity of liquid
JP2501460B2 (ja) * 1988-03-23 1996-05-29 オリンパス光学工業株式会社 ヘマトクリット値の測定方法
JPH063395B2 (ja) * 1988-08-26 1994-01-12 株式会社日立製作所 液面検出機能を有する分析装置
JPH0448267A (ja) * 1990-06-15 1992-02-18 Hitachi Ltd 自動分析装置
SU1763897A1 (ru) * 1990-06-22 1992-09-23 Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения Емкостный компенсационный уровнемер
GB2245707A (en) * 1990-06-23 1992-01-08 Sycopel Scient Ltd Screened electrochemical electrode
US5212992A (en) * 1991-06-14 1993-05-25 Medical Laboratory Automation, Inc. Capacitive probe sensor with reduced effective stray capacitance

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015219023A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 株式会社島津製作所 サンプリング装置
JP2019516980A (ja) * 2016-05-11 2019-06-20 シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレーテッドＳｉｅｍｅｎｓ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ Ｉｎｃ． 液面検出機能付き計測プローブのクイック接続構造
US11231309B2 (en) 2016-05-11 2022-01-25 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Quick connection for liquid level sense-enabled metering probe

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07119642B2 (ja) 1995-12-20
EP0555710B1 (de) 2000-05-31
ES2147734T3 (es) 2000-10-01
DE4203638A1 (de) 1993-08-12
EP0555710A2 (de) 1993-08-18
EP0555710A3 (ja) 1995-02-08
DE59310050D1 (de) 2000-07-06
US5304347A (en) 1994-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05340789A (ja) 分析ユニット用液体移送装置
US11360040B2 (en) Devices and methods for capacitive foam detection in liquid containers
US3879644A (en) Probe responsive to conditions of material
US4099167A (en) Capacitive means for measuring the level of a liquid
US6148666A (en) Method and device for liquid transfer with an analysis apparatus
US6551558B1 (en) Method and device for liquid transfer with an analysis apparatus
US5212992A (en) Capacitive probe sensor with reduced effective stray capacitance
US8931340B2 (en) Contactless filling level measurement of liquids
US6356097B1 (en) Capacitive probe for in situ measurement of wafer DC bias voltage
US4208909A (en) Admittance sensing probe having multiple sensing elements
US7010985B2 (en) Gauge for measuring fuel level in a tank, and a system for measuring the weight of fuel in the tank
US4178623A (en) Measuring sensor for capacitive measurement of liquids at selected levels
US5581186A (en) Bird cage resonator for high resolution nuclear magnetic resonance
US4525666A (en) Cell breakdown
US11525727B2 (en) Device and method for controlling an optical recognition unit with the help of a capacitive filling level measurement in liquid containers
JP2000055956A (ja) 微小容量測定システム及びプロービングシステム
US8030948B2 (en) Device for analyzing the composition of the contents of a container comprising means for obtaining at least one additional physical datum relating to the container
JP3691839B1 (ja) 容量結合式センサ装置
JP3529862B2 (ja) 自動化学分析装置
US20250189358A1 (en) Method and device for monitoring the filling level of a medium in a container
JPH0743369A (ja) 液面センサを備えた分析装置
JP2000213978A (ja) シ―ルドドライブを有する液面検知装置
US4048040A (en) Clinical testing apparatus
JPH09133686A (ja) 液面検出装置および検出方法
GB2218812A (en) A capacitive apparatus for measuring liquid volume and flow rate

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071220

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees