JPH0544075B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送路上を搬送キヤリアを移動させ
ステーシヨン間を物品を搬送する物品搬送装置に
おいて、電源断が生じても物品搭載中の搬送キヤ
リアがステーシヨンで放置状態となることを防止
しうる様に復電処理する復電処理方法に関する。

近年のオフイスオートメーシヨンシステムの開
発の波は目覚しく、種々の分野に種々のシステム
が導入されている。このようなオフイスオートメ
ーシヨンシステムの一つとして物品搬送システム
がある。物品搬送システムは、オフイス内に搬送
路を設け、搬送路上に多数のステーシヨンを設定
し、搬送キヤリアを搬送路に沿つてステーシヨン
間を移動せしめて、書類、現金等の搬送を行なう
ものであり、搬送手段としてはリニアモータカー
等が用いられる。

係る物品搬送システムでは、予じめ各ステーシ
ヨンの業務が定まつているものにおいては、業務
に応じて各ステーシヨンを処理要求ステーシヨン
と処理ステーシヨンに分類しておき、処理要求ス
テーシヨンと処理ステーシヨンとの間を搬送キヤ
リアが移動するように構成している。例えば、あ
る事業所において、各職場を会計処理要求ステー
シヨンとし、会計処理する職場を処理ステーシヨ
ンとし、各職場（即ち、会計処理要求ステーシヨ
ン）より会計処理すべき伝票を搬送キヤリアで処
理ステーシヨンに送り、係る伝票を会計処理させ
るようなものや、金融店舗や小売店舗において、
各窓口又は売場を処理要求ステーシヨンとし、現
金収納場所を処理ステーシヨンとして、入金処理
では、窓口、売場の処理要求ステーシヨンから現
金及び伝票を搬送キヤリアで処理ステーシヨンへ
送り、処理ステーシヨンで売上げ処理して、領収
書等を発行し、これを搬送キヤリアで処理要求ス
テーシヨンへ返すようなものや、更には出金処理
では、現金出金場所を処理ステーシヨンとし、窓
口の処理要求ステーシヨンから搬送キヤリアを処
理ステーシヨンに送り、処理ステーシヨンで出金
現金を搬送キヤリアに積込み、現金を積込んだ搬
送キヤリアを処理要求ステーシヨンへ返すような
ものである。

〔従来の技術〕

第６図は係る従来の物品搬送システムの構成図
であり、各窓口に処理要求ステーシヨンWS１，
WS２，WS３，WS４を設け、現金出金場所に処
理ステーシヨンPSを設けた出金現金一括管理シ
ステムを例に示してあり、第６図Ａはその横面
図、第６図Ｂはその上面図である。

処理要求ステーシヨンWS１，WS２，WS３，
WS４と処理ステーシヨンPS間にはレール（搬送
路）RLが設置され、レールRLには間隔をおいて
ステータＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…Sn，SPが設
けられている。レールRL上を移動する搬送キヤ
リアCR１〜CR４は、物品を収容する収容部Ｃ
と、収容部ＣのカバーＳと、レールRLと係合す
る車輪Ｗ１，Ｗ２と、２次導体Ｄとが設けられ、
搬送キヤリアCR１〜CR４の２次導体Ｄをレール
RLのステータＳ１〜SPによる磁界との反撥、吸
引によつて搬送キヤリアCR１〜CR４が発進、加
速、停止するリニアモータカーによつて構成され
ている。一方、各処理要求ステーシヨンWS１〜
WS４及び処理ステーシヨンPSには、前述のステ
ータＳ１〜Ｓ４，SPの他に、物品取扱口Ａ１〜
Ａ４，Ｐと、搬送キヤリアCR１〜CR４をレール
RLからリフトさせ、レールRLから解放し、物品
取扱口Ａ１〜Ａ４，Ｐまで上昇させ、又物品取扱
口Ａ１〜Ａ４，ＰからレールRLまで搬送キヤリ
アCR１〜CR４を下降せしめ、搬送キヤリアCR
１〜CR４をレールRLに復帰させるリフト機構Ｌ
１〜Ｌ４，LP及びカバー開閉機構とシヤツタ機
構が設けられている。更に、処理ステーシヨン
PSには、カバー開閉機構と現金収納庫CSから要
求された現金を取出し、現金放出部DUへ送り込
み、現金放出部DUから物品取扱口Ｐの搬送キヤ
リアに現金を積込む現金投出機CDが設けられて
いる。

例えば、処理要求ステーシヨンWS４より出金
要求を発し、処理ステーシヨンPSで出金処理さ
せるには、先づ、窓口のオペレータが窓口に設け
られた図示しないテラーターミナルより出金現金
額を入力し、更に搬送要求をキー等で指示する。

これによつて搬送キヤリアCR４はリフト機構
Ｌ４によつてレールRLに下降して復帰し、ステ
ータＳ４が励磁され処理ステーシヨンPSに向つ
て出発し、以降途中の加速ステーシヨンのステー
タSnによつて加速されながら、処理ステーシヨ
ンPSに到達し、そのステータSPの逆励磁によつ
て停止される。そしてリフト機構LPによつて到
着した搬送キヤリアCR４が物品取扱口Ｐまで上
昇せしめられ、現金投出機CDの現金放出部DU
の下部に位置する。現金投出機CDでは、前述の
テラーターミナルからの出金現金額に相当する現
金を現金収納庫CSから現金放出部DUに取出し、
現金放出部DUより搬送キヤリアCR４に現金を
積込む。この積込の終了によつて、搬送キヤリア
CR４をリフト機構LPでレールRLに復帰せしめ、
ステータSPを励磁して搬送キヤリアCR４を当該
処理要求ステーシヨンWS４に向けて出発せしめ
る。搬送キヤリアCR４は途中の加速ステーシヨ
ンのステータSnによつて加速されながら、処理
要求ステーシヨンWS４に到達し、そのステータ
Ｓ４の逆励磁によつて停止され、リフト機構Ｌ４
によつてレールRLから解放され、ホームポジシ
ヨンである物品取扱口Ａ４下部に戻る。窓口のオ
ペレータは、搬送キヤリアCR４から積込まれた
現金を取出し、依頼のあつた顧客に渡す。このよ
うな搬送キヤリアCR１〜CR４は移動中以外は各
所属する処理要求ステーシヨンWS１〜WS４の
ホームポジシヨン（物品取扱口Ａ１〜Ａ４下部）
に位置し、他のキヤリアのレールRL上の移動の
障害にならないよう退避している。

このような物品搬送システムにおいては、第７
図Ａ，Ｂの如く物品取扱口Ａ１〜Ａ４には異物の
レールRLへの落下を防止するためシヤツタST及
び開閉機構MP，MLが設けられており、一方搬
送キヤリアCRには、搬送中に収容部Ｃ内の収容
物が飛散しないようにカバーＳが設けられてい
る。そして、オペレータは、当該搬送キヤリアに
物品を積込んで搬送要求を発するには、第８図の
タイムチヤートの如くオープン／クローズキーを
押下して、先づシヤツタ開閉機構MP，ML及び
カバー開閉機構NP，NLを駆動して、第７図Ａ
の如くシヤツタST及びカバーＳを開放（オープ
ン）し、次に物品を収容部Ｃに積込んだ後再びオ
ープン／クローズキーを押下することによりシヤ
ツタ開閉機構MP，ML及びカバー開閉機構NP，
NLが駆動されて、シヤツタST及びカバーＳが閉
じ（クローズし）、このクローズ後搬送要求が図
示しない主制御部へ与えられ、搬送動作が実行さ
れる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の物品搬送システムでは、物品
の搭載された搬送キヤリアがステーシヨンに存在
する状態において電源断が生じると、復電後もそ
のまま放置されるおそれがある。

例えば、搬送要求時にオペレータが搬送キヤリ
アに物品を搭載し、オープン／クローズキーを押
下してシヤツタSTを閉とした後は、搬送待ちの
状態となり、搬送要求が主制御部に受付けられる
以前に電源断となると、搬送要求が解除され、復
電後も放置されたままとなる。又、物品搭載中の
搬送キヤリアがステーシヨンに到達した後、シヤ
ツタSTが開となる前に電源断となると、復電後
も放置されままとなる。この状態はオペレータが
次の操作によりシヤツタをオープンさせるまで気
が付かず、搬送処理が遅れてしまうという問題が
生じる他にオペレータが不特定の場合には、搭載
物の取扱い上問題が生じ、最悪の場合操作者の不
正を誘引するという問題があつた。

従つて、本発明は、電源断によつて、ステーシ
ヨンにおいて、物品が搭載されたまま搬送キヤリ
アが放置されないように改良した物品搬送装置の
復電処理方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ステーシヨン制御部と搬送要求指示
手段とを有する複数のステーシヨンと、該ステー
シヨン間を搬送路に沿つて、搬送キヤリアを移動
させて物品を搬送する搬送手段と、一つのステー
シヨンの搬送要求に応じて、該搬送キヤリアを、
他のステーシヨン移動するよう該搬送手段を制御
する主制御部と、該ステーシヨンにおいて、物品
を該搬送キヤリアに物品取扱口を介し積み込み又
は取り出すため、該搬送キヤリアのカバー又は該
物品取扱口のシヤツタを開閉する開閉駆動部とを
有し、該搬送要求指示手段の搬送要求指示に応じ
て、該ステーシヨン制御部が、該開閉駆動部がカ
バー又はシヤツタを開放し、該カバー又はシヤツ
タを閉鎖した後、該主制御部に搬送要求を発する
物品搬送装置において、該ステーシヨンに該搬送
キヤリアが存在することを検出する検出手段を設
け、該主制御部又は該ステーシヨン制御部が、復
電時に、該検出手段の出力により、該ステーシヨ
ンに該搬送キヤリアが存在することを検出して、
該開閉駆動部を開制御して、該搬送キヤリアのカ
バー又は該物品取扱口のシヤツタを開放すること
を特徴としている。

〔作用〕

本発明では、電源オンの復電時に、検出手段の
出力により、ステーシヨンに搬送キヤリアが存在
することを検出すると、主制御部又はステーシヨ
ン制御部が当該ステーシヨンの物品取扱口のシヤ
ツタ又は搬送キヤリアのカバーを開放して、オペ
レータに確認させ、放置状態を開放させようとす
るものである。

この時、物品取扱口にシヤツタが設けられ、搬
送キヤリアにカバーが設けられている時は、シヤ
ツタ及びカバーが開放する必要があり、搬送キヤ
リアにカバーが設けられていなければ、シヤツタ
のみの開放で良く、物品取扱口にシヤツタが設け
られていなければ、カバーのみの開放で、搬送キ
ヤリアの中味を確認できる。

又、搬送要求を不揮発性メモリに格納してお
き、復電時に、再送することも考えられるが、こ
のようにすると高価な不揮発性メモリとバツクア
ツプ電源が各ステーシヨンに必要となり、装置の
価格が向上して好ましくなく、到達キヤリアに対
しては救済ができなく、その点本発明は安価に実
現できる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例ブロツク図であり、
図中、第６図で示したものと同一のものは同一の
記号で示してあり、１はシステムコントローラで
あり、後述するリニアモータコントローラを介し
て与えられる搬送要求に従つて行先を決定し、走
行指示を発するとともにシステムイニシヤル時に
イニシヤル処理を行うもの、１０はプロセツサで
あり、行先決定処理、イニシヤル処理等を行なう
もの、１１はメモリであり、プロセツサ１０の処
理のために必要なデータ、プログラムを格納する
とともに処理ステーシヨンPSに搬送キヤリアを
送るよう決定した処理要求ステーシヨン名を格納
する決定エリア１１ａを有するもの、２はリニア
モータコントローラであり、システムコントロー
ラ１からの決定された行先に基いて後述する各処
理要求ステーシヨンWS１〜WS４、加速ステー
シヨンAS及び処理ステーシヨンPSの制御部に出
発、加速、停止コマンド及び開放コマンドを与え
るとともに各制御部からの搬送要求をシステムコ
ントローラ１へ通知し、且つ各制御部からの状態
情報により搬送キヤリアの位置、走行状態を検出
するもの、２０はプロセツサであり、走行パター
ンの決定送出処理、及び状態監視処理を行うも
の、２１はインターーフエイスであり、各制御部
とデータ及びコマンドのやりとりを行うもの、２
２はメモリであり、プロセツサ２０の処理に必要
なデータ、プログラムを格納するとともに走行パ
ターン格納エリア２２ａと走行状態格納エリア２
２ｂとを有しているものである。走行パターン格
納エリア２２ａには、各出発ステーシヨンから行
先ステーシヨンへ搬送キヤリアを搬送するための
各ステーシヨンの走行モードがパターンとして格
納されており、“１”が出発モード、“２”が加速
モード、“３”が停止モードを示し、例えば処理
要求ステーシヨンWS１→処理ステーシヨンPS
（WS１が出発ステーシヨンで、PSが停止ステー
シヨン）の場合には、ステーシヨンWS１の欄に
“１”（出発）、途中のWS２〜ASの欄に“２”
（加速）、ステーシヨンPSの欄に“３”（停止）が
格納されている。

又、走行状態格納エリア２２ｂには、各ステー
シヨンWS１〜PSにおける搬送キヤリアの状態が
格納され、各ステーシヨンで搬送キヤリアを後述
するステータのセンサがレール上で検出すると
“１”が、検出しないときは“０”が格納される。
Ｔ１〜Ｔ４は搬送要求キー（オープン／クローズ
キー）であり、各処理要求ステーシヨンWS１〜
WS４に設けられ、オペレータが押下して搬送要
求を制御部を介しリニアモータコントローラ２へ
指示するもの、DL１〜DL４，DLPはリフトセン
サであり、搬送キヤリアがリフト機構Ｌ１〜Ｌ
４，LPのホームポジシヨンンにあることを検出
するためのもの、DS１〜DS４，DA，DSPはス
テータセンサであり、搬送キヤリアがステータＳ
１〜Ｓ４，Sn，SPにあることを検出するための
もの、MP１〜MP４はシヤツタ開閉機構のプラ
ンジヤであり、開閉レバーML１〜ML４（第６
図）を駆動して物品取扱口のシヤツタを開閉する
もの、NP１〜NP４，NPPはカバー開閉機構の
プランジヤであり、開閉レバーNL１〜NL４，
NLP（第７図）を駆動して搬送キヤリアのカバー
Ｃを開閉するもの、Ｃ１〜Ｃ４はクローズキーで
あり、各処理要求ステーシヨンWS１〜WS４に
設けられ、オペレータが単にシヤツタST及びカ
バーＳを閉じる時に押下するものである。３ａ〜
３ｄはステーシヨン制御部であり、各処理要求ス
テーシヨンWS１〜WS４に設けられ、各々リフ
ト機構Ｌ１〜Ｌ４とステータＳ１〜Ｓ４をリニア
モータコントローラ２からのコマンドに従つて制
御し、その状態を各センサDL１〜DL４，DS１
〜DS４で検知しリニアモータコントローラ２へ
通知するとともに、搬送要求キーＴ１〜Ｔ４の押
下に従つて両開閉機構のプランジヤMP１〜MP
４，NP１〜NP４を駆動してシヤツタ、カバー
を開閉し、搬送要求を発するものであり、更にリ
ニアモータコントローラ２からの開放コマンド及
びクローズキーからのクローズ指令でシヤツタ、
カバーを開閉するものである。

４はステーシヨン制御部であり、加速ステーシ
ヨンASに設けられ、ステータSnをリニアモータ
コントローラ２からコマンドに従つて制御し、そ
の状態をセンサDAで検出しリニアモータコント
ローラ２へ通知するもの、５はステーシヨン制御
部であり、処理ステーシヨンPSに設けられ、カ
バー開閉機構NPP、リフト機構LP、ステータSP
をリニアモータコントローラ２からのコマンドに
従つて制御し、その状態をセンサDLP，DSPで
検出しリニアモータコントローラ２へ通知するも
のである。尚、これら制御部３ａ〜３ｄ，４，５
はリニアモータコントローラ２から出発コマンド
“１”がセツトされると、出発モードとなり、リ
フト機構Ｌ１〜Ｌ４，LPを下降して搬送キヤリ
アをレールRLに復帰させ、センサDS１〜DS４，
DSPでこれらを検知した後ステータＳ１〜Ｓ４，
SPを加速制御し、搬送キヤリアを出発させ、加
速コマンド“２”がセツトされると、加速モード
となり、ステータの入口に設けられたセンサDS
１〜DS４，DA，DSPが搬送キヤリアを検出す
ると、ステータを加速制御し、搬送キヤリアを加
速させ、停止コマンド“３”がセツトされると、
停止モードとなり、センサDS１〜DS４，DSPが
ステータに搬送キヤリアが進入したことを検知し
てステータを停止制御し、搬送キヤリアを停止さ
せた後、リフト機構を上昇動作して搬送キヤリア
をレールRLから物品取扱口Ｐまで上昇させ、搬
送キヤリアのカバーを開放させるものであり、各
ステーシヨンがレールRL上に搬送キヤリアをス
テータのセンサDS１〜DS４，DA，DSPで検知
すると“１”、リフト機構のセンサDL１〜DL４，
DLPでリフト機構に搬送キヤリアが有ることを
検知すると“２”の状態データをリニアモータコ
ントローラ２へ通知するものである。

次に、第１図実施例の構成の動作について、先
づ通常の搬送処理動作について第２図処理フロー
図を用いて説明明する。

先づ、処理要求ステーシヨンWS１〜WS４
の搬送要求キーＴ１〜Ｔ４のいずれかが押下さ
れると、搬送要求が制御部３ａ〜３ｄを介して
インターフエイス２１に入力される。リニアモ
ータコントローラ２のプロセツサ２０はこの搬
送要求をシステムコントローラ１へ通知する。

システムコントローラ１のプロセツサ１０は
この搬送要求に対し、メモリ１１の決定エリア
１１ａを調べ、既に処理ステーシヨンPSに対
し処理要求ステーシヨンが決定されているかを
調べ、決定されていないと搬送処理中でないと
判定し、決定されていると搬送処理中と判定し
て、メモリ１１の待ち行列に登録し、搬送及び
返送終了まで待つ。

搬送処理中でなければ、プロセツサ１０は、
前述の搬送要求のあつた処理要求ステーシヨン
を出発ステーシヨンとし、処理ステーシヨン
PSを行先ステーシヨンとしてリニアモータコ
ントローラ２へ走行指示するとともに、メモリ
１１の決定エリア１１ａに当該行先の処理ステ
ーシヨンの欄に処理要求ステーシヨン名を登録
する。

リニアモータコントローラ２では、プロセツ
サ２０がこれを受け、対応する走行パターンを
決定する。即ち、プロセツサ２０はメモリ２２
の走行パターン格納エリア２２ａを出発ステー
シヨン名と行先ステーシヨン名から索引し、対
応する走行パターンを抽出し、インターフエイ
ス２１を介し、各制御部３ａ〜３ｄ，４，５に
走行パターンに含まれる対応する走行コマンド
（出発、加速、停止コマンド）を送出する。例
えば出発ステーシヨンがWS１、行先ステーシ
ヨンがPSなら、パターン格納エリア２２ａの
先頭の走行パターンが選択され、制御部３ａに
出発コマンド“１”制御部３ｂ〜３ｄ，４に加
速コマンド“２”、制御部５に停止コマンド
“３”が送出される。

各制御部３ａ〜３ｄ，４，５は、与えられた
コマンドに従つて出発、加速、停止モードにセ
ツトされ、各々このモードに従つて自己のステ
ーシヨンのリフト機構及びステータを制御す
る。例えば、前述の例では、処理要求ステーシ
ヨンWS１の制御部３ａが出発モードにセツト
され、先づリフト機構Ｌ１を下降して搬送キヤ
リアCR１をレールRLに復帰させ、制御部３ａ
がステータセンサDS１の出力でこれを検知し、
次にステータＳ１を加速（出発）制御して、搬
送キヤリアCR１をレールRLに沿つて出発させ
るとともに、リニアモータコントローラ２へ発
進終了である“１”を通知する。又、途中の各
処理要求ステーシヨンWS２〜WS４及び加速
ステーシヨンASの制御部３ｂ〜３ｄ，４では、
加速モードにセツトされ、各ステータＳ２〜Ｓ
４，Snに搬送キヤリアCR１が進入すると、セ
ンサDS２〜DS４，DAでこれを検知し、ステ
ータＳ２〜Ｓ４，Snの加速コイルを励磁して、
進入してきた搬送キヤリアCR１を加速し、リ
ニアモータコントローラ２へ加速終了である
“１”を通知する。更に処理ステーシヨンPSの
制御部５では、停止セードにセツトされ、ステ
ータSPに搬送キヤリアCR１が進入すると、ス
テータセンサDSPでこれを検知し、ステータ
SPの停止コイルを励磁して、進入してきた搬
送キヤリアCR１を停止せしめ、これによつて
リニアモータコントローラ２へ停止終了である
“１”を通知し、その後リフト機構LPによつて
搬送キヤリアCR１を物品取扱口Ｐ（ホームポジ
シヨン）まで上昇させ、リフトセンサDLPの
出力でリニアモータコントローラ２へリフトの
ホームポジシヨンに搬送キヤリア有り、即ちレ
ールRLを解放したことを示す“２”を通知す
る。

リニアモータコントローラ２では、ポーリン
グによつてこれらの通知された状態情報をイン
ターフエイス２１で受け、プロセツサ２０がメ
モリ２２の走行状態格納エリア２２ｂに格納し
て行き、搬送キヤリアの位置を確認し、処理ス
テーシヨンPSよりレールRL解放の“２”を受
けると搬送完了と判定し、走行状態格納エリア
２２ｂの内容を“０”にリセツトし、次の走行
に備えるとともに、システムコントローラ１へ
搬送終了を通知する。

これによつてシステムコントローラ１は現金
投出機CD（第５図）に現金積込（投出）指示を
与え、現金投出機CDからの投出完了を待つ。
現金投出機CDから投出完了が発せられるとシ
ステムコントローラ１は返送処理を開始する。
即ち、システムコントローラ１のプロセツサ１
０は、メモリ１１の決定エリア１１ａの要求ス
テーシヨン名を求め、この処理要求ステーシヨ
ンを行先ステーシヨン、当該処理ステーシヨン
PSを出発ステーシヨンとし、リニアモータコ
ントローラ２に走行指示する。

一方、リニアモータコントローラ２は、行先
ステーシヨン及び出発ステーシヨンを受け、前
述のステツプ、、と同様にして搬送キヤ
リアを処理ステーシヨンから処理要求ステーシ
ヨンに返送制御する。

システムコントローラ１は、リニアモータコ
ントローラ２から搬送処理／返送処理終了通知
をうけると、プロセツサ１０がメモリ１１の決
定エリア１１ａの処理要求ステーシヨン名を消
去して、一搬送処理を終了する。

更に詳細に本発明を説明する。

第３図はステーシヨン制御部３ａ〜３ｄの搬送
要求処理フロー図であり、以下処理要求ステーシ
ヨンWS１の動作について説明するが、他の処理
要求ステーシヨンWS２〜WS４についても同様
である。

(a) ステーシヨン制御部３ａは搬送要求キーＴ１
の押下の有無を監視し、押下を検出すると、シ
ヤツタ開閉機構のプランジヤMP及びカバー開
閉機構のプランジヤNPを駆動し、レバーML，
NLによつて物品取扱口Ａ１のシヤツタST及び
搬送キヤリアCR１のカバーＳを開放する。

(b) ステーシヨン制御部３ａは、搬送要求キーＴ
１の再押下を待ち、オペレータが物品を搬送キ
ヤリアCR１に搭載すると、搬送要求キーＴ１
を再押下し、ステーシヨン制御部３ａがこれを
検知すると、ステーシヨン制御部３ａは、プラ
ンジヤMP及びプランジヤNPを閉駆動し、レ
バーML，NLによつて物品取扱口Ａ１のシヤ
ツタST及び搬送キヤリアCR１のカバーＳを閉
じる。

(c) この閉動作の終了後、ステーシヨン制御部３
ａはリニアモータコントローラ２からのポーリ
ングに対して、搬送要求をリニアモータコント
ローラ２へ発する。

次に本発明の復電時のイニシヤル処理につい
て、第４図により説明する。

() システムコントローラ１は、電源断後電源
オンの復電時のイニシヤル処理において、リニ
アモータコントローラ２へ状態検知指示を発
し、リニアモータコントローラ２はそのプロセ
ツサ２０によつてインターフエイス２１を介し
各ステーシヨン制御部３ａ〜３ｄ，４，５にポ
ーリングを送り、その状態をインターフエイス
２１を介して得、メモリ２２の走行状態格納エ
リア２２ｂに格納する。この時、各ステーシヨ
ン制御部３ａ〜３ｄ，４，５は搬送キヤリアが
自己のステーシヨンにない（センサDL１〜
DLP，DS１〜DSPの出力なし）と“０”、自
己のステーシヨンのレールRL上のステータに
ある（センサ、DS１〜DSPの出力あり）と
“１”、自己のステーシヨンのリフト機構にある
（センサDL１〜DLPの出力あり）と“２”を
状態として通知する。

() この格納エリア２２ｂの内容はシステムコ
ントローラ１へ通知され、プロセツサ１０がこ
れを解析する。即ち、処理要求ステーシヨン
WS１〜WS４の内、“２”の状態のステーシヨ
ンは搬送キヤリアが自己のステーシヨン内に存
在し、シヤツタ、カバーが閉（クローズ）の状
態にあると判定する。

() そしてシステムコントローラ１はこのクロ
ーズ中の処理要求ステーシヨンに開放指示を与
えるようリニアモータコントローラ２へ指示す
る。リニアモータコントローラ２では、プロセ
ツサ２０がインターフエイス２１を介してクロ
ーズ中の処理要求ステーシヨンのステーシヨン
制御部３ａ〜３ｄに対し開放コマンドを発す
る。

() これによつて開放コマンドを受けたステー
シヨン制御部３ａ〜３ｄは、シヤツタ開閉機構
のプランジヤMPとカバー開閉機構のプランジ
ヤNPを開駆動し、物品取扱口Ａ１〜Ａ４のシ
ヤツタST及び搬送キヤリアのカバーＣを開放
せしめる。

このようにして、復電時のイニシヤル処理に
おいてクローズ中のステーシヨンにいて、シヤ
ツタ、カバーが開き、オペレータは内容を確認
できる。

搬送キヤリアが到着したものであり、物品が
搭載されていれば、オペレータはこれを取出
し、クローズキーＣ１〜Ｃ４を押下して、ステ
ーシヨン制御部３ａ〜３ｄのクローズ指示し、
これによつてプランジヤMP，NPが閉駆動し
て、シヤツタ、カバーを閉じる。

一方、搬送キヤリアが搬送待ちのものであれ
ば、オペレータは再度搬送要求キーＴ１〜Ｔ４
を押下し、第３図と同様の処理を行なわしめ
る。

次に、本発明の復電時イニシヤル処理の他の
実施例について第５図により説明する。

() 前述のステツプ（）、（）でクローズ中
の処理要求ステーシヨンを見付けると、次にプ
ロセツサ１０はメモリ１１の待ち行列及び決定
エリア１１ａを調べ当該クローズ中の処理要求
ステーシヨンから搬送要求受信済かを判定す
る。搬送要求受信済ならステーシヨン内に搬送
キヤリアが存在しても、イニシヤル処理後の正
常動作によつて搬送が開始されるから、このス
テーシヨンのシヤツタ、カバーを開放してオペ
レータに確認させる必要はない。このため、プ
ロセツサ１０はこの搬送要求受信済のステーシ
ヨンを除いたクローズ中の処理要求ステーシヨ
ンに開放指示を与えるようリニアモータコント
ローラ２へ指示する。

() リニアモータコントローラ２は、ステツプ
（）と同様にしてプロセツサ２０が指示され
た搬送要求受信済ステーシヨン以外のクローズ
中処理要求ステーシヨンのステーシヨン制御部
３ａ〜３ｄに開放コマンドを発し、ステツプ
（）と同様に当該処理要求ステーシヨンにお
いてシヤツタ、カバーを開放せしめる。

この実施例では、確認の必要な処理要求ステ
ーシヨンのみシヤツタ、カバーを開放して確認
させることができる。上述の実施例では、ステ
ーシヨンにおいてシヤツタ、カバーの両方を開
制御しているが、物品取扱口にシヤツタがない
ものでは搬送キヤリアのカバーのみを開制御す
ればよく、また搬送キヤリアにカバーのないも
のでは、物品取扱口のシヤツタのみを開制御す
ればよく、要するにオペレータが搬送キヤリア
の中味を確認することができればよい。又、シ
ステムコントローラ１及びリニアモータコント
ローラ２がクローズ中か否かを判定して開放コ
マンドを発しているが、各ステーシヨン制御部
３ａ〜３ｄが復電時ローカル的にこれを実行し
てもよい。更に、搬送手段をリニアモータカー
によつて説明したが、他の周知の搬送手段を用
いてもよく、システムコントローラとリニアモ
ータコントローラを一体のもので構成してもよ
く、用途も現金に限られず、物品であればよ
い。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明
は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果
を奏する。

主制御部又は該ステーシヨン制御部が、復電
時に、検出手段の出力により、該ステーシヨン
に該搬送キヤリアが存在することを検出して、
該開閉駆動部を開制御して、該搬送キヤリアの
カバー又は該物品取扱口のシヤツタを開放する
ので、復電時に搬送キヤリアの中味をオペレー
タに確認させることができ、物品が搭載された
まま搬送キヤリアが放置される事態を防止する
ことができ、搬送モレや搬送遅れを解消し、更
に防犯上も有効なシステムを構成できる。

又、復電時に自動的に実行されるから、操作
性を阻害することもなく実現できるという効果
も奏し、しかもその制御も容易に、安価に実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例ブロツク図、第２図
は第１図実施例における搬送処理フロー図、第３
図は第２図処理の搬送要求処理フロー図、第４図
は第１図実施例における復電処理の一実施例フロ
ー図、第５図は第１図実施例における復電処理の
他の実施例フロー図、第６図は物品搬送システム
の構成図、第７図は第６図構成のシヤツタ、カバ
ー開閉機構図、第８図は搬送要求処理の説明のた
めのタイムチヤート図である。 図中、１…システムコントローラ（主制御部）、
２…リニアモータコントローラ（主制御部）、３
ａ〜３ｄ，４，５…ステーシヨン制御部、WS１
〜WS４，AS，PS…ステーシヨン、RL…レール
（搬送路）、CR１〜CR４…搬送キヤリア、Ａ１〜
Ａ４，Ｐ…物品取扱口、ST…シヤツタ、Ｃ…カ
バー、NP，MP…開閉機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステーシヨン制御部と、搬送要求指示手段と
   を有する複数のステーシヨンと、 該ステーシヨン間を搬送路に沿つて、搬送キヤ
   リアを移動させて物品を搬送する搬送手段と、 一のステーシヨンの搬送要求に応じて、該搬送
   キヤリアを、他のステーシヨン移動するよう該搬
   送手段を制御する主制御部と、 該ステーシヨンにおいて、物品を該搬送キヤリ
   アに物品取扱口を介し積み込み又は取り出すた
   め、該搬送キヤリアのカバー又は該物品取扱口の
   シヤツタを開閉する開閉駆動部とを有し、 該搬送要求指示手段の搬送要求指示に応じて、
   該ステーシヨン制御部が、該開閉駆動部がカバー
   又はシヤツタを開放し、該カバー又はシヤツタを
   閉鎖した後、該主制御部に搬送要求を発する物品
   搬送装置において、 該ステーシヨンに該搬送キヤリアが存在するこ
   とを検出する検出手段を設け、 該主制御部又は該ステーシヨン制御部が、復電
   時に、該検出手段の出力により、該ステーシヨン
   に該搬送キヤリアが存在することを検出して、該
   開閉駆動部を開制御して、該搬送キヤリアのカバ
   ー又は該物品取扱口のシヤツタを開放することを
   特徴とする物品搬送装置の復電処理方法。