JPH0541684U - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】クランプアーム１４の突起部１４ａが第２ワー
クＷ２に当接する際の衝撃が可及的に抑制されるような
ワーククランプ装置１を構成して、第１および第２ワー
クＷ１，Ｗ２の損傷を防止するとともに、第１および第
２ワークＷ１，Ｗ２の位置ずれを確実に防止することを
可能とする。 【構成】一端側への当接によりクランプアーム１４を回
動させる第１伸縮シリンダ１５と、該第１伸縮シリンダ
１５の作動によりクランプアーム１４の突起部１４ａを
載置台２上の第１ワークＷ１に嵌合された第２ワークＷ
２に当接させるまで付勢するスプリング１６と、上記ク
ランプアーム１４の突起部１４ａが第２ワークＷ２に当
接する直前にレバー１２の突出ピン１３を当接させるこ
とによりクランプアーム１４の回動を一旦停止させた
り、あるいは突出ピン１３から離れてクランプアーム１
４の停止状態を解除したりする第２伸縮シリンダ１７と
を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、載置台上にセットされたワークをクランプ機構によりクランプする ようにしたワーククランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、このようなワーククランプ装置としては、載置台上に予めセットされた ワークを、載置台に設けられたクランプ機構のクランプアームをアクチュエータ 等により作動させてワークに当接させることにより、クランプするようにしてい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記の如きものでは、ワーク自身が薄かったり、柔らかかったりす ると、アクチュエータ等により作動するクランプアームがワークに当接した際の 衝撃によってワークが損傷する恐れがある。

【０００４】 また、上記の如きクランプアームがワークに当接した際にワークに衝撃力が作 用すれば、ワークが２つのワークから構成されている場合にワーク同士が互いに ズレたり、ワークが載置台上からズレたりするワークの位置ずれが発生する恐れ もある。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、クラン プアームがワークに当接する際の衝撃が可及的に抑制されるようなワーククラン プ装置を構成して、ワークの損傷を防止するとともに、ワークの位置ずれを確実 に防止しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、載置台上に予めセット されたワークを、載置台に設けられたクランプ機構のクランプアームを作動させ てワークに当接させることによりクランプするようにしたワーククランプ装置を 前提とする。そして、上記クランプアームを作動させる第１アクチュエータと、 該第１アクチュエータの作動によりクランプアームをワークに当接させるまで付 勢する付勢部材と、上記クランプアームがワークに当接する直前に該クランプア ームの作動を一旦停止させた後にクランプアームの停止状態を解除する第２アク チュエータとを備える構成としたものである。

【０００７】

【作用】

上記の構成により、本考案では、載置台上に予めセットされたワークを、載置 台に設けられたクランプ機構によりクランプする場合、第１アクチュエータによ りクランプ機構のクランプアームを作動させ、この第１アクチュエータの作動に 伴い付勢部材によりクランプアームをワークに当接させるまで付勢する。しかる 後、上記クランプアームがワークに当接する直前に第２アクチュエータによりク ランプアームの作動を一旦停止させた後に該クランプアームの停止状態を解除し 、このワークに当接する直前の状態のクランプアームが付勢部材により新たに付 勢されてワークに当接する。

【０００８】 このように、クランプアームは、ワークに当接する直前の状態でその作動が一 旦停止され、この状態から付勢部材により新たに付勢された微小な付勢力でクラ ンプアームがワークに当接するので、ワーク自身が薄かったり、柔らかかったり しても、アクチュエータ等により作動するクランプアームがワークに当接した際 の衝撃が可及的に抑制されることになる。

【０００９】 また、上記の如くクランプアームが、ワークに当接する直前の状態から付勢部 材により新たに付勢された微小な付勢力でワークに当接することから、クランプ アームがワークに当接した際に、そのワークが２つのワークから構成されていて もワーク同士が互いにズレたり、ワークが載置台上からズレたりすることがない 。

【００１０】

【考案の効果】

以上の如く、本考案におけるワーククランプ装置によれば、第１アクチュエー タの作動に伴い付勢部材によりワークに当接させるまで付勢するクランプアーム の作動を、第２アクチュエータによりワークに当接する直前に一旦停止させた後 に停止状態を解除し、このワークに当接する直前状態から付勢部材による新たな 微小な付勢力でクランプアームをワークに当接させてクランプ機構によりクラン プしたので、ワーク自身が薄かったり柔らかかったりしてもクランプアームがワ ークに当接した際の衝撃が可及的に抑制されることになり、ワークの損傷を防止 することができるとともに、２部材からなるワーク同士のズレや載置台上のワー クのズレ等のワークの位置ずれを確実に防止することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１２】 図１ないし図３は、本考案の一実施例に係るワーククランプ装置１を示し、この ワーククランプは、図示しないコンベアの搬送系路途中に設けられたステーショ ンＳＴで実行される。すなわち、載置台２が上記コンベアによりステーションＳ Ｔまで搬送されて来ると、第１ワークＷ１を、載置台２上に設けられた位置決め ピン３，３により位置決めセットし、この第１ワークＷ１の中央に設けられた凹 部４に第２ワークＷ２を嵌合させて、後述するクランプ機構１０のクランプアー ム１４を第２ワークＷ２に当接させることにより、載置台２上の第１ワークＷ１ に対してクランプすることが行われており、その後、次のステーションへ搬送さ れるようにしている。

【００１３】 また、上記載置台２には、クランプ機構１０が設けられており、該クランプ機 構１０は、載置台２の上面の一端側（図では左側）より上方へ突出する柱部２ａ の一側面側先端に一端が回転軸１１を介して枢支されたレバー１２と、該レバー １２の他端を前後（図では手前奥）に貫通して上記回転軸１１と平行に延びる突 出ピン１３と、上記載置台２の柱部２ａの他側面側先端に上記回転軸１１を介し てレバー１２と一体回転可能に枢支された略Ｌ字状のクランプアーム１４とから なる。なお、クランプアーム１４の先端部にはワークＷ２の押さえ部材として突 起部１４ａが設けられている。そして、このクランプ機構１０を作動させる作動 源としては、ステーションＳＴまで搬送された上記載置台２の一端側下部側方に 設けられ、伸長時に上記クランプアーム１４の一端側下面に当接してクランプア ーム１４を上方へ跳ね上げるように回動（作動）させる第１アクチュエータとし ての第１伸縮シリンダ１５と、上記載置台２の柱部２ａの基端と上記クランプア ーム１４他端側中間部との間に連携され、上記第１伸縮シリンダ１５の伸長によ りクランプアーム１４の他端部下面に設けられた突起部１４ａを第２ワークＷ２ に当接させるまで付勢する付勢部材としてのスプリング１６と、上記載置台２の 一端側上部側方に設けられ、伸長時に上記レバー１２の突出ピン１３前端（図で は手前側）に当接してクランプアーム１４の上方への回動をクランプアーム１４ の突起部１４ａが第２ワークＷ２に当接する直前に一旦停止させる一方、収縮時 に上記レバー１２の突出ピン１３前端から離れてクランプアーム１４の停止状態 を解除する第２アクチュエータとしての第２伸縮シリンダ１７とを備えており、 これらの作動源１５，１６，１７および上記クランプ機構１０によって上記ワー ククランプ装置１が構成されている。

【００１４】 次に、ステーションＳＴにおいて載置台２上の第１ワークＷ１の凹部４に第２ ワークＷ２を嵌合させて、クランプ機構１０のクランプアーム１４を第２ワーク Ｗ２に当接させることにより第１ワークＷ１に対してクランプする場合の第１な いし第３工程について述べる。先ず、図１に示す第１工程において、第１ワーク Ｗ１を載置台２上の位置決めピン３，３により位置決めセットし、さらに第１ワ ークＷ１の凹部４に、第２ワークＷ２を嵌合させる。次いで、図２に示す第２工 程において、第２伸縮シリンダ１７を伸長させた後、載置台２の一端側下部側方 に設けられた第１伸縮シリンダ１５を伸長させてクランプアーム１４の一端側下 面に当接させ、この当接によりクランプアーム１４を上方へ跳ね上げるように回 動させる。この回動に伴い，載置台２の柱部２ａの基端と上記クランプアーム１ ４他端側中間部との間に連携されたスプリング１６の付勢力によりクランプアー ム１４の突起部１４ａを第２ワークＷ２に当接させるように回動させる。そして 、レバー１２の突出ピン１３を第２伸縮シリンダ１７のロッドに当接させ、この 当接により、クランプアーム１４の上方への回動、つまりスプリング１６による クランプアーム１４の突起部１４ａを第２ワークＷ２に当接させるまでの回動を 、クランプアーム１４の突起部１４ａが第２ワークＷ２に当接する直前に一旦停 止させる。この場合、第１伸縮シリンダ１５は、クランプアーム１４の一端側下 面に当接させてクランプアーム１４を上方へ跳ね上げることによりスプリング１ ６によるクランプアーム１４の突起部１４ａを第２ワークＷ２に当接させる方向 への回動が始まると、直ちに収縮するようになっている。

【００１５】 その後、図３に示す第３工程において、第２伸縮シリンダ１７を収縮させるこ とにより、該第２伸縮シリンダ１７のロッドがレバー１２の突出ピン１３前端か ら離れてクランプアーム１４の停止状態を解除し、この第２ワークＷ２に当接す る直前の状態のクランプアーム１４の突起部１４ａをスプリング１６により付勢 して第２ワークＷ２に当接させることにより、第１ワークＷ１に対してクランプ する。そして、このクランプされた第１および第２ワークＷ１，Ｗ２に対してろ う付け又はねじ締めなどの作業を行った後、第１および第２ワークＷ１，Ｗ２を 載置台２とともに次のステーションへ搬出する。

【００１６】 このようなワーククランプ装置１によれば、クランプアーム１４は、突起部１ ４ａが第２ワークＷ２に当接する直前の状態でその回動が一旦停止され、この状 態からスプリング１６により新たに付勢された微小な付勢力でクランプアーム１ ４の突起部１４ａが第２ワークＷ２に当接するので、第１および第２ワークＷ１ ，Ｗ２自身が薄かったり、柔らかかったりしても、クランプアーム１４の突起部 １４ａが第１および第２ワークＷ１，Ｗ２に当接した際の衝撃が可及的に抑制さ れ、第１および第２ワークＷ１，Ｗ２の損傷を防止することができる。

【００１７】 また、上記の如くクランプアーム１４の突起部１４ａが、第２ワークＷ２に当 接する直前の状態からスプリング１６により新たに付勢された微小な付勢力で第 ２ワークＷ２に当接することから、クランプアーム１４の突起部１４ａが第２ワ ークＷ２に当接した際に、第１および第２ワークＷ１，Ｗ２が互いにズレたり、 第１ワークＷ１が載置台２上からズレたりすることがなく、第１および第２ワー クＷ１，Ｗ２の位置ずれを確実に防止することができる。

【００１８】 尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包 含するものである。例えば、上記実施例では、ワークを２つの第１および第２ワ ークＷ１，Ｗ２で構成したが、単一のワークがクランプアームによって載置台上 にクランプされるようにしても良く、このクランプされた単一のワークに別のワ ークが接着などにより取付けられるようにしても良い。

【００１９】 また、上記実施例では、第１および第２アクチュエータとして第１および第２ 伸縮シリンダ１５，１７を用いたが、モータ等のアクチュエータが用いられてい ても良い。また、上記実施例では、付勢部材としてスプリング１６を用いたが、 ゴム等の付勢部材が用いられていても良く、クランプアームの突起部を載置台上 のワークに当接させるまで付勢する付勢部材であれば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーククランプ装置による第１工程の作動説明
図である。

【図２】図１に係る第２工程の作動説明図である。

【図３】図１に係る第３工程の作動説明図である。

【符号の説明】

１ ワーククランプ装置 ２ 載置台 １０ クランプ機構 １４ クランプアーム １５ 第１伸縮シリンダ（第１アクチュエータ） １６ スプリング（付勢部材） １７ 第２伸縮シリンダ（第２アクチュエータ） Ｗ１，Ｗ２ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置台上に予めセットされたワークを、
   載置台に設けられたクランプ機構のクランプアームを作
   動させてワークに当接させることによりクランプするよ
   うにしたワーククランプ装置において、上記クランプア
   ームを作動させる第１アクチュエータと、該第１アクチ
   ュエータの作動によりクランプアームをワークに当接さ
   せるまで付勢する付勢部材と、上記クランプアームがワ
   ークに当接する直前に該クランプアームの作動を一旦停
   止させた後にクランプアームの停止状態を解除する第２
   アクチュエータとを備えたことを特徴とするワーククラ
   ンプ装置。