JPH0537740A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】原稿走査基準位置から特定範囲の開始位置まで
の距離に応じて生じる光学的走査の所要時間の差を短縮
し、画像形成完了までの所要時間を短縮し得る画像形成
装置を提供する。 【構成】走査キャリッジによる光学的走査によって原稿
台上の画像を読取るべき特定範囲を指定するための画像
形成範囲指定キーを有する画像形成装置において、走査
キャリッジによる画像読取り位置が原稿走査基準位置Ｏ
ＲＧから原稿台上の特定範囲に到達するまでに走査する
速度と走査キャリッジが特定範囲内を走査する速度とを
異ならせることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿台に載置される
原稿の画像を読取って用紙上に画像を形成する複写機等
の画像形成装置に係り、特に原稿台上の画像を読取るべ
き特定範囲を指定する機能を有する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿台上の画像を読取るべき特定
範囲を指定する機能を有する複写機は、特定範囲の指定
の有無、指定の内容に拘らず、原稿の画像を読取るため
の光学的走査を原稿台上の全ての範囲に対して一定の速
度で行っている。即ち、原稿走査基準位置から原稿台上
の特定範囲までと特定範囲内とを区別することなく同じ
速度で走査している。

【０００３】しかし、このような走査を行うことにより
以下に述べるような不具合が生じていた。即ち、原稿走
査基準位置から近い位置から開始するような特定範囲の
光学的走査に要する時間と原稿走査基準位置から遠い位
置から開始するような特定範囲の光学的走査に要する時
間とを比較すると、原稿走査基準位置から特定範囲まで
の距離が遠くなるほど所要時間が増加していく。

【０００４】特に、操作パネルの倍率設定キーにより複
写倍率が例えば４００％のように大きく設定された場
合、通常は複写機の原稿走査速度が遅くなるので、上記
したような特定範囲の開始位置までの距離に応じて生じ
る所要走査時間の差が無視できなくなり、画像形成完了
までの所要時間のばらつきが大きくなる。特に、上記の
ような複写倍率が大きく設定された状態で連続的に複写
を行う場合には、画像形成完了までの所要時間が著しく
長くなり、複写機の能力を十分に発揮できなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
画像形成装置は、原稿走査基準位置から原稿台上の特定
範囲の開始位置までの距離に応じて生じる光学的走査の
所要時間の差が大きくなるという問題があった。

【０００６】この発明は上記の問題点を解決すべくなさ
れたもので、原稿走査基準位置から特定範囲の開始位置
までの距離に応じて生じる光学的走査の所要時間の差を
短縮し、画像形成完了までの所要時間を短縮し得る画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、原稿台に載
置される原稿に対して光学手段を用いて光学的走査を行
い、この光学的走査によって画像情報を読取る読取手
段、この読取手段による光学的走査によって原稿台上の
画像を読取るべき特定範囲を指定するための指定手段、
およびこの指定手段によって指定された特定範囲内にお
ける前記読取手段の光学的走査速度と特定範囲外におけ
る前記読取手段の光学的走査速度とを可変にし、前記特
定範囲外の走査速度を特定範囲内の走査速度より高速と
なるように制御する制御手段から構成されている。

【０００８】

【作用】画像読取手段による画像読取り位置が原稿走査
基準位置から原稿台上の特定範囲に到達するまでの走査
速度を、画像読取手段による特定範囲内の走査速度より
も明らかに高速化することにより、原稿走査基準位置か
ら特定範囲の開始位置までの距離に応じて生じる光学的
走査の所要時間の差が短縮されるようになる。換言すれ
ば、特定範囲の開始位置までの移動に要する画像読取上
の無駄な時間が短縮され、結果的に複写機の複写完了ま
での所要時間が短縮される。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例に係る画像形成
装置の一例として、多色のカラ―複写の作成が選択的に
可能な熱転写式のカラ―複写機を示すものである。即
ち、１は複写機本体で、この本体１の上面前部には図２
に示すような操作パネル５０が設けられている。そし
て、本体１の上部には、本体１に固定された原稿台（透
明ガラス）２上にセットされた原稿Ｇを走査して読取る
原稿走査部３が設けられ、本体１の下部には画像形成部
４が設けられている。なお、５は原稿台２上に開閉自在
に設けられた原稿カバ―である。

【００１１】図２は、前記操作パネル５０を示す平面図
である。この操作パネル５０は、原稿台上の画像を読取
るべき特定範囲を指定するモードおよび特定範囲を指定
するための座標位置データ入力を設定する画像形成範囲
指定キー５０ａと、拡大率、１００％（標準）、あるい
は縮小率等の複写倍率を設定する倍率設定キー５０ｂ、
この倍率設定キー５０ｂにより設定される倍率が表示さ
れる倍率表示部５０ｃ、複写枚数を設定するテンキー５
０ｄ、このテンキー５０ｄによって設定される複写枚数
が表示される枚数表示部５０ｅ、複写動作を開始させる
コピーキー５０ｆによって構成されている。

【００１２】前記原稿走査部３は、原稿Ｇに光を照射す
る照明ランプ６を設置した第１キャリッジ７、ミラ―８
ａおよび８ｂにより光路を折曲げる第２キャリッジ８、
ズ―ムレンズ９、ミラ―部１０、これらの各部の光路を
経て導かれる原稿Ｇからの反射光を受光する光電変換器
１１、これらの各部を駆動する駆動系（図示しない）に
より構成されている。

【００１３】上記第１キャリッジ７には、上記照明ラン
プ６のほか、この照明ランプ６からの光を原稿面上に集
める反射鏡としてのリフレクタ１２、原稿Ｇからの反射
光を第２のキャリッジ８側へ導くミラ―１３が搭載され
ている。

【００１４】上記第１キャリッジ７および第２キャリッ
ジ８は、互いにタイミングベルト（図示せず）で結ばれ
ており、第２キャリッジ８は第１キャリッジ７の１／２
の速さで同じ方向に移動するようになっている。これに
より、ズ―ムレンズ９までの光路長が一定になるように
走査できるようになっている。

【００１５】上記ズ―ムレンズ９は、焦点距離固定で、
変倍時に光軸方向へ移動されるようになっている。この
ズ―ムレンズ９は、対応するステッピングモ―タ（図示
しない）によりスパイラルシャフト（図示しない）が回
転し、このスパイラルの動きによって光軸方向へ駆動さ
れる。

【００１６】前記ミラ―部１０は、変倍時に光路長の補
正を行うものであり、選択された変倍率に対応する光路
長の変化に合せて２枚のミラ―１０ａ、１０ｂの位置が
変化されるように構成され、ズ―ムレンズ９からの光の
光路を２枚のミラ―１０ａ、１０ｂで曲げて前記光電変
換器１１へ導くようになっている。

【００１７】上記光電変換器１１は、原稿Ｇからの反射
光を光電変換することにより、原稿Ｇの画像をシアン，
グリ―ン，イエロウ（またはレッド，グリ―ン，ブル
―）の光の色信号として分離出力するもので、例えばＣ
ＣＤ（電荷結合デバイス）形ラインイメ―ジセンサなど
を主体に構成される。この場合、原稿Ｇの１画素がＣＣ
Ｄセンサの連続した３つの素子（Ｃ、Ｇ、Ｙ）に対応し
ている。上記光電変換器１１の出力はＡ／Ｄ変換器（図
示せず）へ出力されるようになっている。

【００１８】なお、前記第１キャリッジ７、第２キャリ
ッジ８、ミラ―１０ａ、１０ｂは、それぞれステッピン
グモ―タ１８により駆動されるように構成されている。
この場合、第１、第２キャリッジ７、８は、上記ステッ
ピングモ―タ１８の回転軸に連結されたドライブプ―リ
（図示しない）とアイドルプ―リ（図示しない）間に掛
渡されたタイミングベルト（図示しない）の動作に応じ
て駆動されるようになっている。

【００１９】一方、前記画像形成部４は、ほぼ中央部に
位置してプラテンドラム２２が配設されている。このプ
ラテンドラム２２は、その周囲がゴム等の弾性体で構成
され、サ―マルヘッド２４のプラテンロ―ラとしての機
能を持っている。上記プラテンドラム２２は、自身が時
計方向へ回転することにより被画像形成媒体である用紙
Ｐを自身に巻付け、重ね合せ印刷の際に用紙Ｐがずれな
いようにしている。上記プラテンドラム２２の周囲に
は、用紙Ｐがプラテンドラム２２から浮上らないように
するための押し付けロ―ラ２５、…が所定間隔で設けら
れている。上記プラテンドラム２２の円周は、最大用紙
サイズの長手方向の長さよりも少し長いものとなってい
る。

【００２０】上記プラテンドラム２２の斜め下方部には
サ―マルヘッド２４が配設されている。サ―マルヘッド
２４は、ホルダーの後端面に一体的に形成された放熱器
に取着されている。そして、プラテンドラム２２とサ―
マルヘッド２４との間には、画像形成媒体としてのイン
クリボン２６が介在した状態となっている。

【００２１】上記インクリボン２６の巻芯３０、３１
は、図示しない駆動力伝達機構を介して図示しないモ―
タの駆動軸に連結され、必要に応じて回転駆動されるよ
うになっている。

【００２２】さらに、前記本体１の下方部位には、給紙
ロ―ラ４１が設けられていて、給紙カセット２０内に収
容された用紙Ｐを１枚ずつ取出すようになっている。給
紙ロ―ラ４１で取出された用紙Ｐは、搬送ロ―ラ４２に
よってその斜め上方に配設されたレジストロ―ラ２１へ
送られてその先端整位が行われた後、レジストロ―ラ２
１によってガイド４３を介して前記プラテンドラム２２
に向けて移送され、グリッパ２３、押付けロ―ラ２５、
…によってプラテンドラム２２に巻掛けられた状態とな
り、正確に送られるようになっている。上記給紙カセッ
ト２０は本体１の側面から着脱自在となっている。４６
は用紙Ｐ等を手差しで供給するための手差し給紙装置で
あり、この手差し給紙装置４６から供給された用紙Ｐ
も、上記と同様にプラテンドラム２２に巻掛けられるよ
うになっている。

【００２３】上記したようにグリッパ２３により先端が
固定された用紙Ｐは、時計方向の回転により上記プラテ
ンドラム２２に巻きつき、先端が印刷エリアを通過した
後、サ―マルヘッド２４がプラテンドラム２２に加圧さ
れ、印刷が行われるこのになる。この場合、一色目の印
刷が終了したとき、プラテンドラム２２はほぼ１回転し
たことになる。ここで、サ―マルヘッド２４が一度解除
され、インクリボン２６が巻き取られて次の色の頭出し
が行われ、上記プラテンドラム２２が再び時計方向に回
転を始め、サ―マルヘッド２４による印刷が行われ、次
の色が重ね印刷（印画）されるようになっている。

【００２４】このようにして、フルカラ―複写の場合、
イエロウ、マゼンタ、シアン、ブラックの４回、または
イエロウ、マゼンタ、シアンの３回の動作で画像形成が
行われるが、ブラック等の単色の場合は１回の動作で行
われるようになっている。

【００２５】排紙する際は、用紙Ｐの後端が、排紙用の
ガイド２７に到達するまでプラテンドラム２２を時計方
向に回転し、到達した際、プラテンドラム２２を反時計
方向へ回転し、分離爪（図示せず）により用紙Ｐの後端
をプラテンドラム２２から分離して排紙ガイド２７へ導
くようになっている。そして、最後に、用紙Ｐの先端が
グリッパ２３から開放され、複写が行われた用紙Ｐが排
紙ガイド２７で搬送されて排紙トレイ２８上へ排出され
るようになっている。図３は、原稿台上の画像を読取る
べき特定範囲の一例を示す図である。

【００２６】３３は原稿台領域、３４は原稿領域の先端
位置、ＳＴおよびＥＤは原稿台領域の特定範囲３５の開
始位置および終了位置である。なお、図中、矢印は、走
査キャリッジ７による光学的走査の主走査方向および副
走査方向を示す。

【００２７】この発明では、走査キャリッジ７による前
記特定範囲３５内の光学的走査の速度と特定範囲３５外
の光学的走査の速度とを異ならせるように制御する走査
速度可変制御部を備えている。

【００２８】図４は、図３のように特定範囲３５を指定
した場合に、走査速度可変制御部が走査キャリッジ７の
副走査方向の移動距離（走査位置、光軸の中心）に関連
して移動速度を制御する動作の一例を示す図である。図
中、ＯＲＧは原稿走査基準位置である。

【００２９】即ち、走査キャリッジ７は、最初は原稿走
査基準位置ＯＲＧに停止しており、この原稿走査基準位
置ＯＲＧから特定範囲の開始位置ＳＴ直前までの移動
は、加速、減速も含めて２相励磁方式により高速に行わ
れる。ここで、特定範囲の開始位置ＳＴ直前とは、１−
２相励磁方式による走査キャリッジ７の加速距離＋α分
だけ特定範囲の開始位置ＳＴより手前の位置である。次
いで、上記特定範囲の開始位置ＳＴ直前から再び加速を
始め、特定範囲の開始位置ＳＴでは定速になり、画像形
成のための走査を行う。そして、走査キャリッジ７が特
定範囲の終了位置ＥＤを通り過ぎたら、減速し、停止す
る。この後、走査キャリッジ７を逆方向に移動させ、再
び前記原稿走査基準位置ＯＲＧへ戻る。

【００３０】次に、上記した図１乃至図４の構成におけ
る動作を説明する。操作者が原稿Ｇを原稿台上に載せ、
画像を読取るべき特定範囲を指定しないで通常の複写を
行う際、画像形成範囲指定キー５０ａによる指定は行わ
ない。この様な状態において、複写条件を設定した後、
コピーキー５０ｆを投入すると、上記設定された各種複
写条件に応じて複写が行われる。即ち、走査キャリッジ
７による主走査方向の光学的走査が行われながら、走査
キャリッジ７による副走査方向への光学的走査（走査キ
ャリッジ７の移動）が等速で行われる。

【００３１】また、上記コピーキ―５０ｆの投入に応じ
て、給紙カセット２０内の用紙Ｐが給紙ロ―ラ４１によ
り取出され、この取り出された用紙Ｐは搬送ロ―ラ４
２、レジストロ―ラ２１により搬送される。そして、レ
ジストロ―ラ２１により搬送される用紙Ｐはガイド４３
を介してプラテンドラム２２に導かれ、その先端がグリ
ッパ２３により固定される。これにより、用紙Ｐはプラ
テンドラム２２に巻付けられている。

【００３２】このような状態に応じて、上記サ―マルヘ
ッド２４は、上記印刷信号に応じてプラテンドラム２２
に巻付けられている用紙Ｐに対して印刷（つまり画像形
成）を行う。

【００３３】これに対して、原稿台上の画像を読取るべ
き特定範囲を指定する場合、画像形成範囲指定キー５０
ａにより指定し、さらに、他の複写条件を設定した後、
コピーキ―５０ｆを投入する。これにより、上記設定さ
れた各種複写条件に応じて複写が行われる。

【００３４】即ち、画像形成範囲指定モ―ドである場合
には、走査キャリッジ７による画像読取り位置が原稿走
査基準位置ＯＲＧから特定範囲３５の開始位置ＳＴに到
達するまでは走査キャリッジ７を副走査方向へのみ走査
させ、走査キャリッジ７が特定範囲３５に到達した後は
特定範囲３５内を主走査方向および副走査方向へ走査さ
せるように駆動制御する。

【００３５】この場合、走査キャリッジ７による画像読
取り位置が原稿走査基準位置ＯＲＧから原稿台上の特定
範囲３５に到達するまでは高速で移動させ、走査キャリ
ッジ７が特定範囲３５に到達した後は特定範囲３５内を
通常の一定速度で移動させるように駆動制御する。

【００３６】即ち、上記実施例の画像形成装置によれ
ば、走査キャリッジ７による画像読取り位置が原稿走査
基準位置ＯＲＧから原稿台上の特定範囲３５に到達する
までの走査速度を、走査キャリッジ７による特定範囲３
５内の走査速度よりも明らかに高速化することにより、
原稿走査基準位置ＯＲＧから特定範囲３５の開始位置Ｓ
Ｔまでの距離に応じて生じる光学的走査の所要時間の差
が短縮されるようになる。換言すれば、特定範囲の開始
位置までの移動に要する画像読取上の無駄な時間が短縮
され、結果的に複写機の複写完了までの所要時間が短縮
される。

【００３７】なお、走査キャリッジ７が原稿領域の先端
位置直前まで移動した時点でシェーディング補正用の白
基準板（図示せず）を高速で読み取り、その結果に応じ
てシェーディング補正を行うようにすれば、画質を向上
させることが可能になる。

【００３８】図５（ａ）は、ステッピングモ―タ１８の
２相励磁方式を示すタイミング図であり、図５（ｂ）
は、ステッピングモ―タ１８の１−２相励磁方式を示す
タイミング図である。

【００３９】上記１−２相励磁方式は、一定周期Ｔでス
テッピングモータの相励磁を変えていく励磁方式であ
り、走査キャリッジ７の副走査方向の通常の定速駆動時
に使用される。これに対して、２相励磁方式は、モータ
相の励磁を同じ周期Ｔで別のパターンに変えていくこと
により１−２相励磁方式の２倍の速度でステッピングモ
―タを駆動することができる励磁方式であり、走査キャ
リッジ７を副走査方向へ高速で駆動する時に使用され
る。

【００４０】図６は、前記したような走査速度可変制御
を行うための走査キャリッジ駆動制御部および走査キャ
リッジ位置検出部に関する制御系統の一例を概略的に示
すブロック図である。

【００４１】プロセッサ６０は、操作パネル５０、走査
キャリッジ用モ―タ駆動部６１、キャリッジ位置検出ス
イッチ６２、メモリ６３などに接続され、これらの制御
を行う。即ち、プロセッサ６０は、操作パネル５０によ
り設定された特定範囲の開始位置ＳＴおよび終了位置Ｅ
Ｄのデータをメモリ６３に書き込んでおく。

【００４２】プロセッサ６０は、画像形成開始前に上記
メモリ６３から特定範囲の開始位置ＳＴおよび終了位置
ＥＤのデータを読み出し、画像形成開始後にキャリッジ
位置検出スイッチ６２によって検出されるデータを取り
込んでキャリッジ位置を検出し、走査キャリッジ用モ―
タ駆動部６１による走査キャリッジ７駆動用のステッピ
ングモ―タの相励磁方式、励磁出力切換え周期を制御す
る。

【００４３】この場合、メモリ６３から読み出したデー
タを例えば励磁出力切換数（励磁出力パルス数）に変換
して走査キャリッジ用モ―タ駆動部６１に供給するよう
にしてもよい。また、キャリッジ位置の検出は、キャリ
ッジ位置検出スイッチ６２によって走査キャリッジ７の
初期位置を検出し、その後の移動位置はステッピングモ
―タの駆動パルス数で管理するようにしてもよい。

【００４４】なお、走査キャリッジ７を副走査方向へ高
速で駆動するためには、前記２相励磁方式に限らず、励
磁出力切換え時間を短くしてもよく、この場合には、前
記特定範囲の開始位置直前で走査キャリッジ７を停止さ
せる必要がなくなる。

【００４５】さらに、走査キャリッジ７を副走査方向へ
より高速で駆動するために、上記したような２相励磁方
式と励磁出力切換え時間を短くする方式を組み合わせて
用い、原稿走査基準位置ＯＲＧから特定範囲の開始位置
ＳＴまでの距離に応じて生じる光学的走査の所要時間の
差をより短縮し、画像形成完了までの所要時間をより短
縮することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
原稿走査基準位置から特定範囲の開始位置までの距離に
応じて生じる光学的走査の所要時間の差を短縮し、画像
形成完了までの所要時間を短縮し得る画像形成装置を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体的
な構成を概略的に示す断面図。

【図２】図１の装置の操作パネルの構成を示す平面図。

【図３】図１の装置の原稿台上の画像を読取るべき特定
範囲を指定した場合の一例を示す図。

【図４】図３の特定範囲を指定した場合の走査キャリッ
ジの移動距離と移動速度との関係の一例を示す図。

【図５】図１中の走査キャリッジ駆動用のステッピング
モ―タの２相励磁方式および１−２相励磁方式を示すタ
イミング図。

【図６】本発明において走査速度可変制御を行うための
走査キャリッジ駆動制御部および走査キャリッジ位置検
出部に関する制御系統の一例を概略的に示すブロック
図。

【符号の説明】

Ｇ…原稿Ｇ、Ｐ…用紙（被画像形成媒体）、１…本体、
２…原稿台、３…原稿走査部、４…画像形成部、６…照
明ランプ、７…走査キャリッジ、９…ズームレンズ、１
１…光電変換器、２２…プラテンドラム、２４…サ―マ
ルヘッド、２６…インクリボン、３３…原稿台領域、３
４…原稿領域の先端位置、３５…特定範囲、ＳＴ…特定
範囲の開始位置、ＥＤ…特定範囲の終了位置、ＯＲＧ…
原稿走査基準位置、５０…操作パネル、５０ａ…画像形
成範囲指定キー、６０…プロセッサ、６１…走査キャリ
ッジ用モ―タ駆動部、６２…キャリッジ位置検出スイッ
チ、６３…メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 原稿台に載置される原稿に対して光学手
   段を用いて光学的走査を行い、この光学的走査によって
   画像情報を読取る読取手段と、 この読取手段による光学的走査によって原稿台上の画像
   を読取るべき特定範囲を指定するための指定手段と、 この指定手段によって指定された特定範囲内における前
   記読取手段の光学的走査速度と特定範囲外における前記
   読取手段の光学的走査速度とを可変にし、前記特定範囲
   外の走査速度を特定範囲内の走査速度より高速となるよ
   うに制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする画像形成装置。