JPH053504B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車装置、殊に、収容トラツ
クとスカタツカレーンとからなる立体倉庫形式の
自動車用立体駐車装置の改良に関する。

従来技術 出願人は、先きに、都市における駐車場確保の
問題を解決する手段として、自動車収容スペース
を多段積みして構成した収容ラツクと、それに沿
つて走行移動可能なスタツカクレーンとを有する
立体倉庫形式の立体駐車装置を提案した。

そこでは、自動車積載フオーク装置と自動車収
容棚とに、互いに歯合して上下に通過可能な第一
の櫛歯と第２の櫛歯とを形成し、自動車収容スペ
ース内に伸展した自動車積載フオーク装置を上下
運動させて、一方の櫛歯の上面で支承している自
動車のタイヤの接地面を他方の櫛歯の上面で支承
せしめることによつて、パレツトを使用すること
なく、自動車収容棚と自動車積載フオーク装置と
の間における自動車の相互移載を実現している。

而して、この従来技術に係る立体駐車装置にあ
つては、自動車積載フオーク装置を自動車収容ス
ペース内に伸展して昇降させて自動車の入出庫を
させる際の、スタツカクレーンの停止位置ならび
に自動車積載フオーク装置の伸展長さに異動が生
じると、前記第１の櫛歯と第２の櫛歯との相対位
置に狂いが生じ、両櫛歯間の接触が生じるため、
自動車の入出庫作業に支障を与えるおそれがあ
る。しかしながら、従来は、スタツカクレーンの
停止位置と自動車積載フオーク装置の伸展長さの
制御とは、専ら、位置センサからの信号に基づく
精密位置決め制御によつていたから、制御装置の
価格が高価になりがちであるという問題が避けら
れなかつた。

発明の目的 そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実
情に鑑み、機械的なガイド機構を導入することに
よつて、比較的低精度で安価な位置決め制御装置
を使用しても、実用上何ら支障を生じるおそれが
ない様に改良した立体駐車装置を提供することに
ある。

発明の構成 かかる目的を達成するためにこの発明の構成
は、収容ラツクと、収容ラツク上の任意の自動車
収容スペースにアクセス可能な自動車積載フオー
ク装置を備えたスタツカクレーンとからなる立体
倉庫形式の立体駐車装置であつて、前記自動車収
容スペースの最奥部に上下方向に向かうガイドを
設けるとともに、前記自動車積載フオーク装置の
先端に前記ガイドと嵌合自在のガイドブロツクを
突設して、自動車の入出庫のために自動車積載フ
オーク装置を所定の自動車収容スペース内に伸展
したとき、前記ガイドブロツクとを当接させて嵌
合し、その嵌合状態を維持したまま自動車積載フ
オーク装置を昇降せしめる様にすることによつ
て、自動車積載フオーク装置の左右方向位置と伸
展長さの双方を機械的に規制することができるの
で、前記ガイドとガイドブロツクとは、機械的な
ガイド機構として働くことができる様にしたこと
をその要旨とする。

実施例 以下図面を以つて実施例を説明する。

立体駐車装置は、自動車収容スペース１１，１
１…を多段積みした収容ラツク１０と、それに沿
つて移動走行可能なスタツカクレーン２０とから
なる（第１図）。

収容ラツク１０は、柱１２，１２…で支えられ
た構造物であつて、各自動車収容スペース１１
は、スタツカクレーン２０の走行路側に開口した
小室であつて、その下部には自動車収容棚１３が
敷設してある（第２図）。自動車収容棚１３は２
枚の棚板１３ｅ，１３ｅを対設してなり、この中
央部にスタツカクレーン２０側に開口する抜き穴
１３ｂが形成してあり、抜き穴１３ｂの対辺であ
つて、少なくとも、収容すべき自動車Ｃのタイヤ
Ctの接地面を支承する位置に、自動車Ｃの前後
方向に一致する方向に向かう第１の櫛歯１３ａ，
１３ａ…が列設形成してある。櫛歯１３ａ，１３
ａ…の形状寸法は、自動車ＣのタイヤCtの接地
面を、その上面で支承する大きさ、強度を有し、
且つ、タイヤCtの幅方向に少なくとも複数枚の
櫛歯１３ａ，１３ａ…が位置することができる相
互間隙を以つて列設してあるものとする（第４
図）。

自動車収容スペース１１中央最奥部には、上面
側で幅が広い断面台形の凹溝１４ａを有するガイ
ド１４が垂直に設けてある。ガイド１４の垂直方
向の長さは、各段の自動車収容スペース１１の自
動車収容棚１３の上下に延びて、自動車積載フオ
ーク装置２３の昇降範囲をカバーすれば足るが、
最上段の自動車収容スペース１１の自動車収容棚
１３の上面を越え、且つ、最下段の自動車収容ス
ペース１１の自動車収容棚１３の下面を越える連
続体としてもよく、さらに、収容ラツク１０の柱
１２，１２…と略同一としてもよい。

一方、スタツカクレーン２０は、両端において
案内レール２２，２２でガイドされて走行する柱
２１上に、昇降自在の自動車積載フオーク装置２
３を搭載してなる（第１図）。自動車積載フオー
ク装置２３は図示しない駆動制御系によつて、自
動車Ｃの積載の有無に拘らず、自動車収容スペー
ス１１の内部にまで伸展でき、且つ、スタツカク
レーン２０の走行移動に支障がない長さに縮短す
ることができる。

自動車積載フオーク装置２３の先端部は、前記
第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と微少間隙を残して
歯合して、自動車収容棚１３の上下に通過し得る
第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……を両側に列設形成
した、略干字形の自動車積載部２３ｂとなつてお
り（第２図）、この自動車積載部２３ｂは、自動
車積載フオーク装置２３の昇降によつて、自動車
収容棚１３に設けた抜き穴１３ｂ内を上下に通過
できる。

自動車積載部２３ｂの中央最先端には、前記ガ
イド１４の凹溝１４ａと嵌合可能な、先端部で幅
が狭く、基端部で広い台形の突端２４ａを有する
ガイドブロツク２４が突設してある（第２図、第
５図）。ここで、ガイドブロツク２４の両側肩部
２４ｂ，２４ｂをガイド１４の上面に当接させ、
その突端２４ａを凹溝１４ａに嵌合せしめた状態
では、前記第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２の
櫛歯２３ａ，２３ａ…との歯合関係が自動的に達
成される如くしてあるものとする。

自動車収容棚１３に設けた第１ほ櫛歯１３ａ，
１３ａ…の上面には、第１の鍋底形の窪み１３
ｃ，１３ｃ…と、先端の突部１３ｄ，１３ｄ…と
が形成されている一方、自動車積載フオーク装置
２３の先端の自動車積載部２３ｂに設けた第２の
櫛歯２３ａ，２３ａ…の上面には、第２の鍋底形
の窪み２３ｃ，２３ｃ…と、先端の突部２３ｄ，
２３ｄ…とが形成されている（第３図、第４図）。
これらの窪み１３ｃ，１３ｃ…，２３ｃ，２３ｃ
…は、個々の櫛歯１３ａ，２３ａに設けられてい
るが、その位置、大きさ、深さは、自動車収容棚
１３と自動車積載フオーク装置２３との相対高さ
を一致せしめたときに、全体として１個の滑らか
な鍋底形の窪みを形成する如くしてある。このと
き形成される１個の窪みは、周辺部から中央部に
かけて深さが漸増する略長方形の鍋底形であつ
て、収容すべき自動車の前後方向に約600mm、車
幅方向に約400mmの大きさとなる如く、個々の櫛
歯１３ａ，２３ａに設ける個々の窪み１３ｃ，２
３ｃの形状、寸法を定めてある。また、その位置
は、収容すべき自動車ＣのタイヤCtの接地面を
支承する範囲をカバーできる位置とする。

自動車積載フオーク装置２３上に、収容すべき
自動車Ｃを積載するときは、自動車Ｃのタイヤ
Ctの接地面が第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…上の
第２の窪み２３ｃ，２３ｃ…に落ち込む状態に自
動車Ｃを位置決めして停止させる。自動車Ｃの車
種によつて、トレツド、ホイールベース、タイヤ
Ctの接地面の大きさが異なるので、このとき、
各タイヤCtの接地面が窪み２３ｃの最深部に一
致するとは限らないけれども、そのときは、窪み
２３ｃの傾斜面に作用する自動車Ｃの車輌重量
は、タイヤCtを窪み２３ｃの最深部へ落し込む
方向に働くから、自動車Ｃが櫛歯２３ａ，２３ａ
…から不用意に滑落するおそれを有効に排除する
ことができる。また、窪み２３ｃ，２３ｃ…は、
前記した大きさを有するので、国産普通常用車の
殆んどについて、全車輪が窪み２３ｃの少なくと
も傾斜面に位置する如く積載することが可能であ
る。

次に自動車Ｃを積載した自動車積載フオーク装
置２３を、自動車収容棚１３の若干上に位置決め
して自動車収容スペース１１内に挿入伸展する
（第１図の最上段）。ガイドブロツク２４の突端２
４ａがガイド１４の凹溝１４ａに嵌合する如く、
自動車積載フオーク装置２３の水平位置と伸展長
さを決定すれば、前記第１の櫛歯１３ａ，１３ａ
…と第２の櫛歯２３ａ，２３ａ…とが互いに干渉
することなく歯合する様に位置決めがなされる。
ここで、突端２４ａと凹溝１４ａとは、共に台形
であるから、スタツカクレーン２０の停止位置に
多少の誤差があつても、突端２４ａの先端が凹溝
１４ａの内部にある限り、自動車積載フオーク装
置２３の伸展に伴ない、その水平位置は、ガイド
ブロツク２４とガイド１４の相対位置が一致する
如く強制的に位置決めが遂行される一方、自動車
積載フオーク装置２３の伸展長さも、前記ガイド
ブロツク２４の両肩部２４ｂ，２４ｂとガイド１
４の上面との当接によつて規制される。そこで、
ガイドブロツク２４とガイド１４との嵌合状態を
維持したまま自動車積載フオーク装置２３を下降
せしめれば、ガイドブロツク２４はガイド１４に
沿つて摺動するとともに、第２の櫛歯２３ａ，２
３ａ…が第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…の間隙内の
上から下に通過するので、第２の櫛歯２３ａ，２
３ａ…上の第２の窪み２３ｃ，２３ｃ…内に支承
されていた自動車ＣのタイヤCtは第１の櫛歯１
３ａ，１３ａ…上の第１の窪み１３ｃ，１３ｃ…
内に残遅され（第３図）、自動車収容棚１３の下
に抜き出た自動車積載フオーク装置２３を縮短し
て撤去するこによつて、自動車積載フオーク装置
２３から自動車収容棚１３への自動車Ｃの移載が
完了する（第１図の最下段）。

自動車収容棚１３の第１の櫛歯１３ａ，１３ａ
…上には、第１の窪み１３ｃ，１３ｃ…が設けら
れているので、前記の第２の窪み２３ｃ，２３ｃ
…と全く同様に、自動車Ｃが櫛歯１３ａ，１３ａ
…から不用意に滑落するおそれがない。

さらに、自動車積載フオーク装置２３から自動
車収容棚１３へ自動車Ｃを移載する途中で、両者
の相対高さが一致したときは、各々に設けられた
第１及び第２の櫛歯１３ａ，１３ａ…２３ａ，２
３ａ…上の窪み１３ｃ，１３ｃ…、２３ｃ，２３
ｃ…は、全体として１個の滑らかな鍋底形の窪み
を形成する如くなつているから、自動車Ｃの車輌
重量が一方から他方へ移転する際にも、自動車Ｃ
を移動せしめる方向の力が作用するおそれが全く
なく、極めて円滑に移載が実現される。

自動車収容スペース１１内の自動車Ｃの前後方
向と、そのタイヤCtを支承する第１の櫛歯１３
ａ，１３ａ…の方向とは一致しており（第３図、
第４図）、しかもタイヤCtの幅方向に少なくとも
複数枚の櫛歯１３ａ，１３ａ…が位置する如く、
その相互間隙を定めてあるから、長期間に渉つて
自動車Ｃを収容しても、櫛歯１３ａ，１３ａ…の
上面の稜線部がタイヤCtに食い込むおそれはな
い。さらに、第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…と第２
の櫛歯２３ａ，２３ａ…との各上面先端部には、
それぞれ、突部１３ｄ，１３ｄ…、２３ｄ，２３
ｄ…が形成されているので、自動車Ｃのタイヤ
Ctが各櫛歯１３ａ，２３ａの先端を越えて転動
するおそれを有効に防止することができる。

自動車収容スペース１１から自動車Ｃを搬出す
るときは、前記の収容の際と全く逆の手順で行な
えばよいことはいうまでもなく、自動車収容棚１
３の若干下に挿入伸展した自動車積載フオーク装
置２３を上昇せしめて、自動車収容棚１３の第１
の櫛歯１３ａ，１３ａ…上に支承されている自動
車Ｃを、自動車積載フオーク装置２３の第２の櫛
歯２３ａ，２３ａ…上に移載せしめることにな
る。このときも、ガイド１４とガイドブロツク２
４との相互嵌合によつて、自動車積載フオーク装
置２３の位置決めが容易にできる。

他の実施例と効果 ガイドブロツク２４は、車輪フレーム２４ｃに
回動自在に軸支した突条２４ｄ付きのガイド車輪
２４ｅを有するものとすることができる（第６
図）。突条２４ｄを、凹溝１４ａに嵌合自在の断
面台形にすることによつて前実施例と同様の作用
をなさしめ得るばかりでなく、自動車積載フオー
ク装置２３の昇降に際してはガイド車輪２４ｅが
回動するから、その昇降運動をより円滑にするこ
とができる。

なお、この発明は、櫛歯１３ａ，１３ａ…、２
３ａ，２３ａ…の方向が、自動車収容スペース１
１内の自動車Ｃの前後方向に直角である立体駐車
装置にも、そのまま適用可能であることはいうま
でもない。

発明の効果 以上説明した様にこと発明によれば、立体倉庫
形式の立体駐車装置の、自動車収容棚と自動車積
載フオーク装置とに、互いに歯合して上下に通過
し得る第１の櫛歯と第２の櫛歯とを設けるととも
に、自動車収容スペースの最奥部に上下に設けた
ガイドと、自動車積載フオーク装置の先端に設け
たガイドブロツクとの嵌合を維持しながら自動車
積載フオーク装置を昇降し得る様にすることによ
つて、前記ガイドとガイドブロツクとは、スタツ
カクレーンの停止位置と自動車積載フオーク装置
の伸展長さを規制するための機械的ガイド機構と
して働くので、前記停止位置と伸展長さを制御す
る位置決め制御装置は比較的低精度で安価なもの
にし得るという、実用上優れた効果がある。

加えて、ガイドは収容ラツクの構造材として、
その機械的強度の増大に貢献し得るから、収容ラ
ツクの構造物として耐震強度・耐風圧強度等の向
上が図れるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は
全体構成を示す立面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線矢視拡大図、第３図は第２図のＹ−Ｙ線矢視拡
大図、第４図は第３図のＺ−Ｚ線矢視断面図、第
５図は第２図の要部拡大斜視図である。第６図は
他の実施例の第５図相当の要部拡大斜視図であ
る。 １０……収容ラツク、１１……自動車収容スペ
ース、１３……自動車収容棚、１４……ガイド、
１４ａ……凹溝、２０……スタツカクレーン、２
３……自動車積載フオーク装置、２４……ガイド
ブロツク、２４ｅ……ガイド車輪、Ｃ……自動
車、Ct……タイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の自動車収容スペースを多段積みに構成
   してなる収容ラツクと、該収容ラツクに沿つて移
   動可能なスタツカクレーンとを有し、該スカツタ
   クレーンは、昇降自在の伸縮形自動車積載フオー
   ク装置を具備するとともに、前記自動車収容スペ
   ース内に設けた自動車収容棚と前記自動車積載フ
   オーク装置との、少なくとも、収容すべき自動車
   のタイヤの接地面を支承する位置に、それぞれ、
   互いに歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯と第
   ２の櫛歯とを形成して、自動車収容スペース内に
   伸展した前記自動車積載フオーク装置の昇降によ
   つて、該自動車積載フオーク装置と前記自動車収
   容棚との間の自動車の相互移載を可能ならしめた
   立体駐車装置において、前記自動車収容スペース
   の最奥部に上下方向に延設したガイドと、該ガイ
   ドと嵌合自在で前記自動車積載フオーク装置の先
   端に突設したガイドブロツクとを設け、前記ガイ
   ドと前記ガイドブロツクとの嵌合を維持しながら
   前記自動車積載フオーク装置の昇降ができる如く
   したことを特徴とする立体駐車装置。 ２ 前記ガイドは、前記複数の自動車収容スペー
   スの最上段から最下段に至る連続した凹溝付き部
   材からなることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の立体駐車装置。 ３ 前記ガイドブロツクは、前記ガイドと嵌合し
   ながら回動できるガイド車輪を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   立体駐車装置。