JPH0540904U - 天井走行車のインタロツク検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 施工が容易で部材数も少ないインタロック検
出装置を提供する。 【構成】 レール２の下面にはマグネットテープ８が貼
付されている。天井走行車１の駆動輪３、従動輪４は、
それぞれステアリング部６、７に取り付けられており、
ステアリング部６の下面には、ブラケット９が取り付け
られている。ブラケット９はレール２の下方に延びてお
り、先端には磁気センサ１０が取り付けられている。磁
気センサ１０により、適当な箇所に貼付されたマグネッ
トテープ８を検知して走行制御用の位置検出信号とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、インタロックのための設備の施工を容易にする天井走行車のインタ ロック検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

天井走行車の走行制御のために、インタロックのための設備が必要である。イ ンタロック設備としては、例えば、レールのインタロック制御の必要な箇所に、 レールの側方に張り出すような形状のインタロック板を配置し、天井走行車側に 備えた反射型の光電センサや近接センサでインタロック板を検知するタイプのも の等があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

レールにインタロック板等の部材を配置する従来の方法では、インタロック板 等が外れたり落下したりしないように堅固に取り付ける必要があり、施工が面倒 で時間がかかり、インタロック板やその取り付け用部品等多数の部材を必要とし ていた。

【０００４】 よって本考案の目的は、部材数が少なく、施工が容易な天井走行車のインタロ ック検出装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、レールの下面に貼付されたマグネットテ ープと、天井走行車に備えられた磁気センサとからなるように天井走行車のイン タロック検出装置を構成した。

【０００６】

【作用】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。

【０００７】 本考案に係る天井走行車のインタロック検出装置によると、レールに沿って走 行する天井走行車は、天井走行車に備えられた磁気センサにより、走行経路の必 要な箇所においてレールの下面に貼付されたマグネットテープを検知し、インタ ロック制御がなされる。

【０００８】

【実施例】

以下図示の実施例について説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係る天井走行車のインタロック検出装置の一実施例が適用さ れた天井走行車を示す平面図、図２は、同じ天井走行車のカーブにおける動作を 示す平面図、図３、４はそれぞれ同じ天井走行車の正面図及び側面図であり、い ずれも一部部材を省略して示してある。

【００１０】 各図において、天井走行車１はレール２に沿って走行する。レール２はコの字 形に開口した断面を有しており、コの字形の内面の底面に駆動輪３と従動輪４と が当接して転動する。レール２のコの字形の上端の折り返し部２を挟んでガイド ローラ５が当接している。ガイドローラ５により、カーブにおいては、駆動輪３ 及び従動輪４は、カーブに従ってステアリングする。駆動輪３及び従動輪４は、 天井走行車１の本体に対して、垂直な軸線を中心に回動可能なステアリング部６ 、７に設けられている。

【００１１】 レール２の適当な箇所の下面には、マグネットテープ８が貼付されている。ス テアリング部６の下面にはブラケット９が取り付けられており、レール２の下方 に延びている。ブラケット９の先端には、磁気センサ１０が取り付けられている 。

【００１２】 次に本実施例の作用について説明する。

【００１３】 天井走行車１がレール２に沿って走行してマグネットテープ８の貼付されてい る箇所に達すると、磁気センサ１０がマグネットテープ８を検知し、天井走行車 １の制御装置（図示していない）に検知したことを知らせる。制御装置はこれを 受けて、天井走行車１の走行を制御する。

【００１４】 例えばマグネットテープ８は、トラバーサの手前に貼付される。トラバーサの 移動レールが、レール２と連結している状態であれば、そのまま天井走行車は移 動レールに移ることができるが、移動レールが他のレールと連結している場合に は、天井走行車１は停止して待機していなければならない。

【００１５】 トラバーサ側が天井走行車１を受け入れることができる状態ならば、トラバー サに備えられた光源が点灯し、受け入れができない状態であれば光源は消灯して いる。光源から発せられる光は、天井走行車１の前面に備えた光センサ（図示し ていない）により検知される。

【００１６】 天井走行車１が走行してきてマグネットテープ８を検知すると、制御装置は光 センサがＯＮかＯＦＦかを判断する。ＯＮであれば、制御装置は天井走行車１を そのまま前進させ、トラバーサに乗り移らせる。ＯＦＦならば制御装置は天井走 行車を停止させ、トラバーサ側の準備が完了して光源が点灯し、光センサがＯＮ になるまで待機する。

【００１７】 以上のようにして、適当な箇所に貼付されたマグネットテープ８と、天井走行 車側に備えられた磁気センサ１０との組み合わせにより、インタロック制御を行 なうことができる。レール２の側には、レール２の下面にマグネットテープ８を 貼付するだけで済むので、従来のようにインタロック板を取り付けるような面倒 な施工は必要とせず、インタロック制御を行なう箇所の変更や新規設置も容易で ある。また、部材数も少なくて済む。

【００１８】 さらにまた、本実施例においてはステアリング部６に磁気センサ１０を取り付 けているので、レール２がカーブしている箇所であっても、磁気センサ１０はレ ール２の下方から外れることなく、確実にマグネットテープ８を検知することが 可能である。

【００１９】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【００２０】

【考案の効果】

このように、本考案に係る天井走行車のインタロック検出装置によると、レー ル側にはマグネットテープを貼付するのみなので、施工が容易であり、部材数も 少ないので、人手と費用を節約することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る天井走行車のインタロッ
ク検出装置の一実施例が適用された天井走行車を示す平
面図である。

【図２】図２は、図１に示した天井走行車のカーブ部分
での動作を示す平面図である。

【図３】図３は、図１に示した天井走行車を示す正面図
である。

【図４】図４は、図１に示した天井走行車を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ 天井走行車 ２ レール ３ 駆動輪 ４ 従動輪 ６、７ ステアリング部 ８ マグネットテープ ９ ブラケット １０ 磁気センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールの下面に貼付されたマグネットテ
   ープと、天井走行車に備えられた磁気センサとからなる
   ことを特徴とする天井走行車のインタロック検出装置。