JPH053520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、作業車、特に転居の際、建物の階上
に荷物を搬入するのに適した作業車に関するもの
である。

従来の技術 転居の際に、荷物を外部から建物の階上に直接
搬入する場合、従来は、作業車の昇降可能な後部
荷台上に荷物を積み込み、転居先に到着すると、
作業車を建物に近接させて止め、然る後、後部荷
台を上昇させて階上の窓等と略同じ高さに保持
し、該窓等を介して作業車の後部荷台上の荷物を
建物の階上に搬入していた。尚、建物の階上から
荷物を搬出する場合は、上記と逆の順序で行つて
いた。

考案が解決しようとする問題点 建物の近くに電柱、樹木等の障害物がない場合
は、作業車を建物に近接させることができるの
で、後部荷台を上昇させて建物の窓等と略同一高
さに保持し、該窓等を介して荷台上の荷物を建物
の階上に搬入することができる。ところが、建物
の近くに電柱、樹木等があると作業車を建物に近
接させることができない。その為、従来の作業車
によると、後部荷台を上昇させても、後部荷台と
建物との間に大きな空間が生じ、荷台上の荷物を
建物の階上に直接搬入することができなかつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、車体１の後部に旋回、起伏可能に起
立装設した伸縮式フレーム４と、伸縮式フレーム
４の最上段フレーム４ｃに昇降可能に装着した昇
降フレーム２０と、昇降フレーム２０の上端部
に、昇降フレーム２０と対向する側の下部を垂直
方向に揺動可能に装着したバスケツト１５と、最
上段フレーム４ｃに装着し、昇降フレーム２０の
上昇端に於て、前記バスケツト１５の装着部が最
上段フレーム４ｃの上方に保持されるように昇降
動作を与える駆動装置２５と、最下段フレーム４
ａに装着し、上段のフレーム４ｂ，４ｃに伸縮動
作を与える駆動装置９と、車体１と伸縮式フレー
ム４との間に配設し、伸縮式フレーム４に起伏動
作を与える駆動装置１２と、バスケツト１５と昇
降フレーム２０との間に付設され、バスケツト１
５を水平状態に保持する平衡保持装置３０とで構
成した作業車である。

実施例 第１図乃至第４図は、本考案の実施例を示した
ものである。

図面において、１は車体、２は後部荷台、３は
後部荷台２の後端部の略中央に配設され、適宜の
手段によつて水平方向に回動するターンテーブ
ル、４はターンテーブル３に、起伏可能に起立装
設した伸縮式フレームで、この伸縮式フレーム４
の最下段フレーム４ａをターンテーブル３に軸着
する。

上記伸縮式フレーム４は、断面Ｃ字形状の単位
フレーム４ａ，４ｂ，４ｃの夫々の長さを略一定
に揃え、最下段フレーム４ａに中間フレーム４ｂ
を、中間フレーム４ｂに最上段フレーム４ｃを順
次伸縮可能に嵌装し、最下段フレーム４ａ以外の
フレーム４ｂ，４ｃを一斉に同一長さ摺動伸縮さ
せるようにしたものである。尚第３図において
は、各フレーム４ａ，４ｂ，４ｃは説明の便宜上
分離させてある。５，６は、伸縮式フレーム４の
中間フレーム４ｂの上下端部に回転自在に軸支し
た滑車、７，８は各滑車５，６に纏掛けた所定単
位長さの条体で、条体７は、一端を最上段フレー
ム４ｃの下端部ａに、他端を最下段フレーム４ａ
の上端部ｂに止着し、又、条体８は一端を最上段
フレーム４ｃの略中間部ｃに、他端を最下段フレ
ーム４ａの上端部ｄに止着する。９は上記伸縮式
フレーム４の最下段フレーム４ａに装着したフレ
ーム伸縮用油圧シリンダで、この油圧シリンダ９
のロツド１０の先端は、中間フレーム４ｂの上端
部にブラケツト１１を介して取付け、上記ロツド
１０の伸長により中間フレーム４ｂを最下段フレ
ーム４ａより摺動突出させ、かつ条体７を介して
最上段フレーム４ｃを中間フレーム４ｂから摺動
突出させる。１２は、上記ターンテーブル３と伸
縮式フレーム４の最下段フレーム４ａとの間に配
設したフレーム起伏用駆動装置で、本実施例では
油圧シリンダを用いている。この油圧シリンダ１
２の基端部１２ａは、ターンテーブル３に取付け
られたアーム状ブラケツト１３に、油圧シリンダ
１２のロツド１４の先端は最下段フレーム４ａの
中間部に枢着し、上記ロツド１４の伸長により伸
縮式フレーム４を倒伏動させる。１５は、伸縮式
フレーム４の最上段フレーム４ｃに昇降可能に、
かつ、揺動可能に装着したバスケツトで、このバ
スケツト１５は、基板１６の両側面及び後縁に網
状部材等からなる周壁１７を周設して前面１５ａ
を開放すると共に周壁１７の側壁部１７ａの一部
に開閉扉１５ｂを設けたものである。１８は上記
バスケツト１５の後壁部１７ｂの中央部に取付け
た取付板、１９は取付板１８の下部に横設された
ブラケツト、２０は前記伸縮式フレーム４の最上
段フレーム４ｃに昇降可能に嵌挿した昇降フレー
ム、２１は昇降フレーム２０の上部に横設された
支持ブラケツトで、支持ブラケツト２１に上記ブ
ラケツト１９を枢軸２２によつて軸支し、バスケ
ツト１５を鉛直方向に揺動可能に昇降フレーム２
０に取付ける。要するに、バスケツト１５は昇降
フレーム２０に対して、バスケツト１５の大部分
が昇降フレーム２０より上方に突出した状態で装
設されている。２３，２４は、前記伸縮式フレー
ム４の最上段フレーム４ｃの上下端部に回転自在
に軸支した滑車、２５は最上段フレーム４ｃに装
着したバスケツト昇降用油圧シリンダで、このシ
リンダ２５のロツド２６の先端には滑車２７を回
転自在に取付ける。２８は上記油圧シリンダ２５
のロツド２６の先端の滑車２７に纏掛けた所定長
さの条体で、この条体２８は一端を上記昇降フレ
ーム２０の下端部ｅに、他端を伸縮式フレーム４
の最上段フレーム４ｃの下端部に止着する。２９
は各滑車２３，２４，２７に纏掛けた条体で、こ
の条体２９は一端を昇降フレーム２０の下端部ｅ
に、他端を伸縮式フレーム４の最上段フレーム４
ｃの上端部ｆに止着する。３０はバスケツト１５
を水平状態に保持する平衡保持装置で、本実施例
では、バスケツト１５内に配設した傾斜角度検出
センサ３１ならびに制御装置３２と、バスケツト
１５の基板１６の中央部と昇降フレーム２０の下
部との間に配設された油圧シリンダ３３とで構成
されており、バスケツト１５の傾きを傾斜角度検
出センサ３１によつて検出して制御装置３２に出
力し、制御装置３２は上記傾斜角度検出センサ３
１からの信号により、油圧シリンダ３３のロツド
３４の伸長長さを変化させてバスケツト１５を常
に水平状態に保持する。尚、３５は車体１のジヤ
ツキである。

而して、建物の近くに電柱、樹木等がある場合
は、次の要領で建物の階上に荷物を搬入する。
尚、伸縮式フレーム４は退縮しており、バスケツ
ト１５は最上段フレーム４ｃの下降端に保持され
ているものとする。

先ず、下降端に位置するバスケツト１５に前面
１５ａより所定の荷物を積み込んだ後、バスケツ
ト昇降用油圧シリンダ２５を作動させると、ロツ
ド２６が伸長して該ロツド２６の先端の滑車２７
が上方に移動する。

すると、条体２８に上方への引上力が作用し、
昇降フレーム２０が伸縮式フレーム４の最上段フ
レーム４ｃに沿つて上昇する。この昇降フレーム
２０の上昇によりバスケツト１５は、上記最上段
フレーム４ｃより上方の上昇端に、即ち最上段フ
レーム４ｃより突出した状態に保持される。これ
以後は、バスケツト１５は、最上段フレーム４ｃ
よりも上方に突出した状態にあるため、伸長状態
の伸縮式フレーム４を起伏動作させ、この伸縮式
フレーム４の起伏動作に関連して平衡保持装置３
０によつてバスケツト１５を常時水平になるよう
に変位させてもバスケツト１５の後壁部１７ｂの
背面には全く障害物が存在せず、従つて、バスケ
ツト１５の後壁部１７ｂと伸縮式フレーム４とが
干渉することなく自在に伸縮式フレーム４を起伏
動作させることができる。

次にターンテーブル３を回転させて、バスケツ
ト１５の前面１５ａを建物の窓等を有する壁面に
対向させた後、フレーム伸縮用油圧シリンダ９を
作動させる。すると、上記油圧シリンダ９のロツ
ド１０が伸長し、伸縮式フレーム４の中間フレー
ム４ｂが最下段フレーム４ａから所定寸法上方に
摺動突出する。同時に、上記中間フレーム４ｂの
突出により滑車５を介して条体７に引上げ力が作
用し、最上段フレーム４ｃが中間フレーム４ｂか
ら上方に摺動突出する。そして、前記バスケツト
１５が所望の高さに到達するとフレーム伸縮用油
圧シリンダ９の作動を停止させる。

次に、フレーム起伏用油圧シリンダ１２を作動
させて伸縮式フレーム４を所定角度建物に向かつ
て倒伏させ、バスケツト１５前面１５ａを建物の
階上の窓等に近接させる。このとき上記油圧シリ
ンダ１２のロツド１４の突出長は、バスケツト１
５と建物との距離に応じて調整し、バスケツト１
５は前述の平衡保持装置３０によつて常に水平状
態を保持する（第４図参照）。

上記バスケツト１５を建物の階上の窓等に近接
させた後、フレーム倒伏用油圧シリンダ１２の作
動を停止させ、バスケツト１５に積み込んだ荷物
をバスケツト１５の開放された前面１５ａから建
物の階上に搬入する。バスケツト１５の上下方向
の微調整は昇降用油圧シリンダ２５によつて、昇
降フレーム２０のみを最上段フレーム４ｃに対し
て上下動させることにより可能である。この荷物
の搬入が終了した後、上記フレーム伸縮用油圧シ
リンダ９を作動させてロツド１０を退入させる
と、伸縮式フレーム４の中間フレーム４ｂが最上
段フレーム４ａ内に摺動退入し、同時に中間フレ
ーム４ｂの退入により、滑車６を介して条体８に
引下げ力が作用し、最上段フレーム４ｃが中間フ
レーム４ｂ内に摺動退入する。上記伸縮式フレー
ム４のフレーム４ｂ，４ｃが退入した後、フレー
ム起伏用油圧シリンダ１２を作動させてロツド１
４を退入させて伸縮式フレーム４を起立させる。
この後、ターンテーブル３を元位置まで回転さ
せ、バスケツト昇降用油圧シリンダ２５を作動さ
せてロツド２６を退入させる。すると、上記油圧
シリンダ２５のロツド２６の先端の滑車２７が下
方に移動し、これにより条体２９に下方への引下
げ力が作用し、昇降フレーム２０が伸縮式フレー
ム４の最上段フレーム４ｃに沿つて下降する。こ
の昇降フレーム２０の下降によりバスケツト１５
は、上記最上段フレーム４ｃの下降端の元位置に
保持される。以下同じ要領で荷物を搬入する。

尚、上述の動作説明では、伸縮式フレーム４を
伸長してから該伸縮式フレーム４を倒伏させた
が、前述したように、昇降フレーム２０を上昇さ
せて、バスケツト１５が伸縮式フレーム４の最上
段フレーム４ｃより上方の上昇端に保持されてい
れば、伸縮式フレーム４の伸長時、あるいは、退
縮時の何れの場合でも自在に倒伏あるいは起立さ
せることができる。

また、上記の実施例では、転居の際における建
物の階上への荷物の搬入の場合について説明した
が、荷物の搬出にも利用できるのは勿論である。

更に、本考案は上記実施例に限定されるわけで
はなく、高所に荷物を運搬するあらゆる場合に利
用することができる。

考案の効果 本考案によれば、バスケツトを装備した昇降フ
レームを昇降用油圧シリンダによつて独立して昇
降動作するように設け、バスケツトを昇降フレー
ムに対し、該昇降フレームより上方に突出した状
態に設けたから、昇降フレームが最上段フレーム
の最上端に位置したとき、バスケツトの後壁部の
背面には全く障害物がなく、伸長状態の伸縮式フ
レームを自在に起伏動作させることができると共
にバスケツトの上下方向への微調整を昇降フレー
ムの上下動作のみで容易に行うことができる。従
つて、建物等の近くに電柱、樹木等の障害物があ
る場合でも建物等の階上に外部から荷物を直接搬
入することができる。しかも搬入作業は極めて簡
単かつ容易であり、作業者の労力を大幅に省くこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る作業車の側面図、第２図
は平面図、第３図は動作説明図、第４図は上記作
業車の使用状態例を示す概略図である。 １……車体、４……伸縮式フレーム、４ｃ……
最上段フレーム、１２……駆動装置、１５……バ
スケツト、２０……昇降フレーム、３０……平衡
保持装置、３１……傾斜角度検出センサ、３２…
…制御装置、３３……油圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体の後部に旋回、起伏可能に起立装設した伸
   縮式フレームと、 伸縮式フレームの最上段フレームに昇降可能に
   装着した昇降フレームと、 昇降フレームの上端部に、昇降フレームと対向
   する側の下部を垂直方向に揺動可能に装着したバ
   スケツトと、 最上段フレームに装着し、昇降フレームの上昇
   端に於て、前記バスケツトの装着部が最上段フレ
   ームの上方に保持されるように昇降動作を与える
   駆動装置と、 最下段フレームに装着し、上段のフレームに伸
   縮動作を与える駆動装置と、 車体と伸縮式フレームとの間に配設し、伸縮式
   フレームに起伏動作を与える駆動装置と、 バスケツトと昇降フレームとの間に付設され、
   バスケツトを水平状態に保持する平衡保持装置と
   で構成したことを特徴とする作業車。