JPH0538603A - 被加工材の加工方法 - Google Patents
被加工材の加工方法Info
- Publication number
- JPH0538603A JPH0538603A JP21641791A JP21641791A JPH0538603A JP H0538603 A JPH0538603 A JP H0538603A JP 21641791 A JP21641791 A JP 21641791A JP 21641791 A JP21641791 A JP 21641791A JP H0538603 A JPH0538603 A JP H0538603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- work
- processing
- reversing
- processed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工前の被加工材の裏表と、加工後の被加工
材の裏表とを一致させる。 【構成】 ローダーアーム２０により搬入されたワーク
は、表面を加工機により加工された後、反転機により反
転されて裏表を逆にされる。そして、裏面を加工機によ
り加工された後、再度反転機により反転されて裏表を元
に戻され、ローダーアーム２０により搬出される。
材の裏表とを一致させる。 【構成】 ローダーアーム２０により搬入されたワーク
は、表面を加工機により加工された後、反転機により反
転されて裏表を逆にされる。そして、裏面を加工機によ
り加工された後、再度反転機により反転されて裏表を元
に戻され、ローダーアーム２０により搬出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被加工材の表裏両面を
加工する被加工材の加工方法に関する。
加工する被加工材の加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被加工材の表裏両面を加工する被
加工材の加工方法として、被加工材をローダーアーム等
により搬入して表面を加工した後、被加工材を反転させ
て裏面を加工し、搬出する方法がある。
加工材の加工方法として、被加工材をローダーアーム等
により搬入して表面を加工した後、被加工材を反転させ
て裏面を加工し、搬出する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の被加工
材の加工方法では、搬入される際の被加工材の裏表と、
表裏両面を加工された後、搬出される際の被加工材の裏
表とが逆になってしまう。このため、例えば表面に突起
等があり、裏面を下にした状態でしか安定して載置する
ことができない被加工材が、裏面を下にした状態で搬入
されると、加工後、表面を下にした状態で搬出されるた
め、以後安定した状態で搬送することができなくなると
いう問題がある。本発明は、加工前の被加工材の裏表
と、加工後の被加工材の裏表とを一致させることができ
る被加工材の加工方法を提供することを目的とする。
材の加工方法では、搬入される際の被加工材の裏表と、
表裏両面を加工された後、搬出される際の被加工材の裏
表とが逆になってしまう。このため、例えば表面に突起
等があり、裏面を下にした状態でしか安定して載置する
ことができない被加工材が、裏面を下にした状態で搬入
されると、加工後、表面を下にした状態で搬出されるた
め、以後安定した状態で搬送することができなくなると
いう問題がある。本発明は、加工前の被加工材の裏表
と、加工後の被加工材の裏表とを一致させることができ
る被加工材の加工方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る被加工材の
加工方法は、被加工材の表面を加工する表面加工工程
と、表面加工工程で加工された被加工材を反転させ、被
加工材の裏表を逆にする第１の反転工程と、第１の反転
工程で反転された被加工材の裏面を加工する裏面加工工
程と、裏面加工工程で加工された被加工材を反転させ、
被加工材の裏表を元に戻す第２の反転工程とからなるこ
とを特徴としている。
加工方法は、被加工材の表面を加工する表面加工工程
と、表面加工工程で加工された被加工材を反転させ、被
加工材の裏表を逆にする第１の反転工程と、第１の反転
工程で反転された被加工材の裏面を加工する裏面加工工
程と、裏面加工工程で加工された被加工材を反転させ、
被加工材の裏表を元に戻す第２の反転工程とからなるこ
とを特徴としている。
【０００５】
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
本実施例の被加工材の加工方法を適用する２軸旋盤加工
装置１０においては、図１および図２に示すように、表
面Ａを上にした状態でワークフィーダ１１上を搬送され
てきたワークが、ローダーアーム２０により搬入される
（図２（ａ））。このワークは、表面Ａに突起を有して
おり、裏面Ｂを下方に向けた状態でのみ、安定した状態
で載置できる。搬入されたワークは、表面加工チャック
３０に支持された状態で加工機（図示せず）により表面
Ａを加工された後（図２（ｂ））、反転機５０により反
転される（図２（ｃ））。そして、裏面加工チャック４
０に支持された状態で、加工機により裏面Ｂを加工され
る（図２（ｄ））。その後、加工済のワークは、反転機
５０により再度反転され（図２（ｅ））、ローダーアー
ム２０によりワークフィーダ１１上に搬出される（図２
（ｆ））。図２において、加工された面には、ハッチン
グが施されている。
本実施例の被加工材の加工方法を適用する２軸旋盤加工
装置１０においては、図１および図２に示すように、表
面Ａを上にした状態でワークフィーダ１１上を搬送され
てきたワークが、ローダーアーム２０により搬入される
（図２（ａ））。このワークは、表面Ａに突起を有して
おり、裏面Ｂを下方に向けた状態でのみ、安定した状態
で載置できる。搬入されたワークは、表面加工チャック
３０に支持された状態で加工機（図示せず）により表面
Ａを加工された後（図２（ｂ））、反転機５０により反
転される（図２（ｃ））。そして、裏面加工チャック４
０に支持された状態で、加工機により裏面Ｂを加工され
る（図２（ｄ））。その後、加工済のワークは、反転機
５０により再度反転され（図２（ｅ））、ローダーアー
ム２０によりワークフィーダ１１上に搬出される（図２
（ｆ））。図２において、加工された面には、ハッチン
グが施されている。
【０００６】ローダーアーム２０は、図１および図３に
示すように、装置本体１３に図１中左右方向および紙面
に垂直方向に移動可能に支持される。このローダーアー
ム２０の先端部には、チャックアーム２１が昇降可能に
支持される。チャックアーム２１の先端面は、チャック
アーム２１の軸方向に対して約４５度の角度で傾斜して
円板状に形成される。この先端面には、チャック本体２
２が相対回転可能に支持される。チャック本体２２に
は、第１および第２のローダーチャック２３、２４が、
それぞれ９０度の角度をなすように突設される。これら
第１および第２のローダーチャック２３、２４の先端面
には、中心から外周方向に向けて三又状のチャック溝２
５、２６がそれぞれ設けられる。各チャック溝２５、２
６には、それぞれ３本ずつのチャック爪２７、２８が移
動可能に嵌挿される。これらチャック爪２７、２８は、
それぞれチャック溝２５、２６に沿って中心方向に同期
して移動することにより、それぞれワークの外周面に係
合して把持し、かつ、それぞれチャック溝２５、２６に
沿って外周方向に同期して移動することにより、ワーク
を解放する。
示すように、装置本体１３に図１中左右方向および紙面
に垂直方向に移動可能に支持される。このローダーアー
ム２０の先端部には、チャックアーム２１が昇降可能に
支持される。チャックアーム２１の先端面は、チャック
アーム２１の軸方向に対して約４５度の角度で傾斜して
円板状に形成される。この先端面には、チャック本体２
２が相対回転可能に支持される。チャック本体２２に
は、第１および第２のローダーチャック２３、２４が、
それぞれ９０度の角度をなすように突設される。これら
第１および第２のローダーチャック２３、２４の先端面
には、中心から外周方向に向けて三又状のチャック溝２
５、２６がそれぞれ設けられる。各チャック溝２５、２
６には、それぞれ３本ずつのチャック爪２７、２８が移
動可能に嵌挿される。これらチャック爪２７、２８は、
それぞれチャック溝２５、２６に沿って中心方向に同期
して移動することにより、それぞれワークの外周面に係
合して把持し、かつ、それぞれチャック溝２５、２６に
沿って外周方向に同期して移動することにより、ワーク
を解放する。
【０００７】表面加工チャック３０は、図１に示すよう
に、装置本体１３のほぼ中央部には、表面加工チャック
３０、４０が設けられる。この表面加工チャック３０、
４０の各先端部にワークを支持した状態で、加工機はワ
ークの表面を加工する。
に、装置本体１３のほぼ中央部には、表面加工チャック
３０、４０が設けられる。この表面加工チャック３０、
４０の各先端部にワークを支持した状態で、加工機はワ
ークの表面を加工する。
【０００８】反転機５０は、図１、図４および図５に示
すように、水平方向に回動して対向可能な第１および第
２の反転チャック５１、５２にて構成される。第１およ
び第２の反転チャック５１、５２はそれぞれ、装置本体
１３における表面加工チャック３０および裏面加工チャ
ック４０の上方に設けられる。第１および第２の反転チ
ャック５１、５２の先端面には、チャック溝５３、５４
およびチャック溝５３、５４に嵌挿された３本のチャッ
ク爪５５、５６が設けられる。チャック溝５３、５４お
よびチャック爪５５、５６は、上述したローダーアーム
２０の第１および第２のローダーチャック２３、２４の
チャック溝２５、２６およびチャック爪２７、２８と同
一の構成を有する。第１および第２の反転チャック５
１、５２は、これらチャック爪５５、５６によりワーク
を把持可能である。また、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２は、それぞれ先端面が対向するように水平
方向に回動した状態で、双方向にワークの受渡しが可能
である。
すように、水平方向に回動して対向可能な第１および第
２の反転チャック５１、５２にて構成される。第１およ
び第２の反転チャック５１、５２はそれぞれ、装置本体
１３における表面加工チャック３０および裏面加工チャ
ック４０の上方に設けられる。第１および第２の反転チ
ャック５１、５２の先端面には、チャック溝５３、５４
およびチャック溝５３、５４に嵌挿された３本のチャッ
ク爪５５、５６が設けられる。チャック溝５３、５４お
よびチャック爪５５、５６は、上述したローダーアーム
２０の第１および第２のローダーチャック２３、２４の
チャック溝２５、２６およびチャック爪２７、２８と同
一の構成を有する。第１および第２の反転チャック５
１、５２は、これらチャック爪５５、５６によりワーク
を把持可能である。また、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２は、それぞれ先端面が対向するように水平
方向に回動した状態で、双方向にワークの受渡しが可能
である。
【０００９】このような２軸旋盤加工装置１０を用いて
本実施例の被加工材の加工方法を実施する過程につい
て、図６を参照して説明する。
本実施例の被加工材の加工方法を実施する過程につい
て、図６を参照して説明する。
【００１０】ワークフィーダ１１上を表面を上にした状
態で搬送されてきたワークＷ１を、ローダーアーム２０
が第１ローダーチャック２３に把持する（Ｓ１）。ワー
クＷ１を把持したローダーアーム２０は、表面加工チャ
ック３０の近傍まで移動して待機する（Ｓ２）。この
際、２軸旋盤加工装置１０においては、ワークＷ２が、
表面を外方に向けた状態で表面加工チャック３０に支持
され、加工機により表面を加工中である。また、表面を
加工済のワークＷ３が、裏面を外方に向けた状態で反転
機５０の第２反転チャック５２に把持されている。さら
に、表面を加工済のワークＷ４が、裏面を外方に向けた
状態で裏面加工チャック４０に支持され、加工機により
裏面を加工中である。
態で搬送されてきたワークＷ１を、ローダーアーム２０
が第１ローダーチャック２３に把持する（Ｓ１）。ワー
クＷ１を把持したローダーアーム２０は、表面加工チャ
ック３０の近傍まで移動して待機する（Ｓ２）。この
際、２軸旋盤加工装置１０においては、ワークＷ２が、
表面を外方に向けた状態で表面加工チャック３０に支持
され、加工機により表面を加工中である。また、表面を
加工済のワークＷ３が、裏面を外方に向けた状態で反転
機５０の第２反転チャック５２に把持されている。さら
に、表面を加工済のワークＷ４が、裏面を外方に向けた
状態で裏面加工チャック４０に支持され、加工機により
裏面を加工中である。
【００１１】表面加工チャック３０において、加工機に
よるワークＷ２の表面加工が終了すると（Ｓ３）、ロー
ダーアーム２０は、第２ローダーチャック２４にワーク
Ｗ２を把持するとともに、第１ローダーチャック２３に
把持しているワークＷ１を表面加工チャック３０に支持
させる（Ｓ４）。ワークＷ１は、表面を外方に向けた状
態で第１ローダーチャック２３に把持される。
よるワークＷ２の表面加工が終了すると（Ｓ３）、ロー
ダーアーム２０は、第２ローダーチャック２４にワーク
Ｗ２を把持するとともに、第１ローダーチャック２３に
把持しているワークＷ１を表面加工チャック３０に支持
させる（Ｓ４）。ワークＷ１は、表面を外方に向けた状
態で第１ローダーチャック２３に把持される。
【００１２】ローダーアーム２０は、第２ローダーチャ
ック２４にワークＷ２を把持した状態で、反転機５０の
第１反転チャック５１近傍まで移動し、ワークＷ２を第
１反転チャック５１に把持させる（Ｓ５）。ワークＷ２
は、表面を外方に向けた状態で第１ローダーチャック２
３に把持される。
ック２４にワークＷ２を把持した状態で、反転機５０の
第１反転チャック５１近傍まで移動し、ワークＷ２を第
１反転チャック５１に把持させる（Ｓ５）。ワークＷ２
は、表面を外方に向けた状態で第１ローダーチャック２
３に把持される。
【００１３】つぎに、ローダーアーム２０は、反転機５
０の第２反転チャック５２近傍まで移動し、第２反転チ
ャック５２に把持された表面加工済のワークＷ３を、第
２ローダーチャック２４に把持する（Ｓ６）。この状態
で、ローダーアーム２０は、裏面加工チャック４０近傍
まで移動して待機する（Ｓ７）。
０の第２反転チャック５２近傍まで移動し、第２反転チ
ャック５２に把持された表面加工済のワークＷ３を、第
２ローダーチャック２４に把持する（Ｓ６）。この状態
で、ローダーアーム２０は、裏面加工チャック４０近傍
まで移動して待機する（Ｓ７）。
【００１４】裏面加工チャック４０において、加工機に
よるワークＷ４の裏面加工が終了すると（Ｓ８）、ロー
ダーアーム２０は、第１ローダーチャック２３にワーク
Ｗ４を把持するとともに、第２ローダーチャック２４に
把持しているワークＷ３を裏面加工チャック４０に支持
させる（Ｓ９）。
よるワークＷ４の裏面加工が終了すると（Ｓ８）、ロー
ダーアーム２０は、第１ローダーチャック２３にワーク
Ｗ４を把持するとともに、第２ローダーチャック２４に
把持しているワークＷ３を裏面加工チャック４０に支持
させる（Ｓ９）。
【００１５】ワークＷ４を第１ローダーチャック２３に
把持したローダーアーム２０は、反転機５０の第２反転
チャック５２近傍まで移動し、ワークＷ４を第２反転チ
ャック５２に把持させる（Ｓ１０）。
把持したローダーアーム２０は、反転機５０の第２反転
チャック５２近傍まで移動し、ワークＷ４を第２反転チ
ャック５２に把持させる（Ｓ１０）。
【００１６】つぎに、ローダーアーム２０は、反転機５
０の第１反転チャック５１近傍まで移動し（Ｓ１１）、
第１反転チャック５１に把持されたワークＷ２を、第１
ローダーチャック２３に把持する（Ｓ１２）。
０の第１反転チャック５１近傍まで移動し（Ｓ１１）、
第１反転チャック５１に把持されたワークＷ２を、第１
ローダーチャック２３に把持する（Ｓ１２）。
【００１７】この状態で、反転機５０が作動され、裏面
を外方に向けた状態で第２反転チャック５２に把持され
ているワークＷ４が、第１反転チャック５１に受渡され
る（Ｓ１３）。すなわち、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２が、先端面をローダーアーム２０側に向け
た図３に示す位置から、先端面を対向する図４に示す位
置までそれぞれ９０度水平に回転される。この状態で、
第２反転チャック５２のチャック爪５６がそれぞれ外方
に向けて移動され、第２反転チャック５２からワークＷ
４を解放するとともに、第１反転チャック５１のチャッ
ク爪５５がそれぞれ内方に向けて移動され、第１反転チ
ャック５１にワークＷ４を把持する（Ｓ１４）。これに
より、ワークＷ４は、表面を外方に向けた状態となる。
ワークＷ４の受渡し終了後、第１および第２の反転チャ
ック５１、５２は、それぞれ９０度水平に回転され、図
３に示す元の位置に戻る（Ｓ１５）。
を外方に向けた状態で第２反転チャック５２に把持され
ているワークＷ４が、第１反転チャック５１に受渡され
る（Ｓ１３）。すなわち、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２が、先端面をローダーアーム２０側に向け
た図３に示す位置から、先端面を対向する図４に示す位
置までそれぞれ９０度水平に回転される。この状態で、
第２反転チャック５２のチャック爪５６がそれぞれ外方
に向けて移動され、第２反転チャック５２からワークＷ
４を解放するとともに、第１反転チャック５１のチャッ
ク爪５５がそれぞれ内方に向けて移動され、第１反転チ
ャック５１にワークＷ４を把持する（Ｓ１４）。これに
より、ワークＷ４は、表面を外方に向けた状態となる。
ワークＷ４の受渡し終了後、第１および第２の反転チャ
ック５１、５２は、それぞれ９０度水平に回転され、図
３に示す元の位置に戻る（Ｓ１５）。
【００１８】ローダーアーム２０は、第１反転チャック
５１に把持されているワークＷ４を、第２ローダーチャ
ック２４に把持するとともに（Ｓ１６）、第１ローダー
チャック２３に把持しているワークＷ２を、第１反転チ
ャック５１に戻す（Ｓ１７）。
５１に把持されているワークＷ４を、第２ローダーチャ
ック２４に把持するとともに（Ｓ１６）、第１ローダー
チャック２３に把持しているワークＷ２を、第１反転チ
ャック５１に戻す（Ｓ１７）。
【００１９】ローダーアーム２０は、ワークフィーダ１
１近傍まで移動し、第２ローダーチャック２４に把持し
ているワークＷ４を、ワークフィーダ１１上で解放する
（Ｓ１８）。これにより、ワークＷ４は、表面を上にし
た状態でワークフィーダ１１上に載置され、加工前と同
一の姿勢でワークフィーダ１１により搬送される。
１近傍まで移動し、第２ローダーチャック２４に把持し
ているワークＷ４を、ワークフィーダ１１上で解放する
（Ｓ１８）。これにより、ワークＷ４は、表面を上にし
た状態でワークフィーダ１１上に載置され、加工前と同
一の姿勢でワークフィーダ１１により搬送される。
【００２０】つぎに、反転機５０が作動され、表面を外
方に向けた状態で第１反転チャック５１に把持されてい
るワークＷ２が、第２反転チャック５２に受渡される
（Ｓ１９）。すなわち、第１および第２の反転チャック
５１、５２が、先端面をローダーアーム２０側に向けた
図３に示す位置から、先端面を対向する図４に示す位置
までそれぞれ９０度水平に回転される。この状態で、第
１反転チャック５１のチャック爪５５がそれぞれ外方に
向けて移動され、第１反転チャック５１からワークＷ２
を解放するとともに、第２反転チャック５２のチャック
爪５６がそれぞれ内方に向けて移動され、第２反転チャ
ック５２にワークＷ２を把持する（Ｓ２０）。これによ
り、ワークＷ２は、裏面を外方に向けた状態となる。ワ
ークＷ２の受渡し終了後、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２は、それぞれ９０度水平に回転され、図３
に示す元の位置に戻る（Ｓ２１）。
方に向けた状態で第１反転チャック５１に把持されてい
るワークＷ２が、第２反転チャック５２に受渡される
（Ｓ１９）。すなわち、第１および第２の反転チャック
５１、５２が、先端面をローダーアーム２０側に向けた
図３に示す位置から、先端面を対向する図４に示す位置
までそれぞれ９０度水平に回転される。この状態で、第
１反転チャック５１のチャック爪５５がそれぞれ外方に
向けて移動され、第１反転チャック５１からワークＷ２
を解放するとともに、第２反転チャック５２のチャック
爪５６がそれぞれ内方に向けて移動され、第２反転チャ
ック５２にワークＷ２を把持する（Ｓ２０）。これによ
り、ワークＷ２は、裏面を外方に向けた状態となる。ワ
ークＷ２の受渡し終了後、第１および第２の反転チャッ
ク５１、５２は、それぞれ９０度水平に回転され、図３
に示す元の位置に戻る（Ｓ２１）。
【００２１】以上のように上記実施例によれば、表面を
上にした状態でワークフィーダ１１上を搬送されてきた
ワークを、加工後、表面を上にした状態でワークフィー
ダ１１上に戻すことができ、これにより、表面に突起が
あり、表面を上にした状態でしか安定した状態で載置す
ることができないワークであっても、加工の前後いずれ
においても安定した状態で搬送することができる。
上にした状態でワークフィーダ１１上を搬送されてきた
ワークを、加工後、表面を上にした状態でワークフィー
ダ１１上に戻すことができ、これにより、表面に突起が
あり、表面を上にした状態でしか安定した状態で載置す
ることができないワークであっても、加工の前後いずれ
においても安定した状態で搬送することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、加工前の
被加工材の裏表と、加工後の被加工材の裏表とを一致さ
せることができる。
被加工材の裏表と、加工後の被加工材の裏表とを一致さ
せることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る被加工材の加工方法を
適用可能な２軸旋盤加工装置を示す図である。
適用可能な２軸旋盤加工装置を示す図である。
【図２】図１の２軸旋盤加工装置におけるワークの加工
順序を示す図である。
順序を示す図である。
【図３】図１の２軸旋盤加工装置のローダーアームを示
す図である。
す図である。
【図４】図１の２軸旋盤加工装置の反転機の各反転チャ
ックが対向しない状態を示す斜視図である。
ックが対向しない状態を示す斜視図である。
【図５】図１の２軸旋盤加工装置の反転機の各反転チャ
ックが対向した状態を示す斜視図である。
ックが対向した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係る被加工材の加工方法の
フローチャートである。
フローチャートである。
Ｗ１ 加工前のワーク（被加工材） Ｗ２ 表面加工中のワーク（被加工材） Ｗ３ 表面加工済のワーク（被加工材） Ｗ４ 表面加工済で、かつ、裏面加工中のワーク（被加
工材）
工材）
Claims (1)
- 【請求項１】 被加工材の表面を加工する表面加工工程
と、表面加工工程で加工された被加工材を反転させ、被
加工材の裏表を逆にする第１の反転工程と、第１の反転
工程で反転された被加工材の裏面を加工する裏面加工工
程と、裏面加工工程で加工された被加工材を反転させ、
被加工材の裏表を元に戻す第２の反転工程とからなるこ
とを特徴とする被加工材の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21641791A JPH0538603A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 被加工材の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21641791A JPH0538603A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 被加工材の加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538603A true JPH0538603A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16688240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21641791A Pending JPH0538603A (ja) | 1991-08-02 | 1991-08-02 | 被加工材の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538603A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180200855A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-07-19 | Winema Maschinenbau Gmbh | Rotary indexing machine |
-
1991
- 1991-08-02 JP JP21641791A patent/JPH0538603A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180200855A1 (en) * | 2016-12-21 | 2018-07-19 | Winema Maschinenbau Gmbh | Rotary indexing machine |
| US10953508B2 (en) * | 2016-12-21 | 2021-03-23 | Winema Maschinenbau Gmbh | Rotary indexing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI732069B (zh) | 車床及用於切削工件之方法 | |
| US5919011A (en) | Method for operating a machine tool | |
| JPH059204B2 (ja) | ||
| JP2948063B2 (ja) | ワーク反転機構付ドリリングセンタ | |
| JPH01109080A (ja) | 研削体 | |
| JPH0538603A (ja) | 被加工材の加工方法 | |
| JPH0112602B2 (ja) | ||
| JPH0757460B2 (ja) | ワ−ク反転ロボツト | |
| JPS62241685A (ja) | ロボツト用ハンド | |
| JPH01234134A (ja) | 超精密正面旋盤 | |
| JPH07108447A (ja) | 面取り装置 | |
| JP4426838B2 (ja) | 多面加工用工作機械、および多面加工方法 | |
| JP6983399B2 (ja) | ワーク搬送システム | |
| JPH0560705U (ja) | 旋 盤 | |
| JPH01103202A (ja) | 複合加工工作機械 | |
| JPH01295783A (ja) | 産業用ロボットのハンド装置 | |
| JPS63318237A (ja) | ロボットを含む加工システム | |
| JPS6018276Y2 (ja) | 工作物搬送手段の旋回ア−ム | |
| JPH0639843Y2 (ja) | ロ−ダ−装置 | |
| JP4009465B2 (ja) | 長尺ワークの排出方法 | |
| JPH04372364A (ja) | 両面加工機 | |
| JP2973502B2 (ja) | 中グリ加工装置 | |
| JPS6156848A (ja) | 立型旋盤におけるパレツト交換方法 | |
| US6598504B2 (en) | Structure for a machining center | |
| JPH03234406A (ja) | 旋盤のチャック装置 |