JPH0547373Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0547373Y2 JPH0547373Y2 JP6612888U JP6612888U JPH0547373Y2 JP H0547373 Y2 JPH0547373 Y2 JP H0547373Y2 JP 6612888 U JP6612888 U JP 6612888U JP 6612888 U JP6612888 U JP 6612888U JP H0547373 Y2 JPH0547373 Y2 JP H0547373Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- bearing
- hollow shaft
- encoder
- rotary disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、エンコーダの回転デイスクを支持す
る軸受からの汚損を防止し、小形化とともに検出
精度を増すようにした構造に関する。
る軸受からの汚損を防止し、小形化とともに検出
精度を増すようにした構造に関する。
（従来の技術）
従来のエンコーダは、第３図に示すように回転
軸１に挿入固着させるホローシヤフト２の外周面
に軸受３を介してハウジング４を支持させ、ハウ
ジング４の軸受部より側方にハウジング４のベー
ス５を介して受光素子７と発光素子ケース８を取
り付け、発光素子ケース７に発光素子８をそな
え、ホローシヤフト２の軸受部より側方に設けた
回転デイスク取付部１０に回転デイスク１１を固
着して前記発光素子８と受光素子６との間に配置
させている。（たとえば特開昭61−273146） なお、軸受３は片方端をホローシヤフト２とハ
ウジング４の段部に当接させ他方端をそれぞれホ
ローシヤフトとハウジングの螺子部に螺合させた
締め付けナツト１２，１３によつて固着させてい
る。
軸１に挿入固着させるホローシヤフト２の外周面
に軸受３を介してハウジング４を支持させ、ハウ
ジング４の軸受部より側方にハウジング４のベー
ス５を介して受光素子７と発光素子ケース８を取
り付け、発光素子ケース７に発光素子８をそな
え、ホローシヤフト２の軸受部より側方に設けた
回転デイスク取付部１０に回転デイスク１１を固
着して前記発光素子８と受光素子６との間に配置
させている。（たとえば特開昭61−273146） なお、軸受３は片方端をホローシヤフト２とハ
ウジング４の段部に当接させ他方端をそれぞれホ
ローシヤフトとハウジングの螺子部に螺合させた
締め付けナツト１２，１３によつて固着させてい
る。
（本考案が解決しようとする課題）
しかるに、軸受３は回転デイスク１１の偏心や
振れによる検出精度の低下を生じないよう相互の
位置を堅固に保持させる必要があり、軸受部分の
構成が比較的大形になつている。このため、ロボ
ツト軸などに取り付けた場合に横方向のスペース
が大きくなる欠点がある。また、軸方向長さをで
きるだけ小さくするため、軸受３と回転デイスク
１１などの検出部とをできるだけ接近させて設け
るようにしており、軸受３の潤滑油が回転デイス
ク側に飛散して、検出部分を汚損し、ミスカウン
トを生じ、また、ナツトによる締め付けを行なう
ため螺合加工を精密に行なわないと片締めを生じ
やすく加工も面倒であるなどの問題があつた。
振れによる検出精度の低下を生じないよう相互の
位置を堅固に保持させる必要があり、軸受部分の
構成が比較的大形になつている。このため、ロボ
ツト軸などに取り付けた場合に横方向のスペース
が大きくなる欠点がある。また、軸方向長さをで
きるだけ小さくするため、軸受３と回転デイスク
１１などの検出部とをできるだけ接近させて設け
るようにしており、軸受３の潤滑油が回転デイス
ク側に飛散して、検出部分を汚損し、ミスカウン
トを生じ、また、ナツトによる締め付けを行なう
ため螺合加工を精密に行なわないと片締めを生じ
やすく加工も面倒であるなどの問題があつた。
（課題を解決するための手段）
本考案はこのため、ホローシヤフトと一体にし
た回転デイスク取付部をハウジング外周に延長さ
せ、この延長部とハウジングの外側面との間に僅
かな間隙を形成させるようにし、軸受部の径方向
位置で前記延長部に回転デイスクを保持させ、こ
の回転デイスクに対向して検出素子を設けるよう
にしている。
た回転デイスク取付部をハウジング外周に延長さ
せ、この延長部とハウジングの外側面との間に僅
かな間隙を形成させるようにし、軸受部の径方向
位置で前記延長部に回転デイスクを保持させ、こ
の回転デイスクに対向して検出素子を設けるよう
にしている。
（作用）
したがつて、回転デイスクおよび検出素子が軸
受部の径方向位置に構成され、エンコーダの軸方
向長さを小さくするとともに、検出部と軸受部と
が横方向に離れていないため、軸の傾きなどによ
る回転デイスクの振れを著しく小さくでき、ホロ
ーシヤフトの回転デイスク取付部がハウジング外
側に延長されて屈曲した間隙が形成し、軸受から
の潤滑油の飛散による回転デイスクの汚損を防止
する。
受部の径方向位置に構成され、エンコーダの軸方
向長さを小さくするとともに、検出部と軸受部と
が横方向に離れていないため、軸の傾きなどによ
る回転デイスクの振れを著しく小さくでき、ホロ
ーシヤフトの回転デイスク取付部がハウジング外
側に延長されて屈曲した間隙が形成し、軸受から
の潤滑油の飛散による回転デイスクの汚損を防止
する。
（実施例）
第１図は本考案の実施例を示すもので、第３図
と同じ部分に同一の符号を付している。なお、こ
の実施例では透光過形のエンコーダを用いてお
り、ホローシヤフト２と別に形成した延長部とを
軸受３を挿入して一体に圧入固着させるようにし
ている。１４はハウジング４に圧入した予圧リン
グである。
と同じ部分に同一の符号を付している。なお、こ
の実施例では透光過形のエンコーダを用いてお
り、ホローシヤフト２と別に形成した延長部とを
軸受３を挿入して一体に圧入固着させるようにし
ている。１４はハウジング４に圧入した予圧リン
グである。
ホローシヤフト２に軸受３を嵌合させ、ハウジ
ング４に挿入して予圧リング１４を冷間圧入す
る。このホローシヤフト２に延長部９を圧入して
軸受に予圧を加え、ハウジング外側に延長した端
部の回転デイスク取付部１０に回転デイスク１１
を取り付ける。ハウジング４にはベース５が設け
られ、受光素子６および発光素子８をそなえた発
光素子ケース７を固着してある。
ング４に挿入して予圧リング１４を冷間圧入す
る。このホローシヤフト２に延長部９を圧入して
軸受に予圧を加え、ハウジング外側に延長した端
部の回転デイスク取付部１０に回転デイスク１１
を取り付ける。ハウジング４にはベース５が設け
られ、受光素子６および発光素子８をそなえた発
光素子ケース７を固着してある。
回転デイスク取付部１０は、ハウジング４の外
周に延長させた延長部９の端部に設け、回転デイ
スク１１を軸受３の径方向位置で取り付けてお
り、ハウジング４の外側面との間に僅かな間隙ｇ
が形成される。
周に延長させた延長部９の端部に設け、回転デイ
スク１１を軸受３の径方向位置で取り付けてお
り、ハウジング４の外側面との間に僅かな間隙ｇ
が形成される。
第２図は他の実施例で、延長部９とハウジング
４との間隙ｇの一部を構成する回転デイスク取付
部１０とハウジング４との対向面の一方に軸方向
に突出させたリング状の突条１５と、他方の面に
前記突条１５を挿入する凹溝１６を設けて細隙を
屈曲形成させたものである。
４との間隙ｇの一部を構成する回転デイスク取付
部１０とハウジング４との対向面の一方に軸方向
に突出させたリング状の突条１５と、他方の面に
前記突条１５を挿入する凹溝１６を設けて細隙を
屈曲形成させたものである。
（本考案の効果）
このように、本考案はホローシヤフトと一体に
構成された延長部をハウジング外側に間隙を介し
て設け、この延長部の端部に回転デイスク取付部
をそなえており、このため、回転デイスクを軸受
外側の径方向位置に配置することができ、回転デ
イスクと軸受との軸方向の隔たりがなく、軸受部
のガタによる回転デイスクの傾きを小さくし、面
振れによる出力波形の歪をなくすことができると
ともに、回転デイスク取付部とハウジング外側と
の間に屈曲した細い隙間が形成されてラビリンス
効果が得られ、軸受からの潤滑油による検出部の
汚損をなくし、軸方向寸法が小さく、検出精度の
優れたエンコーダが得られる効果がある。
構成された延長部をハウジング外側に間隙を介し
て設け、この延長部の端部に回転デイスク取付部
をそなえており、このため、回転デイスクを軸受
外側の径方向位置に配置することができ、回転デ
イスクと軸受との軸方向の隔たりがなく、軸受部
のガタによる回転デイスクの傾きを小さくし、面
振れによる出力波形の歪をなくすことができると
ともに、回転デイスク取付部とハウジング外側と
の間に屈曲した細い隙間が形成されてラビリンス
効果が得られ、軸受からの潤滑油による検出部の
汚損をなくし、軸方向寸法が小さく、検出精度の
優れたエンコーダが得られる効果がある。
第１図は本考案の実施例を示す上半部断面図、
第２図は他の実施例を示す上半部断面図、第３図
は従来の例を示す上半部断面図である。 １は回転軸、２はホローシヤフト、４はハウジ
ング、５はベース、６は受光素子、７は発光素子
ケース、８は発光素子、９は延長部、１０は回転
デイスク取付部、１１は回転デイスク、１２およ
び１３は締め付けナツト、１４は予圧リングであ
る。
第２図は他の実施例を示す上半部断面図、第３図
は従来の例を示す上半部断面図である。 １は回転軸、２はホローシヤフト、４はハウジ
ング、５はベース、６は受光素子、７は発光素子
ケース、８は発光素子、９は延長部、１０は回転
デイスク取付部、１１は回転デイスク、１２およ
び１３は締め付けナツト、１４は予圧リングであ
る。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転軸に嵌合されるホローシヤフトと、前記
ホローシヤフトとハウジングとの間に嵌合した
軸受をそなえ、前記ホローシヤフトに固着した
回転デイスクと、前記回転デイスクに対向した
ハウジングに検出素子を取り付けたエンコーダ
において、前記ホローシヤフトと一体に構成
し、ハウジングの外側に僅かな間隙を介して延
長した延長部を設け、軸受の径方向位置で前記
延長部に回転デイスクを固着させる回転デイス
ク取付部をそなえたことを特徴とするエンコー
ダ。 ２ 前記延長部とハウジング外側との間隙の一部
に、一方に設けた軸方向に突出するリング状の
突条と、他方に前記突条を挿入する凹溝を構成
した請求項１記載のエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6612888U JPH0547373Y2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6612888U JPH0547373Y2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168820U JPH01168820U (ja) | 1989-11-28 |
| JPH0547373Y2 true JPH0547373Y2 (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=31291543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6612888U Expired - Lifetime JPH0547373Y2 (ja) | 1988-05-18 | 1988-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0547373Y2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064518A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ装置 |
| DE102013209106A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung |
| WO2017145345A1 (ja) | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 日本精工株式会社 | センサ |
| ES2727850T3 (es) * | 2017-03-29 | 2019-10-21 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Sistema de medición de ángulos |
| JP6717352B2 (ja) * | 2018-10-18 | 2020-07-01 | 日本精工株式会社 | センサ |
-
1988
- 1988-05-18 JP JP6612888U patent/JPH0547373Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01168820U (ja) | 1989-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5046867A (en) | Bearing assembly speed sensor | |
| US8721186B2 (en) | Bearing assembly with a protective cover for an encoder | |
| US5127747A (en) | Bearing assembly speed sensor | |
| JPH0547373Y2 (ja) | ||
| US5080500A (en) | Bearing assembly speed sensor mounted on carrier ring | |
| JPS59205023A (ja) | 転がり軸受ユニツト | |
| FR2826413A1 (fr) | Palier a roulement instrumente | |
| JP2601238Y2 (ja) | 車輪用軸受の密封装置 | |
| JPH07111024A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPS59184074A (ja) | ペダル車軸を支持するための転がり軸受装置 | |
| EP0487584A1 (en) | Magnetic ring mounting fixture | |
| JPS6196217A (ja) | 軸受内輪の軸等への固定装置 | |
| JPH071357Y2 (ja) | 自転車用クランク軸の取付構造 | |
| JPH04262987A (ja) | 軸受特に自転車のペダル軸受のシール装置 | |
| JP3077893B2 (ja) | ホイール | |
| JPH0227249Y2 (ja) | ||
| JPH0731539U (ja) | 回転速度検出センサ付き転がり軸受ユニット | |
| JPH0629540Y2 (ja) | 転がり軸受の内輪固定構造 | |
| JPH0345062U (ja) | ||
| JP2026067458A (ja) | 回転検出器 | |
| JPH0737799Y2 (ja) | オイルフィルタ締付用ソケット | |
| JPS60152832U (ja) | 軸受装置 | |
| JPH04208054A (ja) | スキャナ用モータ | |
| JPH0729412U (ja) | ロータリーエンコーダ | |
| JPH0379844A (ja) | 遊び車の受承構造 |