JPH0547907B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置のサーボ系に係り、
特に正および負方向の再生時の位相合せに好適な
トラツキング回路に関する。

〔従来技術〕

磁気記録再生装置の一例を第１図に示す。同図
で、１はビデオヘツドを有した回転シリンダ、２
は磁気テープ、３はコントロールヘツド、４はキ
ヤプスタン軸、５はキヤプスタン軸４と連結され
たキヤプスタンモータ、６はキヤプスタン軸４に
圧着され磁気テープ２を移動するピンチローラ、
７は磁気テープ２を供給する供給リール、８は磁
気テープ２を巻取る巻取りリール、９は供給リー
ル７および巻取りリール８を駆動するリールモー
タ、１０はリールモータ９と供給リール７または
巻取りリール８の間に圧着回転するアイドラをそ
れぞれ示す。

ここで、正方向の再生時には、磁気テープ２が
供給リール７から巻取りリール８へ移行する様に
キヤプスタンモータ５の回転方向を選ぶ。この
時、アイドラ１０は図示の如くリールモータ９と
巻取りリール８の間に圧着して回転する。これに
より、キヤプスタンモータ５により駆動されるキ
ヤプスタン軸４にピンチローラ６が圧着して回転
し、磁気テープ２を一定速度で送り、ここで、送
られた磁気テープ２をたるみなく巻取りリール８
に巻き取られる。同様に、負方向の再生時には、
キヤプスタンモータ５及びリールモータ９が反転
し、アイドラ１０はリールモータ９と供給リール
７の間に圧着して回転される。以上の動作によつ
て、磁気テープ２は回転シリンダ１に構成された
ビデオヘツド（図示せず）とコントロールヘツド
３に接して走行する。

この時のキヤプスタンモータ５及び回転シリン
ダ１の制御を第２図に示す。同図において、第１
図と同じ個所および同等部分は同一符号で示す。
また、１１は回転シリンダ１を駆動するシリンダ
モータ、１２はタツクヘツド、１３は波形整形回
路、１４，１５はモータ駆動回路、１６，１７は
位相比較器、１８は増幅器、１９は遅延回路、２
０はパルス発生器、２１は基準信号発生器、２２
は可変抵抗器をそれぞれ示す。次に本回路の動作
を第３図の波形図を用いて説明する。通常再生時
には、基準信号発生器２１が発生する周期Ｔの基
準信号（波形２７）と磁気テープ２に記録されて
いるコントロール信号をコントロールヘツド３に
より再生し、増幅器１８を介して得られる出力
（波形２３）とを一定位相関係に位相ロツクする
様にキヤプスタンモータ５の回転速度を制御す
る。そして、位相ロツク時に磁気ヘツドがトラツ
ク中心をトレースして位相がとれるように、増幅
器１８で得られた出力２３（周期Ｔ）を遅延回路
１９により遅延する。この場合、遅延回路として
は波形２４に示す様な時定数を有するモノマルチ
等で構成する。また、この時定数は可変抵抗器２
２により制御される。遅延回路１９で遅延された
出力（波形２５）と基準信号発生器２１の出力２
７は位相比較器１７で比較される。この位相比較
器１７は出力２７より作られた台形波（波形２
６）を遅延回路１９の出力２５でサンプル・ホー
ルドすることにより実現できる。この位相比較器
１７の出力をモータ駆動回路１５に供給し、キヤ
プスタンモータ５の回転速度（すなわち、磁気テ
ープ２の走行速度）を制御する。一方、回転シリ
ンダ１を駆動するシリンダモータ１１は、モータ
の回転位置を検出するタツクヘツド１２より出力
（波形３２）を得る。これはシリンダモータ１１
の外周の一部にマグネツトを埋め込むことなどに
より得られる。この出力３２を波形整形回路１３
により矩形波出力（波形３１）として位相比較器
１６に供給する。位相比較器１６では、この出力
３１より作られた台形波（波形３０）を、基準信
号発生器２１の出力２７より作られるパルス発生
器２０の出力（波形２９）でサンプル・ホールド
する。この出力をモータ駆動回路１４に供給して
シリンダモータ１１の回転速度を制御する。

以上の動作により、基準信号発生器２１を介し
てキヤプスタンモータ５により駆動される磁気テ
ープ上のコントロール信号２３とシリンダモータ
１１の回転は一定位相関係にロツクされる。

ここで、可変抵抗器２２は、回転シリンダ１と
コントロールヘツド３間の長さが温度変化や経時
変化により変わつた時、これを可変することによ
り遅延回路１９の遅延時間を調整して常に磁気ヘ
ツドがトラツク中心をトレースする様に構成して
いる。

しかしながら、従来の遅延回路１９では、たと
えば、回転シリンダ１とコントロールヘツド３と
の間が等価的に長くなると正方向に磁気テープ２
を送る場合には回転シリンダ１の回転位相に対し
てコントロール信号２３の検出タイミングは遅れ
るために、遅延回路１９の遅延時間を短くする必
要がある。一方、負方向に磁気テープ２を送る場
合には反対にコントロール信号２３の検出タイミ
ングが早くなるために、遅延回路１９の遅延時間
を長くする必要がある。このため、この様な場合
には正方向の再生及び負方向の再生でそれぞれ可
変抵抗器２２を再調整しなければならないという
欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、一方の方向の再生時に両者の位相関係を最適
にするよう遅延回路の遅延時間を調整してトラツ
キングを取ると、他方の方向の再生時にも自動的
に最適なトラツキング状態となる遅延回路を比較
的簡単な回路構成で提供することにある。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するために、本発明では、正方
向の再生時には一周期間に第１の電位から第２の
電位まで変化する傾きを有する波形を、また負方
向の再生時には反対に一周期間に第２の電位から
第１の電位まで変化する傾きを有する波形を発生
する回路と、この出力と比較する基準電圧を上記
第１の電位から第２の電位の範囲で可変すること
により遅延時間を制御する遅延回路手段を設ける
こととした。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第４図〜第７図に示
し、これについて説明する。同図は、第２図にお
ける遅延回路１９および可変抵抗器２２の部分に
ついて示したものである。本実施例のその他の部
分については、第１図〜第３図の従来回路と同様
である。

第４図、第５図において、第１図〜第３図と同
じ個所および同等部分は同一符号で示す。また、
３３，３４は入力端子、３５は出力端子、３６は
フリツプフロツプ、３７は電圧源、３８，３９は
定電流源、４０，４１，４２はスイツチ、４３は
容量、４４は電圧比較器をそれぞれ示す。以下、
本回路の動作を第５図の波形４５〜４８を用いて
説明する。入力端子３４より磁気テープ２の走行
方向を決める正反転信号（波形４５）を入力し、
入力端子３３には増幅器１８の出力であるコント
ロール信号４６を入力する。さらに位相比較器１
７への出力を出力端子３５より供給する。ここ
で、コントロール信号４６の印加によりフリツプ
フロツプ３６はリセツトされＱ出力は「Ｌ」レベ
ルとなる。この出力でスイツチ４０，４１は図示
の如く開放される。この時正反転信号４５が
「Ｈ」レベル時にスイツチ４２が図示の如く接続
されているとすると、容量４３には定電流源３９
により充電される。この容量４３に発生する電圧
は波形４７となり、電圧比較器４４の一方の入力
端に供給される。他方の入力端には、可変抵抗器
２２に制御された直流電圧V₀が供給される（こ
の直流電圧V₀は波形４７上の破線で示す）。この
直流電圧V₀は、基準信号２７とコントロール信
号２５とが位相ロツクしている時に磁気ヘツドが
トラツク中心をトレースするように調整される基
準電圧である。ここで、波形４７が直流電圧V₀
に達すると電圧比較器４４は波形４８を出力す
る。この出力４８をフリツプフロツプ３６のセツ
ト端子に入力することで、Ｑ出力は反転して
「Ｈ」レベルとなる。この出力によつてスイツチ
４０，４１は再び短絡され、容量４３に発生する
電圧はGND電圧となる。

一方、正反転信号４５が「Ｌ」レベルに成ると
スイツチ４２は反転する。これにより、容量４３
に発生する電圧はスイツチ４０及び定電流源３８
により決定され上記と同様の動作を行う。但し、
この時の波形４７は図示の如く電圧源３７を基準
にGND電圧に向つて充電される波形となる。ま
た、この時の電圧比較器４４の出力は、上記波形
４７の電圧が、可変抵抗器２２で設定された直流
電圧V₀と等しく成つた時に出力４８が得られる
様に構成する。

本回路によれば、たとえば、正反転信号が
「Ｈ」レベル時に、温度変化や経時変化などによ
つて磁気テープ２より検出されるコントロール信
号４６（基準信号２７と位相ロツクされるために
周期がＴとなる。）が本来の検出タイミング４８
に対して波形４６′に示す如く遅れた場合に、可
変抵抗器２２を再調整して直流電圧V₀′（波形４
７′上に破線で示す）に設定することにより、電
圧比較器４４の出力４８′をΔtだけ遅延して本来
の出力４８と同じタイミングとすると、正反転信
号を「Ｌ」レベルとして磁気テープ２の走行方向
を反転した際には、明らかなように、電圧比較器
４４の出力４８′が（Ｔ−Δt）だけ自動的に遅延
されて本来の出力４８と同じタイミングとなる。
すなわち、磁気テープ２の走行方向を反転する
と、コントロール信号４６′の検出タイミングは
本来の検出タイミング４６に対して早められるの
に対して、本遅延回路の遅延時間は波形４７′の
如く長くなる。

以上により、一方の走行方向に対して可変抵抗
器２２を調整してトラツキングを取ることによつ
て他方の走行方向に対しても自動的に最適なトラ
ツキング状態とすることができる。

なお、上記した実施例ではコントロール信号を
遅延してトラツキングをとるものとして説明した
が、当業者には明らかなように、基準信号を遅延
することによつてトラツキングをとるようにして
も良い。

さらに、具体的な実施例を第６図により説明す
る。同図で第１図〜第５図と同じ個所および同等
部分は同一符号で示す。また、４９，５０はイン
バータ、５１〜５６はNANDゲート、５７〜６
４は電圧源、６５〜６８はPNPトランジスタ、
６９〜７６はNPNトランジスタ、７７〜８０は
ダイオード、８１〜８８は抵抗をそれぞれ示す。
以下、本回路の動作を第７図に示す波形４５，４
６，８９〜９３を用いて説明する。入力端子３４
に正反転信号４５を供給し、入力端子３３に増幅
器１８の出力４６を入力する。さらに出力端子３
５より位相比較器１７への出力を供給すること
は、第４図と同様である。

ここで、正反転信号４５が「Ｈ」レベルでは、
NANDゲート５１，５４の一方の入力に「Ｈ」
レベルが印加されて、他方の入力信号を通過させ
る。また、NANDゲート５２，５５の一方の入
力にはインバータ４９を介して「Ｌ」レベルが入
力され、他方の入力信号を遮断する。ここで、入
力端子３３よりコントロール信号４６が入力され
るとフリツプフロツプ３６はリセツトされＱ出力
（波形８９）が「Ｌ」レベルとなる。この出力８
９は、NANDゲート５４，５６を介して波形９
０となりトランジスタ７１のベースに供給され
る。そこで、トランジスタ７１は遮断状態とな
る。また、フリツプフロツプ３６のＱ出力８９は
抵抗８７を介してトランジスタ７３に印加され、
この時トランジスタ７３は遮断される。このた
め、電圧源６０とトランジスタ７２と抵抗８３か
ら成る定電流回路の出力であるトランジスタ７２
のコレクタ電流は、トランジスタ７１が遮断して
いるために、トランジスタ７０のベース電圧（電
圧源５９）に対してトランジスタ６９のベース電
圧（電圧源５９＋電圧源５８）が高く、トランジ
スタ６９が導通状態と成る。この出力はさらにダ
イオード接続されたトランジスタ６５とトランジ
スタ６６により構成されたカレント・ミラー回路
を介して容量４３に充電される（波形９１）ここ
で、電圧源６１とトランジスタ７６及び抵抗８４
で構成された定電流源と、トランジスタ７４，７
５で構成された差動増幅器により、一方のトラン
ジスタ７５のベースに印加された可変抵抗器２２
で設定された直流電圧V₀（波形９１上の破線）に
対し、他方のトランジスタ７４のベース電圧９１
が上昇すると、トランジスタ７５は遮断し、ダイ
オード接続されたトランジスタ６７とトランジス
タ６８で構成されたカレント・ミラー回路を介し
て抵抗８５に出力波形９２を発生する。この出力
９２はインバータ５０、NANDゲート５１，５
３を介してフリツプフロツプ３６のセツト入力と
して波形９３を供給する。また、これは出力端子
３５を介して位相比較器１７に供給される。これ
によつて、フリツプフロツプ３６のＱ出力８９は
「Ｈ」レベルとなり、トランジスタ７１，７３は
導通する。したがつて、トランジスタのエミツタ
抵抗は抵抗８３と抵抗８２が並列に接続されて、
電流量が増加し、トランジスタ７０を介して容量
４３を放電する。ここで、ダイオード７７〜８０
及び電圧源６２，６３は差動増幅器を構成するト
ランジスタ７４，７５のベース電圧範囲を制御す
るリミツタ回路である。

また、正反転信号４５が反転し「Ｌ」レベルと
なると、NANDゲート５１，５４は遮断され、
NANDゲート５２，５５は他方の入力信号を通
過させる。この切り換えにより、フリツプフロツ
プ３６の出力８９は極性が反転されてトランジス
タ７１のベース入力９０となり、また、抵抗８５
に生じる出力９２も極性が反転されてフリツプフ
ロツプ３６のセツト入力９３となる。

以上により、容量４３に生じる電圧波形９１は
正反転信号４５が「Ｈ」レベル期間では、「Ｌ」
レベルを基準に直流電圧V₀に達するまでの遅延
時間を有し、正反転信号４５が「Ｌ」レベル期間
では「Ｈ」レベルを基準に直流電圧V₀に達する
までの遅延時間を有する遅延回路を構成するもの
である。

また、磁気テープ２の走行速度を切り換えて行
う可変速再生モードにおいては、コントロール信
号４６の検出周期が変化するため、これに合せて
容量４３または抵抗８３を切り換えて最適に設定
することができる。また、この事は磁気テープ２
を間欠的に駆動して行うスローモーシヨン再生時
にも同様に使用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、一方の方向に信号を再生する
際に、各種の要因によつて、再生信号の位相を可
変する必要が生じた時にこれを調整する遅延回路
において、最適な設定を行つた場合、他方の方向
に信号を再生する時にも自動的に上記で設定した
と同じ位相関係の出力信号を得ることができるの
で、再生方向が反転するたびに再設定する必要性
が生じないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気記録再生装置の構成図、第２図は
モータの制御回路を示すブロツク図、第３図は第
２図の主要部分の動作を示す波形図、第４図は本
発明の遅延回路を示すブロツク図、第５図は第４
図の主要部分の動作を示す波形図、第６図は本発
明の具体的な一実施例を示す回路図、第７図は第
６図の主要部分の動作を示す波形図である。 １……回転シリンダ、２……磁気テープ、３…
…コントロールヘツド、４……キヤプスタン軸、
１６，１７……位相比較器、１９……遅延回路、
２２……可変抵抗器、３８，３９……定電流源、
４０，４１，４２……スイツチ、４３……容量、
４４……電圧比較器、４９，５０……インバー
タ、５１〜５６……NANDゲート、６５〜７６
……トランジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周期Ｔの基準信号を発生する手段と、 磁気テープに記録されたコントロール信号を検
   出する手段と、 基準信号およびコントロール信号のいずれか一
   方を、磁気テープの正方向再生時に所定時間
   （Δt）だけ遅延したとき、負方向再生時には自動
   的に（Ｔ−Δt）時間だけ遅延する遅延回路と、 前記遅延後にコントロール信号と基準信号とが
   位相同期するように磁気テープの搬送速度を制御
   する手段と、 前記位相同期時にトラツキングがとれるよう
   に、前記遅延回路による遅延時間を設定する遅延
   時間設定手段とを具備したことを特徴とする磁気
   記録再生装置のトラツキング回路。 ２ 前記遅延回路は、 入力信号の一周期間に出力信号の電位を第１の
   電位から第２の電位まで変化させる第１のモー
   ド、および前記第２の電位から第１の電位まで変
   化させる第２のモードを有する信号発生器と、 磁気テープの再生方向に応じて前記第１および
   第２のモードのいずれか一方を選択する手段と、 信号発生器の出力信号を基準電位と比較し、両
   者が一致するとパルス信号を出力するる比較手段
   とによつて構成され、 前記基準電位は、トラツキングがとれるように
   制御されることを特徴とした特許請求の範囲第１
   項記載の磁気記録再生装置のトラツキング回路。