JPH0542452Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0542452Y2 JPH0542452Y2 JP15836887U JP15836887U JPH0542452Y2 JP H0542452 Y2 JPH0542452 Y2 JP H0542452Y2 JP 15836887 U JP15836887 U JP 15836887U JP 15836887 U JP15836887 U JP 15836887U JP H0542452 Y2 JPH0542452 Y2 JP H0542452Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- rotation
- steering wheel
- index
- scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 241000669069 Chrysomphalus aonidum Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は自動車の運転誘導指示装置に係り、特
に基本の走行軌跡に実際の走行軌跡を一致させる
ようにハンドル補正回転量を指示する運転誘導指
示装置に関する。
に基本の走行軌跡に実際の走行軌跡を一致させる
ようにハンドル補正回転量を指示する運転誘導指
示装置に関する。
＜従来技術＞
基本の運転走行軌跡を示すデータを予めメモリ
に格納しておき、実際の走行軌跡と基本走行軌跡
とに基づいて、基本走行軌跡に追従した運転を行
わせるためのハンドル補正回転量を表示器に表示
する自動車の運転誘導指示装置がある。かかる運
転誘導指示装置においては、車の走行軌跡を検出
するセンサを装着し（たとえば走行距離あるいは
自動車位置を検出するセンサを車輪に装着すると
共にハンドル回転角度を検出するセンサをハンド
ルホイールに装着し）、上手な運転者が運転して
自動車を目的とする場所に移動させ、該運転と並
行して走行距離あるいは自動車の位置に応じたハ
ンドル回転角度をサンプリングしてメモリに基本
走行軌跡として記憶しておく。そして、素人の運
転に際して現走行距離あるいは自動車の位置に応
じたハンドル回転角度ΘHをメモリから読み出し、
該ハンドル回転角度ΘHと実際のハンドル回転角
度ΘAとを比較し、比較結果を車室内に設けた表
示器を介してドライバに伝達し、ドライバをして
ハンドル回転を補正させ、実際の走行軌跡を基本
走行軌跡に近似させる。
に格納しておき、実際の走行軌跡と基本走行軌跡
とに基づいて、基本走行軌跡に追従した運転を行
わせるためのハンドル補正回転量を表示器に表示
する自動車の運転誘導指示装置がある。かかる運
転誘導指示装置においては、車の走行軌跡を検出
するセンサを装着し（たとえば走行距離あるいは
自動車位置を検出するセンサを車輪に装着すると
共にハンドル回転角度を検出するセンサをハンド
ルホイールに装着し）、上手な運転者が運転して
自動車を目的とする場所に移動させ、該運転と並
行して走行距離あるいは自動車の位置に応じたハ
ンドル回転角度をサンプリングしてメモリに基本
走行軌跡として記憶しておく。そして、素人の運
転に際して現走行距離あるいは自動車の位置に応
じたハンドル回転角度ΘHをメモリから読み出し、
該ハンドル回転角度ΘHと実際のハンドル回転角
度ΘAとを比較し、比較結果を車室内に設けた表
示器を介してドライバに伝達し、ドライバをして
ハンドル回転を補正させ、実際の走行軌跡を基本
走行軌跡に近似させる。
尚、ドライバに与える運転指示としては、ハン
ドルの回転角度と回転方向、アクセル量、ブレー
キ時期、シフトレバーの切り替えタイミング等が
あり、また走行軌跡情報としては自動車の走行距
離または自動車の位置に対するハンドル回転角
度、移動スピード等があるが、以下ではドライバ
に与える運転指示量をハンドル回転量とし、車輪
の回転量（走行距離）に応じたハンドル回転角度
を走行軌跡としてメモリに記憶するものとして説
明する。
ドルの回転角度と回転方向、アクセル量、ブレー
キ時期、シフトレバーの切り替えタイミング等が
あり、また走行軌跡情報としては自動車の走行距
離または自動車の位置に対するハンドル回転角
度、移動スピード等があるが、以下ではドライバ
に与える運転指示量をハンドル回転量とし、車輪
の回転量（走行距離）に応じたハンドル回転角度
を走行軌跡としてメモリに記憶するものとして説
明する。
さて、ハンドル回転量の指示する表示器として
は第７図又は第８図に示すような水平型と半円型
がある。そして、これら表示器においては、回転
角度の全目盛り要素（指標という）をLEDある
いは液晶あるいはブラウン管を用いて構成すると
共に、ハンドル回転量に応じて点灯する目盛り要
素数を変化させ、あるいは明度（または色）が変
る目盛り要素数を変化させて視覚的にハンドル回
転量を識別表示するようにしている。尚、第７図
及び第８図はLEDを用いた例であり、第７図は
棒状の指標パターンの中央目盛りをハンドル回転
量零とし、右方向に等間隔で右ハンドル回転量
を、左方向に等間隔で左ハンドル回転量を目盛つ
たものであり（数値は回転を示し、１は１回転の
意味である）、また第８図は半円形の指標パター
ンの中央部をハンドル回転量零位置とし、時計方
向に等間隔で右ハンドル回転量を、反時計方向に
左ハンドル回転量を目盛つたものである。
は第７図又は第８図に示すような水平型と半円型
がある。そして、これら表示器においては、回転
角度の全目盛り要素（指標という）をLEDある
いは液晶あるいはブラウン管を用いて構成すると
共に、ハンドル回転量に応じて点灯する目盛り要
素数を変化させ、あるいは明度（または色）が変
る目盛り要素数を変化させて視覚的にハンドル回
転量を識別表示するようにしている。尚、第７図
及び第８図はLEDを用いた例であり、第７図は
棒状の指標パターンの中央目盛りをハンドル回転
量零とし、右方向に等間隔で右ハンドル回転量
を、左方向に等間隔で左ハンドル回転量を目盛つ
たものであり（数値は回転を示し、１は１回転の
意味である）、また第８図は半円形の指標パター
ンの中央部をハンドル回転量零位置とし、時計方
向に等間隔で右ハンドル回転量を、反時計方向に
左ハンドル回転量を目盛つたものである。
＜考案が解決しようとしている問題点＞
さて、これらの指示装置を前記自動車の運転誘
導指示装置として用いる場合には、該指示装置を
ドライバが確認でき、かつ通常の運転の邪魔とな
らない場所、たとえばドライバの斜め前方の限ら
れたスペースに設けなくてはならない。このため
指示装置の寸法（指標パターンの寸法）を大きく
できずハンドル回転量の指示が見ずらくなる。
導指示装置として用いる場合には、該指示装置を
ドライバが確認でき、かつ通常の運転の邪魔とな
らない場所、たとえばドライバの斜め前方の限ら
れたスペースに設けなくてはならない。このため
指示装置の寸法（指標パターンの寸法）を大きく
できずハンドル回転量の指示が見ずらくなる。
特に、ハンドル回転量を正確にドライバに伝達
するには目盛り要素数（LEDの個数）を増大し
なくてはならないが、第７図及び第８図の指示装
置では多くのLEDを必要として高価となると共
に、前述の指示装置の小型化に伴いLED単品の
表示面積が小型になり、しかも連続して小型の
LEDが並べられることにより、離れた位置から
しかも瞬間的にハンドル回転量を認識することが
困難となつている。
するには目盛り要素数（LEDの個数）を増大し
なくてはならないが、第７図及び第８図の指示装
置では多くのLEDを必要として高価となると共
に、前述の指示装置の小型化に伴いLED単品の
表示面積が小型になり、しかも連続して小型の
LEDが並べられることにより、離れた位置から
しかも瞬間的にハンドル回転量を認識することが
困難となつている。
このため、本願出願人は第９図に示すように、
ハンドル補正回転量を表示する表示器の目盛り部
分を略サークル状で下方が一部欠落した左右対称
の光学的指標パターンSPIで構成し、指標パター
ンSPIの上方中央部の指標SI0をハンドル補正回
転量零位置とすると共に、ハンドル右補正回転量
を零位置より時計方向に指標SR1〜SR10で非線形
に目盛り、かつハンドル左補正回転量を零位置よ
り反時計方向に指標SL1〜SL10で同様に非線形で
目盛つた指示装置を提案している。尚、非線形と
は、ハンドルの補正回転量が少ない時は目盛りの
変化量を小さくし、ハンドル回転量が大きい時は
目盛りの変化量を大とすることである。
ハンドル補正回転量を表示する表示器の目盛り部
分を略サークル状で下方が一部欠落した左右対称
の光学的指標パターンSPIで構成し、指標パター
ンSPIの上方中央部の指標SI0をハンドル補正回
転量零位置とすると共に、ハンドル右補正回転量
を零位置より時計方向に指標SR1〜SR10で非線形
に目盛り、かつハンドル左補正回転量を零位置よ
り反時計方向に指標SL1〜SL10で同様に非線形で
目盛つた指示装置を提案している。尚、非線形と
は、ハンドルの補正回転量が少ない時は目盛りの
変化量を小さくし、ハンドル回転量が大きい時は
目盛りの変化量を大とすることである。
この提案されている指示装置において、ハンド
ルを右に補正回転する必要がある場合には、右ハ
ンドル補正回転量に応じた指標迄の全指標を点灯
する（第９図SR1〜SR6参照）。しかるに、これ
を見てドライバがハンドルを右側に回し、ハンド
ル補正回転量を減少させると指標が順次SR6→
SR5→……→SR2→SR1と消灯してゆき、最終的
に零位置の指標SI0のみ点灯してハンドル補正操
作が終了する。
ルを右に補正回転する必要がある場合には、右ハ
ンドル補正回転量に応じた指標迄の全指標を点灯
する（第９図SR1〜SR6参照）。しかるに、これ
を見てドライバがハンドルを右側に回し、ハンド
ル補正回転量を減少させると指標が順次SR6→
SR5→……→SR2→SR1と消灯してゆき、最終的
に零位置の指標SI0のみ点灯してハンドル補正操
作が終了する。
しかし、この提案されている指示装置において
は、指標が減少してゆく方向（消灯してゆく方
向）とハンドルの回転方向とが逆になるため、ド
ライバに混乱を引き起こし、ハンドル修正動作を
誤つたり、オーバな修正をしたりするという問題
がある。特に、ハンドル回転量の修正は走行中に
行うものであり、従つて瞬間的な判断が要求され
るが、上記ドライバの混乱により軌跡追従を失敗
するという問題がある。
は、指標が減少してゆく方向（消灯してゆく方
向）とハンドルの回転方向とが逆になるため、ド
ライバに混乱を引き起こし、ハンドル修正動作を
誤つたり、オーバな修正をしたりするという問題
がある。特に、ハンドル回転量の修正は走行中に
行うものであり、従つて瞬間的な判断が要求され
るが、上記ドライバの混乱により軌跡追従を失敗
するという問題がある。
以上から本考案の目的は目盛り要素数（指標
数）を少なくでき、しかも小型であつても見易
く、更にはハンドル補正回転量及び方向を容易に
認識でき、又ハンドル補正回転方向と指標が消灯
してゆく方向を一致させる自動車の運転誘導指示
装置を提供することであつた。
数）を少なくでき、しかも小型であつても見易
く、更にはハンドル補正回転量及び方向を容易に
認識でき、又ハンドル補正回転方向と指標が消灯
してゆく方向を一致させる自動車の運転誘導指示
装置を提供することであつた。
＜問題点を解決するための手段＞
第１図は本考案にかかる運転誘導指示装置にお
ける表示器の正面図である。
ける表示器の正面図である。
HRDは表示器、SPIは目盛り指標パターン、
SI0は補正回転量零を示す指標、SR1〜SR10はハ
ンドル右補正回転量を示す指標、SL1〜SL10はハ
ンドルの左補正回転量を示す指標である。
SI0は補正回転量零を示す指標、SR1〜SR10はハ
ンドル右補正回転量を示す指標、SL1〜SL10はハ
ンドルの左補正回転量を示す指標である。
＜作用＞
略サークル状で一部が欠落した左右対称の光学
的指標パターンSPIを有する表示器HRDにおい
て、欠落部と対向する指標パターン中央部が上方
または下方に位置するように該指標パターンを配
置すると共に（第１図では上方）、指標パターン
SPIの中央部の指標SI0をハンドル補正回転量零
位置とし、零位置に向かつて時計方向の指標
（SR1〜SR10）でハンドルの右補正回転量を目盛
り、かつ零位置に向かつて反時計方向側の指標
（SL1〜SL10）でハンドルの左補正回転量を目盛
り、ハンドル右及び左回転量目盛りを非線形目盛
りとして最大回転量まで表示する。
的指標パターンSPIを有する表示器HRDにおい
て、欠落部と対向する指標パターン中央部が上方
または下方に位置するように該指標パターンを配
置すると共に（第１図では上方）、指標パターン
SPIの中央部の指標SI0をハンドル補正回転量零
位置とし、零位置に向かつて時計方向の指標
（SR1〜SR10）でハンドルの右補正回転量を目盛
り、かつ零位置に向かつて反時計方向側の指標
（SL1〜SL10）でハンドルの左補正回転量を目盛
り、ハンドル右及び左回転量目盛りを非線形目盛
りとして最大回転量まで表示する。
＜実施例＞
第２図は自動車運転誘導システムのブロツク図
であり、１１は運転誘導指示のための処理、その
他の処理を行うプロセツサ、１２は（）基本走
行軌跡、（）補正回転量と点灯すべき指標の関
係を示す対応テーブル等を記憶する不揮発性メモ
リ（たとえばバツテリーバツクアツプのRAM）、
１３は基本走行軌跡を登録するためのスイツチや
該基本走行軌跡に従つた運転を行わせるための誘
導運転起動スイツチ等を備えた操作パネル、１４
はハンドルコラムに装着されてハンドルの回転角
度を検出するハンドルセンサ、１５は車輪の回転
を検出するホイールセンサ、１６はハンドルの補
正回転量を表示する表示器HRDを駆動する表示
ドライバである。
であり、１１は運転誘導指示のための処理、その
他の処理を行うプロセツサ、１２は（）基本走
行軌跡、（）補正回転量と点灯すべき指標の関
係を示す対応テーブル等を記憶する不揮発性メモ
リ（たとえばバツテリーバツクアツプのRAM）、
１３は基本走行軌跡を登録するためのスイツチや
該基本走行軌跡に従つた運転を行わせるための誘
導運転起動スイツチ等を備えた操作パネル、１４
はハンドルコラムに装着されてハンドルの回転角
度を検出するハンドルセンサ、１５は車輪の回転
を検出するホイールセンサ、１６はハンドルの補
正回転量を表示する表示器HRDを駆動する表示
ドライバである。
表示器HRDは第１図に示すように、目盛り部
分が略サークル状で下方が一部欠落した左右対称
の光学的指標パターンSPI、車両の前進、後退を
示す表示部FWD，REV、基本走行軌跡を示すメ
モリデータが終了したことを示す表示部ENDを
有している。
分が略サークル状で下方が一部欠落した左右対称
の光学的指標パターンSPI、車両の前進、後退を
示す表示部FWD，REV、基本走行軌跡を示すメ
モリデータが終了したことを示す表示部ENDを
有している。
指標パターンSPIの各指標SI0，SR1〜SR10，
SL1〜SL10はそれぞれLED（発光ダイオード）で
形成されており、上方中央部の指標SI0のみ円形
になつており、他の指標は矩形状になつている。
指標SI0は緑色で、指標SR1〜SR6及びSL1〜SL6
は黄色で、指標SR7〜SR10及びSL7〜SL10は赤で
表示されるようになつている。又、指標SI0はハ
ンドル補正回転量零位置を示し、該零指標SI0よ
り時計方向に等間隔で配列された指標SR1〜SR10
でハンドルの左補正回転量が非線形に指示され、
かつ零指標SI0より反時計方向に等間隔で配列さ
れた指標SL1〜SL10でハンドル右補正回転量が同
様に非線形で指示される。すなわち、ハンドルの
補正回転量が少ない時は各指標の目盛り（ハンド
ル補正量）の変化を小さくし、ハンドル回転量が
大きい時は各指標の目盛りの変化を大とするよう
に非線形に目盛られている。
SL1〜SL10はそれぞれLED（発光ダイオード）で
形成されており、上方中央部の指標SI0のみ円形
になつており、他の指標は矩形状になつている。
指標SI0は緑色で、指標SR1〜SR6及びSL1〜SL6
は黄色で、指標SR7〜SR10及びSL7〜SL10は赤で
表示されるようになつている。又、指標SI0はハ
ンドル補正回転量零位置を示し、該零指標SI0よ
り時計方向に等間隔で配列された指標SR1〜SR10
でハンドルの左補正回転量が非線形に指示され、
かつ零指標SI0より反時計方向に等間隔で配列さ
れた指標SL1〜SL10でハンドル右補正回転量が同
様に非線形で指示される。すなわち、ハンドルの
補正回転量が少ない時は各指標の目盛り（ハンド
ル補正量）の変化を小さくし、ハンドル回転量が
大きい時は各指標の目盛りの変化を大とするよう
に非線形に目盛られている。
第３図は非線形目盛りを説明するための図表、
第４図は指標No.と補正回転量の対応関係図であ
り、指標SI0をNo.０、指標SR1〜SR10をNo.１〜No.
10、指標SL1〜SL10をNo.1′〜No.10′として示してい
る。ハンドル補正回転量をｙ、指標No.をｘとすれ
ば次式 ｙ＝x1.8 に従つた補正回転量が各指標により指示されてい
る。すなわち、 指標No.０により補正回転量０〜±0.03回転が指
示され（＋符号は右回転、−符号は左回転を示
す）、 指標No.１により補正回転量0.03〜0.14回転が指
示され、指標No.1′により補正回転量−0.03〜−
0.14 が指示され、 指標No.２，No.2′によりそれぞれ補正回転量0.14
〜0.29，−0.14〜−0.29が指示され、以下同様に 指標No.10，No.10′によりそれぞれ補正回転量2.5
〜、−2.5〜が指示され、これら補正回転量と点灯
すべき指標の対応関係は予め不揮発性メモリ１２
に記憶されている。
第４図は指標No.と補正回転量の対応関係図であ
り、指標SI0をNo.０、指標SR1〜SR10をNo.１〜No.
10、指標SL1〜SL10をNo.1′〜No.10′として示してい
る。ハンドル補正回転量をｙ、指標No.をｘとすれ
ば次式 ｙ＝x1.8 に従つた補正回転量が各指標により指示されてい
る。すなわち、 指標No.０により補正回転量０〜±0.03回転が指
示され（＋符号は右回転、−符号は左回転を示
す）、 指標No.１により補正回転量0.03〜0.14回転が指
示され、指標No.1′により補正回転量−0.03〜−
0.14 が指示され、 指標No.２，No.2′によりそれぞれ補正回転量0.14
〜0.29，−0.14〜−0.29が指示され、以下同様に 指標No.10，No.10′によりそれぞれ補正回転量2.5
〜、−2.5〜が指示され、これら補正回転量と点灯
すべき指標の対応関係は予め不揮発性メモリ１２
に記憶されている。
以下、第１図、第２図の全体的動作を説明す
る。
る。
基本走行軌跡登録スイツチ１３ａ（第２図）を
操作して登録モードにすると共に、上手な運転者
が運転して自動車を目的とする場所（たとえば車
庫等）に位置させる。そして、この運転と並行し
てホイールセンサ１５から発生する車輪回転信号
を計数して走行距離を求め、所定走行距離毎にハ
ンドルセンサ１４からの信号を用いてハンドル回
転角度を求め、不揮発性メモリ１２に走行距離・
ハンドル回転角度テーブル（基本走行軌跡）を記
憶する。
操作して登録モードにすると共に、上手な運転者
が運転して自動車を目的とする場所（たとえば車
庫等）に位置させる。そして、この運転と並行し
てホイールセンサ１５から発生する車輪回転信号
を計数して走行距離を求め、所定走行距離毎にハ
ンドルセンサ１４からの信号を用いてハンドル回
転角度を求め、不揮発性メモリ１２に走行距離・
ハンドル回転角度テーブル（基本走行軌跡）を記
憶する。
基本走行軌跡が記憶されている状態において、
誘導運転起動スイツチ１３ｂを操作して誘導運転
の起動を掛けて自動車を所定の場所に移動すべく
運転を開始する。
誘導運転起動スイツチ１３ｂを操作して誘導運転
の起動を掛けて自動車を所定の場所に移動すべく
運転を開始する。
運転により車輪が回転して所定走行距離移動す
るとプロセツサ１１は実際のハンドル回転角度
ΘAを検出すると共に、該走行距離に応じた基本
走行軌跡におけるハンドル回転角度ΘHを不揮発
性メモリ１２から読み出し、該ハンドル回転角度
ΘHと実際のハンドル回転角度ΘAとを比較し、補
正回転量Θ（＝ΘH−ΘA）を求める。ついで、プロ
セツサ１１は該補正回転量Θに応じた指標を不揮
発性メモリ１２に記憶してある補正回転量・指標
テーブルより求め、０〜Θ迄の全指標を点灯す
る。すなわち、Θが正であれば第１図左側の指標
SR1〜SRiを点灯して右ハンドル補正回転量を指
示し、Θが負であれば左側の指標SL1〜SLiを点
灯して左ハンドル補正回転量を指示する。
るとプロセツサ１１は実際のハンドル回転角度
ΘAを検出すると共に、該走行距離に応じた基本
走行軌跡におけるハンドル回転角度ΘHを不揮発
性メモリ１２から読み出し、該ハンドル回転角度
ΘHと実際のハンドル回転角度ΘAとを比較し、補
正回転量Θ（＝ΘH−ΘA）を求める。ついで、プロ
セツサ１１は該補正回転量Θに応じた指標を不揮
発性メモリ１２に記憶してある補正回転量・指標
テーブルより求め、０〜Θ迄の全指標を点灯す
る。すなわち、Θが正であれば第１図左側の指標
SR1〜SRiを点灯して右ハンドル補正回転量を指
示し、Θが負であれば左側の指標SL1〜SLiを点
灯して左ハンドル補正回転量を指示する。
これにより、ドライバ補正回転量が減少する方
向にハンドルを回転させると、たとえば第１図に
示すように指標SR1〜SR5が点灯している時に時
計方向にハンドルを回転させると、ハンドル補正
回転量の減小に従つて指標がSR5→SR4→SR3→
SR2→SR1と次第に消灯してゆき最終的に補正回
転量が零となつて指標SI0のみが点灯することに
なる。尚、指標SL1〜SLiが点灯している時には
反時計方向にハンドルを回転させると、ハンドル
補正回転量の減小に従つて指標がSLi→……→
SR4→SR3→SR2→SR1と次第に消灯してゆき最
終的に補正回転量が零となつて指標SI0のみが点
灯することになる。
向にハンドルを回転させると、たとえば第１図に
示すように指標SR1〜SR5が点灯している時に時
計方向にハンドルを回転させると、ハンドル補正
回転量の減小に従つて指標がSR5→SR4→SR3→
SR2→SR1と次第に消灯してゆき最終的に補正回
転量が零となつて指標SI0のみが点灯することに
なる。尚、指標SL1〜SLiが点灯している時には
反時計方向にハンドルを回転させると、ハンドル
補正回転量の減小に従つて指標がSLi→……→
SR4→SR3→SR2→SR1と次第に消灯してゆき最
終的に補正回転量が零となつて指標SI0のみが点
灯することになる。
ここで注目すべきはハンドル補正回転方向と指
標が消灯してゆく方向が一致していることであ
る。
標が消灯してゆく方向が一致していることであ
る。
以後同様な操作を繰り返して実際の走行軌跡を
基本走行軌跡に近似させながら自動車を目的とす
る場所に移動させる。
基本走行軌跡に近似させながら自動車を目的とす
る場所に移動させる。
以上では表示器HRDの指標パターンSPIの下
方が欠落している場合であるが、第５図に示すよ
うに上方を欠落させて各指標SR1〜SR10，SI0，
SL1〜SL10を設けてもよい。ただし、第５図にお
いて第１図と同一部分には同一符号を付してい
る。この第５図の指標パターンSPIは第１図の指
標パターンSPIを180°回転させたものである。従
つて、第１図、第５図の表示器HRDは以下のよ
うに定義できる。すなわち、 「略サークル状で一部が欠落した左右対称の光
学的指標パターンSPIを有し、欠落部が下方また
は上方に位置するように、換言すれば欠落部と対
向する指標パターン中央部が上方または下方に位
置するように該指標パターンを配置すると共に、
指標パターン中央部の指標SI0をハンドル補正回
転量零位置とし、零位置に向かつて時計方向側の
指標（SR1〜SR10）でハンドルの右補正回転量を
目盛り、かつ零位置に向かつて反時計方向側の指
標（SL1〜SL10）でハンドルの左補正回転量を目
盛り、ハンドル右及び左回転量目盛りを非線形目
盛りとしたもの」 と定義できる。
方が欠落している場合であるが、第５図に示すよ
うに上方を欠落させて各指標SR1〜SR10，SI0，
SL1〜SL10を設けてもよい。ただし、第５図にお
いて第１図と同一部分には同一符号を付してい
る。この第５図の指標パターンSPIは第１図の指
標パターンSPIを180°回転させたものである。従
つて、第１図、第５図の表示器HRDは以下のよ
うに定義できる。すなわち、 「略サークル状で一部が欠落した左右対称の光
学的指標パターンSPIを有し、欠落部が下方また
は上方に位置するように、換言すれば欠落部と対
向する指標パターン中央部が上方または下方に位
置するように該指標パターンを配置すると共に、
指標パターン中央部の指標SI0をハンドル補正回
転量零位置とし、零位置に向かつて時計方向側の
指標（SR1〜SR10）でハンドルの右補正回転量を
目盛り、かつ零位置に向かつて反時計方向側の指
標（SL1〜SL10）でハンドルの左補正回転量を目
盛り、ハンドル右及び左回転量目盛りを非線形目
盛りとしたもの」 と定義できる。
以上では指標パターンを略サークル状に構成し
た場合について説明したが、第６図に示すように
楕円状その他適宜の形状となるように構成しても
よい。
た場合について説明したが、第６図に示すように
楕円状その他適宜の形状となるように構成しても
よい。
＜考案の効果＞
以上本考案によれば、表示器の指標パターンを
略サークル状で下方または上方が一部欠落した左
右対称の光学的指標パターンで構成し、指標パタ
ーン中央部をハンドル補正回転量零位置とすると
共に、零位置に向かつて時計方向側の指標パター
ンにハンドルの右補正回転量を目盛り、かつ零位
置に向かつて反時計方向側の指標パターンにハン
ドルの左補正回転量を目盛るように構成したか
ら、ハンドル補正回転方向と指標が消灯してゆく
方向を一致させることができ、ハンドルの補正回
転量及び方向を視覚的に正確に認識できる。
略サークル状で下方または上方が一部欠落した左
右対称の光学的指標パターンで構成し、指標パタ
ーン中央部をハンドル補正回転量零位置とすると
共に、零位置に向かつて時計方向側の指標パター
ンにハンドルの右補正回転量を目盛り、かつ零位
置に向かつて反時計方向側の指標パターンにハン
ドルの左補正回転量を目盛るように構成したか
ら、ハンドル補正回転方向と指標が消灯してゆく
方向を一致させることができ、ハンドルの補正回
転量及び方向を視覚的に正確に認識できる。
又、本考案によればハンドル補正回転量が少な
い時は指標１個当りの目盛りの変化量を小さく
し、ハンドル補正回転量が大きい時は指標１個当
りの目盛りの変化量を大とするようにして最大補
正回転量まで表示するように構成したから、指標
要素数を少なく小型にでき、しかも小型であつて
も見易く、更には補正回転量を高精度で指示でき
る。
い時は指標１個当りの目盛りの変化量を小さく
し、ハンドル補正回転量が大きい時は指標１個当
りの目盛りの変化量を大とするようにして最大補
正回転量まで表示するように構成したから、指標
要素数を少なく小型にでき、しかも小型であつて
も見易く、更には補正回転量を高精度で指示でき
る。
第１図は本考案にかかる運転誘導指示装置にお
ける表示器の正面図、第２図は本考案にかかる運
転誘導指示装置のブロツク図、第３図及び第４図
は非線形目盛りの説明図、第５図は本考案にかか
る別の表示器の正面図、第６図は指標パターンの
別の形を示すパターン図、第７図乃至第９図は本
考案の背景説明図である。 HRD……表示器、SPI……目盛り指標パター
ン、SI0……補正回転量零を示す指標、SR1〜
SR10……右補正回転量を示す指標、SL1〜SL10…
…左補正回転量を示す指標。
ける表示器の正面図、第２図は本考案にかかる運
転誘導指示装置のブロツク図、第３図及び第４図
は非線形目盛りの説明図、第５図は本考案にかか
る別の表示器の正面図、第６図は指標パターンの
別の形を示すパターン図、第７図乃至第９図は本
考案の背景説明図である。 HRD……表示器、SPI……目盛り指標パター
ン、SI0……補正回転量零を示す指標、SR1〜
SR10……右補正回転量を示す指標、SL1〜SL10…
…左補正回転量を示す指標。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基本の運転走行軌跡を示すデータをメモリに
格納しておき、実際の走行軌跡と前記基本走行
軌跡とに基づいて、基本走行軌跡に追従した運
転を行わせるためのハンドル回転量を表示する
自動車の運転誘導指示装置において、 略サークル状で一部が欠落した左右対称の光
学的指標パターンを有する表示器と、ハンドル
補正回転量に基づいて前記指標パターンを構成
する指標のうち他と識別可能に表示するための
指標を求める制御部と、制御部から指令された
指標を他と識別可能に表示する表示駆動部を設
け、 前記表示器において、欠落部と対向する指標
パターン中央部が上方または下方に位置するよ
うに該指標パターンを配置すると共に、指標パ
ターン中央部をハンドル補正回転量零位置と
し、該零位置に向かつて時計方向側の指標パタ
ーンでハンドルの右補正回転量を目盛り、かつ
零位置に向かつて反時計方向側の指標パターン
でハンドルの左補正回転量を目盛り、ハンドル
右及び左回転量目盛りを非線形目盛りとして最
大回転量まで表示することを特徴とする自動車
の運転誘導指示装置。 (2) ハンドル回転量が少ない時は前記目盛りの変
化量を小さくし、ハンドル回転量が大きい時は
前記目盛りの変化量を大とするように目盛るこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
記載の自動車の運転誘導指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15836887U JPH0542452Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15836887U JPH0542452Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0164800U JPH0164800U (ja) | 1989-04-25 |
| JPH0542452Y2 true JPH0542452Y2 (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=31438631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15836887U Expired - Lifetime JPH0542452Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542452Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP15836887U patent/JPH0542452Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0164800U (ja) | 1989-04-25 |
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