JPH0546621B2 - - Google Patents
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- JPH0546621B2 JPH0546621B2 JP61289549A JP28954986A JPH0546621B2 JP H0546621 B2 JPH0546621 B2 JP H0546621B2 JP 61289549 A JP61289549 A JP 61289549A JP 28954986 A JP28954986 A JP 28954986A JP H0546621 B2 JPH0546621 B2 JP H0546621B2
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
この発明はトラツク案内溝に照射した光スポツ
トの回折分布を用いてトラツク誤差を検出するプ
ツシユプル（push−pull）法が、記録媒体の偏心
や傾き等に起因してオフセツトを発生しトラツキ
ング追従性を劣化するという問題を解決するた
め、プリフオーマツト部とそれの直前（直後）の
トラツク案内溝での反射光検出に基づいて形成し
たサンプルホールド出力を差演算して、トラツク
ずれを検出すること、またそのトラツクずれ検出
信号とトラツキングエラー信号とで二重にトラツ
キング制御をかけるようにしたものである。
トの回折分布を用いてトラツク誤差を検出するプ
ツシユプル（push−pull）法が、記録媒体の偏心
や傾き等に起因してオフセツトを発生しトラツキ
ング追従性を劣化するという問題を解決するた
め、プリフオーマツト部とそれの直前（直後）の
トラツク案内溝での反射光検出に基づいて形成し
たサンプルホールド出力を差演算して、トラツク
ずれを検出すること、またそのトラツクずれ検出
信号とトラツキングエラー信号とで二重にトラツ
キング制御をかけるようにしたものである。
この発明は、光デイスク等を使用した光学的記
録再生装置に係り、さらに詳細には光ビームスポ
ツトのトラツクずれを検出するとともに、そのト
ラツクずれ検出信号を使用してトラツキングエラ
ー信号のオフセツトを抑圧するようにした光学的
記録再生装置に関するものである。
録再生装置に係り、さらに詳細には光ビームスポ
ツトのトラツクずれを検出するとともに、そのト
ラツクずれ検出信号を使用してトラツキングエラ
ー信号のオフセツトを抑圧するようにした光学的
記録再生装置に関するものである。
この種の光デイスク装置においては、スピンド
ルに装着された光デイスクを回転すると０〜
100μm程度のトラツク偏心が発生するため、光学
ヘツドからの光ビームスポツトをそれに追従させ
る必要があり、またトラツク間の光ビームスポツ
トの移動（ランダムアクセス）を考慮するとトラ
ツキングには広い追従能力が必要とされる。
ルに装着された光デイスクを回転すると０〜
100μm程度のトラツク偏心が発生するため、光学
ヘツドからの光ビームスポツトをそれに追従させ
る必要があり、またトラツク間の光ビームスポツ
トの移動（ランダムアクセス）を考慮するとトラ
ツキングには広い追従能力が必要とされる。
従来の光デイスク装置の概略構成を第１０図に
示す。この図において、光デイスク１は一面にプ
リフオーマツト部（図示せず）とトラツク案内溝
（プリグループとも呼ぶ）１１からなるトラツク
を同心円状または螺旋状に形成している。２はこ
の光デイスク１に光ビームスポツト（以下光スポ
ツトと記す）SP1を照射する光学系で、半導体レ
ーザ２１とコリメータレンズ２２と偏心ビームス
プリツタ２３と対物レンズ２４とトラツキング素
子２５とから構成される。
示す。この図において、光デイスク１は一面にプ
リフオーマツト部（図示せず）とトラツク案内溝
（プリグループとも呼ぶ）１１からなるトラツク
を同心円状または螺旋状に形成している。２はこ
の光デイスク１に光ビームスポツト（以下光スポ
ツトと記す）SP1を照射する光学系で、半導体レ
ーザ２１とコリメータレンズ２２と偏心ビームス
プリツタ２３と対物レンズ２４とトラツキング素
子２５とから構成される。
また３は光デイスク１上のトラツク案内溝１１
等からの偏光ビームスプリツタ２３を介した反射
回折光を検出する光検出器で、トラツクの幅方向
に２分割された受光面ＡとＢを持つ受光素子から
構成される。この２つの受光面Ａ，Ｂに入射され
る反射光スポツトSP2の強度分布は、照射された
前記光スポツトSP1のトラツク案内溝１１上での
位置によつて変化する。すなわち、光スポツト
SP1がトラツク案内溝の中心線上に位置する状態
では、受光面Ａ，Ｂにおける反射光スポツトSP2
の光強度分布は左右対称であるが、中心線から左
または右側にずれると光強度分布は左右で不均一
となる。したがつて、このＡ−Ｂの差出力からト
ラツキングエラーが検出でき、減算器４はそのト
ラツキングエラー信号Steを発生するものである。
なお、このトラツキングエラー検出法は、プツシ
ユプル法としてよく知られている。
等からの偏光ビームスプリツタ２３を介した反射
回折光を検出する光検出器で、トラツクの幅方向
に２分割された受光面ＡとＢを持つ受光素子から
構成される。この２つの受光面Ａ，Ｂに入射され
る反射光スポツトSP2の強度分布は、照射された
前記光スポツトSP1のトラツク案内溝１１上での
位置によつて変化する。すなわち、光スポツト
SP1がトラツク案内溝の中心線上に位置する状態
では、受光面Ａ，Ｂにおける反射光スポツトSP2
の光強度分布は左右対称であるが、中心線から左
または右側にずれると光強度分布は左右で不均一
となる。したがつて、このＡ−Ｂの差出力からト
ラツキングエラーが検出でき、減算器４はそのト
ラツキングエラー信号Steを発生するものである。
なお、このトラツキングエラー検出法は、プツシ
ユプル法としてよく知られている。
このトラツキングエラー信号Steは、トラツキ
ング素子駆動回路５に入力し、それによつて前記
トラツキング素子２５を駆動し対物レンズ２４を
光デイスク１の半径方向すなわちトラツク幅方向
に移動させる。かくしてトラツキング制御がなさ
れる。
ング素子駆動回路５に入力し、それによつて前記
トラツキング素子２５を駆動し対物レンズ２４を
光デイスク１の半径方向すなわちトラツク幅方向
に移動させる。かくしてトラツキング制御がなさ
れる。
前記従来のプツシユプル法によるトラツキング
エラー検出では、次のような原因によりトラツキ
ング制御に無視できないオフセツトが発生する問
題があつた。
エラー検出では、次のような原因によりトラツキ
ング制御に無視できないオフセツトが発生する問
題があつた。
すなわち、第１１図を参照して対物レンズ２４
がトラツキングのため右方向に移動された場合を
考えると、この場合光デイスク１からの反射光は
点線で示すように光軸ずれが発生するために、受
光素子３の受光面Ａ，Ｂ上で反射光スポツトSP2
が移動してしまう。このため受光面の光強度分布
は、反射光のずれた側が大きくなりトラツキング
エラー信号SteにオフセツトSosが発生する。こ
のオフセツトはオフトラツクを発生し、トラツキ
ングを劣化する。
がトラツキングのため右方向に移動された場合を
考えると、この場合光デイスク１からの反射光は
点線で示すように光軸ずれが発生するために、受
光素子３の受光面Ａ，Ｂ上で反射光スポツトSP2
が移動してしまう。このため受光面の光強度分布
は、反射光のずれた側が大きくなりトラツキング
エラー信号SteにオフセツトSosが発生する。こ
のオフセツトはオフトラツクを発生し、トラツキ
ングを劣化する。
また第１２図を参照して光デイスク１に反り等
による傾きが発生している場合は、光スポツト
SP1がトラツクの中心線上に位置しても同じく点
線で示すように反射光の光軸がずれるためトラツ
キングエラー信号SteにオフセツトSosが発生す
る。さらにこのほか、受光素子３の偏光ビームス
プリツタ２３に対する位置合わせが不完全な場合
とか、入射光の波面収差やトラツク案内溝の形状
によつて、光スポツトSP1がトラツクの中心線上
にあつてもオフセツト信号が発生していた。
による傾きが発生している場合は、光スポツト
SP1がトラツクの中心線上に位置しても同じく点
線で示すように反射光の光軸がずれるためトラツ
キングエラー信号SteにオフセツトSosが発生す
る。さらにこのほか、受光素子３の偏光ビームス
プリツタ２３に対する位置合わせが不完全な場合
とか、入射光の波面収差やトラツク案内溝の形状
によつて、光スポツトSP1がトラツクの中心線上
にあつてもオフセツト信号が発生していた。
この発明は以上のような従来の状況から、プツ
シユプル法によるトラツキングエラー検出におい
て、光デイスク等の記録媒体のトラツク上での光
スポツトの位置を正確に得るためのトラツクずれ
検出と、トラツキングエラー信号のオフセツトを
抑圧した光学的記録再生装置の提供を目的とする
ものである。
シユプル法によるトラツキングエラー検出におい
て、光デイスク等の記録媒体のトラツク上での光
スポツトの位置を正確に得るためのトラツクずれ
検出と、トラツキングエラー信号のオフセツトを
抑圧した光学的記録再生装置の提供を目的とする
ものである。
一般に光情報記録媒体のトラツク構造は第１図
に示すように複数のセクタSec１，Sec２，……
に分割され、そのセクタはトラツク番号、セクタ
番号、セクタマーク等の情報を予めピツト列（凹
凸パターン）として形成したプリフオーマツト部
１２と、トラツキングエラー信号を得たりユーザ
の情報を記録再生するプリグループ部１１とで構
成されている。
に示すように複数のセクタSec１，Sec２，……
に分割され、そのセクタはトラツク番号、セクタ
番号、セクタマーク等の情報を予めピツト列（凹
凸パターン）として形成したプリフオーマツト部
１２と、トラツキングエラー信号を得たりユーザ
の情報を記録再生するプリグループ部１１とで構
成されている。
トラツクずれを検出するための第１発明は、こ
のトラツク構造を利用して第２図ａに示すよう
に、プリフオーマツト部１２及びそれの直前（ま
たは直後）のプリグループ部１１からの反射光を
光検出器３で検出してその出力からトラツキング
エラー信号Steを検出する一方、このトラツキン
グエラー信号Steのプリフオーマツト部に対応す
る平均出力値を得る手段６と、同トラツキングエ
ラー信号Steのプリフオーマツト部の直前（また
は直後）のプリグループ部に対応する出力値を得
る手段７と、前記プリフオーマツト部に対応する
平均出力値とプリグループ部に対応する出力値と
の差を演算してその差出力から光スポツトとトラ
ツク中心との位置ずれを検出する手段８を設けた
構成を採つている。なお説明の便宜上、前記手段
６，７，８を以下第１の信号レベル抽出手段、第
２の信号レベル抽出手段、トラツクずれ検出手段
と記す。
のトラツク構造を利用して第２図ａに示すよう
に、プリフオーマツト部１２及びそれの直前（ま
たは直後）のプリグループ部１１からの反射光を
光検出器３で検出してその出力からトラツキング
エラー信号Steを検出する一方、このトラツキン
グエラー信号Steのプリフオーマツト部に対応す
る平均出力値を得る手段６と、同トラツキングエ
ラー信号Steのプリフオーマツト部の直前（また
は直後）のプリグループ部に対応する出力値を得
る手段７と、前記プリフオーマツト部に対応する
平均出力値とプリグループ部に対応する出力値と
の差を演算してその差出力から光スポツトとトラ
ツク中心との位置ずれを検出する手段８を設けた
構成を採つている。なお説明の便宜上、前記手段
６，７，８を以下第１の信号レベル抽出手段、第
２の信号レベル抽出手段、トラツクずれ検出手段
と記す。
また第２発明は、トラツキングエラー信号のオ
フセツトを抑圧するため、第２図ｂに示すように
上記第２図ａの構成にさらすトラツクずれ検出手
段８の出力（トラツクずれ検出信号）Stoと前記
トラツキングエラー信号Steとを合成する手段９
を付加し、その合成信号によりトラツキング制御
をかける構成を採つている。
フセツトを抑圧するため、第２図ｂに示すように
上記第２図ａの構成にさらすトラツクずれ検出手
段８の出力（トラツクずれ検出信号）Stoと前記
トラツキングエラー信号Steとを合成する手段９
を付加し、その合成信号によりトラツキング制御
をかける構成を採つている。
第３図ａは光スポツトSP1が回転している記録
媒体上の複数本のプリグループ部１１を横切るよ
うに移動されたときの光検出器３の出力に基づく
トラツキングエラー信号波形、同図ｂは複数本の
プリフオーマツト部１２を横切るように光スポツ
トSP1が移動されたときのトラツキングエラー信
号波形を示す。なお、プリフオーマツト部１２で
の信号はピツト列が数ＭHzの周波数に相当するた
め、サーボ帯域では平均量として見えるための振
幅が減少する。
媒体上の複数本のプリグループ部１１を横切るよ
うに移動されたときの光検出器３の出力に基づく
トラツキングエラー信号波形、同図ｂは複数本の
プリフオーマツト部１２を横切るように光スポツ
トSP1が移動されたときのトラツキングエラー信
号波形を示す。なお、プリフオーマツト部１２で
の信号はピツト列が数ＭHzの周波数に相当するた
め、サーボ帯域では平均量として見えるための振
幅が減少する。
さて光情報記録媒に傾き等が無くて光学系に光
軸ずれがない理想状態を想定した場合、光スポツ
トSP1は第４図に示すようにトラツクの中心線上
に位置する。この状態でトラツキング制御（サー
ボ）をオンにして光スポツトSP1をトラツクに沿
つて移動させたとき、トラツキングエラー信号
Steは第４図ａに示すような波形として検出され
る。この信号波形の場合、プリフオーマツト部１
２に対応する平均出力レベルｂとプリグループ部
１１に対応する出力レベルａとの間にレベル差は
発生しない。
軸ずれがない理想状態を想定した場合、光スポツ
トSP1は第４図に示すようにトラツクの中心線上
に位置する。この状態でトラツキング制御（サー
ボ）をオンにして光スポツトSP1をトラツクに沿
つて移動させたとき、トラツキングエラー信号
Steは第４図ａに示すような波形として検出され
る。この信号波形の場合、プリフオーマツト部１
２に対応する平均出力レベルｂとプリグループ部
１１に対応する出力レベルａとの間にレベル差は
発生しない。
したがつて、第１の信号レベル抽出手段６によ
つて光スポツトSP1がプリフオーマツト部の所定
位置を照射しているときのトラツキングエラー信
号の平均出力レベルを抽出し、第２の信号レベル
抽出手段７によつて光スポツトSP1がプリフオー
マツト部の直前（または直後）のプリグループ部
の所定位置を照射しているときのトラツキングエ
ラー信号の出力レベルを抽出し、トラツクずれ検
出手段８によつてそれら両出力レベルの差を演算
すると数値０の差出力が得られる。しかしてこの
０信号出力からトラツクずれ（オフトラツク）無
しの状態が検出できる。
つて光スポツトSP1がプリフオーマツト部の所定
位置を照射しているときのトラツキングエラー信
号の平均出力レベルを抽出し、第２の信号レベル
抽出手段７によつて光スポツトSP1がプリフオー
マツト部の直前（または直後）のプリグループ部
の所定位置を照射しているときのトラツキングエ
ラー信号の出力レベルを抽出し、トラツクずれ検
出手段８によつてそれら両出力レベルの差を演算
すると数値０の差出力が得られる。しかしてこの
０信号出力からトラツクずれ（オフトラツク）無
しの状態が検出できる。
第４図ｂはこの状態でトラツキング制御オフに
したときのトラツキングエラー信号波形であり、
実線のプリグループ部及び点線のプリフオーマツ
ト部での信号波形ともにトラツク中心で零とな
る、つまりオフセツト成分のない理想のトラツキ
ング信号波形を示している。
したときのトラツキングエラー信号波形であり、
実線のプリグループ部及び点線のプリフオーマツ
ト部での信号波形ともにトラツク中心で零とな
る、つまりオフセツト成分のない理想のトラツキ
ング信号波形を示している。
一方、光情報記録媒体に傾き等が発生して光学
系に光軸ずれが生じた場合は、光スポツトSP1は
第５図または第６図に示すようにトラツクの中心
線から左方向または右方向にずれるので、前記光
検出器の出力から検出されるトラツキングエラー
信号Ste〔同図ａ，ｂ参照〕は、プリフオーマツト
部１２に対応する平均出力レベルｂとプリグルー
プ部１１に対応する出力レベルａとの間にレベル
差が発生する。
系に光軸ずれが生じた場合は、光スポツトSP1は
第５図または第６図に示すようにトラツクの中心
線から左方向または右方向にずれるので、前記光
検出器の出力から検出されるトラツキングエラー
信号Ste〔同図ａ，ｂ参照〕は、プリフオーマツト
部１２に対応する平均出力レベルｂとプリグルー
プ部１１に対応する出力レベルａとの間にレベル
差が発生する。
例えば光スポツトSP1がトラツク中心線から左
側にずれた第５図の場合、同図ａに示すようにト
ラツキングエラー信号Steはプリフオーマツト部
で高い出力レベルｂが表れる。このレベル差が発
生する理由を第５図ｂを参照して説明する。この
図の状態でトラツキング制御オン時には、実線の
プリグループ部でのトラツキングエラー信号波形
のａ点にトラツキング制御がかかる。すなわちト
ラツキング制御は常にずれ信号が零になるように
働くので、この制御によつて当該プリグループ部
に対応するトラツキングエラー信号の出力レベル
ａ（第５図ａ参照）は０となる。一方プリフオー
マツト部ではトラツキング制御がかからず、また
プリフオーマツト部を構成するピツト列が無限小
になつた場合を想定するとこの部分は鏡面部とみ
なされプリグループ部から見ればトラツキングオ
フセツトのみが見えることになる。したがつて、
プリフオーマツト部で検出されるトラツキングエ
ラー信号の出力レベルは、オフトラツクのレベル
言い換えればトラツク中心を常に示している。故
に前述した光スポツトがトラツク中心に位置する
ときはこのレベルとプリグループ部でのトラツキ
ングエラー信号レベルとの間で差が無いが、トラ
ツク中心からずれると両信号間にレベル差が生じ
るわけである。
側にずれた第５図の場合、同図ａに示すようにト
ラツキングエラー信号Steはプリフオーマツト部
で高い出力レベルｂが表れる。このレベル差が発
生する理由を第５図ｂを参照して説明する。この
図の状態でトラツキング制御オン時には、実線の
プリグループ部でのトラツキングエラー信号波形
のａ点にトラツキング制御がかかる。すなわちト
ラツキング制御は常にずれ信号が零になるように
働くので、この制御によつて当該プリグループ部
に対応するトラツキングエラー信号の出力レベル
ａ（第５図ａ参照）は０となる。一方プリフオー
マツト部ではトラツキング制御がかからず、また
プリフオーマツト部を構成するピツト列が無限小
になつた場合を想定するとこの部分は鏡面部とみ
なされプリグループ部から見ればトラツキングオ
フセツトのみが見えることになる。したがつて、
プリフオーマツト部で検出されるトラツキングエ
ラー信号の出力レベルは、オフトラツクのレベル
言い換えればトラツク中心を常に示している。故
に前述した光スポツトがトラツク中心に位置する
ときはこのレベルとプリグループ部でのトラツキ
ングエラー信号レベルとの間で差が無いが、トラ
ツク中心からずれると両信号間にレベル差が生じ
るわけである。
この図の場合実線波形と点線波形との交点がト
ラツクの中心位置を示し、この位置がDCオフセ
ツトSosの大きさに相当する。このようにプリグ
ループ部でトラツキングエラー信号が０レベルで
あつても、光スポツトSP1はオフトラツクしてい
る。
ラツクの中心位置を示し、この位置がDCオフセ
ツトSosの大きさに相当する。このようにプリグ
ループ部でトラツキングエラー信号が０レベルで
あつても、光スポツトSP1はオフトラツクしてい
る。
また、上記とは反対に光スポツトSP1がトラツ
ク中心から右側にずれた第６図のときは、トラツ
キングエラー信号Steはプリフオーマツト部で低
い出力レベルｂが表れ、オフセツトSosはマイナ
ス側のレベルとなる。
ク中心から右側にずれた第６図のときは、トラツ
キングエラー信号Steはプリフオーマツト部で低
い出力レベルｂが表れ、オフセツトSosはマイナ
ス側のレベルとなる。
したがつて、第５図、第６図のトラツキングエ
ラー信号Steにおけるプリフオーマツト部１２の
所定位置での出力レベルｂと、それの直前（直
後）のプリグループ部１１の所定位置での出力レ
ベルａとの差から光スポツトSP1のオフトラツク
の量とその方向を検出することができる。トラツ
クずれ検出手段８はそれられの出力レベル（ａ＝
Va，ｂ＝Vb）の差（ΔV＝Va−Vb）を演算し、
その差出力（オフトラツク信号＝トラツクずれ検
出信号）Stoによりオフトラツクの量およびその
方向を検出する。因に、従来のプツシユプル法で
は両図の状態ともプリグループ部に対応するトラ
ツキングエラー信号の出力レベルが０であるため
に当該オフトラツク状態は検出できない。
ラー信号Steにおけるプリフオーマツト部１２の
所定位置での出力レベルｂと、それの直前（直
後）のプリグループ部１１の所定位置での出力レ
ベルａとの差から光スポツトSP1のオフトラツク
の量とその方向を検出することができる。トラツ
クずれ検出手段８はそれられの出力レベル（ａ＝
Va，ｂ＝Vb）の差（ΔV＝Va−Vb）を演算し、
その差出力（オフトラツク信号＝トラツクずれ検
出信号）Stoによりオフトラツクの量およびその
方向を検出する。因に、従来のプツシユプル法で
は両図の状態ともプリグループ部に対応するトラ
ツキングエラー信号の出力レベルが０であるため
に当該オフトラツク状態は検出できない。
以上のトラツクずれ検出信号Stoは、光学系及
び光検出器からなる光ヘツド装置本体に取りつけ
る際などの光軸ずれのモニター出力として利用で
きるほか、トラツキング制御をかけるトラツキン
グエラー信号からオフセツトを抑圧するための補
正信号として利用できる。
び光検出器からなる光ヘツド装置本体に取りつけ
る際などの光軸ずれのモニター出力として利用で
きるほか、トラツキング制御をかけるトラツキン
グエラー信号からオフセツトを抑圧するための補
正信号として利用できる。
第２図ｂの信号合成手段９は、このトラツクず
れ検出信号Stoと前記トラツキングエラー信号
Steとを加算するように合成し、その合成された
信号をもつて二重のトラツキング制御をかけるよ
うに作用する。この二重のトラツキング制御によ
つてトラツキングエラー信号Steに生じたオフセ
ツト成分は抑圧され、記録媒体が傾いたときなど
でも正確なトラツキング制御を行うことができ
る。
れ検出信号Stoと前記トラツキングエラー信号
Steとを加算するように合成し、その合成された
信号をもつて二重のトラツキング制御をかけるよ
うに作用する。この二重のトラツキング制御によ
つてトラツキングエラー信号Steに生じたオフセ
ツト成分は抑圧され、記録媒体が傾いたときなど
でも正確なトラツキング制御を行うことができ
る。
以下、この発明の好ましい実施例につき図面を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
第７図及び第８図は第１発明のトラツクずれ検
出を実現する回路のブロツク図と信号波形図を示
す。なお、第７図において前各図と同一部分は同
一符号を記すとともに詳細説明を省略する。
出を実現する回路のブロツク図と信号波形図を示
す。なお、第７図において前各図と同一部分は同
一符号を記すとともに詳細説明を省略する。
両図において光スポツトSP1がトラツク上を点
線矢印で示すように移動したとすると、光検出器
３は光デイスク１上のトラツクからの反射光スポ
ツトを受光面Ａ，Ｂで検出し、その光強度分布に
基づくＡ，Ｂ出力をRF増幅器１０１と差動増幅
器４１にそれぞれ入力する。この差動増幅器４１
は前述した減算器４に相当するもので光検出器３
の両出力の差（Ａ−Ｂ）をとり前述したプリフオ
ーマツト部１２及びプリグループ部１１に対応す
るトラツキングエラー信号Steを検出する。この
トラツキングエラー信号Steは、位相補償回路４
２とトラツキング素子駆動回路５を介してトラツ
キング素子２５を駆動し、対物レンズ２４をデイ
スク半径方向に移動させ所謂トラツキング制御を
かける。一方、RF増幅器１０１で増幅したプリ
フオーマツト部及びプリグループ部に対応する
RF信号は、信号処理回路１０２に入力される。
信号処理回路１０２は、この信号からプリフオー
マツト部１２にあるトラツク番号、セクタ番号、
セクタマークの識別や、再生（記録）用のクロツ
ク作成ならびに、プリグループ部１１に記録され
た情報の再生を行う。ここまでの構成は、トラツ
キングエラー信号Steにプリフオーマツト部での
トラツク信号が含まれている点を除き従来装置と
変わりない。
線矢印で示すように移動したとすると、光検出器
３は光デイスク１上のトラツクからの反射光スポ
ツトを受光面Ａ，Ｂで検出し、その光強度分布に
基づくＡ，Ｂ出力をRF増幅器１０１と差動増幅
器４１にそれぞれ入力する。この差動増幅器４１
は前述した減算器４に相当するもので光検出器３
の両出力の差（Ａ−Ｂ）をとり前述したプリフオ
ーマツト部１２及びプリグループ部１１に対応す
るトラツキングエラー信号Steを検出する。この
トラツキングエラー信号Steは、位相補償回路４
２とトラツキング素子駆動回路５を介してトラツ
キング素子２５を駆動し、対物レンズ２４をデイ
スク半径方向に移動させ所謂トラツキング制御を
かける。一方、RF増幅器１０１で増幅したプリ
フオーマツト部及びプリグループ部に対応する
RF信号は、信号処理回路１０２に入力される。
信号処理回路１０２は、この信号からプリフオー
マツト部１２にあるトラツク番号、セクタ番号、
セクタマークの識別や、再生（記録）用のクロツ
ク作成ならびに、プリグループ部１１に記録され
た情報の再生を行う。ここまでの構成は、トラツ
キングエラー信号Steにプリフオーマツト部での
トラツク信号が含まれている点を除き従来装置と
変わりない。
本実施例では、この構成にさらに２つのサンプ
ルホールド回路６１，７１タイミング信号発生回
路１０３、差動増幅器８１、ローパスフイルタ８
２、表示器８３を具備している。第１のサンプル
ホールド回路６１は、前述した第１の信号レベル
抽出手段６に相当するもので光スポツトSP1がプ
リフオーマツト部１２の矢印ｂ位置を照射してい
るときの前記トラツキングエラー信号の平均出力
レベルをサンプルホールドする。第２のサンプル
ホールド回路７１は、前述した第２の信号レベル
抽出手段７に相当するもので光スポツトSP1がプ
リフオーマツト部１１直前のプリグループ部１２
の矢印ａ位置を照射しているときの前記トラツキ
ングエラー信号の出力レベルをサンプルホールド
する。
ルホールド回路６１，７１タイミング信号発生回
路１０３、差動増幅器８１、ローパスフイルタ８
２、表示器８３を具備している。第１のサンプル
ホールド回路６１は、前述した第１の信号レベル
抽出手段６に相当するもので光スポツトSP1がプ
リフオーマツト部１２の矢印ｂ位置を照射してい
るときの前記トラツキングエラー信号の平均出力
レベルをサンプルホールドする。第２のサンプル
ホールド回路７１は、前述した第２の信号レベル
抽出手段７に相当するもので光スポツトSP1がプ
リフオーマツト部１１直前のプリグループ部１２
の矢印ａ位置を照射しているときの前記トラツキ
ングエラー信号の出力レベルをサンプルホールド
する。
タイミング信号発生回路１０３は、前記信号処
理回路１０２からセクタマーク情報を入力して、
それにより前記第１及び第２のサンプルホールド
回路６１，７１のサンプリングパルスSs1及びSs2
を発生するものである。差動増幅器８１は両サン
プルホールド回路６１，７１の出力の差を検出す
るものであり、ローパスフイルタ８２はこの差信
号出力Sto′が前記サンプリング箇所で階段状とな
るためその部分をカツトするものである。このフ
イルタを通過した信号は、光スポツトSP1とトラ
ツク中心との位置ずれを表すオフトラツク信号
（トラツクずれ検出信号）Stoとなる。差動増幅
器８１とローパスフイルタ８２は前述したトラツ
クずれ検出手段８に相当する。表示器８３はこの
トラツクずれ検出信号Stoによりオフトラツクの
量及びその方向を表示出力するものである。
理回路１０２からセクタマーク情報を入力して、
それにより前記第１及び第２のサンプルホールド
回路６１，７１のサンプリングパルスSs1及びSs2
を発生するものである。差動増幅器８１は両サン
プルホールド回路６１，７１の出力の差を検出す
るものであり、ローパスフイルタ８２はこの差信
号出力Sto′が前記サンプリング箇所で階段状とな
るためその部分をカツトするものである。このフ
イルタを通過した信号は、光スポツトSP1とトラ
ツク中心との位置ずれを表すオフトラツク信号
（トラツクずれ検出信号）Stoとなる。差動増幅
器８１とローパスフイルタ８２は前述したトラツ
クずれ検出手段８に相当する。表示器８３はこの
トラツクずれ検出信号Stoによりオフトラツクの
量及びその方向を表示出力するものである。
したがつて、この表示により装置稼動時におけ
る光学系の光軸ずれを監視することができ、また
光学ヘツドを組立調整する際に光学系と光検出器
との位置関係を知ることができる。なお、上記実
施例ではプリフオーマツト部の直前のプリグルー
プ部位置でサンプリングしているが、そのサンプ
リングはプリフオーマツト部の直後であつても構
わない。
る光学系の光軸ずれを監視することができ、また
光学ヘツドを組立調整する際に光学系と光検出器
との位置関係を知ることができる。なお、上記実
施例ではプリフオーマツト部の直前のプリグルー
プ部位置でサンプリングしているが、そのサンプ
リングはプリフオーマツト部の直後であつても構
わない。
一方、第９図は第２発明に係るオフセツトを抑
圧する回路のブロツク図を示す。なお、この実施
例では前第１発明の実施例におけるトラツクずれ
検出信号Stoをオフセツト抑圧に使用するので、
そのトラツクずれ検出信号を得るための回路構成
は省略して図示する。
圧する回路のブロツク図を示す。なお、この実施
例では前第１発明の実施例におけるトラツクずれ
検出信号Stoをオフセツト抑圧に使用するので、
そのトラツクずれ検出信号を得るための回路構成
は省略して図示する。
第９図において、前記トラツクずれ検出信号
Stoは位相補償回路（前記位相補償回路４２とは
特性が異なる）８４を介して加算器９１の一方の
入力端に入力する。この加算器は前述した手段９
に相当するもので、他方の入力端には前記トラツ
キングエラー信号Steが入力しており、その両入
力を加算する。この加算器の出力（補正トラツキ
ングエラー信号）Ste′によつて、トラツキング素
子駆動回路５は通常のトラツキングエラー信号
Steによる制御と、本発明に基づくトラツクずれ
検出信号Stoによる制御との二重で制御がかかる
ようになる。この結果、デイスクの傾き等による
光軸ずれに起因したトラツキングエラー信号の
DC（直流）オフセツトはもとより低周波（30Hz程
度）のACオフセツトが抑圧されることになる。
したがつて、トラツキング追従範囲が拡がり正確
なトラツキング制御が可能となる。
Stoは位相補償回路（前記位相補償回路４２とは
特性が異なる）８４を介して加算器９１の一方の
入力端に入力する。この加算器は前述した手段９
に相当するもので、他方の入力端には前記トラツ
キングエラー信号Steが入力しており、その両入
力を加算する。この加算器の出力（補正トラツキ
ングエラー信号）Ste′によつて、トラツキング素
子駆動回路５は通常のトラツキングエラー信号
Steによる制御と、本発明に基づくトラツクずれ
検出信号Stoによる制御との二重で制御がかかる
ようになる。この結果、デイスクの傾き等による
光軸ずれに起因したトラツキングエラー信号の
DC（直流）オフセツトはもとより低周波（30Hz程
度）のACオフセツトが抑圧されることになる。
したがつて、トラツキング追従範囲が拡がり正確
なトラツキング制御が可能となる。
以上説明したように第１発明によれば、真のオ
フトラツク（トラツクずれ）を検出することがで
きるので、光学ヘツドを組み立てる際の光学系と
光検出器との位置合わせを容易かつ高精度にでき
る。また第２発明によれば高追従性のトラツキン
グ制御を行うことができるので、記録媒体の製造
マージンや耐環境特性の緩和、光学ヘツド組み立
て時の光学系と光検出器との取りつけ位置誤差の
緩和ならびにサーボ（トラツキング）残差に伴う
オフトラツクの抑圧効果（サーボゲインの向上）
を図ることができる。
フトラツク（トラツクずれ）を検出することがで
きるので、光学ヘツドを組み立てる際の光学系と
光検出器との位置合わせを容易かつ高精度にでき
る。また第２発明によれば高追従性のトラツキン
グ制御を行うことができるので、記録媒体の製造
マージンや耐環境特性の緩和、光学ヘツド組み立
て時の光学系と光検出器との取りつけ位置誤差の
緩和ならびにサーボ（トラツキング）残差に伴う
オフトラツクの抑圧効果（サーボゲインの向上）
を図ることができる。
第１図は本発明の原理説明用の光デイスクのト
ラツク構造を示す図、第２図ａは第１発明の原理
を示すブロツク図、第２図ｂは第２発明の原理を
示すブロツク図、第３図乃至第６図は第２図ａ，
ｂにおけるトラツキングエラー信号の波形図、第
７図及び第８図は第１発明の実施例を示すブロツ
ク図と信号波形図、第９図は第２発明の実施例を
示すブロツク図、第１０図は従来の光デイスク装
置の概略構成図、第１１図及び第１２図はこの従
来装置の問題点を説明するための図である。 第１図乃至第９図において、１は光デイスク、
２は光学系、３は光検出器、５はトラツキング素
子駆動回路、６は第１の信号レベル抽出手段、７
は第２の信号レベル抽出手段、８はトラツクずれ
検出手段、９は信号合成手段、１１はプリグルー
プ部、１２はプリフオーマツト部、４１，８１は
差動増幅器、４２，８３は位相補償回路、６１は
第１のサンプルホールド手段、７１は第２のサン
プルホールド手段、８２はローパスフイルタ、９
１は減算器、１０１はRF増幅器、１０２は信号
処理回路、１０３はタイミング信号発生回路、
Steはトラツキングエラー信号、Stoはトラツク
ずれ検出信号、Ste′は補正トラツキングエラー信
号をそれぞれ示す。
ラツク構造を示す図、第２図ａは第１発明の原理
を示すブロツク図、第２図ｂは第２発明の原理を
示すブロツク図、第３図乃至第６図は第２図ａ，
ｂにおけるトラツキングエラー信号の波形図、第
７図及び第８図は第１発明の実施例を示すブロツ
ク図と信号波形図、第９図は第２発明の実施例を
示すブロツク図、第１０図は従来の光デイスク装
置の概略構成図、第１１図及び第１２図はこの従
来装置の問題点を説明するための図である。 第１図乃至第９図において、１は光デイスク、
２は光学系、３は光検出器、５はトラツキング素
子駆動回路、６は第１の信号レベル抽出手段、７
は第２の信号レベル抽出手段、８はトラツクずれ
検出手段、９は信号合成手段、１１はプリグルー
プ部、１２はプリフオーマツト部、４１，８１は
差動増幅器、４２，８３は位相補償回路、６１は
第１のサンプルホールド手段、７１は第２のサン
プルホールド手段、８２はローパスフイルタ、９
１は減算器、１０１はRF増幅器、１０２は信号
処理回路、１０３はタイミング信号発生回路、
Steはトラツキングエラー信号、Stoはトラツク
ずれ検出信号、Ste′は補正トラツキングエラー信
号をそれぞれ示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ プリフオーマツト部とトラツク案内溝とから
なるトラツクが同心円状または螺旋状に形成され
た光情報記録媒体１を有し、該媒体上に光ビーム
を照射しそこからの反射光を光検出器３で検出
し、その出力からトラツキングエラー信号及び情
報信号を検出し、該トラツキングエラー信号によ
りトラツキング制御をかけながら前記トラツク案
内溝内に情報を記録再生する装置において、 前記トラツキングエラー信号はプリフオーマツ
ト部１２及びトラツク案内溝１１からの反射光検
出出力に基づいて作成され、 このトラツキングエラー信号のプリフオーマツ
ト部に対応する平均出力値を得る手段６と、 前記トラツキングエラー信号のプリフオーマツ
ト部の直前あるいは直後のトラツク案内溝に対応
する出力値を得る手段７と、 前記プリフオーマツト部に対応する平均出力値
とトラツク案内溝に対応する出力値との差をと
り、その差出力から前記光ビームスポツトとトラ
ツク中心の位置ずれを検出する手段８とをそなえ
たことを特徴とする光学的記録再生装置。 ２ プリフオーマツト部とトラツク案内溝とから
なるトラツクが同心円状または螺旋状に形成され
た光情報記録媒体１を有し、該媒体上に光ビーム
を照射しそこからの反射光を光検出器３で検出
し、その出力からトラツキングエラー信号及び情
報信号を検出し、該トラツキングエラー信号によ
りトラツキング制御をかけながら前記トラツク案
内溝内に情報を記録再生する装置において、 前記トラツキングエラー信号はプリフオーマツ
ト部１２及びトラツク案内溝１１からの反射光検
出出力に基づいて作成され、 このトラツキングエラー信号のプリフオーマツ
ト部に対応する平均出力値を得る手段６と、 前記トラツキングエラー信号のプリフオーマツ
ト部の直前または直後のトラツク案内溝に対応す
る出力値を得る手段７と、 前記プリフオーマツト部に対応する平均出力値
とトラツク案内溝に対応する出力値との差をと
り、その差出力から前記光ビームスポツトとトラ
ツク中心との位置ずれを検出する手段８と、 前記トラツクずれ検出手段８の出力と前記トラ
ツキングエラー信号とを合成し、この合成信号に
よりトラツキング制御をかけることを特徴とする
光学的記録再生装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289549A JPS63142533A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 光学的記録再生装置 |
| KR1019870013731A KR910003459B1 (ko) | 1986-12-03 | 1987-12-02 | 트래킹 에러 신호중의 오프셋트를 감소시킨 광학 디스크 기록 재생장치 |
| CA000553320A CA1294042C (en) | 1986-12-03 | 1987-12-02 | Apparatus for recording and reading an optical disc, having reduced offset in its tracking error signal |
| US07/128,279 US4855983A (en) | 1986-12-03 | 1987-12-03 | Apparatus for recording and reading an optical disk, having reduced offset in its tracking error signal |
| ES198787117909T ES2039416T3 (es) | 1986-12-03 | 1987-12-03 | Aparato para registrar y leer un disco optico, que tiene una desviacion reducida en su senal de error de seguimiento. |
| DE87117909T DE3784644T2 (de) | 1986-12-03 | 1987-12-03 | Gerät zum Aufzeichnen und Wiedergeben einer optischen Platte mit herabgesetzter Nullpunktsabweichung in ihrem Spurverfolgungsfehlersignal. |
| EP87117909A EP0270118B1 (en) | 1986-12-03 | 1987-12-03 | Apparatus for recording and reading an optical disc, having reduced offset in its tracking error signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289549A JPS63142533A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 光学的記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63142533A JPS63142533A (ja) | 1988-06-14 |
| JPH0546621B2 true JPH0546621B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=17744681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61289549A Granted JPS63142533A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 光学的記録再生装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4855983A (ja) |
| EP (1) | EP0270118B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63142533A (ja) |
| KR (1) | KR910003459B1 (ja) |
| CA (1) | CA1294042C (ja) |
| DE (1) | DE3784644T2 (ja) |
| ES (1) | ES2039416T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07196014A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-08-01 | Standard Etab | 付加装置用収容部を持つ自動車用点穴−始動開閉器 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642672B2 (ja) * | 1988-06-29 | 1997-08-20 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
| DE3824039A1 (de) * | 1988-07-15 | 1990-01-18 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zur kompensation von offset-spannungen in einem fokus- und/oder spurregelkreis |
| US5272686A (en) * | 1988-11-14 | 1993-12-21 | Ricoh Company, Ltd. | Servo signal generator for optical disk driving apparatus |
| US5218589A (en) * | 1989-04-24 | 1993-06-08 | Ricoh Company, Ltd. | Defect detecting method |
| JPH06282849A (ja) * | 1993-01-29 | 1994-10-07 | Sony Corp | 光記録媒体、光記録媒体の記録再生装置及び再生装置 |
| US5623467A (en) * | 1993-09-27 | 1997-04-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data recording apparatus for recording data in sector units |
| JPH08329492A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-13 | Nippon Conlux Co Ltd | 光学的記録媒体に対するトラッキング方法および装置 |
| US5892631A (en) * | 1995-09-08 | 1999-04-06 | Seagate Technology, Inc. | Method and an arrangement for detecting state transitions in a read signal during a bit cell timing window |
| JP3846925B2 (ja) * | 1995-12-22 | 2006-11-15 | パイオニア株式会社 | トラッキングエラー信号の波形制御装置 |
| JPH1049892A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-02-20 | Pioneer Electron Corp | 移動サーボ制御装置 |
| DE19748188A1 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zum Lesen oder Beschreiben optischer Aufzeichnungsträger |
| EP1710792B1 (en) | 1998-02-13 | 2013-04-10 | Yamaha Corporation | Servo-balance adjusting technique for optical disk recording |
| TW412738B (en) * | 1998-03-09 | 2000-11-21 | Koninkl Philips Electronics Nv | Optical read/write apparatus |
| KR100371592B1 (ko) * | 2000-03-09 | 2003-02-14 | 주식회사 씨엔에스 | 광디스크의 트래킹 에러를 검출하기 위한 서보장치 |
| US6452879B1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-09-17 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
| CN1288648C (zh) * | 2001-09-06 | 2006-12-06 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 运行最优功率控制的方法 |
| JP4019280B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2007-12-12 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置 |
| US8320230B2 (en) * | 2007-05-17 | 2012-11-27 | Mediatek Inc. | Processing circuits and methods for optical data |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5919250A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | Hitachi Ltd | 情報の記録再生装置 |
| US4748609A (en) * | 1985-03-29 | 1988-05-31 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for composite tracking servo system with track offset correction and rotary optical disc having at least one correction mark for correcting track offset |
| DE3618720A1 (de) * | 1985-06-05 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Verfahren und vorrichtung zur spurnachfuehrung bei bildplatten |
| NL193159C (nl) * | 1985-06-19 | 1998-12-04 | Hitachi Ltd | Voorgevormde registratiedrager voor het daarin met behulp van een lichtvlek schrijven van informatie. |
| EP0215556B1 (en) * | 1985-07-30 | 1993-01-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Record carrier and tracking signal generator circuit |
| JPS6278732A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-11 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61289549A patent/JPS63142533A/ja active Granted
-
1987
- 1987-12-02 CA CA000553320A patent/CA1294042C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-02 KR KR1019870013731A patent/KR910003459B1/ko not_active Expired
- 1987-12-03 EP EP87117909A patent/EP0270118B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-03 US US07/128,279 patent/US4855983A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-03 ES ES198787117909T patent/ES2039416T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-03 DE DE87117909T patent/DE3784644T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07196014A (ja) * | 1993-10-05 | 1995-08-01 | Standard Etab | 付加装置用収容部を持つ自動車用点穴−始動開閉器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0270118A3 (en) | 1989-11-29 |
| EP0270118A2 (en) | 1988-06-08 |
| KR880008254A (ko) | 1988-08-30 |
| EP0270118B1 (en) | 1993-03-10 |
| US4855983A (en) | 1989-08-08 |
| ES2039416T3 (es) | 1993-10-01 |
| KR910003459B1 (ko) | 1991-05-31 |
| CA1294042C (en) | 1992-01-07 |
| JPS63142533A (ja) | 1988-06-14 |
| DE3784644D1 (de) | 1993-04-15 |
| DE3784644T2 (de) | 1993-10-07 |
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