JPH0552580B2

JPH0552580B2 -

Info

Publication number: JPH0552580B2
Application number: JP24927983A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Fujikawa; Masahiko Machida; Shoji Nemoto
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1993-08-05
Also published as: JPS60136939A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はトラツキング制御装置に関し、特に記
録媒体上に走行方向を横切るように順次並んで形
成された記録トラツクに周波数の異るパイロツト
信号を循環的に映像信号と共に記録し、再生時互
いに隣接するトラツクから再生したパイロツト信
号の周波数の差を検出して再生ヘツドを所定のト
ラツクにトラツキングさせるようにした自動トラ
ツク追従方式（以下ATF方式という）のトラツ
キング制御装置に適用して好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

このATF方式のトラツキング制御装置として
４つの周波数のパイロツト信号を順次記録トラツ
クに記録していく４周波方式のものが提案されて
いるが、そのトラツキング位置ずれ量に対するト
ラツキングエラー信号の関係によつてトラツキン
グ状態を示せば第１図のようになる。すなわちト
ラツキングピツチとヘツド幅がほぼ等しい場合を
考えると、位相ロツク点Ｔ０においてはエラー信
号Ｓ３は０になり、この時再生ヘツドは正しいト
ラツキング状態に制御されている。これに対して
再生ヘツドが正方向にトラツキングずれを起して
行けば、トラツキングずれ量が１トラツクピツチ
すなわち隣接するトラツクＴ１になるまでの間正
の傾斜で増大して行く。その増大量はトラツクＴ
１において最大値をとり、その後トラツキングず
れ量が２トラツクピツチ分だけ増大する範囲（Ｔ
１〜Ｔ３の範囲）の間エラー信号Ｓ３は負の傾斜
で減少して行きトラツクＴ２の位置で０になりそ
の後負の値になる。この減少量はトラツクＴ３位
置において負の最小値になり、トラツキングずれ
量がこの位置Ｔ３を過ぎるとエラー信号は再び正
の傾斜で２トラツクピツチの間増大して行き、や
がてＴ４の位置でエラー信号が０になる。かくし
てエラー信号の変化はトラツクピツチのトラツキ
ングずれＴ０〜Ｔ４の間に１周期分の変化を起
し、以下トラツキングずれが増大して行けばこの
４トラツクピツチごとの周期が繰返される。

このようなエラー信号の変化に対してトラツキ
ング制御系はロツク位置Ｔ０においてエラー信号
が正方向に大きくなればトラツキング位置ずれ量
が小さくなるように再生ヘツドを制御し、又はエ
ラー信号が負方向に小さくなつて行けばトラツキ
ングずれ量を小さくするように再生ヘツドを制御
する。従つて再生ヘツドはエラー信号が０になる
位相位置Ｔ０にロツクされることになる。これに
対して位相位置Ｔ２においてもエラー信号は０に
なるがエラー信号が位相点Ｔ２から僅に正の方向
に増大し又は負の方向に減少すればこのトラツキ
ングずれ量を拡大するような方向に再生ヘツドが
制御されることにより安定点とはなり得ない（こ
れを発振点という）。

このように変化するエラー信号を発生する
ATF方式のトラツキング制御装置として原理的
に第２図〜第４図に示すものが提案されている。

すなわちこのトラツキング制御装置は第２図に
示す如く記録再生ヘツドとしての回転ビデオヘツ
ドの再生出力の一部の信号Ｓ１をローパスフイル
タ構成のパイロツト信号検出回路１に受けて記録
媒体としての磁気テープに記録されているパイロ
ツト信号の再生出力を成分とする再生パイロツト
信号Ｓ２を作り、この再生パイロツト信号Ｓ２を
エラー信号形成回路３に与える。エラー信号形成
回路３は基準信号発生回路４の制御の下に形成し
たトラツキングエラー信号Ｓ３（第１図）を送出
する。

テープ５上には第３図に示すように互いに周波
数の異なる複数例えば４種類のパイロツト信号
₁，₂，₃，₄が映像信号と一緒に記録されてい
る４つのビデオトラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４
の組が順次循環的に繰返すように斜めに密接して
形成されている。ここで記録再生ヘツド６を構成
するビデオヘツドの有効幅は例えばトラツクＴ１
〜Ｔ４の幅とほぼ等しい値に選定され、これによ
り第３図において実線図示のように再生ヘツド６
が現在再生走査しているトラツク（これを再生ト
ラツクという）に正しくトラツキングしていると
当該トラツクに記録されているパイロツト信号だ
けを再生することにより再生出力に含まれるパイ
ロツト周波数成分は１種類になり、これに対して
破線図示のように当該トラツクに対してヘツド６
が右ずれ又は左ずれ状態にあるときは当該再生ト
ラツクの右側又は左側に隣接するトラツクに記録
されているパイロツト信号をも再生することによ
り再生出力に含まれるパイロツト周波数成分が２
種類になりしかも各パイロツト周波数成分の大き
さが対応するトラツクに対して対向する再生ヘツ
ドの対向長さに相当する大きさになるようになさ
れている。

しかるに４種類のパイロツト信号の周波数₁〜
₄は低域周波数（600〜700〔ｋHz〕）に変換された
カラー成分の下側帯域に選定され、循環する４つ
のトラツクＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目の
トラツクＴ１，Ｔ３を中心にして右側のトラツク
のパイロツト信号との周波数差がΔ_Aとなり、か
つ左側のトラツクのパイロツト信号との周波数差
がΔ_Bとなるようになされていると共に、偶数番
目のトラツクＴ２，Ｔ４を中心にして右側のトラ
ツクのパイロツト信号との周波数差がΔ_Bとな
り、かつ左側のトラツクのパイロツト信号との周
波数差がΔ_Aとなるようになされている。

従つてヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ
３を再生しているとき、再生信号に含まれるパイ
ロツト信号の周波数成分として周波数差がΔ_Aの
信号成分があればヘツド６が右ずれ状態にあるこ
とが分り、また周波数差がΔ_Bの信号成分があれ
ばヘツド６が左ずれ状態にあることが分り、さら
に周波数差がΔ_A及びΔ_Bの信号成分がないとき
は正しくトラツキングされていることが分る。

同様にしてヘツド６が偶数番目のトラツクＴ
２，Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれ
るパイロツト信号の周波数成分として周波数差が
Δ_Bの信号成分があればヘツド６が右ずれ状態に
あることが分り、また周波数差がΔ_Aの信号成分
があればヘツド６が左ずれ状態にあることが分
る。

この実施例の場合、第１、第２、第３、第４の
トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して割当て
られた周波数₁，₂，₃，₄は₁＝102〔ｋHz〕、
₂
＝116〔ｋHz〕、₃＝160〔ｋHz〕、₄＝146〔ｋHz〕
に
選定され、従つて差周波数Δ_A及びΔ_Bは、 Δ_A＝｜₁−₂｜＝｜₃−₄｜＝14〔ｋHz〕
……(1) Δ_B＝｜₂−₃｜＝｜₄−₁｜＝44〔ｋHz〕
……(2) に選定されている。

ヘツド６から得られるこのような内容をもつた
再生信号Ｓ１はローパスフイルタ構成のパイロツ
ト信号検出回路１に与えられ、再生信号Ｓ１に含
まれるパイロツト信号を取り出してなる再生パイ
ロツト信号Ｓ２が掛算回路１４に第１の掛算入力
として与えられる。掛算回路１４へは第２の掛算
入力として基準信号発生回路４の基準パイロツト
信号Ｓ１１が与えられる。

基準信号発生回路４は周波数₁〜₄の４種のパ
イロツト周波数出力を発生するパイロツト信号発
生回路１６と、回転ドラム（図示せず）に関連し
て２つのビデオヘツドのうちテープを走査するヘ
ツドが切変わるごとに論理レベルを変化させるヘ
ツド切換パルスRF−SW（第４図Ａ）を受けるス
イツチ回路１７とを有する。この実施例の場合ス
イツチ回路１７はヘツド切換パルスRF−SWの
レベルが変化するごとにカウント動作する４進の
カウンタ回路を有し、かくしてこのカウンタ回路
から第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４に対応する
ゲート信号を順次繰返し得るようになされ、この
トラツクＴ１〜Ｔ４のゲート信号によつてそれぞ
れゲートを開いて第４図Ｂに示す如くパイロツト
信号発生回路１６のパイロツト周波数₁〜₄の出
力を順次基準パイロツト信号Ｓ１１として送出る
ようになされている。

なお、このスイツチ回路１７の出力端に得られ
る基準パイロツト信号Ｓ１１は記録時に信号ライ
ン１８を介して記録パイロツト信号Ｓ４としてビ
デオヘツド６に送出され、かくしてビデオヘツド
６が第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４を走査して
いる間に対応する周波数₁〜₄のパイロツト信号
を順次ビデオヘツド６に与えて各トラツクＴ１〜
Ｔ４に記録させるようになされている。

このようにしてヘツド６が第１〜第４番目のト
ラツクＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパ
イロツト信号検出回路１の出力端に得られる再生
パイロツト信号Ｓ２に当該再生トラツクに同期し
て発生する基準パイロツト信号Ｓ１１を掛算する
ことにより、トラツキングエラーがあるとき再生
パイロツト信号Ｓ２中に含まれる周波数成分と、
基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数との差の周波
数をもつ信号成分を含んでなる掛算出力Ｓ１２を
得る（実際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数成分
などの他の信号成分をも含んでいる）。この掛算
出力Ｓ１２はそれぞれバンドパスフイルタで構成
された第１及び第２の差周波数検出回路２０及び
２１に与えられる。第１の差周波数検出回路２０
は掛算出力Ｓ１２に上述の(1)式に基づく差周波数
Δ_Aの信号成分が含まれているときこれを抽出し
てピーク検波回路構成の直流化回路２２で直流に
変換して直流レベルの第１のエラー検出信号Ｓ１
３を得る。また同様にして第２の差周波数検出回
路２１は掛算出力Ｓ１２に上述の(2)式に基づく差
周波数Δ_Bの信号成分が含まれているときこれを
抽出して直流化回路２３から第２のエラー検出信
号Ｓ１４を得る。

ここでヘツド６が第１、第２、第３、第４のト
ラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をトラツキングし
ようとしているとき（従つてスイツチ回路１７が
第４図Ｂに示す如く各トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４に対応するタイミングで周波数が₁，
₂，₃，₄の基準パイロツト信号Ｓ１１を送出し
ている）右にずれていると、ヘツド６の再生信号
Ｓ１に基づいて得られる再生パイロツト信号Ｓ２
に第４図Ｃ１に示す如く周波数₁及び₂，₂及び
₃，₃及び₄，₄及び₁のパイロツト信号が含ま
れることになり、掛算出力Ｓ１２として第４図Ｄ
１に示す如くその差周波数Δ_A（＝₁〜₂）、Δ_B
（＝₂〜₃）、Δ_A（＝₃〜₄）、Δ_B（＝₄
〜₁）を
順次含んだ信号を生ずる。これに対してヘツド６
が左にずれていると、再生パイロツト信号Ｓ２は
第４図Ｃ２に示す如く順次周波数₄及び₁，₁及
び₂，₂及び₃，₃及び₄のパイロツト信号を含
むようになり、これに応じて掛算出力Ｓ１２は第
４図Ｄ２に示す如く差周波数Δ_B（＝₄〜₁），
Δ_A（＝₁〜₂）、Δ_B（＝₂〜₃）、Δ_A（
＝₃〜₄）
を順次含むようになる。

かくして第４図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右
ずれ状態を示す）、ヘツド６が走査するトラツク
を切換わるごとに直流レベルが０から立上る第１
及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を直
流化回路２２及び２３から得ることができる。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４は減算回路２４にそれぞれ加算入力及び減算入
力として与えられることにより第４図Ｇに示す如
く第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４が交互に得られるごとに交流的に変化する減算
出力Ｓ１５が得られる。この減算出力Ｓ１５は直
接切換スイツチ回路２５の第１入力端ａ１に与え
られると共に反転回路２６において極性が反転さ
れて第２入力端ａ２に与えられる。切換スイツチ
回路２５はヘツド切換パルスRF−SWによつて
例えばヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ３
を走査しているとき第１入力端ａ１側に切換動作
し、これに対して偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４
を走査しているとき第２入力端ａ２に切換動作
し、かくして第４図Ｈに示す如くヘツド６が右ず
れ状態のときその右ずれ量に相当する大きさの正
極性の直流レベル出力Ｓ１６を得（これに対して
左ずれ状態のときは直流レベル出力Ｓ１６は左ず
れ量に相当する大きさをもちかつ負極性になる）、
これが直流増幅器でなる出力増幅回路２７を介し
てトラツキングエラー信号Ｓ３として送出され
る。

因みにヘツド６が例えば右にずれていれば、再
生トラツクが奇数番目Ｔ１，Ｔ３のとき掛算回路
１４の出力端には差周波数Δ_Aの信号成分が現わ
れることにより第１の差周波数検出回路２０側か
らの出力Ｓ１３が減算回路２４に与えられ、しか
もこのとき切換スイツチ回路２５は第１の入力端
ａ１側に切換えられているので正の直流レベルの
トラツキングエラー信号Ｓ３を送出する。これに
対して再生トラツクが偶数番目Ｔ２，Ｔ４のとき
掛算回路１４の出力端には差周波数Δ_Bの信号成
分が現われることにより第２の差周波数検出回路
２１側からの出力Ｓ１４が減算回路２４に与えら
れ、しかもこのとき切換スイツチ回路２５は第２
の入力端ａ２側に切換えられているので減算回路
２４の負の出力を反転回路２６で極性反転して正
の直流レベルのトラツキングエラー信号Ｓ３とし
て送出する。

従つてこのトラツキングエラー信号Ｓ３をキヤ
プスタンサーボループの位相サーボ回路に補正信
号として用いて正のときテープの走行速度を遅く
し、負のとき速くするように補正すれば、ビデオ
ヘツドと再生トラツクとの位相ずれを補正し得、
かくして正しいATFトラツキングサーボを実現
できる。

以上の原理構成においてはヘツド６が正しく各
トラツクにトラツキングしたとき掛算回路１４の
出力端には差周波数成分が生じないものとして原
理を述べたが、実際上このトラツキング状態にお
いてもヘツドの再生信号Ｓ１には左側及び右側に
隣接するトラツクのパイロツト信号が生じる。

すなわち実際上記録時にトラツク間にガードバ
ンドを設けない場合には記録モード時に新たに記
録するトラツクをすでに記録された隣接トラツク
に一部重ねるように順次記録して行く。従つてこ
の場合はヘツド６の幅はトラツクＴ１〜Ｔ４の幅
より大きくなるので、正しくトラツキングした際
にヘツド６が左側及び右側に隣接するトラツクに
はみ出す。従つてヘツド６は左側及び右側に隣接
するトラツクのパイロツト信号を再生するのでこ
のはみ出した長さに相当する大きさの差周波数の
信号成分に対応するエラー検出信号Ｓ１３及びＳ
１４（第４図Ｅ及びＦ）を直流化回路２２及び２
３から発生する。

またカードバンドを設けた場合にはヘツド６の
幅はトラツクの幅とほぼ等しくなるが、左側及び
右側に隣接するトラツクに記録されているパイロ
ツト信号がクロストーク信号としてヘツド６の再
生信号中に混入する。従つてエラー検出信号Ｓ１
３及びＳ１４にクロストーク信号に相当する差周
波数の信号成分が含まれることになる。

しかしこのように隣接するトラツクからヘツド
６の再生出力Ｓ１に混入するパイロツト信号は掛
算回路１４の出力端に差周波数Δ_A及びΔ_Bの信
号成分として同時に発生するので、エラー検出信
号Ｓ１３及びＳ１４が減算回路２４において互い
に減算される際に互いに打ち消し合うことにな
る。しかもヘツド６が正しくトラツキングしてい
る状態ではヘツド６は左側及び右側に隣接するト
ラツクに対して対称な位置にあるので、ヘツド６
のはみ出し長さはほぼ左右相等しく、またクロス
トークの大きさもほぼ左右相等しく、結局減算出
力Ｓ１５の内容はヘツド６の幅がトラツクの幅と
ほぼ等しいと考えた上述の場合と等価となり、従
つてトラツキング制御装置のトラツキング動作に
は、ヘツド幅がトラツク幅より大きいため又はク
ロストークにより、隣接する両側のトラツクから
同時に生ずる差周波数の成分の悪影響は生じな
い。

なお上述のエラー信号形成回路３においては、
再生トラツク及びその隣接トラツクのパイロツト
信号の差周波数Δ_A及びΔ_Bの信号成分を得てこ
の信号成分に基づいてエラー検出信号Ｓ１３及び
Ｓ１４を得るようにしたがこれに代え、周波数₁
〜₄の再生パイロツト信号のレベルをそれぞれバ
ンドパスフイルタ構成の再生パイロツト信号検出
回路によつて検出し、この検出出力に基づいてエ
ラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を得るようにして
も良い。

以上の構成において例えば第４図Ｂの基準パイ
ロツト信号Ｓ１１が周波数₁のパイロツト信号を
送出しているタイミングについて考えてみれば、
ヘツド６が正しくトラツキングしている位相ロツ
ク位置Ｔ０（第１図）にある状態になれば再生パ
イロツト信号Ｓ２の内容は周波数₁であるので掛
算回路１４の出力Ｓ１２には差周波数Δ_A及び
Δ_Bのいずれもが含まれていない。この状態から
再生ヘツドが正方向にトラツキングずれを起すと
再生ヘツド６がトラツクＴ２に対向するようにな
るので再生パイロツト信号Ｓ２には周波数₂の成
分が発生しかつこれがトラツキングずれ量に応じ
てトラツクＴ２との対向面積がだんだんと大きく
なりやがて通り過ぎてだんだんと小さくなつて行
くに従つて周波数₂の成分もだんだんと大きくな
り最大値を通つて小さくなつて行くので、掛算回
路１４の出力Ｓ１２の差周波数成分Δ_Aが位相位
置Ｔ０からＴ１を通つてＴ２位置へ行くにしたが
つてだんだんと大きくなり最大値を通つて小さく
なつて行く。従つてこれに応じてエラー信号Ｓ３
の値は正方向に大きくなつて行き最大値を通つて
小さくなつて行く第１図の変化を呈する。

やがて再生ヘツド６がトラツクＴ４に対向する
ようになると再生パイロツト信号Ｓ２には周波数
成分₄が発生しかつヘツドがＴ２位置からＴ３位
置を通つてＴ４位置に行くにしたがつて周波数成
分₄の大きさがだんだんと大きくなり最大値を通
つて小さくなつて行くので、掛算回路１４の出力
Ｓ１２にはΔ_Bの周波数成分が生じ、かくしてエ
ラー信号Ｓ３は第１図について上述したように点
Ｔ２からＴ３を通つてＴ４に行くにしたがつて負
方向に減少して行き最小値を通つて増大して行く
ことになる。

このように４周波ATF方式のトラツキング制
御装置においては４トラツクに対してロツク位置
が１つあることを意味し、このことは例えば立上
り時においてサーボ制御装置がロツク状態になる
までの時間（すなわちロツクインタイム）がかな
り大きいことを意味する。

因みに従来固定ヘツドによつてテープの送行方
向に沿つて制御パルス信号（CTL信号）として
テレビジヨン信号の垂直同期信号ごとに（従つて
各トラツクごとに）極性が反転するパルス信号を
記録しておき、このCTL信号を用いてトラツキ
ング制御を行なういわゆるCTLトラツキングサ
ーボ方式のものが用いられていた。この場合のエ
ラー信号のトラツキングずれ量に対する変化は第
１図に対応させて第５図に示すように位相位置Ｔ
０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３……のようにトラツキング
ずれが生じた場合ロツク点Ｔ０，Ｔ２……が発振
点Ｔ３……と交互に発生することになり、かくし
て２トラツクについて１つのロツク発生が生じる
ことになる。従つて第５図のCTL方式の場合と
第１図のATF方式の場合等を比較してみれば、
サーボの時定数特性を互いに等しく選定すれば確
率的にATF方式のロツクインタイムはCTL方式
のロツクインタイムの２倍の長さを必要とするこ
とになる。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
ATF方式のサーボ制御装置のロツクインタイム
をできるだけ短縮しようとするもので、かくする
につきATFサーボ系のサーボ動作を安定に実行
できるようにする。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、
再生パイロツト信号及び基準パイロツト信号の掛
算出力に生ずる差周波数成分が所定のロツクイン
範囲にないときロツクインエラー検出回路からロ
ツクインエラー検出信号を発生し、その検出出力
によつて基準パイロツト信号の循環順序を所定の
段階数だけスキツプ制御回路によつてスキツプさ
せることによつてこのスキツプさせた分だけロツ
クインタイムを短縮し得るようにすると共に、当
該スキツプ動作をATFサーボ系が応答動作した
か否かを許容条件として実行させるようにする。

〔実施例〕

以下第２図との対応部分に同一符号を付して示
す第６図について本発明の一実施例を詳述しよ
う。第６図のトラツキング制御装置は第２図の場
合と同様にエラー信号形成回路３及びこれに対す
るスイツチ回路１７を有すると共に、発振点検出
回路３１及びこれに対する発振点検出用スイツチ
回路３２とを有する。発振点検出回路３１はエラ
ー信号形成回路３と同様に、パイロツト信号検出
回路１の再生パイロツト信号Ｓ２を掛算回路３５
に受けその掛算出力Ｓ２１をバンドパスフイルタ
構成のΔ_A検出回路３６及びΔ_B検出回路３７に
与え、その検出出力をそれぞれ直流化回路３８及
び３９において直流レベルに変換した後引き算回
路４０に与える。引き算回路４０の引算出力Ｓ２
２はスイツチ４１の接点ａ１に直接接続されると
共に、インバータ４２を介して接点ａ２に与え、
スイツチ出力Ｓ２３を増幅回路４３を通じてレベ
ル検出回路４４に発振点エラー信号Ｓ２４として
与える。

レベル検出回路４４にはスレシホールドレベル
電圧源４５の出力が基準信号として与えられ、増
幅器４３から与えられる発振点エラー信号Ｓ２４
のレベルがスレシホールドレベル電圧源４５の出
力より高くなつた時発振点検出信号Ｓ２５をスキ
ツプ判定回路５０に送出し、その出力端に得られ
る判定出力２６がホールド回路４６を介してエラ
ー信号形成回路３のスイツチ回路１７及び発振点
検出用スイツチ回路３２へスキツプ信号Ｓ２７と
して与えられる。ここでホールド回路４６はフリ
ツプフロツプ回路でなり、スキツプ判定回路５０
の判定出力２６が論理「Ｌ」レベルから「Ｈ」に
立上るごとにセツト動作を繰返してスキツプ信号
Ｓ２７の論理レベルを反転させるようになされて
いる。

この実施例の場合スイツチ回路１７はパイロツ
ト信号発生回路１６のパイロツト信号₁〜₄を受
けるスイツチ回路本体１７Ａを有し、切換条件信
号としてヘツド切換信号RF−SWを受けると共
にこのヘツド切換信号RF−SWを1/2分周回路１
７Ｂにおいて分周した後スイツチ１７Ｃの接点ａ
１を通じて第２の制御条件信号SEL２としてスイ
ツチ回路本体１７Ａに与えるようになされてい
る。ここで第１の制御条件信号SEL１はヘツド切
換信号RF−SWの論理レベルが変化するごとに
同じ変化をし（第７図）、これに対して第２の制
御条件信号SEL２は第１の制御条件信号SEL１の
２倍の周期で論理レベルが変化することになるの
でこれ等２つの論理信号によつてスイツチ回路本
体１７Ａは第７図に示すように論理「11」から
「00」の時周波数出力₁〜₄を基準パイロツト信
号Ｓ１１として送出する。

これに対して発振点検出用回路３２はスイツチ
回路１７のスイツチ回路本体１７Ａと同様の構成
のスイツチ回路本体３２Ａを有し、第１の制御条
件信号SEL１としてヘツド切換信号RF−SWを
インバータ３２Ｂにおいて反転して受ける（第７
図）。このインバータ３２Ｂの出力Ｓ２９は1/2分
周回路３２Ｃに与えられ、第８図Ｄに示すように
ヘツド切換信号RF−SWを反転してなる信号Ｓ
２９の立上りに応動して論理「Ｈ」レベルに立上
りかつ信号Ｓ２９の次の立上りに応動して論理
「Ｌ」レベルに立下る1/2分周出力Ｓ３０をスイツ
チ３２Ｄの接点ａ１を通じてスイツチ回路本体３
２Ａの制御条件信号SEL２として与える。

かくしてスイツチ回路本体３２Ａには第７図に
示すようにスイツチ回路本体１７Ａに対する制御
条件信号SEL１及びSEL２が論理「11」の時制御
条件信号「00」を受けて周波数₄のパイロツト信
号を発振点検出用基準パイロツト信号Ｓ３１とし
て送出し、またスイツチ回路本体１７Ａに対する
制御条件信号「01」の時制御条件信号「11」を受
けて周波数₁のパイロツト信号を基準パイロツト
信号Ｓ３１として送出し、またスイツチ回路本体
１７Ａに対する制御条件信号が「10」の時制御条
件信号「01」を受けて周波数₂のパイロツト信号
を基準パイロツト信号Ｓ３１として送出し、また
スイツチ回路本体１７Ａの制御条件信号が「00」
の時制御条件信号「10」を受けて周波数₃のパイ
ロツト信号を基準パイロツト信号Ｓ３１として送
出する。

ところがスイツチ回路本体１７Ａの再生基準パ
イロツト信号Ｓ１１はテープに記録されているパ
イロツト信号の周波数のシーケンスを表わしてお
り、その内容は第９図において実線矢印で示すよ
うに周波数₁→₂→₃→₄→₁……の順序でパイ
ロツト信号が記録されて行くことを表わしてい
る。これに対して発振点検出用基準パイロツト信
号Ｓ３１は第７図を見て明らかなように再生用基
準パイロツト信号Ｓ１１の１循環周期に対して1/
４循環周期だけ遅れた順序で周波数を切換えて行
くようになされている。このことは第７図の周波
数切換順序を内容とする再生基準パイロツト信号
Ｓ１１によつて、第１０図において実線図示のよ
うにしてキヤプスタン位相エラー信号Ｓ３を得る
ことができるのに対して、第７図の発振点検出用
基準パイロツト信号Ｓ３１の周波数の切換順序は
第１０図において破線図示のように再生用エラー
信号Ｓ３に対して１トラツク分の位相（1/4循環
周期に相当する）分だけ遅れた位相エラー波形Ｋ
２で表わすような関係で発振点検出エラー信号Ｓ
２４を得ることができることを意味している。

すなわちこのようにすれば発振点検出用位相エ
ラー信号Ｓ２４の波形Ｋ２（第１０図）の最大値
は再生用位相エラー波形Ｋ１（第１０図）が負方
向に減少しながら０点を横切る位相位置（すなわ
ち発振点位相位置）Ｔ２，Ｔ６……において得ら
れるようになるから、これを利用してレベル検出
回路４４のスレシホールドレベル電源４５の値を
第１０図のレベルSHに選定すれば、レベル検出
回路４４はエラー信号形成回路３のエラー信号Ｓ
３が発振点Ｔ２，Ｔ６……をはさんで±αの範囲
に入つた時エラー信号Ｓ２４がスレシホールドレ
ベルSHを越えることになるので、この2αの範囲
において発振点検出信号Ｓ２５が送出されること
になる。そしてこのことは第９図において点線矢
印で示すように再生パイロツト信号Ｓ２の内容が
₁→₂→₃→₄→₁の順序で切換つたとき、発振
点検出回路３１はそれぞれ１つ置きの周波数すな
わち₃，₄，₁，₂，₃の再生パイロツト信号Ｓ
２が到来した時発振点検出信号Ｓ２５を送出す
る。

スキツプ許容判定回路５０は発振点検出信号Ｓ
２５をデータ入力として受ける５ビツトのシフト
レジスタでなる判定データ記憶回路５１と、その
各ビツトの記憶内容を入力条件として受ける５入
力アンド回路構成の出力許容判定回路５２とを有
し、判定データ記憶回路５１に対する書込クロツ
ク信号Ｓ２８としてモノマルチバイブレータ構成
の書込クロツク形成回路５３の出力パルスを得
る。

ここで書込クロツク形成回路５３はヘツド切換
信号RF−SWが論理レベル「Ｌ」から「Ｈ」に
立上つたとき及び「Ｈ」から「Ｌ」に立下つたと
きその立上り及び立下りによつてトリガされてそ
の都度書込クロツク信号Ｓ２８によつて発振点検
出信号Ｓ２５の論理レベルを判定データ記憶回路
５１に書込んで行くようになされ、かくして判定
データ記憶回路５１から切換信号RF−SWの過
去５つの1/2周期区間（従つて再生ヘツドが過去
５フイールド分のトラツクを走査した区間）の間
の発振点検出回路３１における発振点検出結果を
判定データ記憶回路５１に記憶して行くようにな
されている。

ここでレベル検出回路４４はヘツドが発振点Ｔ
２，Ｔ６……を含む位相範囲2α（第１０図）にト
ラツクずれしたとき論理「Ｈ」に立上るレベル検
出信号Ｓ２５を論理「Ｈ」にし、またヘツドがそ
の他の位相範囲にトラツクずれしたとき発振点検
出信号Ｓ２５を論理「Ｌ」にすることになり、こ
れにより判定データ記憶回路５１は過去５フイー
ルドの間ヘツドが発振点の近傍にトラツクずれし
た状態を経続したとき全てのビツトに論理「Ｈ」
の検出データを記憶した状態になる。

このとき出力許容判定回路５２の入力信号の全
部が論理「Ｈ」になることにより、出力端から論
理「Ｈ」のスキツプ信号Ｓ２７が出力される。

これに対して過去５フイールド分の走査の間に
発振点検出信号Ｓ２５が論理「Ｌ」になる区間が
あると、出力許容判定回路５２の出力は論理
「Ｈ」になることはできず、かくしてスキツプ動
作が許容されない状態になる。

このようにしてホールド回路４６から送出され
るスキツプ信号Ｓ２７はスキツプ制御回路を構成
する再生用スイツチ回路１７のスイツチ１７Ｃ及
び発振点検出用スイツチ回路３２のスイツチ３２
Ｄに対して切換信号として与えられる。スイツチ
１７Ｃの切換端子ａ２には1/2分周回路１７Ｂの
分周出力Ｓ２７がインバータ１７Ｄによつて反転
されて与えられ、かくしてスキツプ信号Ｓ２７が
到来した時スイツチ１７Ｃは端子ａ１からａ２に
切換つてこの反転信号を制御条件信号SEL２とし
てスイツチ回路本体１７Ａに与える。同様に発振
点検出用スイツチ回路３２のスイツチ３２Ｄの切
換端子ａ２には1/2分周回路３２Ｃの分周出力Ｓ
３０がインバータ３２Ｅによつて反転されて与え
られ、スキツプ信号Ｓ２７が到来した時この反転
信号がスイツチ回路本体３２Ａの制御条件信号
SEL２として与えられる。

このようにスイツチ回路本体１７Ａ及び３２Ａ
に対する制御条件信号SEL２はスキツプ信号Ｓ２
７によつて論理レベルが反転するが、このことは
第７図を見れば明らかなように、基準パイロツト
信号Ｓ１１及びＳ３１の周波数の切換順序を1/2
分周期だけ進め又は遅らせることを意味する。例
えばスイツチ回路本体１７Ａ及び３２Ａに対して
それぞれ論理「11」及び「00」の制御条件信号が
与えられている状態においては、パイロツト信号
Ｓ１１及びＳ３１のパイロツト信号の周波数は₁
及び₄である。この状態において制御条件信号
SEL２の論理レベルが反転すれば、スイツチ回路
本体１７Ａ及び３２Ａにはそれぞれ論理「10」及
び「01」の制御条件信号が与えられることになる
ので、基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３１のパ
イロツト信号の周波数は₃及び₂に切換ることに
なる。

このように基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３
１の周波数が切換るとトラツキング制御装置はト
ラツキング位相を1/2循環周期だけスキツプさせ
るような状態（すなわちヘツドを１つ置いた隣り
のトラツクにトラツキングさせるような状態）に
キヤプスタンサーボ系を制御する。

第６図の構成においてトラツキング制御装置が
ロツクイン状態にある時は各部の信号が第１１図
に示すようになる。すなわち再生基準パイロツト
信号Ｓ１１（第１１図Ｂ）のパイロツト周波数の
循環順序は再生パイロツト信号Ｓ２（第１１図
Ｄ）のパイロツト周波数の循環順序と同期してお
り、かつ発振点検出用基準パイロツト信号Ｓ３１
（第１１図Ｃ）のパイロツト周波数の循環順序は
再生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波数の循
環順序に対して1/4分周期だけ遅れている。従つ
てエラー信号形成回路３の掛算出力Ｓ１２にはパ
イロツト信号の差周波数成分が発生せず（第１１
図Ｅ）、従つてエラー信号形成回路３のエラー信
号Ｓ３（第１１図Ｇ）は０になる。これに対して
発振点検出回路３１の掛算出力Ｓ２１（第１１図
Ｆ）には再生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周
波数が₁，₂，₃，₄の時に基準パイロツト信号
Ｓ３１のパイロツト周波数が₄，₁，₂，₃にな
るので差周波数成分Δ_B，Δ_A，Δ_B，Δ_Aが得ら
れることになり、その結果発振点検出信号Ｓ２４
のレベルは第１１図Ｈに示すように負のレベルに
なる。この場合はレベル検出回路４４の発振点エ
ラー信号Ｓ２４がスレシホールドレベルSH以上
にはなつていないのでレベル検出回路４４の出力
信号Ｓ２５は論理「Ｈ」にはならず、かくしてス
キツプ信号Ｓ２７は送出されない。この結果トラ
ツキング制御装置は全体としてトラツキング制御
動作を続けることになる。

これに対してトラツキング制御装置の動作開始
時に第１２図Ｂ及びＤに示すように再生用スイツ
チ回路本体１７Ａから送出される基準パイロツト
信号Ｓ１１のパイロツト周波数の循環に対して再
生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波数が1/2
循環周期だけずれており、かくしてキヤプスタン
サーボ系がトラツキング制御装置の発振点位置
（第１０図の位相位置Ｔ２）にある状態でスター
トしたとすれば、エラー信号形成回路３の掛算回
路１４の出力Ｓ１２（第１２図Ｅ）の差周波数成
分はΔ_A又はΔ_Bのずれにもならないのでエラー
信号Ｓ３（第１２図Ｇ）は０レベルを維持する。
これに対して発振点検出回路３１の掛算出力Ｓ２
１（第１２図Ｆ）には再生パイロツト信号Ｓ２が
パイロツト周波数₁，₂，₃，₄になつたタイミ
ングで差周波数成分Δ_A，Δ_B，Δ_A，Δ_Bを発生
するので発振点エラー信号Ｓ２４のレベルは最大
値をとる（第１２図Ｈ）。従つてレベルの検出回
路４４は発振点エラー信号Ｓ２４がスレシホール
ドレベルSH以上になつたので論理「Ｈ」レベル
の発振点検出信号Ｓ２６を送出させる。

この発振点検出信号Ｓ２６の論理レベル「Ｈ」
はヘツドが切換つたときその立上り又は立下りに
よつて書込クロツク形成回路５３から判定データ
記憶回路５１に書込クロツク信号Ｓ２８が与えら
れるとその第１段に書込まれる。

ところがこのようにヘツドが発振点位置Ｔ２に
あるときは、エラー信号形成回路３からは第１０
図の曲線Ｋ１について上述したようにヘツドの位
置を共振点位置Ｔ０又はＴ４にトラツキングさせ
るようなエラー信号Ｓ３が送出されるので、この
エラー信号Ｓ３によつてATFサーボ系（すなわ
ちキヤプスタンサーボ系）を介してテープの走行
を可変制御させようとする。しかし実際上キヤプ
スタンモータを含んだATF位相サーボ系は機械
的サーボループで構成させるのでその応答特性は
ヘツドの切換周波数（すなわちヘツド切換信号
RF−SWの周波数（30H〔Hz〕））と比較して非常
に遅く、せいぜい数〔Hz〕程度である。

従つてヘツドが発振点位置にある状態からサー
ボがかかつてヘツドが実際に発振点位置から離れ
てロツクイン状態に向い始めるまでには少くとも
数フイールド分程度の時間の間ヘツドが同じトラ
ツクを繰返し走査する状態になり、これにより書
込クロツク形成回路５３から数個のパルスが判定
データ記憶回路５１に与えられている間発振点検
出回路３１から送出される発振点検出信号Ｓ２５
のレベルは「Ｈ」を維持する。

その結果やがて判定データ記憶回路５１の各段
に論理「Ｈ」のデータが書込まれた状態になる
と、出力判定回路５２の出力Ｓ２６が論理「Ｈ」
に立上つてホールド回路４６からスキツプ信号Ｓ
２７が送出される。

この時スイツチ回路１７及び３２のスイツチ１
７Ｃ及び３２Ｄが端子ａ１からａ２側に切換制御
されるので、基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３
１のパイロツト周波数の循環順序は第１２図Ｂ及
びＣの状態から1/2循環周期だけ強制的に移相さ
せられ（第１３図Ｂ及びＣ）、再生用基準パイロ
ツト信号Ｓ１１のパイロツト周波数の循環順序が
再生パイロツト信号Ｓ２と同期することになり
（第１３図Ｄ）、掛算出力Ｓ１２（第１３図Ｅ）に
は差周波数成分を生じなくなり、エラー信号Ｓ３
（第１３図Ｇ）は０レベルを維持する状態になる。
これに対して掛算出力Ｓ２１（第１３図Ｆは第１
１図の場合と同様に再生パイロツト信号Ｓ２のパ
イロツト周波数が₁，₂，₃，₄のときこれと同
期して差周波数成分Δ_B、Δ_A，Δ_B、Δ_Aを生ず
るので、発振点エラー信号Ｓ２４（第１３図Ｈ）
のレベルは負のレベルになる。この状態は第１１
図について上述したスレシホールドトラツキング
状態と同じ状態であり、かくしてトラツキング制
御装置は正しくトラツキング制御することにな
る。

なおこの実施例の場合ホールド回路４６が設け
られているのでスキツプ動作をすることによつて
発振点検出信号Ｓ２５が得られなくなつてもホー
ルド回路４６からは引き続きスキツプ信号Ｓ２７
が送出されることにより正常なトラツキング状態
が維持される。このホールド回路４６のホールド
状態は当該再生モードが終了して記録モードに切
換られることにより記録モード信号RECが到来
した時これによりリセツトされるようになされて
いる。

以上の動作はVTRの再生スタート時にテープ
がトラツキング制御装置の発振点にある場合につ
いて述べたが、これに限らず第１０図の検出範囲
2αの範囲にあれば第１２図及び第１３図につい
て上述したと同様の動作によつてトラツキング制
御装置が1/2循環周期だけ基準パイロツト信号Ｓ
１１及びＳ３１の位相をスキツプさせる動作を行
なう。

従つて第６図の構成によれば、VTRが再生開
始したときのロツクインタイムを格段的に小さく
できる。（確率的に見てロツクインタイムを半分
に低減させることができる。）。因みに第６図のス
キツプ構成部分が無ければ、再生開始時のテープ
の位置が第１０図の発振点Ｔ２位置にあればエラ
ー信号形成回路３のエラー信号Ｓ３の値は０であ
るが安定せず、先ずキヤプスタンサーボ系を機械
的に加速又は減速させ、これによりエラー信号曲
線が正方向に立上つて０点を横切る点Ｔ０又はＴ
４にトラツキングさせて安定状態になるのに対し
て、第６図の構成によれば再生開始時にパイロツ
ト基準信号Ｓ１１及びＳ３１を電気的にスキツプ
動作させることによつてトラツキング制御装置を
直ちにキヤプスタンサーボにロツクインさせるこ
とができる。

またかくするにつき、レベル検出回路４４の発
振点検出信号Ｓ２５に例えばパルス状ノイズが混
入した場合に、これにより誤つてスイツチ回路本
体１７Ａ及び３２Ａをスキツプ動作させるおそれ
はない。因みに発振点検出信号Ｓ２５は直接スイ
ツチ１７Ｃ及び３２Ｄに対してスキツプ信号とし
て与えるようにすると、例えばVTRの初期立上
り時にヘツドが発振点又はその近傍に位置してい
ないにもかかわらず出力信号Ｓ２５にノイズが生
じてホールド回路４６がホールド動作してしまう
と、折角ヘツドが共振点の近傍にあるにもかかわ
らず基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３１をスキ
ツプ動作させヘツドを共振点より遠い位置に戻し
てしまい、結局ロツクインタイムが長くなること
になる。

これに対して第６図の構成によれば、たとえ一
時的に擬似的に発振点検出信号Ｓ２５が論理
「Ｈ」になつてもこれが５フイールド分継続する
ことはないので、判定データ記憶回路５１の全ビ
ツトに論理「Ｈ」データが記憶されず、従つてヘ
ツドが共振点近くにある場合はスキツプ許容判定
回路５０がスキツプを許容しないことにより、
ATFトラツキング動作を乱すことなく速やかに
ロツクイン状態に引込むことができる。

またテープ速度が互いに異なる複数の再生モー
ドを有するVTRの場合、記録時のテープ速度と
は異なるテープ速度で再生を開始したような場合
には、別途モード切換装置によつてテープ速度が
同じになるように再生モードが切換えられるまで
の間ATFエラー信号Ｓ３及び発振点エラー信号
Ｓ２４にうねりが生じ、このうねりのレベルがレ
ベル検出回路４４のスレシホールドレベルSHを
越えればその出力Ｓ２５の論理レベルが周期的に
切換わる現象が生じる。従つて発振点検出信号Ｓ
２５をスキツプ許容判定回路５０を介さずにスキ
ツプ信号として用いると、正しいスキツプ動作を
実行し得なくなるおそれがある。

なおかかるATFエラー信号のうねりについて
は、特願昭57−141975明細書（特開昭59−031456
号）に開示されている。

因みに周期的にスキツプ信号が発生すると、そ
の都度ATFサーボ系がロツクイン動作を繰返す
ので、一種の発振状態に入るおそれがある。しか
し第６図の構成によれば、スレシホールドレベル
SHを例えば比較的高いレベルに選定することに
より、発振点検出信号Ｓ２５が論理「Ｈ」状態を
維持している区間をヘツド切換信号RF−SWの
２〜３フイールド分程度に納まるようにし得る。
かくすればうねりに基づいて発振点検出信号Ｓ２
５が論理「Ｈ」になつてもこれにより判定データ
記憶回路５１の全ビツトを論理「Ｈ」にするには
至らず、これによりスキツプ許容判定回路５０の
動作によつて再生モードが記録モードと一致しな
いときスキツプ動作を不必要に実行させないよう
にできる。

第１４図は本発明の他の実施例を示したもの
で、第６図において発振点検出回路３１及び発振
点検出用スイツチ回路３２の構成を、できる限り
エラー信号形成回路３及びそのスイツチ回路１７
を併用することによつてトラツキング制御装置の
構成を簡易化しようとするものである。この場合
スイツチ回路１７のスイツチ回路本体１７Ａは論
理回路構成のスイツチ制御回路６１によつて発生
される制御条件信号SEL１及びSEL２によつて制
御されることを除いて第６図のスイツチ回路本体
１７Ａと同じ構成を有する。

スイツチ制御回路６１は第１５図に示すように
１／４循環周期区間Ｍを発振点検出区間m₁と再生エ
ラー信号発生区間m₂とに時分割し、発振点検出
区間m₁について第７図において上述したように
スイツチ回路本体３２Ａに対して与えた制御条件
信号SEL１及びSEL２を各パイロツト周波数₄，
₁，₂，₃に対して割当られた論理レベル「00」，
「11」，「01」，「10」を各1/4循環周期区間Ｍごとに
スイツチ回路１７Ａに与える。これに対して再生
エラー信号発生区間m₂について第７図において
スイツチ回路本体１７Ａに与えた制御条件信号
SEL１及びSEL２をパイロツト周波数₁，₂，
₃，₄に対して割当られた論理レベル「11」，
「01」，「10」，「00」を順次1/4循環区間Ｍ毎に順次
与えるようになされている。

このようにして発振点検出動作及び再生エラー
信号発生動作のための基準パイロツト信号Ｓ４２
が時分割的にスイツチ回路本体１７Ａにおいて発
生される（第１５図Ｂ）。かかる時分割制御条件
信号を発生するためにスキツプ制御回路としての
スイツチ制御回路６１にはヘツド切換信号RF−
SWが与えられると共に1/2分周回路６２におい
て分周してスイツチ制御回路６１に与えられ、又
ヘツド切換信号RF−SWを例えばモノマルチバ
イブレーダでなる時分割信号発生回路６３に与え
てヘツド切換信号RF−SWがその論理レベルを
遷移する（すなわち立上り及び立下る）ごとに発
生回路６３をトリガして発振点検出区間m₁に相
当する時間幅の時分割信号Ｓ４１をスイツチ制御
回路６１に与える。

これに加えて第６図について上述したと同様に
スキツプ許容判定回路５０及びホールド回路４６
において発生されるスキツプ信号Ｓ２７をスイツ
チ制御回路６１に受けて第６図の場合と同様にし
て再生用兼発振点検出用制御条件信号SEL１及び
SEL２を形成するようになされている。かくして
スイツチ回路本体１７Ａから第１５図Ｂに示すよ
うな発振点検出・再生パイロツト信号Ｓ４２がエ
ラー信号形成回路３の掛算回路１４に与えられ
る。

この実施例の場合発振点検出信号形成回路６４
は第６図との対応部分に同一符号を符して示すよ
うに増幅器４３、レベル検出回路４４を有する
が、その他の構成はエラー信号形成回路３の構成
を共通に用いるようになされている。すなわち掛
算回路１４の掛算出力Ｓ１２は基準パターン信号
Ｓ４２の発振点検出区間m₁（第１５図Ｂ）におい
て到来する発振点検出用パイロツト基準信号部分
を再生パイロツト信号Ｓ２（第１５図Ｃ）と掛算
して得られる差周波数信号部分x₁と、再生エラー
信号発生区間m₂のパイロツト信号部分を再生パ
イロツト信号Ｓ２と掛算して得られる差信号部分
x₂とで構成されることになる（第１５図Ｄ）。か
くしてエラー信号形成回路３のスイツチ２５の出
力Ｓ１６は発振点検出区間m₁において発振点検
出出力部分が得られこれがサンプリングホールド
回路６５にサンプリングホールドされる。これに
対して出力信号Ｓ１６の再生エラー信号発生区間
m₂の信号部分はエラー信号形成回路３のサンプ
リングホールド回路６６にサンプリングホールド
される。

このようにしてサンプリングホールド回路６５
の出力は発振点検出信号形成回路６４の増幅回路
４３を介して発振点エラー信号Ｓ２４として用い
られ、又サンプリングホールド回路６６の出力は
増幅回路２７を通じて再生エラー信号Ｓ３として
送出される。なおこのように発振点検出区間m₁
の信号部分をサンプリングホールド回路６５にホ
ールドしかつ再生エラー信号発生区間m₂の信号
部分をサンプリングホールド回路６６にホールド
するために、時分割信号発生回路６３の時分割信
号Ｓ４１がインバータ６７によつて反転してサン
プリングホールド回路６５にサンプリングパルス
として与えられると共に信号Ｓ４１が直接サンプ
リングホールド回路６６にサンプリング信号とし
て与えられる。

第１４図の構成によれば発振点の検出動作と再
生エラー信号の発生動作とを時分割的に処理する
ことによつてエラー信号形成回路３を発振点検出
信号を得るための主要部の構成として共用できる
と共に、スイツチ回路本体１７Ａを同様に共用で
きる。従つて第１４図の構成によれば第６図の構
成をさらに一段と簡易な構成によつて実現でき
る。

第１６図は本発明のさらに他の実施例を示すも
ので、第６図の発振点検出用スイツチ回路３２を
省略できるようにしたものである。この場合第６
図の発振点検出回路３１の差周波数検出回路３６
及び３７に代つて差周波数Δ_C及びΔ_Dを通過す
るバンドパスフイルタで構成されたΔ_C検出回路
７１及びΔ_D検出回路７２が用いられている点が
第６図の構成と異なる。

ここでΔ_C及びΔ_Dは第１７図に示すように選
定されている。第１７図においてパイロツト周波
数₁〜₂の差周波数Δ_Aは所定の基準周波数_Hに
選定され、またパイロツト周波数₂〜₄の差周波
数Δ_Dは2_Hに選定され、さらにパイロツト周波
数₄〜₃の差周波数Δ_Aは_Hに選定されている。
従つてパイロツト周波数₁〜₄及び₂〜₃の差周
波数Δ_Bは3_Hになり、またパイロツト周波数₁〜
₃の差周波数Δ_Cは4_Hになる。かくして掛算出力
Ｓ１２に周波数₁〜₂及び₄〜₃の差周波数成分
があれば、これがΔ_A検出回路２０を通じて検出
され、また周波数₁〜₄及び₂〜₃の差周波数成
分があれば、これがΔ_B検出回路２１を通じて検
出され、さらに周波数₁〜₃の差周波数成分があ
ればこれがΔ_C検出回路７１を通じて検出され、
さらに周波数₂〜₄の差周波数成分があればこれ
がΔ_D検出回路７２を通じて検出されることにな
る。

第１６図の構成において、トラツキング制御装
置が正常なトラツキング動作をしているときは第
１８図に示すように再生パイロツト信号Ｓ２（第
１８図Ｃのパイロツト周波数の循環順序は基準パ
イロツト信号Ｓ１１（第１８図Ｂ）の循環順序と
同期しており、従つて掛算回路１４の掛算出力Ｓ
１２（第１８図Ｄ）には差周波数成分は生じな
い。従つて検出回路２０，２１，７１，７２には
検出出力が得られないから、エラー信号形成回路
３のエラー信号Ｓ３（第１８図Ｅ）は０レベルを
維持すると共に発振点検出回路３１の発振点エラ
ー信号Ｓ２４（第１８図Ｆ）も０レベルを維持す
る。

これに対してVTRが再生動作を開始した時点
において再生ヘツドがトラツキング制御装置の発
振点に位置している状態にあれば、再生パイロツ
ト信号Ｓ２（第１９図Ｃ）のパイロツト周波数の
循環順序は基準パイロツト信号Ｓ１１（第１９図
Ｂ）のパイロツト周波数の循環順序に対して1/2
循環周期（すなわち２トラツク分）だけ位相が遅
れるので、掛算出力Ｓ１２（第１９図Ｄ）には基
準パイロツト信号Ｓ１１のパイロツト周波数₁，
₂，₃，₄の発生時にそれぞれΔ_C，Δ_D，Δ_C，
Δ_Dの差周波数信号が生じることになり、これが
検出回路７１及び７２において検出され、その結
果発振点検出回路３１の発振点エラー信号Ｓ２４
（第１９図Ｆ）がレベル検出回路４４のスレシホ
ールドレベルS_Hを超えて最大値になる。従つてホ
ールド回路４６からスキツプ信号Ｓ２７が送出さ
れスイツチ回路１７のスイツチ１７Ｃを接点ａ２
側に切換えることによりスイツチ回路本体１７Ａ
から送出される基準パイロツト信号Ｓ１１が第１
９図Ａ〜Ｆに対応させて第２０図Ａ〜Ｆに示すよ
うに、再生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波
数の循環順序に同期する状態にスキツプされ、こ
れにより第１８図において上述したと同様の正常
トラツキング状態にロツクインすることになる。

このように第１６図の構成によつても、第６図
について上述したと同様の効果が得られると共
に、第６図の構成と比較して発振点検出用スイツ
チ回路３２を省略することができ、この分全体と
しての構成を一段と簡易化し得る。

なお上述においては発振点を検出するにつき、
エラー信号が所定レベルを超えたか否かに基づい
て判断するようにしたが、これに代えエラー信号
が負方向の傾斜で０点を横切つたか否かに基づい
て判断するようにしても良い。

また上述においては、スキツプする際のトラツ
ク数を２段（すなわち１つ置いた隣りのトラツ
ク）に選定した場合について述べたが、この段数
は必要に応じて任意の値に選定できる。

さらに第１４図の実施例においては時分割信号
Ｓ１１及びスキツプ信号Ｓ２７をスイツチ制御回
路６１に与えてスイツチ回路本体１７Ａに対する
制御条件信号SEL１及びSEL２を時分割制御する
ことによりスイツチ回路本体１７Ａから発振点検
出・再生基準信号Ｓ４２を形成させるようにした
がこれに代え、信号Ｓ１１及びＳ２６をスイツチ
回路本体１７Ａに与えてこのスイツチ回路本体１
７Ａに設けられたゲート回路によつて発振点検
出・再生基準信号Ｓ４２を形成させるようにして
も良い。

さらに上述においては、スキツプ許容判定回路
５０を、書込クロツク形成回路５３においてヘツ
ド切換信号RF−SWの立上り及び立下りによつ
て得た書込クロツク信号Ｓ２８によつて順次発振
点検出信号Ｓ２５を判定データ記憶回路５１に読
込むと共に、その全ビツトの内容の論理積に基づ
いて出力判定回路５２からホールド回路４６に対
して判定出力Ｓ２６を送出するように構成した
が、かかる信号処理機能をマイクロコンピユータ
の演算動作によつて実現するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、再生ヘツドがト
ラツキング制御装置のロツクイン範囲外の位置
（すなわち発振点位置にある状態では、基準パイ
ロツト信号のパイロツト周波数の循環順序を所定
段数だけスキツプさせるようにしたことによりト
ラツキング制御装置をVTRの位相サーボ系に比
較的短かい時間でロツクインさせることができ
る。従つて例えばVTRの再生開始時にトラツキ
ング制御装置をロツクイン動作させるにつき、そ
のロツクインタイムを統計的に半分に短縮させる
ことができる。

そしてかくするにつき、発振点検出信号の論理
レベルの内容を再生信号の各フイールド区間を基
準にして所定フイールド分づつ判定することによ
つてスキツプの許否を決めるようにしたことによ
り、トラツキング制御装置のロツクイン動作をた
とえテープの再生モードが記録モードと一致しな
い場合においても安定かつ確実に実行させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はATF方式のトラツキング制御装置の
特性を示す特性曲線図、第２図はATF方式のト
ラツキング制御装置の原理構成を示すブロツク
図、第３図はそのテープパターンを示す略線図、
第４図は第２図の各部の信号を示す略線図、第５
図はCTL方式のトラツキング制御装置の特性を
示す特性曲線図、第６図は本発明によるトラツキ
ング制御装置の一実施例を示すブロツク図、第７
図はそのスイツチ回路の構成を示す図表、第８図
は第６図のスイツチ回路の各部の信号を示す略線
図、第９図はパイロツト周波数の循環順序を示す
略線図、第１０図は第６図の発振点検出回路の特
性を示す特性曲線図、第１１図〜第１３図は第６
図の動作の説明のために各部の信号を示す略線
図、第１４図は本発明の他の実施例を示すブロツ
ク図、第１５図はその各部の信号を示す略線図、
第１６図は本発明のさらに他の実施例を示すブロ
ツク図、第１７図はその差周波数検出回路の差周
波数の関係を示す略線図、第１８図〜第２０図は
第１６図の動作の説明のために各部の信号を示す
略線図である。１……パイロツト信号検出回路、３……エラー
信号形成回路、１４，３５……掛算回路、１６…
…パイロツト信号発生回路、１７……スイツチ回
路、１７Ａ……スイツチ回路本体、１７Ｃ……ス
キツプ制御用スイツチ、２０，２１……Δ_A，
Δ_B検出回路、３１……発振点検出回路、３２…
…発振点検出用スイツチ回路、３２Ａ……スイツ
チ回路本体、３２Ｄ……スキツプ制御用スイツ
チ、４４……レベル検出回路、４６……ホールド
回路、５０……スキツプ許容判定回路、５１……
判定データ記憶回路、５２……出力判定回路、５
３……書込クロツク形成回路、６１……スイツチ
制御回路、６３……時分割信号発生回路、６４…
…発振点検出信号形成回路、６５，６６……サン
プリングホールド回路、７１，７２……Δ_C，
Δ_D検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】１周波数がフイールド単位で順次所定の順序で
循環的に変化する記録パイロツト信号を記録トラ
ツクに記録し、上記記録トラツクの再生時上記記
録パイロツト信号を再生して得られる再生パイロ
ツト信号に対して周波数がフイールド単位で順次
循環的に変化する基準パイロツト信号を掛算し、
当該掛算出力に生ずる差周波数成分を検出するこ
とによつて上記再生ヘツドのトラツキング位置を
制御するようになされたトラツキング制御装置に
おいて、上記周波数差成分が所定のロツクイン範囲にな
いときフイールド単位で検出出力を発生するロツ
クインエラー検出手段と、このロツクインエラー検出手段の所定の複数の
フイールドに対する検出出力を記憶する記憶手段
と、該記憶手段の該複数のフイールドに対する出力
が全て一致しているか否かを検出し該検出出力に
基づいてスキツプ動作の許否を判定するスキツプ
許容判定手段と、このスキツプ許容判定手段の出力によつて上記
基準パイロツト信号の循環順序を所定の階段数だ
けスキツプさせるスキツプ制御手段とを具えることを特徴とするトラツキング制御装
置。