JPH0549713U - パッケージ収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 流圧アクチュェータを垂直に配置することに
よるデッドスペースを無くす。 【構成】 トレイ４に挿立したパッケージ２を載置する
多数の載置棚３を備えたパッケージストッカー１に隣接
してベルトコンベア７を設け、縦方向に配置した流体圧
圧アクチュエータ３５で縦方向に往復動するラック３４
と横方向に往復動する移送ラック１６，１７をピニオン
３２、プーリ３０、ベルト３１、プーリ２８、ピニオン
２５，２６、ラック２３，２４からなる駆動装置で連結
し、トレイ４を把持するフック８を、前記移送ラック１
６，１７に連結固定した支持ロッド１３に設けたもので
あり、それにより流圧アクチュェータ３５を配置するこ
とによるデッドスペースを無くすようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパッケージを次工程に順次円滑に搬送するために、一時的にパッケー ジを貯溜し収容するためのパッケージ収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のパッケージストッカーの全体構成は第３図及び第４図に示すように、１ 列に示すように、１列に複数個のパッケージＰを載置することができるパッケー ジ載置棚４１を、縦方向に多数の列を配置し、かつこれを数行設けるとともに、 各パッケージ載置棚４１の両端をエンドレスチェーン４２で連結している。チェ ーン４２はパッケージストッカー４３の上部及び下部に設けたスプロケット４４ ，……，５０間に蛇行状に順次張設され、矢印Ａ方向に回動する。このチェーン ４２に固定された軸を中心に、各パッケージ載置棚４１は揺動自在とされ、かつ パッケージ載置棚４１の自重により常時各パッケージ載置棚４１の載置面は上方 を向くように構成している。

【０００３】 このようなパッケージストッカー４３の使用に際しては、巻取機で形成された パッケージＰをトレイ５２に挿着して立設し、パッケージ供給用コンベア５３で パッケージストッカー４３のケンス５４の側部に開口した供給口５５に搬送する 。パッケージＰは、各列のパッケージ載置棚４１に収納可能なパッケージの数だ け連続して搬送される。一方、空のパッケージ載置棚４１の１つが、供給用コン ベア５３の手前で停止する。その後、パッケージ供給用コンベア５３の１列のパ ッケージＰのトレイを、側方からプッシャ５６で図中矢印方向に押圧すると、パ ッケージＰはパッケージ載置棚４１内に移載される。

【０００４】 同様の動作を繰り返し、各パッケージ載置棚４１には各々パッケージＰが収納 される。これらのパッケージ載置棚４１に収納されるパッケージＰは、種々の品 種のものが収納可能であり、その際には、各列のパッケージ載置棚４１のパッケ ージの品種を記憶装置にメモリしておく。

【０００５】 一方、パッケージＰの搬出に際しては、搬出用コンベア５７の手前に所定のパ ッケージ載置棚４１を停止させ、前記ブッシャ５６とは逆の方向に配置したプッ シャ５９により、パッケージ載置棚４１のパッケージＰを挿着したトレイを押し 出すことにより、パッケージ載置棚４１のパッケージＰを排出口から搬出用コン ベア５７上に押し出し、搬出用コンベア５７により所定の個所に搬送する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の装置において、プッシャ５６及び５９は、トレイに対抗して水平位 置に配置されているので、コンベア５３とパッケージ載置棚４１の間隔に相当す るストロークに対応してプッシャ５６，５９の長さを必要とするため、その長さ の分のスペースを必要とする。したがって長いプッシャの分だけデットスペース となり、工場内及びストッカー内のスペースが不経済となることがあった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記従来のものを改良するため、トレイに挿立したパッケージを載 置する多数の載置棚を備えたパッケージストッカーに隣接してベルトコンベアを 設け、縦方向に配置した流体圧アクチュエータで往復動するラックと横方向に往 復動する移送ラックを駆動装置で連結し、トレイを把持するフックを、前記移送 ラックに連結固定した支持ロッドに設けたものであり、それにより流体圧アクチ ュェータを配置することによるデッドスペースを無くすようにしたものである。

【０００８】

【作用】

本考案は、上記のように構成することにより、パッケージストッカー内の載置 棚とコンベア間のパッケージの移送に際しては、縦方向に配置された流体圧アク チュエータの作動による縦方向の往復動を、駆動装置により移送ラックを横方向 の往復動に変換する。このような移送ラックの横方向の往復動により、移送ラッ クに固定した指示ロッドを往復動させ、支持ロッドに設けたフックを回動するこ とによってトレイのフランジを把持し、それによりトレイに挿立したパッケージ はパッケージストッカー内の載置棚とベルトコンベア間で移送される。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。パッケージストッカー１内において 第１図に示すように貯溜されているパッケージ２は、載置棚３上に支持されるト レイ４のペッグ５に挿着されている。トレイ４の外周囲には、上方に立ち上がる フランジ６を備えている。

【００１０】 パッケージストッカー１の搬出口の前面には搬出用ベルトコンベア７が位置し 、載置棚３上のパッケージ２をベルトコンベア７に移送するため、各載置棚３の 列に対応して移送用フック８が配置されている。多数のフック８は各々ロータリ ーアクチュエータ１０の軸１１を中心に回動自在に支持され、フック８の把持部 １２はトレイ４のフランジ６を把持可能としている。

【００１１】 ロータリーアクチュエータ１０は各々支持ロッド１３に固定され、支持ロッド １３の両端部はアーム１４，１５に固定され支持されている。両アーム１４，１ ５は移送ラック１６，１７に固定され、各移送ラック１６，１７は各々ガイド部 材１８，２０を貫通するガイドロッド２１，２２によって摺動自在に支持され、 各ガイドロッド２１，２２の両端はフレームに固定されている。各移送ラック１ ６，１７の上面にはラック歯２３，２４が設けられ、ラック歯２３，２４に対し てピニオン２５，２６が噛み合っている。各ピニオン２５，２６は軸２７により 一体的に回転する。

【００１２】 片側のピニオン２５にはプーリ２８が設けられ、このプーリ２８と対抗して位 置するプーリ３０間にはベルト３１が掛けられている。プーリ３０はピニオン３ ２に同軸に固定され、ピニオン３２とガイドピニオン３３間で上下動するラック ３４が各ピニオン３２，３３と噛み合う。ラック３４は、流体圧シリンダー３５ によって上下動可能とされている。

【００１３】 上記装置の作動に際しては、流体圧シリンダー３５内のピストンに対し、その 片側に流体が供給されると、ラック３４は上昇してピニオン３２を時計方向に回 転する。それによりプーリ３０，ベルト３１，プーリ２８を介してピニオン２５ を回転し、同時に軸２７によって連結されたピニオン２６も回転する。両ピニオ ン２５，２６の回転によって、それに噛み合う移送ラック１６，１７はベルトコ ンベア７側からパッケーシストッカー１側に移動する。移送ラック１６，１７の 移動によってアーム１４，１５，支持ロッド１３，ロータリーアクチユエータ１ ０，フック８がすべて一体的に移動する。この時、フック８はロータリーアクチ ュエータ１０により、図中時計方向に回動されて開放状態とされ、上記移動の終 端においてロータリーアクチュエータ１０により反時計方向に回動し、フック８ の把持部１２がトレイ４のフランジ６を上方から回動して把持する。

【００１４】 フック８がトレイ４を把持した後は、流体圧シリンダー３５内のピストンに対 し他側に流体を供給すると、ラック３４は下降し、前記とは逆の作動によって移 送ラック２３，２４はベルトコンベア側に移動する。したがって、パッケージ２ は、トレイ４と共にベルトコンベア７に載置され、同時にロータリーアクチュエ ータ１０を時計方向に回動し、フック８の把持部１２をトレイ１４のフランジ８ から外す。ベルトコンベア７に載置されたパッケージは、ベルトコンベアの駆動 により次工程へ搬送される。

【００１５】 上記においては、支持ロッド１３に固定された１つのフックの作動についての み述べたものであるが、支持ロッド１３に固定された他のフック８についても同 様の作動を行う。また上記においては、パッケージストッカー１からパッケージ ２を取り出してベルトコンベア７に移載する部分の装置について述べたが、パッ ケージストッカーの他側に設けられるベルトコンベアからパッケージストッカー 内の空の載置棚に移載する部分の装置に対しても用いられる。

【００１６】

【考案の効果】 本考案は上記のように構成したので、狭いパッケージストッカー内に多量のパ ッケージを貯溜することができるので、スペース効率が良く、特にパッケージス トッカーとベルトコンベア間のパッケージの移送を行うための流体圧シリンダー を縦方向に配置したので、流体圧シリンダーを設けることによるデッドスペース を極めて少なくすることができる。したがって、工場内空間を有効に利用するこ とができ、またこの流体圧アクチュエータをパッケージストッカー側に配置する 時におけるストッカー内の空間も有効に利用することができる。

【００１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の要部斜視図である。

【図２】本考案の実施例の側面図である。

【図３】本考案を適用するストッカー収容装置の概要図
である。

【図４】従来例のストッカー収容装置の側面図である。

【符号の説明】

１ パッケージストッカー ２ パッケージ ３ 載置棚 ４ トレイ ５ ペッグ ６ フランジ ７ ベルトコンベア ８ フック １０ ロータリーアクチュエータ １３ 支持ロッド １４ アーム １５ アーム １６ 移送ラック １７ 移送ラック ２１ ガイドロッド ２２ ガイドロッド ２５ ピニオン ２６ ピニオン ３１ ベルト ３４ ラック ３５ 流体圧シリンダー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイに挿立したパッケージを載置する
   多数の載置棚を備えたパッケージストッカーに隣接して
   ベルトコンベアを設け、縦方向に配置した流体圧アクチ
   ュエータで往復動するラックと横方向に往復動する移送
   ラックとを駆動装置で連結し、トレイを把持するフック
   を、前記移送ラックに連結固定した支持ロッドに設けた
   ことを特徴とするパッケージ収容装置。