JPS6229680A

JPS6229680A - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPS6229680A
Application number: JP17020485A
Authority: JP
Inventors: 森岡　弘
Original assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissei Build Kogyo Co Ltd
Priority date: 1985-07-31
Filing date: 1985-07-31
Publication date: 1987-02-07
Also published as: JPH053504B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、立体駐車装置、殊に、収容ラックとスタッ
カクレーンとからなる立体＠庫形式の自動車用立体駐車
装置の改良に関する。

従来技術出願人は、先きに、都市における駐車場確保の問題を解
決する手段として、自動車収容スペースを多段積みして
構成した収容ラックと、それに沿って走行移動可能なス
タッカクレーンとを有する立体倉庫形式の立体駐車装置
を提案した。

そこでは、自動車積載フォーク装置と自動車収容棚とに
、互いに歯合して上下に通過可能な第一の櫛歯と第２の
櫛歯とを形成し、自動車収容スペース内に伸展した自動
車積載フォーク装置を上下運動させて、一方の櫛歯の上
面で支承している自動車のタイヤの接地面を他方の櫛歯
の上面で支承せしめることによって、パレットを使用す
ることなく、自動車収容棚と自動車積載フォーク装置と
の間における自動車の相互移載を実現している。

而して、この従来技術に係る立体駐車装置にあっては、
自動車積載フォーク装置を自動車収容スペース内に伸展
して昇降させて自動車の入出庫をさせる際の、スタッカ
クレーンの停止装置ならびに自動車積載フｔ−り装置の
伸展長さに異動か生じると、前記第１の田園と第２の櫛
歯との相対位置に狂いが生じ、両回歯間の接触が生じる
ため、自動車の入出庫作業に支障を与えるおそれがある
。

しかしながら、従来は、スタッカクレーンの停止位置と
自動車積載フォーク装置の伸展長さの制御とは、専ら、
位置センサからの信号に基づく精密位置決め制御によっ
ていたから、制御装置の価格が高価になりがちであると
いう問題が避けられなかった。

発明の目的そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑み
、機械的なガイド機構を導入することによって、比較的
低精度で安価な位置決め制御１ｌＩＩ装置を使用しても
、実用上何ら支障を生じるおそれがない様に改良した立
体駐車装置を提供することにある。

発明の構成カカる目的を達成するためのこの発明の構成は・収容ラ
ックと、収容ラック上の任意の自動車収容スペースにア
クセス可能な自動車積載フォーク装置を備えたスタッカ
クレーンとからなる立体倉庫形式の立体駐車装置であっ
て、前記自動車収容スペースの最奥部に上下方向に向か
うガイドを設けるとともに、前記自動車積載フォーク装
置の先端に前記ガイドと嵌合自在のガイドブロックを突
設して、自動車の入出庫のために自動車積載フォーク装
置を所定の自動車収容スペース内に伸展したとき、前記
ガイドとガイドブロックとを当接させて嵌合し、その底
台状態を維持したまま自動車積載フォーク装置を昇降せ
しめる様にすることによって、自動車積載フォーク装置
の左右方向位置と伸展長さの双方を機械的に規制するこ
とができるので、前記ガイドとガイドブロックとは、機
械的なガイド機構として働くことができる様にしたこと
をその要旨とする。

実施例以下図面を以って実施例を説明する。

立体駐車装置は、自動車収容スペース１１．１１・・・
を多段積みした収容ラック１０と、それに沿って移動走
行可能なスタッカクレーン２０とからなる（第１図）。

収容ラック１０は、柱１２．１２・・・で支えられた構
造物で必って、各自動車収容スペース１１は、スタッカ
クレーン２０の走行路側に開口した小全て必って、その
下部には自動車収容棚１３が敷設しである（第２図）。

自動車収容棚１３は２枚の棚板１３ｅ、１３ｅを対設し
てなり、その中央部にスタッカクレーン２０側に開口す
る抜き穴１３ｂが形成してあり、扱き穴１３ｂの対辺で
あって、少なくとも、収容すべぎ自動車ＣのタイヤＣｔ
の接地面を支承する位置に、自動車Ｃの前後方向に一致
する方向に向かう第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・が列
設形成しである。櫛歯１３ａ、１３ａ・・・の形状寸法
は、自動車ＣのタイヤＣｔの接地面を、その上面で支承
するに充分な大きさ、強度を有し、且つ、タイヤＣｔの
幅方向に少なくとも複数枚の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・
が位置することができる相互間隙を以って列設しておる
ものとする（第４図）自動車収容スペース１１の中央最
奥部には、上面側で幅が広い断面台形の凹溝１４ａを有
するガイド１４が垂直に設けである。ガイド１４の垂直
方向の長さは、各段の自動車収容スペース１１の自動車
収容棚１３の上下に延びて、自動車積載フォーク装置２
３の昇降範囲をカバーすれば足るが、最上段の自動車収
容スペース１１の自動車収容棚１３の上面を越え、且つ
、最下段の自動車収容スペース１１の自動車収容１１１
３の下面を越える連続体としてもよく、さらに、収容ラ
ック１０の柱１２．１２・・・と略同−としてもよい。

一方、スタッカクレーン２０は、両端において案内レー
ル２２．２２でガイドされて走行する柱２１上に、昇降
自在の自動車積載フォーク装置２３を搭載してなる（第
１図）。自動車積載フォーク装置２３は図示しない駆動
制御系によって、自動車Ｃの積載の有無に拘らず、自動
車収容スペース１１の内部にまで伸展でき、且つ、スタ
ッカクレーン２０の走行移動に支障ない長さに縮短する
ことができる。

自動車積載フォーク装置２３の先端部は、前記第１の櫛
歯１３ａ、１３ａ・・・と微少間隙を残して歯合して、
自動車収容棚１３の上下に通過し得る第２の櫛歯２３ａ
、２３ａ・・・を両側に列設形成した、格子字形の自動
車積載部２３ｂとなっており（第２図）、この自動車積
載部２３ｂは、自動車積載フォーク装置２３のが降によ
って、自動車収容棚１３に設けた汰き穴１３ｂ内を上下
に通過できる。

自動車積載部２３ｂの中央最先端には、前記ガイド１４
の凹溝１４ａと嵌合可能な、先端部で幅が狭く、基端部
で広い台形の突端２４ａを有するガイドブロック２４が
突設しである（第２図、第５図）。ここで、ガイドブロ
ック２４の両側肩部２４ｂ、２４ｂをガイド１４の上面
に当接させ、その突端２４ａを凹溝１４ａ１．：ｔｉＸ
合せしめた状態では、前記第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・
・・と第２の薇歯２３ａ、２３ａ・・・との歯合関係が
自動的に達成される如くしておるものとする。

自動車収容棚１３に設けた第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・
・・の上面には、第１の鍋底形の窪み１３ｃ、１３Ｃ・
・・と、先端の突部１３ｄ、１３ｄ・・・とが形成され
ている一方、自動車積載フォーク装置２３の先端の自動
車積載部２３ｂに設けた第２のは歯２３ａ、２３ａ・・
・の上面には、第２の鍋底形の窪み２３ｃ、２３ｃ・・
・と、先端の突部２３ｄ、２３ｄ・・・とが形成されて
いる（第３図、第４図）。これらの窪み１３ｃ、１３Ｇ
・・・、２３ｃ、２３ｃ・・・は、個々の櫛歯１３ａ、
２３ａに設けられているが、その位置、大きざ、深さは
、自動車収容棚１３と自動車積載フォーク装置２３との
相対高さを一致せしめたときに、全体として１個の滑ら
かな鍋底形の窪みを形成する如くしである。このとぎ形
成される１個の窪みは、周辺部から中央部にかけて深さ
が頷増する略長方形の鍋底形であって、収容すべき自動
車の前後方向に約６００＃、車幅方向に約４００ｍｍの
大きさとなる如く、個々の櫛歯１３ａ、２３ａに設ける
個々の窪み１３Ｇ、２３Ｃの形状、寸法を定めである。

また、その位置は、収容すべき自動車ＣのタイヤＣｔの
接地面を支承する範囲をカバーできる位置とする。

自動車積載フォーク装置２３上に、収容すべき自動車Ｃ
を積載するときは、自動車ＣのタイヤＣ１の接地面が第
２のｉ＠２３ａ、２３　ａ　・・・上の第２の窪み２３
Ｇ、２３Ｃ・・・に落ち込む状態に自動車Ｃを位置決め
して停止させる。自動車Ｃの車種によって、トレッド、
ホイールベース、タイヤＣ１の接地面の大きざが異なる
ので、このとき、各タイヤＣｔの接地面が窪み２３Ｇの
最深部に一致するとは限らないけれども、そのときは、
窪み２３Ｃの傾斜面に作用する自動車Ｃの車輌重量は、
タイヤＣｔを窪み２３Ｇの最深部へ落とし込む方向に働
くから、自動車Ｃが櫛歯２３ａ、２３ａ・・・から不用
意に滑落するおそれを有効に排除することができる。ま
た、窪み２３Ｃ１２３ｃ・・・は、前記した大きざを有
づ−るので、国産普通乗用車の殆んどについて、全車輪
が窪み２３Ｃの少なくとも傾斜面に位置する如くに積載
することが可能である。

次に自動車Ｃを積載した自動車積載フォーク装置２３を
、自動車収容棚１３の若干上に位置決めして自動車収容
スペース１１内に挿入伸展する（第１図の最上段）。ガ
イドブロック２４の突端２４ａがガイド１４の凹溝１４
ａに嵌合する如く、自動車積載フォーク装置２３の水平
位置と伸展長さを決定すれば、前記第１の櫛歯１３ａ、
１３ａ・・・と第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・とが互
いに干渉することなく歯合する様に位置決めがなされる
。

ここで、突端２４ａと凹溝１４ａとは、共に台形でおる
から、スタッカクレーン２０の停止位置に多少の誤差が
あっても、突端２４ａの先端が凹溝１４ａの内部にある
限り、自動車積載フォーク装置２３の伸展に伴ない、そ
の水平位置は、ガイドブロック２４とガイド１４との相
対位置が一致する如く強制的に位置決めが遂行される一
方、自動車積載フｔ−り装置２３の伸展長さも、前記ガ
イドブロック２４の両肩部２４．　ｂ、２４ｂとガイド
１４の上面との当接にＪこって規制される。そこで、ガ
イドブロック２４とガイド１４との嵌合状態を維持した
まま自動車積載フォーク装置２３を下降せしめれば、ガ
イドブロック２４はガイド１４に沿って回動するととも
に、第２のｌｉ’ｌｉ！＠２３ａ、２３ａ・・・が第１
の８＠１３ａ、１３ａ・・・の間隙内を上から下に通過
するので、第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・上の第２の
窪み２３Ｇ、２３ｃ・・・内に支承されていた自動車Ｃ
のタイヤＣｔは第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・上の第
１の窪み１３ｃ、１３ｃ・・・内に残置され（第３図）
、自動車収容棚１３の下に扱き出た自動車積載フォーク
装置２３を縮短して撤去することによって、自動車積載
フォーク装置２３から自動車収容棚１３への自動車Ｃの
移載が完了する（第１図の最下段）。

自動車収容棚１３の第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・・上
には、第１の窪み１３Ｃ１１３Ｃ・・・が設けられてい
るので、前記の第２の窪み２３Ｃ１２３ｃ・・・と全く
同様に、自動車Ｃがば歯１３ａ、１３ａ・・・から不用
意に滑落するおそれはない。

ざらに、自動車積載フォーク装置２３から自動車収容棚
１３へ自動車Ｃを移載する途中で、両者の相対高さが一
致したときは、各々に設けられた第１及び第２の櫛歯１
３ａ、１３ａ・・・、２３ａ、２３　ａ−・・上の窪み
１３ｃ、１３　Ｇ　・・・、２３Ｇ、２３Ｇ・・・は、
全体として１個の滑らかな鍋底形の窪みを形成する如く
なっているから、自動車Ｃの車輌重量が一方から他方へ
移転する際にも、自動車Ｃを移動せしめる方向の力が作
用するおそれが全くなく、極めて円滑に移載が実現され
る。

自動車収容スペース１１内の自動車Ｃの前後方向と、そ
のタイヤＣ１を支承する第１の櫛歯１３ａ、１３ａ・・
・の方向とは一致しており（第３図、第４図）、シかも
タイヤＣｔの幅方向に少なくとも複数枚の櫛歯１３ａ、
１３ａ・・・が位置する如く、その相互間隙を定めてお
るから、長期間に渉って自動車Ｃを収容しても、櫛歯１
３ａ、１３ａ・・・の上面の稜線部がタイヤＣ↑に食い
込むおそれはない。さらに、第１の８＠１３ａ、１３ａ
・・・と第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・との各上面先
端部には、それぞれ、突部１３ｄ、１３ｄ・・・、２３
ｄ、２３ｄ・・・が形成されているので、自動車Ｃのタ
イヤＣ１が各櫛歯１３ａ、２３ａの先端を越えて転動す
るおそれを有効に防止することができる。

自動車収容スペース１１から自動車Ｃを搬出するときは
、前記の収容の際と全く逆の手順で行なえばよいことは
いうまでもなく、自動車収容棚１３の若干下に挿入伸展
した自動車積載フォーク装置２３を上昇せしめて、自動
車収容棚１３の第１のＦＢ歯１３ａ、１３ａ・・・上に
支承されている自動車Ｃを、自動車積載フォーク装置２
３の第２の櫛歯２３ａ、２３ａ・・・上に移載せしめる
ことになる。このとぎも、ガイド１４とガイドブロック
２４との相互嵌合によって、自動車積載フォーク装置２
３の位置決めが容易にできる。

他の実施例と効果ガイドブロック２４は、車輪フレーム２４Ｃに回動自在
に軸支した突条２４ｄ付きのガイド車輪２４ｅを有する
ものとすることができる（第６図）。突条２４ｄを、凹
溝１４ａに嵌合自在の断面台形に形成することによって
前実施例と同様の作用をなさしめ得るばかりでなく、自
動車積載フォーク装置２３の昇降に際してはガイド車輪
２４ｅが回動するから、その昇降運動をより円滑にする
ことができる。

なあ、この発明は、Ｓ歯１３ａ、１３ａ・パ、２３ａ、
２３ａ・・・の方向が、自動車収容スペース１１内の自
動車Ｃの前後方向に直角でおる立体駐車装置にも、その
まま適用可能であることはいうまでもない。

発明の詳細な説明した様にこの発明によれば、立体倉庫形式の立体
駐車装置の、自動車収容棚と自動車積載フォーク装置と
に、互いに歯合して上下に通過し得る第１の醜歯と第２
の櫛歯とを設けるとともに、自動車収容スペースの最奥
部に上下に設けたガイドと、自動車積載フォーク装置の
先端に設けたガイドブロックとの嵌合を維持しながら自
動車積載フォーク装置を昇降し得る様にすることによっ
て、前記ガイドとガイドブロックとは、スタッカクレー
ンの停止位置と自動車積載フォーク装置の伸展長さを規
制するための機械的ガイド機構として働くので、前記停
止位置と伸展長さを制御で−る位置決め制御装置は比較
的低精度で安価なものにし得るという、実用上滑れた効
果がある。

加えて、ガイドは収容ラックの構造材として、その機械
的強度の増大に貢献し得るから、収容ラックの構造物と
しての耐震強度・耐風圧強度等の向上が図れるという効
果もめる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は全体構成
を示す立面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視拡大図、
第３図は第２図のＹ−Ｙ線矢視拡大図、第４図は第３図
のＺ−Ｚ線矢視断面図、第５図は第２図の要部拡大斜視
図である。第６図は他の実施例の第５図相当の要部拡大
斜視図である。１０・・・収容ラック１１・・・自動車収容スペース１３・・・自動車収容棚１４・・・ガイド　　１４ａ・・・凹溝２０・・・スタ
ッカクレーン

Claims

【特許請求の範囲】１）複数の自動車収容スペースを多段積みに構成してな
る収容ラックと、該収容ラックに沿つて移動可能なスタ
ッカクレーンとを有し、該スタッカクレーンは、昇降自
在の伸縮形自動車積載フォーク装置を具備するとともに
、前記自動車収容スペース内に設けた自動車収容棚と前
記自動車積載フォーク装置との、少なくとも、収容すべ
き自動車のタイヤの接地面を支承する位置に、それぞれ
、互いに歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯と第２の
櫛歯とを形成して、自動車収容スペース内に伸展した前
記自動車積載フォーク装置の昇降によつて、該自動車積
載フォーク装置と前記自動車収容棚との間の自動車の相
互移載を可能ならしめた立体駐車装置において、前記自
動車収容スペースの最奥部に上下方向に延設したガイド
と、該ガイドと嵌合自在で前記自動車積載フォーク装置
の先端に突設したガイドブロックとを設け、前記ガイド
と前記ガイドブロックとの嵌合を維持しながら前記自動
車積載フォーク装置の昇降ができる如くしたことを特徴
とする立体駐車装置。２）前記ガイドは、前記複数の自動車収容スペースの最
上段から最下段に至る連続した凹溝付き部材からなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の立体駐車装
置。３）前記ガイドブロックは、前記ガイドと嵌合しながら
回動できるガイド車輪を有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の立体駐車装置。