JPH054257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両用荷役装置のフロントアーム
におけるコンテナフツク機構に係り、詳しくは、
リフトアームに脱着自在に支持されると共に、前
端上部がフロントアームに保持されたコンテナを
車体へ積み卸すことができる荷役装置におけるフ
ロントアームのフツク機構に関するものである。

〔従来の技術〕

第８図に示すコンテナ３を輸送する荷役車両１
には、コンテナ３を車体に積んだりう卸したりす
る荷役装置２が取り付けられている。その荷役装
置２でコンテナ３を荷役するにはコンテナ３を支
持する必要があり、コンテナ３の左右には支持軸
４が張り出されている。その支持軸４を受けるた
め、荷役装置２には支持部６の形成されたリフト
アーム５が設けられ、車体７に油圧シリンダ８お
よび支軸９を介して前後転可能に取り付けられ
る。

この種のリフトアームを有する荷役装置２にあ
つては、コンテナ３が左右一対の支持軸４，４を
介してリフトアーム５，５を支えられるようにな
つており、その支持軸４の取付位置がコンテナ３
の重心より上方とされ、荷役作業中にコンテナ３
の姿勢がふらつかないように配慮されている。

さらに、積み卸し中のコンテナ３の姿勢を水平
に保持するため、支軸１１を中心に前後方向に回
動するく字状に形成されたフロントアーム１２
が、車体７の前方中央に設けられる。その上部先
端には、油圧シリンダ１３の伸縮に応じて開閉す
るフツク１４が取り付けられ、そのフツク１４は
コンテナ３の前端上部の中央に固設された挟持軸
１５を保持するようになつている。

なお、コンテナ３の支持軸４と挟持軸１５とを
結ぶ仮想の辺と、フロントアーム１２の支軸１１
とリフトアーム５の支軸９とを結ぶ仮想の辺とが
平行でかつ長さが等しく、支持軸４、挟持軸１
５、支軸１１および支軸９を頂点とした平行四辺
形が形成されている。そして、油圧シリンダ８の
伸長によつて、コンテナ３は水平な姿勢を維持し
ながら車体７の後方の地上へ卸され、また、縮小
によつて荷台に積み込まれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、第９図に示すように、フツク１４
は、固定フツク１４Ａと、揺動フツク１４Ｂと、
その揺動フツク１４Ｂを回動させる油圧シリンダ
１３と揺動フツク１４Ｂの回動中心となる支軸１
４Ｃとよりなる。そして、油圧シリンダ１３は、
その後部が取付ブラケツト１４Ｄに保持され、フ
ロントアーム１２の前面部１２ａ（第８図参照）
に取り付けられている。

コンテナ３が荷役装置２により支持されて移動
するとき、コンテナ３の全重量が支持軸４および
挟持軸１５からリフトアーム５やフロントアーム
１２に作用する。フロントアーム１２が後転され
ると、挟持軸１５の支持するフツク１４は、例え
ば第９図に示したように姿勢を変える。揺動フツ
ク１４Ｂが下方となる図示の姿勢のとき、揺動フ
ツク１４Ｂに直接荷重が作用する。

すなわち、支軸１４Ｃを中心としたモーメンが
発生し、揺動フツク１４Ｂは矢印Ｍ方向へ回動さ
れるような力を受ける。したがつて、油圧シリン
ダ１３には、矢印Ｎ方向の大きな力が作用するこ
とになり、それに対抗できる大きな油圧力が油圧
シリンダ１３に必要となる。また、取付ブラケツ
ト１４Ｄを介してフロントアーム１２に強大な力
が伝達されることになり、装着部品を含むフロン
トアーム１２の強度や剛性を高めておく必要があ
り、フツク１４や油圧シリンダ１３も大型化し、
製作費が嵩む問題がある。

ところで実開昭61−82834号公報には、フツク
の開口を閉止するために上記した揺動フツク１４
Ｂを回動させることに代えて、アームの延びる方
向に進退するロツドでもつてアーム先端に取り付
けられたフツクを閉止し、挾持軸を保持すること
ができるようにした係合安全装置が記載されてい
る。この例のフツクでは、挾持軸からフツクに伝
わるコンテナの荷重を原則的にはロツドに作用さ
せない構造となつている。すなわち、アームが後
転状態にあつても前転している間もフツクの本体
がロツドより下に位置するようになつている。

上記したロツドに大きな荷重が作用しないこと
は、ロツドの強度を特に高くしておかなくてもよ
い利点がある。しかし、地上にあるコンテナの挾
持軸を掴むときには、フツクを挾持軸より下方へ
降ろすべきアームの後転角度を大きく調整してお
き、そして、車両を少し後進してフツクが挾持軸
の直下に位置するようにした後に、アームを前転
させなければならない。第９図に示したごとく下
方が開口したフツクであれば、コンテナの挾持軸
の直下にフツクが位置するように車両を配置する
だけで掴むことができる場合に比べると、荷役作
業が大変煩わしくなる難点がある。それのみなら
ず、アームの回動量が大きくなつて、シリンダの
ストロークも長くしなければならず荷、役装置の
大型化を余儀なくされる問題がある。

加えて、第９図の場合も実開昭61−82834号公
報における場合も以下のようになつている。それ
を第９図を参照して説明すると、前面部１２ａに
油圧シリンダ１３や取付ブラケツト１４Ｄが位置
している。したがつて、アーム１２が前転した時
点で、油圧シリンダ１３などがキヤビン７Ａ（第
８図参照）に接触しないような間隔を確保してお
く必要がある。その結果、車体７上でのコンテナ
３の乗載スペースが狭くなつて、コンテナ３の容
量を小さくせざるを得なくなつたり、所望容量の
コンテナを乗載させるためには車両を大型化しな
ければならない問題が生じている。

本発明は上述の問題を解消するためになされた
もので、その目的は、コンテナが車体への積み卸
すのために移動するとき、フツクを押し開けよう
とするモーメンの発生をなくす一方、フツクやそ
の開閉用の油圧シリンダさらにはフロントアーム
に作用する力を軽減し、小型・軽量化を図ると共
に、フロントアームの回動量を可及的に少なくす
ることができ、フロントアームを回動させるシリ
ンダの大型化も抑制し、さらには、コンテナの乗
載スペースを荷台上に広く確保することができる
荷役車両用荷役装置のフロントアームにおけるコ
ンテナフツク機構を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車体の左右方向に延びる支軸を中心
に前後方向へ回動可能な車体の左右に設けた一対
のリフトアームによつてコンテナの左右を支持
し、油圧シリンダの作動によるリフトアームの前
転で車体後方の地上にあるコンテナを車体上へ積
み込み、リフトアームの後転で車体上にあるコン
テナを後方の地上へ卸すことができるようになつ
ている荷役車両における荷役装置に適用される。

その特徴とするところは、第１図および第２図
を参照して、積み卸し中のコンテナ３の姿勢を保
持するために、コンテナ３の前端上部３ａを保持
する常時後方もしくは下方に開口する略Ｃ字状の
フツク１９を上部に備えて、車体７に取り付けた
油圧シリンダ１０により回動するフロントアーム
１８が設けられる。そのフツク１９を開閉するた
めに進退するロツクシヤフト２０が、フロントア
ーム１８の後面部１８ｂに取り付けられ、フツク
１９の先端１９ａおよび基部１９ｂには、ロツク
シヤフト２０を挿通させる支持孔２３が形成され
る。そして、ロツクシヤフト２０を進退させるシ
リンダ２１が、フロントアーム１８の内部もしく
は側面１８ｇに取り付けられている。

〔作用〕

車体に積み込まれたコンテナ３は一対のリフト
アーム５，５によつて支持される一方、積み卸し
中のコンテナ３の姿勢を保持するために、コンテ
ナ３の前端上部３ａが、フロントアーム１８の上
部に備えられたフツク１９によつて保持される。
その際、シリンダ２１の伸長によつて、ロツクシ
ヤフト２０は先端１９ａおよび基部１９ｂの支持
孔２３に挿通される。フロントアーム１８の回動
でフツク１９の姿勢が変化しても、フツク１９を
押し開くようなロツクシヤフト２０への力の作用
はなく、ロツクシヤフト２０を介してそれを進退
させるシリンダ２１へ大きな力が作用することは
ない。また、ロツクシヤフト２０がフロントアー
ム１８の後面部１８ｂに取り付けられており、フ
ロントアーム１８とキヤビンとの間隔を少なくす
ることができる。

コンテナ３は水平な姿勢を維持して地上に卸さ
れ、シリンダ２１を縮小すれば、フツク１９が開
放されて、コンテナ３が簡単に離脱される。コン
テナ３を積み込む場合、逆の作動でコンテナ３の
前端上部３ａが保持され、その際に、フツク１９
の位置を過剰に下げて保持させるような動作が必
要でなくなる。また、油圧シリンダ８の縮小でリ
フトアーム５とフロントアーム１８は前転され
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コンテナが車体への積み卸し
のために移動するとき、フツクが押し開かれるよ
うな荷重は生じない。その結果、ロツクシヤフト
を進退させるシリンダに作用する力も軽減され、
フツクやシリンダの小型化、フロントアームの小
型・軽量化が図られる。そして、フロントアーム
の前後幅も薄くでき、さらに、フロントアームの
前面部における突出物（すなわち、ロツクシヤフ
トやそれを進退させるシリンダなど）もないの
で、フロントアームの取付位置を車体７の前方に
移すことが可能となり、車体上のコンテナ収納ス
ペースを広く確保したり、コンテナの大容量化が
実現される。フロントアームの回動量も増大する
ことがなく、フロントアームを前後転させるため
の油圧シリンダのストロークも長大化させなくて
済む利点がある。

〔実施例〕

以下に、本発明をその実施例に基づいて詳細に
説明する。

第２図は荷役車両１の一例で、荷役装置２に脱
着自在なコンテナ３を、車体７に積み卸しできる
ようになつている。その車体７には、コンテナ３
を支持して積み卸すための左右一対のリフトアー
ム５，５が取り付けられ、車体７に固着された支
軸９を中心にして前後転可能に支承される。

リフトアーム５の本体先端側には、凹部状の支
持部６が形成されると共に前後方向に縁部が設け
られ、その支持部６がコンテナ３の左右に張り出
された支持軸４，４に係合してコンテナ３を支持
するようになつている。支持軸４はコンテナ３の
重心より上方位置に取り付けられ、荷役作業中は
支持部６に乗載される。

なお、リフトアーム５が前後転する際、支持軸
４は支持部６で回転滑りしたり、前後転に応じて
転動するなどし、コンテナ３の積み卸しが行われ
る。一方、左右のリフトアーム５，５の後部下端
には、連結シヤフト２８が取り付けられ、両者を
一体化して回動の同調を図ると共に剛性が高めら
れている。そして、このリフトアーム５，５は、
車体７に揺動自在に装着した油圧シリンダ８の伸
縮動作により前後転されるようになつている。ち
なみに、車体７の後部左右には、図示しない油圧
ジヤツキを内蔵したアウトリガ２９が設けられ、
荷役装置２によりコンテナ３を積み卸す際の重み
で、車体７が頭上げ姿勢になるのを防止してい
る。

このように、本発明が適用される荷役車両にお
いては、車体７の左右方向に延びる支軸９を中心
に前後方向へ回動可能な車体の左右に設けた一対
のリフトアーム５，５によつて、上面が開放され
たコンテナの左右を支持し、油圧シリンダ８の作
動によるリフトアーム５の前転で車体後方の地上
にあるコンテナ３を車体上へ積み込み、リフトア
ーム５の後転で車体上にあるコンテナ３を後方の
地上へ卸すことができるようになつている。

一方、積み卸し中のコンテナ３の姿勢を水平に
保持させるために、支軸１１の中心に前後転する
フロントアーム１８が車体７の前部中央に設けら
れ、第１図に示すように、その上部先端１８ａに
はフツク１９が装着されている。このフツク１９
は、フツク本体１９Ａと、進退してフツク１９を
開閉するロツクシヤフト２０と、ロツクシヤフト
２０を作動させるシリンダ２１とから構成され
る。フロントアーム１８のためにピン軸１７を介
して油圧シリンダ１０（第２図参照）が設けられ
ているが、コンテナ３の積み卸しのためではな
く、フロントアーム１８を単独で前後転させるた
めのものである。

フロントアーム１８は、主部１８Ａと基部１８
Ｂとからなり、回動中心である支軸１１を介して
車体７に取り付けられ、コンテナ３の前端上部３
ａに位置する挟持軸１５を保持するようになつて
いる。なお、支軸１１はコンテナ３の下方に位置
しているので、フロントアーム１８の回動がコン
テナ３の移動を妨げることはない。また、フロン
トアーム１８の形状は、コンテナ３と干渉しない
ように屈曲したく字状に形成されている。

フロントアーム１８の主部１８Ａは、第５図〜
第７図に示すように、左右に形成された断面が長
方形の箱形部材１８ｃ，１８ｄを有し、主部１８
Ａの上部先端１８ａ（第１図参照）のやや下方か
ら基部１８Ｂのやや上方に至る間に、二つの箱形
部材１８ｃ，１８ｄの左右方向の間隔が拡げられ
ている。したがつて、両箱形部材１８ｃ，１８ｄ
には第３図に示す空間１８ｅが形成され、そこに
シリンダ２１を収納できるように配慮されてい
る。

ちなみに、主部１８Ａを形成する箱形部材１８
ｃ，１８ｄの前後幅は、従来技術のところで述べ
たフロントアーム１２の場合と比較して、後述す
るフツク１９の構造に起因する荷重の減少で、短
くなつている。さらに、ロツクシヤフト２０が第
１図のようにフロントアーム１８の後部面１８ｂ
に設けられるので、フロントアーム１８の前面部
１８ｆに突出するものがなく、フロントアーム１
８をキヤビン７Ａ（第８図参照）に近接して設け
ることが可能となる。その結果、車体７上のコン
テナ３の乗載スペースを広くしたり、車体７の小
型化が量られる。

上記したフツク１９を構成するフツク本体１９
Ａは、常時後方もしくは下方に向けて開口する略
Ｃ字状に形成されて支持空間２２を有する第４図
に示す左右二枚の側板１９Ｂ，１９Ｂと、それら
を連結する接続部材１９Ｃとからなる。その接続
部材１９Ｃは、側板１９Ｂの開放側の先端１９ａ
および基部１９ｂに、ロツクシヤフト２０を挿通
させる支持孔２３，２３が形成されている。主部
１８Ａの後面部１８ｂには支持部材２４が設けら
れ、ロツクシヤフト２０を挿通して支持する支持
孔２５が形成されている。

また、ロツクシヤフト２０の中央部には、結合
部材２６が取り付けられ、その一端がシリンダ２
１のピストンロツド２１ａの先端に固着され、シ
リンダ２１の伸縮によつてロツクシヤフト２０が
進退し、フツク１９を開閉するようになつてい
る。

シリンダ２１はフロントアーム１８の主部１８
Ａの取付ブラケツト２７を介して装着され、上述
の箱形部材１８ｃ，１８ｄで形成される空間１８
ｅ内にある。なお、そのシリンダ２１は主部１８
Ａの側面１８ｇ（第７図参照）に取り付られてい
てもよい。要は、シリンダ２１の取付位置によつ
て、フロントアーム１８の位置が可能な限り車体
７の前方位置のすることができ、かつ、コンテナ
３の収容スペースを広く確保できればよい。ちな
みに、第２図に示すように、支持軸４、挟持軸１
５、支軸１１および支軸９を結ぶ平行四辺形が形
成され、コンテナ３は水平な姿勢を維持しながら
積み卸される。

以上のように構成されたコンテナフツク機構
は、次のようにしてコンテナ３の前端上部３ａを
支持し、コンテナ３の積み卸しおよび輸送を円滑
にする。

第２図に示す荷役車両１がコンテナ３を乗載し
て停止状態にあると、アウトリガ２９が接地され
る。コンテナ３を卸すために、フロントアーム１
８の油圧シリンダ１０を自由状態にして、リフト
アーム５の油圧シリンダ８を伸長させると、ピン
軸１６を介してリフトアーム５は支軸９を中心に
矢印３０方向へ、フロントアーム１８は支軸１１
を中心にして矢印３１方向へ回動する。コンテナ
３は、リフトアーム５の支持部６で大部分の荷重
が支持され、フロントアーム１８のフツク１９に
よる挟持軸１５の保持で、水平姿勢を維持して地
上に卸される。

フロントアーム１８の上部先端１８ａに位置す
るフツク本体１９Ａの支持空間２２において、シ
リンダ２１の伸長で挟持軸１５を保持するフツク
１９は、フロントアーム１８の後転に伴い姿勢を
変化する。例えばフツク１９の姿勢は従来技術を
示した第９図のように、ロツクシヤフト２１がフ
ツク本体１９Ａの下になつても、ロツクシヤフト
２１をシリンダ２１の縮小作動方向に退避させる
力は作用せず、ロツクシヤフト２１に曲げが作用
するだけとなる。したがつて、挟持軸１５がロツ
クシヤフト２１を介してシリンダ２１に大きい力
を及ぼすことがない。

このようにして、水平な姿勢を維持して卸され
たコンテナ３は、シリンダ２１の縮小作動でフツ
ク１９から解放される。新たなコンテナ３を車体
７へ積み込む場合には、挾持軸１５にフツク１９
を嵌め、ロツクシヤフト２１を伸長してその先端
を支持孔２３に挿通させ、かつ、油圧シリンダ８
を縮小させれば、リフトアーム５およびフロント
アーム１８が前転し、コンテナ３を積み込むこと
ができる。

このような荷役作業において、地上にあるコン
テナ３の挾持軸１５を掴む際に、フツク１９を挾
持軸１５の上方に配置して降ろすだけでよい。従
来技術としての実開昭61−82834号公報などにあ
るようなフツクでは挾持軸より下方へ予め降ろし
ておき、その後に車両を後退させてフツクを挾持
軸の直下に配置して前転させなければならない
が、本例の構造においてはそのような必要がな
い。逆にフロントアームから挟持軸を外す場合も
同様である。それゆえにフロントアーム１８の回
動角度の増大は免れ、油圧シリンダ１０のストロ
ークも長大化することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンテナフツク機構を含むフ
ロントアームの要部構成図、第２図は本発明が適
用される荷役車両における荷役装置の構成説明
図、第３図は第１図の−線矢視図、第４図は
第１図の−線矢視断面図、第５図は第１図の
−線矢視断面図、第６図は第１図の−線
矢視断面図、第７図は第１図の−線矢視断面
図、第８図は従来のフツクが設けられた荷役車両
の全体図、第９図は従来のフツクにおける後転状
態図である。 １……荷役車両、２……荷役装置、３……コン
テナ、３ａ……前端上部、５……リフトアーム、
７……車体、８，１０……油圧シリンダ、９……
支軸、１８……フロントアーム、１８ｂ……後面
部、１８ｇ……側面、１９……フツク、１９ａ…
…先端、１９ｂ……基部、２０……ロツクシヤフ
ト、２１……シリンダ、２３……支持孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の左右方向に延びる支軸を中心に前後方
   向へ回動可能な車体の左右に設けた一対のリフト
   アームによつてコンテナの左右を支持し、油圧シ
   リンダの作動によるリフトアームの前転で車体後
   方の地上にあるコンテナを車体上へ積み込み、リ
   フトアームの後転で車体上にあるコンテナを後方
   の地上へ卸すことができるようになつている荷役
   車両における荷役装置において、 積み卸し中のコンテナの姿勢を保持するため
   に、コンテナの前端上部を保持する常時後方もし
   くは下方に開口する略Ｃ字状のフツクを上部に備
   えて、車体に取り付けた油圧シリンダにより回動
   するフロントアームが設けられ、 上記フツクを開閉するために進退するロツクシ
   ヤフトが、フロントアームの後面部に取り付けら
   れ、 上記フツクの先端および基部には、上記ロツク
   シヤフトを挿通させる支持孔が形成され、 上記ロツクシヤフトを進退させるシリンダが、
   上記フロントアーム内部もしくは側面に取り付け
   られていることを特徴とする荷役車両用荷役装置
   のフロントアームにおけるコンテナフツク機構。