JPH054256B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の定速走行装置に係り、詳しく
は、定速走行すべき車速が設定されたとき、運転
者に設定車速による定速走行制御に入つたことを
知らせることができるようにした装置に関する。
これは、実車速を指定された設定車速に維持し
て、自動車を自動走行させる定速走行装置の分野
で利用されるものである。

（従来の技術） 自動車の定速走行装置は、運転者が指定した速
度を設定車速として定速走行させる装置であり、
メインスイツチ、アクセルスイツチ、コーストス
イツチ及びリジユームスイツチなどを具備してい
る。その設定可能な車速には上限値と下限値があ
り、その速度域内での走行中に所望の車速を設定
すれば、検出された実車速と設定車速とを比較
し、実車速が設定車速に維持されるようアクチユ
エータが作動してスロツトルバルブの開度調整が
なされ、以後自動車はその設定車速を維持して走
行するようになつている。このような定速走行装
置としては、例えば特開昭56−50409号公報に記
載された定速走行装置などがある。

その定速走行のための操作と制御を簡単に説明
する。例えば、定速走行制御中に上記の設定車速
を変更したい場合、アクセルスイツチを押し続け
れば、現在の車速から連続的に増速され、そのス
イツチを手放すと増速が停止してその時点での速
度が新たな設定車速とされる。なお、アクセルス
イツチは、定速走行制御がなされていない状態で
押しかつ直ちに手放されると、そのときの走行速
度がそのまま定速走行制御に移つたときの車速と
して設定されると共に、定速走行制御が開始され
るようにもなつている。一方、設定車速を減少し
たい場合は、コーストスイツチをアクセルスイツ
チを操作する場合と同様に操作する。また、ブレ
ーキ操作したりあるいはクラツチを切断し、定速
走行制御を解除して車速を一旦設定車速以下に低
下させた後に、増速させて従前の設定車速に復帰
させたい場合は、リジユームスイツチを操作すれ
ばよい。

（発明が解決しようとする課題） このような定速走行装置にあつては、車速を設
定しかつ定速走行制御を開始させるためのスイツ
チは、上述したようなアクセルスイツチであつた
り、またはそのアクセルスイツチとは別に設けら
れた車速セツトスイツチであつたりする。いずれ
にしてもそのような機能を有する設定車速入力手
段としてのスイツチが、定速走行制御が可能な速
度域で通常のアクセル操作によつて走行している
状態で操作されると、そのときの車速が設定車速
として記憶される。そして直ちに定速走行制御に
入り、スロツトバルブの開度を調整するアクチユ
エータの作動が制御されるようになつている。こ
のような場合、アクセルスイツチまたは車速セツ
トスイツチの操作の前後で自動車の速度は変わら
ないので、運転者は定速走行制御に入つたかどう
かを直ちに感じとる手立てがない。したがつて、
運転者はスイツチを押したにもかかわらず自動走
行に入つていないのではないかといささか不安な
気持に陥る問題がある。もちろん、上述のスイツ
チが正常に機能しておれば運転上何らの支障も生
じないが、運転者は自動車の走行を見極めてその
確認をする必要がある。万一そのスイツチが故障
していたりすると、定速走行制御による自動走行
に入つたと思い込んだ運転者は、意に沿わない走
行に戸惑いを感じることになる。

本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、その目的は定速走行制御状態にないとき
に車速設定のスイツチが入れられ、自動車が定速
走行制御状態に入ると、運転者はそのセツト感を
体に与え、運転上の不安や戸惑いが起こらないよ
うにして、安全な走行を実現することができる自
動車の定速走行装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 定速走行制御状態に入つたというセツト感を運
転者に与えるためには、自動車を一瞬増速させて
その軽いシヨツクを発生させることが有効であ
り、またそのための制御作動の実現を図ることに
よつて、本発明は完成されたものである。

以下に、本発明の自動車の定速走行装置の特徴
を第１図を参照して説明する。自動車の実車速を
検出する車速検出手段と、エンジンへの燃料供給
量を調整する燃料供給量調整手段と、定速走行さ
せるために現車速を設定車速として設定する設定
車速入力手段と、前記車速検出手段によつて検出
された実車速と設定車速入力手段により入力され
た設定車速とを比較し、実車速が設定車速に維持
されるよう前記燃料供給量調整手段の作動を制御
する車速制御手段とを備え、その車速制御手段に
は、設定車速が入力されたとき、一時的に実車速
を設定車速より高める加速制御部が設けられてい
る。

（作用） 定速走行制御状態にないとき、設定車速入力手
段によりそのときの走行速度（現車速）が設定車
速として設定されると、その速度を維持する定速
走行制御状態に入る。そのとき、車速制御手段に
設けられている加速制御部が、燃料供給量調整手
段にエンジンへの燃料供給量を増加させる指令を
出力する。それは、設定車速入力手段により設定
された設定車速よりも高い速度となるように制御
するもので、速度が設定された直後から予め定め
られた時間増速制御が行なわれる。その間に従前
の車速から加速状態に入り、その加速度の発生に
よつて運転者は加速度を感じる。その加速は定速
走行制御に入つたというセツト感が出れば充分で
あるので、所定の時間が経過すると設定車速に戻
るように減速され、以後運転者が設定した所望の
速度で定速走行制御が続けられる。

（発明の効果） 車速検出手段によつて検出された実車速と設定
車速入力手段により入力された設定車速とを比較
し、実車速が設定車速に維持されるように燃料供
給量調整手段の作動を制御する車速制御手段に、
現車速が設定車速として入力されたとき一時的に
実車速を設定車速より高める加速制御部が設けら
れているので、運転者が設定車速入力手段により
車速を設定すれば、その次の瞬間に運転者の体に
感じる程度の加速を発生させることができる。し
たがつて、操縦者には、定速走行制御に入つてい
ないのではないかという不安を与えることはな
い。もちろん、設定車速入力手段の操作が不十分
であつたり、それが正常に機能していなければ、
加速がないために定速走行制御に入つたというセ
ツト感が生じないので、運転者は戸惑つたり自動
車の走行を見極めるまでもなく、操縦にゆとりを
もつて対応でき、極めて安全な運転を実現するこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明のその実施例に基づいて詳細に説
明する。本実施例の自動車の定速走行装置は、第
１図に示すように、定速走行を行わせるための制
御を行なう車速制御手段１と、設定車速入力手段
としてのアクセルスイツチ２とを具備し、車速制
御手段１の制御により燃料供給量調整手段である
アクチユエータ３が駆動され、スロツトバルブを
介してエンジンへの燃料供給量を調整するように
なつている。そして、車速検出手段としての車速
センサ１９により検出された実車速が上記車速制
御手段１に与えられる。また、この車速制御手段
１には、アクセルスイツチ２により設定車速が入
力されたとき、一時的に実車速を設定車速より高
める加速制御部４が設けられている。

このような定速走行装置は、第２図に示すよう
な制御回路で構成される、図において、メインス
イツチ１１を介して、電源１２からの電力をイグ
ニツシヨンスイツチ１３を経由して導びく電源回
路１４が、車速制御手段であるコントローラ１に
接続されている。この車速制御手段１は、上記し
た加速制御部４を備えており、マイクロコンピユ
ータより構成される。このマイクロコンピユータ
は、図示しないが中央演算処理部、リードオンリ
メモリおよびランダムアクセスメモリを含んでい
る。

コントローラ１の入力側には、図示したように
アクセルスイツチ２、コーストスイツチ１５およ
びリジユームスイツチ１６が接続されている。上
記アクセルスイツチ２は、車速が例えば40〜100
Km／ｈの範囲内にある場合において所望の車速と
なつた時に操作されるもので、その時の車速を自
動走行の設定車速として設定する定速走行設定機
能を有する。もう少し詳しく述べれば、定速走行
制御中にこのアクセルスイツチ２を押し続けると
定速走行制御が一時的に解除されて増速制御さ
れ、手放した時点でそのときの速度が新しい設定
車速になり再び定速走行制御状態に戻せるように
もなつている。コーストスイツチ１５は定速走行
中に減速したい場合使用するもので、押している
間は車速が低下する。一方、上記リジユームスイ
ツチ１６はメインスイツチ１１のオフ操作以外の
原因で定速走行制御が解除された場合において、
これを操作することにより、解除前の設定車速に
復帰させるものである。

上記の各種スイツチに加えて、コントローラ１
と電源回路１４との間には、定速走行制御を解除
させるクラツチスイツチ１７と、ブレーキスイツ
チ１８とが並列に配置されており、これらのスイ
ツチ１７，１８は、それぞれクラツチ切断時およ
びブレーキ作動時に解除信号をコントローラ１に
入力する。さらに、このコントローラ１の入力側
には、走行中の実車速を検出する車速検出手段と
しての車速センサ１９が接続されている。

一方、車速制御手段１の出力側は、エンジンへ
の燃料供給量を調整するアクチユエータ３の駆動
回路２０に接続されている。したがつて、コント
ローラ１は、上記の各スイツチ２，１５あるいは
１６および車速センサ１９から入力される信号に
基づき、駆動回路２０に制御信号を出力してアク
チユエータ３を駆動し、定速走行制御、増速制御
あるいは減速制御などを行なう。そして、アクセ
ルスイツチ２によつて設定車速が入力されると、
加速制御部４で前述したように、一時的に実車速
を設定車速より高める指令が発せられ、増速制御
が行なわれるようになつている。なお、その加速
制御部４による増速は上述の増速制御と同じくア
クチユエータ３によるスロツトルバルブの開度調
整によつて行なわれるので、加速制御部４からの
出力信号により駆動回路２０の各ソレノイド２
１，２２などが励磁される構造となつている。

次に、エンジンへの燃料供給量を調整する上記
したアクチユエータ３について説明する。第３図
に示すアクチユエータは負圧ダイヤフラム式であ
つて、ケーシング２３内がゴム製のダイヤフラム
２４により、外部に対して気密状態とされた負圧
室２５と、通孔２６を介して外部に連通された大
気室２７とに画成されている。ダイヤフラム２４
は負圧室２５内に設置されたスプリング２８で大
気室２７側に付勢され、その負圧室２５には電磁
弁２９，３０が設けられている。各電磁弁は前記
した駆動回路２０の各ソレノイド２１，２２が励
磁されると、その弁体３１，３２をそれぞれのス
プリング３３，３４に抗して変位させ、負圧を作
用させるための負圧通路３５や大気を導入する大
気通路３６の開閉や開度を調整するようになつて
いる。負圧通路３５はダイヤフラム２４を矢印３
７方向に移動させるための負圧を負圧室２５に作
用させる通路であり、図示しないエンジンの吸気
通路に接続され、電磁弁２９の開度に応じて負圧
室２５に作用する負圧の大きさが調整される。し
たがつて、車速を制御するためにロツド３８とワ
イヤ３９を介してスロツトバルブ４０の開度を調
整するダイヤフラム２４の移動量を調整すること
ができるようになつている。一方、大気通路３６
は負圧室２５に作用している負圧の大きさを小さ
くするために大気を導入する通路で、その開度が
大きくなるとダイヤフラム２４の移動が戻され、
スロツトルバルブ４０の開度が小さくなる方向に
調整される。

次に、本実施例の作動をフローチヤート（第４
図）ならびにシーケンスチヤート（第５図）を参
照して説明する。メインスイツチ１１が入れられ
ると、設定車速入力手段であるアクセルスイツチ
２による定速走行指令を待機する状態となる（ス
テツプ１、以下S1などと記す）。車速40〜100
Km／ｈの範囲にある走行状態で、アクセルスイツ
チ２が押されかつそれが手放されると（S2）、そ
のときの実車速（現車速）が設定車速として設定
され（S3）かつコントローラ１に記憶される。
その車速設定操作によつて加速制御部４からは、
そのときの実速度から加速状態に入る指令が発せ
られ（S4）、タイマーによる所定時間のカウント
が開始される（S5）。アクセルスイツチ２が操作
されるまでには定速走行制御状態になかつたの
で、駆動回路２０のソレノイド２１，２２は励磁
されておらず、弁体３１は圧縮スプリング３３に
より負圧通路３５を閉止し、弁体３２は引張スプ
リング３４により大気通路３６を開口した状態に
あつた。すなわち、スロツトバルブ４０は運転者
によるアクセル操作に基づいて開度調整されてい
た。いま、加速制御部４により加速指令がなされ
たので、駆動回路２０のソレノイド２１，２２を
励磁する信号が出力される。弁体３１および３２
はスプリング３３，３４に抗して変位され、負圧
通路３５が開口されて負圧室２５に負圧が作用さ
せられる一方、大気通路３６が閉止されて負圧室
２５内に大気の進入が阻止される。その結果、ダ
イヤフラム２４の両面に作用する圧力の違いによ
つてロツド３８が矢印３７方向に移動され、スロ
ツトルバルブ４０の開度が大きくされる。この様
子は第５図ａ〜ｃの各Ａ点で示され、同図ｄのよ
うに加速が開始される（S6）。この増速によつて
運転者は加速を感じ、アクセルスイツチ２を操作
したあと定速走行制御状態に入つたというセツト
感が与えられる。タイマーが所定時間をカウント
し終えると（S7）、加速制御部４による加速指令
が停止される（S8）。駆動回路２０のソレノイド
２１，２２が消磁され、負圧通路３５が閉止され
ると同時に大気通路３６が開口される。その結
果、スロツトルバルブ４０の開度が小さくされ、
車速は第５図ｄのように点Ｂから点Ｃの設定車速
にまで減速される（S9）。所定の設定車速になる
と、コントローラ１による本来の定速走行制御状
態に入る（S10）。なお、上述の減速の間はソレ
ノイド２２が再度励磁され、以後負圧室３５に作
用する負圧が消失しないように大気通路３６が閉
止される。定速走行制御状態に入つた後は、車速
センサ１９によつて検出された実車速とアクセル
スイツチ２により指定された設定車速とを比較
し、実車速が設定車速に維持されるようアクチユ
エータ３の作動が、コントローラ１によつて制御
される。

以上の実施例の説明は、アクセルスイツチ２に
よつて車速が設定された際に加速制御部４による
増速を開始する場合について述べたが、前述した
ように増速機能を持たない車速セツトスイツチに
より車速を設定する場合についても、同様に作動
させることができるのは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動車の定速走行装置の構成
ブロツク図、第２図は実施例における定速走行装
置の制御回路図、第３図はアクチユエータの一例
でその断面図、第４図は制御作動を説明するフロ
ーチヤート、第５図ａ〜ｄはアクセルスイツチの
操作に伴うアクチユエータにおける負圧通路と大
気通路の開閉および実車速の設定車速に対する増
速作動を説明するシーケンスチヤートである。 １……車速制御手段（コントローラ）、２……
設定車速入力手段（アクセルスイツチ）、３……
燃料供給量調整手段（アクチユエータ）、４……
加速制御部、１９……車速検出手段（車速セン
サ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の実車速を検出する車速検出手段と、
   エンジンへの燃料供給量を調整する燃料供給量調
   整手段と、 定速走行させるために現車速を設定車速として
   設定する設定車速入力手段と、 前記車速検出手段によつて検出された実車速と
   設定車速入力手段により入力された設定車速とを
   比較し、実車速が設定車速に維持されるよう前記
   燃料供給量調整手段の作動を制御する車速制御手
   段とを備え、 その車速制御手段には、設定車速が入力された
   とき、一時的に実車速を設定車速より高める加速
   制御部が設けられたことを特徴とする自動車の定
   速走行装置。