JPH053503B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車装置、殊に、収容ラツク
とスタツカクレーンとからなる立体倉庫形式の自
動車立体駐車装置の改良に関する。

従来技術 出願人は、先きに、都市における駐車場確保の
問題を解決する手段として、自動車収容スペース
を多段積みして構成した収容ラツクと、それに沿
つて走行移動可能なスタツカクレーンとを有する
立体倉庫形式の立体駐車装置を提案した。

そこでは、自動車積載フオーク装置と自動車収
容棚とに、互いに歯合して上下に通過可能な第一
の櫛歯と第２の櫛歯とを形成し、自動車収容スペ
ース内に伸展した自動車積載フオーク装置を上下
運動させて、一方の櫛歯の上面で支承している自
動車のタイヤの接地面を他方の櫛歯の上面で支承
せしめることによつて、パレツトを使用すること
なく、自動車収容棚と自動車積載フオーク装置と
の間における自動車の相互移載を実現している。

しかしながら、この従来技術に係る立体駐車装
置にあつては、スタツカクレーンの走行方向と、
スタツカクレーン上および自動車収容スペース内
の自動車の前後方向とを一致させた上、自動車積
載フオーク装置と自動車収容棚に設けた各櫛歯の
方向は、前記自動車の前後方向に直角であり、各
櫛歯が自動車のタイヤの接地面において、タイヤ
の円周方向に直角の状態でタイヤを支承すること
となつて、櫛歯の上面の稜線部がタイヤに食い込
む如くなるから、殊に低空気圧タイヤを装着した
自動車を長時間収容するときに、タイヤを変形せ
しめるおそれがあるという問題があるものであつ
た。

発明の目的 そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の実
情に鑑み、低空気圧タイヤを装着した自動車を長
期間に渉つて収容しても、タイヤを変形せしめる
おそれがない様に改良した立体駐車装置を提供す
ることにある。

発明の構成 かかる目的を達成するためのこの発明の構成
は、収容ラツクと、収容ラツク上の任意の自動車
収容スペースにアクセス可能な自動車積載フオー
ク装置を備えたスタツカクレーンとからなる立体
倉庫形式の立体駐車装置であつて、前記自動車収
容スペース内の自動車収容棚と前記自動車積載フ
オーク装置との、少なくとも、自動車のタイヤの
接地面を支承する位置に設けた第１の櫛歯と第２
の櫛歯とを、前記自動車収容スペース内における
自動車前後方向に一致する方向に設けることによ
つて、各櫛歯は、タイヤの円周方向に沿う状態で
タイヤを支承して、櫛歯の上面の稜線部がタイヤ
に食い込むことがないから、長期間に渉つてタイ
ヤを支承させても、タイヤの変形を生じるおそれ
がない様にしたことをその要旨とする。

実施例 以下図面を以つて実施例を説明する。

立体駐車装置は、自動車収容スペース１１，１
１……を多段積みした収容ラツク１０と、それに
沿つて移動走行可能なスタツカクレーン２０とか
らなる（第１図）。

収容ラツク１０は、柱１２，１２……で支えら
れた構造物であつて、各自動車収容スペース１１
は、スタツカクレーン２０の走行路側に開口した
小室であつて、その下部には自動車収容棚１３が
敷設してある（第２図）。自動車収容棚１３は２
枚の棚板１３ｅ，１３ｅを対設してなり、その中
央部にスタツカクレーン２０側に開口する抜き穴
１３ｂが形成してあり、抜き穴１３ｂの対辺であ
つて、少なくとも、収容すべき自動車Ｃのタイヤ
Ctの接地面を支承する位置に、自動車Ｃの前後
方向に一致する方向に向かう第１の櫛歯１３ａ，
１３ａ……が列設形成してある。櫛歯１３ａ，１
３ａ……の形状寸法は、自動車ＣのタイヤCtの
接地面を、その上面で支承するに充分な大きさ、
強度を有し、且つ、タイヤCtの幅方向に少なく
とも複数枚の櫛歯１３ａ，１３ａ……が位置する
ことができる相互間隙を以つて列設してあるもの
とする（第４図）。

自動車収容スペース１１の中央最奥部には、凹
溝１４ａを有するガイド１４が垂直に設けてあ
る。ガイド１４の垂直方向の長さは、収容ラツク
１０の柱１２，１２……と略同一とする。

一方、スタツカクレーン２０、両端において案
内レール２２，２２でガイドされて走行する柱２
１上に、昇降自在の自動車積載フオーク装置２３
を搭載してなる（第１図）。自動車積載フオーク
装置２３は図示しない駆動制御系によつて、自動
車Ｃの積載の有無に拘らず、自動車収容スペース
１１の内部にまで伸展でき、且つ、スタツカクレ
ーン２０の走行移動に支障ない長さに縮短するこ
とができる。

自動車積載フオーク装置２３の先端部は、前記
第１の櫛歯１３ａ，１３ａ……と微少間隙を残し
て歯合して、自動車収容棚１３の上下に通過し得
る第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……を両側に列設形
成した、略干字形の自動車積載部２３ｂとなつて
おり（第２図）、この自動車積載部２３ｂは、自
動車積載フオーク装置２３の昇降によつて、自動
車収容棚１３に設けた抜き穴１３ｂ内を上下に通
過できる。

自動車積載部２３ｂの中央最先端には、前記ガ
イド１４の凹溝１４ａと嵌合可能なガイドブロツ
ク２４が突設してある（第２図、第５図）。ここ
で、ガイドブロツク２４を凹溝１４ａに嵌合せし
めた状態では、前記第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…
…と第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……との歯合関係
が自動的に達成される如くしてあるものとする。

自動車収容棚１３に設けた第１の櫛歯１３ａ，
１３ａ……の上面には、第１の鍋底形の窪み１３
ｃ，１３ｃ……と、先端の突部１３ｄ，１３ｄ…
…とが形成されている一方、自動車積載フオーク
装置２３の先端の自動車積載部２３ｂに設けた第
２の櫛歯２３ａ，２３ａ……の上面には、第２の
鍋底形の窪み２３ｃ，２３ｃ……と、先端の突部
２３ｄ，２３ｄ……とが形成されている（第３
図、第４図）。これらの窪み１３ｃ，１３ｃ……、
２３ｃ，２３……は、個々の櫛歯１３ａ，２３ａ
に設けられているが、その位置、大きさ、深さ
は、自動車収容棚１３と自動車積載フオーク装置
２３との相対高さを一致せしめたとき、全体とし
て１個からの滑らかな鍋底形の窪みを形成する如
くしてある。このとき形成される１個の窪みは、
周辺部から中央部にかけて深さが漸増する略長方
形の鍋底形であつて、収容すべき自動車の前後方
向に約600mm、車幅方向に約400mmの大きさとなる
如く、個々の櫛歯１３ａ，２３ａに設ける個々の
窪み１３ｃ，２３ｃの形状、寸法を定めてある。
また、その位置は、収容すべき自動車のＣのタイ
ヤCtの接地面を支承する範囲をカバーできる位
置とする。

自動車積載フオーク装置２３上に、収容すべき
自動車Ｃを積載するときは、自動車Ｃのタイヤ
Ctの接地面が第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……上
の第２の窪み２３ｃ，２３ｃ……に落ち込む状態
に自動車Ｃを位置決めして停止される。自動車Ｃ
の車種によつて、トレツド、ホイールベース、タ
イヤCtの接地面の大きさが異なるので、このと
き、各タイヤCtの接地面が窪み２３ｃの最深部
に一致するとは限らないけれども、そのときは、
窪み２３ｃの傾斜面に作用する自動車Ｃの車輌重
量は、タイヤCtを窪み２３ｃの最深部へ落とし
込む方向に働くから、自動車Ｃが櫛歯２３ａ，２
３ａ……から不用意に滑落するおそれを有効に排
除することができる。また、窪み２３ｃ，２３ｃ
……は、前記した大きさを有するので、国産普通
乗用車の殆んどについて、全車輪が窪み２３ｃの
少なくとも傾斜面に位置する如くに積載すること
が可能である。

次に自動車Ｃを積載した自動車積載フオーク装
置２３を、自動車収容棚１３の若干上に位置決め
して自動車収容スペース１１内に挿入伸展する
（第１図の最上段）。ガイドブロツク２４がガイド
１４の凹溝１４ａに嵌合する如く、自動車積載フ
オーク装置２３の水平位置と伸展長さを決定すれ
ば、前記第１の櫛棚１３ａ，１３ａ……と第２の
櫛歯２３ａ，２３ａ……とが互いに干渉すること
なく歯合する様に位置決めがなされる。そこで、
ガイドブロツク２４とガイド２４との嵌合状態を
維持したまま自動車積載フオーク装置２３を下降
せしめれば、第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……が第
１の櫛歯１３ａ，１３ａ……の間隙内を上から下
に通過するので、第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……
上の第２の窪み２３ｃ，２３ｃ……内に支承され
ていた自動車ＣのタイヤCtは第１の櫛歯１３ａ，
１３ａ……上の第１の窪み１３ｃ，１３ｃ……内
に残置され（第３図）、自動車収容棚１３の下に
抜き出た自動車積載フオーク装置２３を縮短して
撤去することによつて、自動車積載フオーク装置
２３から自動車収容棚１３への自動車Ｃの移載が
完了する（第１図の最下段）。

自動車収容棚１３第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…
…上には、第１の窪み１３ｃ，１３ｃ……が設け
られているので、前記の第２の窪み２３ｃ，２3c
……と全く同様に、自動車Ｃが櫛歯１３ａ，１３
ａ……から不用意に滑落するおそれはない。

さらに、自動車積載フオーク装置２３ら自動車
収容棚１３へ自動車Ｃを移載する途中で、両者の
相対高さが一致したときは、各々に設けられた第
１及び第２の櫛歯１３ａ，１３ａ……、２３ａ，
２３ａ……上の窪み１３ｃ，１3c……、２３ｃ，
２３ｃ……は、全体として１個の滑らかな鍋底形
の窪みを形成する如くなつているから、自動車Ｃ
の車輌重量が一方から他方へ移転する際にも、自
動車Ｃを移動せしめる方向の力が作用するおそれ
が全くなく、極めて円滑に移載が実現される。

自動車収容スペース１１内の自動車Ｃの前後方
向と、そのタイヤCtを支承する第１の櫛歯１３
ａ，１３ａ……の方向とは一致しており（第３
図、第４）、しかもタイヤCtの幅方向に少なくと
も複数枚の櫛歯１３ａ，１３ａ……が位置する如
く、その相互間隙を定めてあるから、長期間に渉
つて自動車Ｃを収容しても、櫛歯１３ａ，１３ａ
……の上面の稜線部がタイヤCtに食い込むおそ
れはない。さらに、第１の櫛歯１３ａ，１３ａ…
…と第２の櫛歯２３ａ，２３ａ……との各上面先
端部には、それぞれ、突部１３ｄ，１３ｄ……、
２３ｄ，２３ｄ……が形成されているので、自動
車ＣのタイヤCtが各櫛歯１３ａ，２３ａの先端
を越えて転動するおそれを有効に防止することが
できる。

自動車収容スペース１１から自動車Ｃを搬出す
るときは、前記の収容の際と全く逆の手順で行な
えばよいことはいうまでもなく、自動車収容棚１
３の若干下に挿入伸展した自動車積載フオーク装
置２３を上昇せしめて、自動車収容棚１３の第１
の櫛１３ａ，１３ａ……上に支承されている自動
車Ｃを、自動車積載フオーク装置２３の第２の櫛
歯２３ａ，２３ａ……上に移載せしめることにな
る。このときも、ガイド１４，２４の相互嵌合に
よつて、自動車積載フオーク装置２３の位置決め
が容易にできる。

なお、第１の櫛歯１３ａ，１３ａ……と第２の
櫛歯２３ａ，２３ａ……とは、互いに歯合する群
を形成するもの同志が平行である限り、自動車Ｃ
の前後方向と若干の角度を持たせて斜めに形成す
ることも可能である。タイヤCtの接地面を支承
する櫛歯１３ａ，２３ａの数を増すことができる
ので、その耐荷重を増大せしめるのに有利であ
る。

発明の効果 以上説明した様にこの発明によれば、立体倉庫
形式の立体駐車装置の、自動車収容棚と自動車積
載フオーク装置とに設けた、互いに歯合して上下
に通過し得る第１の櫛歯と第２の櫛歯の方向を、
自動車収容スペース内における自動車の前後方向
に一致する方向に設けることによつて、櫛歯の上
面の稜線部がタイヤに食い込むおそれがなくなる
から、長期間に渉つて低空気圧タイヤを装着した
自動車を収容しても、タイヤが変形するおそれが
ないという優れた効果がある。

加えて第１の櫛歯および第２の櫛歯は、それぞ
れ、自動車収容棚および自動車積載フオーク装置
に直接植設でき、中間に何ら構造部材を介在させ
る必要がないから、容易に、その機械的強度を高
め得るという構造上の利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は実施例を示し、第１図は
全体構成を示す立面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線矢視拡大図、第３図は第２図のＹ−Ｙ線矢視拡
大図、第４図は第３図のＺ−Ｚ線矢視断面図、第
５図は第２図の要部拡大斜視図である。 １０……収容ラツク、１１……自動車収容スペ
ース、１３……自動車収容棚、１３ａ……第１の
櫛歯、１３ｃ……第１の窪み、１３ｄ……突部、
２０……スタツカクレーン、２３……自動車積載
フオーク装置、２３ａ……第２の櫛歯、２３ｃ…
…第２の窪み、２３ｄ……突部、Ｃ……自動車、
Ct……タイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の自動車収容スペースを多段積みに構成
   してなる収容ラツクと、該収容ラツクに沿つて移
   動可能なスタツカクレーンとを有し、該スタツカ
   クレーンは、昇降自在の伸縮形自動車積載フオー
   ク装置を具備するとともに、前記自動車収容スペ
   ース内に設けた自動車収容棚と前記自動車積載フ
   オーク装置との、少なくとも、収容すべき自動車
   のタイヤの接地面を支承する位置に、それぞれ、
   互いに歯合して上下に通過し得る第１の櫛歯と第
   ２の櫛歯を形成して、自動車収容スペース内に伸
   展した前記自動車積載フオーク装置の昇降によつ
   て、該自動車積載フオーク装置と前記自動車収容
   棚との間の自動車の相互移載を可能ならしめた立
   体駐車装置において、前記第１の櫛歯と前記第２
   の櫛歯とは、前記自動車収容スペース内における
   前記収容すべき自動車の前後方向に一致する方向
   に設けてあることを特徴とする立体駐車装置。 ２ 前記第１の櫛歯と第２の櫛歯とは、その上部
   に、それぞれ、鍋底形の第１の窪みと第２の窪み
   とを形成してあることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の立体駐車装置。 ３ 前記第１の窪みと第２の窪みとは、前記自動
   車積載フオーク装置と前記自動車収容棚の相対高
   さを一致せしめたとき、全体として滑らかな１個
   の鍋底形の窪みを形成する如くしてあることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の立体駐車装
   置。 ４ 前記第一の櫛歯と第２の櫛歯とは、その上面
   先端部に突部を形成してあることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載
   の立体駐車装置。