JPH0552577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキング制御装置に関し、特に記
録媒体上に走行方向を横切るように順次並んで形
成された記録トラツクに周波数の異るパイロツト
信号を循環的に映像信号と共に記録し、再生時互
いに隣接するトラツクから再生したパイロツト信
号の周波数の差を検出して再生ヘツドを所定のト
ラツクにトラツキングさせるようにした自動トラ
ツク追従方式（以下ATF方式という）のトラツ
キング制御装置に適用して好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

このATF方式のトラツキング制御装置として
４つの周波数のパイロツト信号を順次記録トラツ
クに記録していく４周波方式のものが提案されて
いるが、そのトラツキング位置ずれ量に対するト
ラツキングエラー信号の関係によつてトラツキン
グ状態を示せば第１図のようになる。すなわちト
ラツキングピツチとヘツド幅がほぼ等しい場合を
考えると、位相ロツク点Ｔ０においてはエラー信
号Ｓ３は０になり、この時再生ヘツドは正しいト
ラツキング状態に制御されている。これに対して
再生ヘツドが正方向にトラツキングずれを起こし
て行けば、トラツキングずれ量が１トラツクピツ
チすなわち隣接するトラツクＴ１になるまでの間
正の傾斜で増大して行く。その増大量はトラツク
Ｔ１において最大値をとり、その後トラツキング
ずれ量が２トラツクピツチ分だけ増大する範囲
（Ｔ１〜Ｔ３の範囲）の間エラー信号Ｓ３は負の
傾斜で減少して行きトラツクＴ２の位置で０にな
りその後負の値になる。この減少量はトラツクＴ
３位置において負の最小値になり、トラツキング
ずれ量がこの位置Ｔ３を過ぎるとエラー信号は再
び正の傾斜で２トラツクピツチの間増大して行
き、やがてＴ４の位置でエラー信号が０になる。
かくしてエラー信号の変化はトラツクピツチのト
ラツキングずれＴ０〜Ｔ４の間に１周期分の変化
を起し、以下トラツキングずれが増大して行けば
この４トラツクピツチごとの周期が繰返される。

このようなエラー信号の変化に対してトラツキ
ング制御系はロツク位置Ｔ０においてエラー信号
が正方向に大きくなればトラツキング位置ずれ量
が小さくなるように再生ヘツドを制御し、又はエ
ラー信号が負方向に小さくなつて行けばトラツキ
ングずれ量を小さくするように再生ヘツドを制御
する。従つて再生ヘツドはエラー信号が０になる
位相位置Ｔ０にロツクされることになる。これに
対して位相位置T2においてもエラー信号は０に
なるがエラー信号が位相点Ｔ２から僅に正の方向
に増大し又は負の方向に減少すればこのトラツキ
ングずれ量を拡大するような方向に再生ヘツドが
制御されることにより安定点とはなり得ない（こ
れを発振点という）。

このように変化するエラー信号を発生する
ATF方式のトラツキング制御装置として原理的
に第２図〜第４図に示すものが提案されている。

すなわちこのトラツキング制御装置は第２図に
示す如く記録再生ヘツドとしての回転ビデオヘツ
ドの再生出力の一部の信号Ｓ１をローパスフイル
タ構成のパイロツト信号検出回路１に受けて記録
媒体としての磁気テープに記録されているパイロ
ツト信号の再生出力を成分とする再生パイロツト
信号Ｓ２を作り、この再生パイロツト信号Ｓ２を
エラー信号形成回路３に与える。エラー信号形成
回路３は基準信号発生回路４の制御の下に形成し
たトラツキングエラー信号Ｓ３（第１図）を送出
する。

テープ５上には第３図に示すように互いに周波
数の異なる複数例えば４種類のパイロツト信号
f₁，f₂，f₃，f₄が映像信号と一緒に記録されてい
る４つのビデオトラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４
の組が順次循環的に繰返すように斜めに密接して
形成されている。ここで記録再生ヘツド６を構成
するビデオヘツドの有効幅は例えばトラツクＴ１
〜Ｔ４の幅とほぼ等しい値に選定され、これによ
り第３図において実線図示のように再生ヘツド６
が現在再生走査しているトラツク（これを再生ト
ラツクという）に正しくトラツキングしていると
当該トラツクに記録されているパイロツト信号だ
けを再生することにより再生出力に含まれるパイ
ロツト周波数成分は１種類になり、これに対して
破線図示のように当該トラツクに対してヘツド６
が右ずれ又は左ずれ状態にあるときは当該再生ト
ラツクの右側又は左側に隣接するトラツクに記録
されているパイロツト信号をも再生することによ
り再生出力に含まれるパイロツト周波数成分が２
種類になりしかも各パイロツト周波数成分の大き
さが対応するトラツクに対して対向する再生ヘツ
ドの対向長さに相当する大きさになるようになさ
れている。

しかるに４種類のパイロツト信号の周波数₁〜
₄は低域周波数（600〜700〔ｋHz〕）に変換された
カラー成分の下側帯域に選定され、循環する４つ
のトラツクＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目の
トラツクＴ１，Ｔ３を中心にして右側のトラツク
のパイロツト信号との周波数差がΔ_Aとなり、か
つ左側のトラツクのパイロツト信号との周波数差
がΔ_Bとなるようになされていると共に、偶数番
目のトラツクＴ２，Ｔ４を中心にして右側のトラ
ツクのパイロツト信号との周波数差がΔ_Bとな
り、かつ左側のトラツクのパイロツト信号との周
波数差がΔ_Aとなるようになされている。

従つてヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ
３を再生しているとき、再生信号に含まれている
パイロツト信号の周波数成分として周波数差が
Δ_Aの信号成分があればヘツド６が右ずれ状態に
あることが分り、また周波数差がΔ_Bの信号成分
があればヘツド６が左ずれ状態にあることが分
り、さらに周波数差がΔ_A及びΔ_Bの信号成分が
ないときは正しくトラツキングされていることが
分る。

同様にしてヘツド６が偶数番目のトラツクＴ
２，Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれ
るパイロツト信号の周波数成分として周波数差が
Δ_Bの信号成分があればヘツド６が右ずれ状態に
あることが分り、また周波数差が電Δ_Aの信号成
分があればヘツド６が左ずれ状態にあることが分
る。

この実施例の場合、第１、第２、第３、第４の
トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して割当て
られた周波数₁，₂，₃，₄は₁＝102〔ｋHz〕，
₂
＝116〔ｋHz〕，₃＝160〔ｋHz〕，₄＝146〔ｋHz〕
に
選定され、従つて差周波数Δ_A及びΔ_Bは、 Δ_A＝｜₁−₂｜＝｜₃−₄｜＝14〔ｋHz〕
……(1) Δ_B＝｜₂−₃｜＝｜₄−₁｜＝44〔ｋHz〕
……(2) に選定されている。

ヘツド６から得られるこのような内容をもつた
再生信号Ｓ１はローパスフイルタ構成のパイロツ
ト信号検出回路１に与えられ、再生信号Ｓ１に含
まれるパイロツト信号を取り出してなる再生パイ
ロツト信号Ｓ２が掛算回路１４に第１の掛算入力
として与えられる。掛算回路１４へは第２の掛算
入力として基準信号発生回路４の基準パイロツト
信号Ｓ１１が与えられる。

基準信号発生回路４は周波数₁〜₄の４種のパ
イロツト周波数出力を発生するパイロツト信号発
生回路１６と、回転ドラム（図示せず）に関連し
て２つのビデオヘツドのうちテープを走査するヘ
ツドが切換わるごとに論理レベルを変化させるヘ
ツド切換パルスRF−SW（第４図Ａ）を受けるス
イツチ回路１７とを有する。この実施例の場合ス
イツチ回路１７はヘツド切換パルスRF−SWの
レベルが変化するごとにカウント動作する４進の
カウンタ回路を有し、かくしてこのカウンタ回路
から第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４に対応する
ゲート信号を順次繰り返し得るようになされ、こ
のトラツクＴ１〜Ｔ４のゲート信号によつてそれ
ぞれゲートを開いて第４図Ｂに示す如くパイロツ
ト信号発生回路及１６のパイロツト周波数₁〜₄
の出力を順次基準パイロツト信号Ｓ１１として送
出するようになされている。

なおこのスイツチ回路１７の出力端に得られる
基準パイロツト信号Ｓ１１は記録時に信号ライン
１８を介して記録パイロツト信号Ｓ４としてビデ
オヘツド６に送出され、かくしてビデオヘツド６
が第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４を走査してい
る間に対応する周波数₁〜₄のパイロツト信号を
順次ビデオヘツド６に与えて各トラツクＴ１〜Ｔ
４に記録させるようになされている。

このようにしてヘツド６が第１〜第４番目のト
ラツクＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパ
イロツト信号検出回路１の出力端に得られる再生
パイロツト信号Ｓ２に当該再生トラツクに同期し
て発生する基準パイロツト信号Ｓ１１を掛算する
ことにより、トラツキングエラーがあるとき再生
パイロツト信号Ｓ２中に含まれる周波数成分と、
基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数との差の周波
数をもつ信号成分を含んでなる掛算出力Ｓ１２を
得る（実際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数成分
などの他の信号成分をも含んでいる）。この掛算
出力Ｓ１２はそれぞれバンドパスフイルタで構成
された第１及び第２の差周波数検出回路２０及び
２１に与えられる。第１の差周波数検出回路２０
は掛算出力Ｓ１２に上述の(1)式に基づく差周波数
Δ_Aの信号成分が含まれているときこれを抽出し
て整流回路構成の直流化回路２２で直流に変換し
て直流レベルの第１のエラー検出信号Ｓ１３を得
る。また同様にして第２の差周波数検出回路２１
は掛算出力Ｓ１２に上述の(2)式に基づく差周波数
Δ_Bの信号成分が含まれているときこれを抽出し
て直流化回路２３から第２のエラー検出信号Ｓ１
４を得る。

ここでヘツド６が第１、第２、第３、第４のト
ラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をトラツキングし
ようとしているとき（従つてスイツチ回路１７が
第４図Ｂに示す如く各トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４に対応するタイミングで周波数が₁，
₂，₃，₄の基準パイロツト信号Ｓ１１を送出し
ている）右にずれていると、ヘツド６の再生信号
Ｓ１に基づいて得られる再生パイロツト信号Ｓ２
に第４図Ｃ１に示す如く周波数₁及び_{2 2}及び
₃，₃及び₄，₄及び₁のパイロツト信号が含ま
れることになり、掛算出力Ｓ１２として第４図Ｄ
１に示す如くその差周波数Δ_A（＝₁〜₂），Δ_B
（＝₂〜₃），Δ_A（＝₃〜₄），Δ_B（＝₄
〜₁）を
順次含んだ信号を生ずる。これに対してヘツド６
が左にずれていると、再生パイロツト信号Ｓ２は
第４図Ｃ２に示す如く順次周波数₄及び₁，₁及
び₂，₂及び₃，₃及び₄のパイロツト信号を含
むようになり、これに応じて掛算出力Ｓ１２は第
４図Ｄ２に示す如く差周波数Δ_B（＝₄〜₁），
Δ_A（＝₁〜₂），Δ_B（＝₂〜₃），Δ_A（
＝₃〜₄）
を順次含むようになる。

かくして第４図Ｅ及びＦに示す如く（例えば右
ずれ状態を示す）、ヘツド６が走査するトラツク
を切換わるごに直流レベルが０から立上る第１及
び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を直流
化回路２２及び２３から得ることができる。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４は減算回路２４にそれぞれ加算入力及び減算入
力として与えられることにより第４図Ｇに示す如
く第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４が交互に得られるごとに交流的に変化する減算
出力Ｓ１５が得られる。この減算出力Ｓ１５は直
流切換スイツチ回路２５の第１入力端ａ１に与え
られると共に反転回路２６において極性が反転さ
れて第２入力端ａ２に与えられる。切換スイツチ
回路２５はヘツド切換パルスRF−SWによつて
例えばヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ３
を走査しているとき第１入力端ａ１側に切換動作
し、これに対して偶数番目のトラツクＴ２，Ｔ４
を走査しているとき第２入力端ａ２に切換動作
し、かくして第４図Ｈに示す如くヘツド６が右ず
れ状態のときその右ずれ量に相当する大きさの正
極性の直流レベル出力Ｓ１６を得（これに対して
左ずれ状態のときは直流レベル出力Ｓ１６はその
左ずれ量に相当する大きさをもちかつ負極性にな
る）、これが直流増幅器でなる出力増幅回路２７
を介してトラツキングエラー信号Ｓ３として送出
される。因みにヘツド６が例えば右にずれていれ
ば、再生トラツク奇数番目Ｔ１，Ｔ３のとき掛算
回路１４の出力端には差周波数Δ_Aの信号成分が
現われるとにより第１の差周波数検出回路２０側
からの出力が減算回路２４に与えられ、しかもこ
のとき切換スイツチ回路２５は第１の入力端ａ１
側に切換えられているので正の直流レベルのトラ
ツキングエラー信号Ｓ３を送出する。これに対し
て再生トラツクが偶数番目Ｔ２，Ｔ４のとき掛算
回路１４の出力端には差周波数Δ_Bの信号成分が
現われることにより第２の差周波数検出回路２１
側からの出力が減算回路２４に与えられ、しかも
このとき切換スイツチ回路２５は第２の入力端ａ
２側に切換えられているので減算回路２４の負の
出力を反転回路２６で極性反転して正の直流レベ
ルのトラツキングエラー信号Ｓ３として送出す
る。

従つてこのトラツキングエラー信号Ｓ３をキヤ
プスタンサーボループの位相サーボ回路に補正信
号として用いて正のときテープの走行速度を遅く
し、負のとき速くするように補正すれば、ビデオ
ヘツドと再生トラツクとの位相ずれを補正し得、
かくして正しいATFトラツキングサーボを実現
できる。

以上の原理構成においてはヘツド６が正しく各
トラツクにトラツキングしたとき掛算回路１４の
出力端には差周波数成分が生じないものとして原
理を述べたが、実際上このトラツキング状態にお
いてもヘツドの再生信号Ｓ１には左側及び右側に
隣接するトラツクのパイロツト信号が生じる。

すなわち実際上記録時にトラツク間にガードバ
ンドを設けない場合には記録モード時に新たに記
録するトラツクをすでに記録された隣接トラツク
に一部重ねるように順次記録して行く。従つてこ
の場合はヘツド６の幅は各トラツクＴ１〜Ｔ４の
幅より大きくなるので、正しくトラツキングした
際にヘツド６が左側及び右側に隣接するトラツク
にはみ出す。従つてヘツド６は左側及び右側に隣
接するトラツクのパイロツト信号を再生するので
このはみ出した長さに相当する大きさの差周波数
の信号成分に対応するエラー検出信号Ｓ１３及び
Ｓ１４（第４図Ｅ及びＦ）を直流化回路２２及び
２３から発生する。

またガードバンドを設けた場合にはヘツド６の
幅はトラツクの幅とほぼ等しくなるが、左側及び
右側に隣接するトラツクに記録されているパイロ
ツト信号がクロストーク信号としてヘツド６の再
生信号中に混入する。従つてエラー検出信号Ｓ１
３及びＳ１４にクロストーク信号に相当する差周
波数の信号成分が含まれることになる。

しかしこのように隣接するトラツクからヘツド
６の再生出力Ｓ１に混入するパイロツト信号は掛
算回路１４の出力端に差周波数Δ_A及びΔ_Bの信
号成分として同時に発生するので、エラー検出信
号Ｓ１３及びＳ１４が減算回路２４において互い
に減算される際に互いに打ち消し合うことにな
る。しかもヘツド６は正しくトラツキングしてい
る状態ではヘツド６は左側及び右側に隣接するト
ラツクに対して対称な位置にあるので、ヘツド６
のかみ出し長さはほぼ左右相等しく、またクロス
トークの大きさもほぼ左右相等しく、結局減算出
力Ｓ１５の内容はヘツド６の幅がトラツクの幅と
ほぼ等しいと考えた上述の場合と等価となり、従
つてトラツキング制御装置のトラツキング動作に
は、ヘツド幅がトラツク幅より大きいため又はク
ロストークにより、隣接する両側のトラツクから
同時に生ずる差周波数の成分の悪影響は生じな
い。

なお上述のエラー信号形成回路３においては、
再生トラツク及びその隣接トラツクのパイロツト
信号の差周波数Δ_A及びΔ_Bの信号成分を得てこ
の信号成分に基づいてエラー検出信号Ｓ１３及び
Ｓ１４を得るようにしたがこれに代え、周波数₁
〜₄の再生パイロツト信号のレベルをそれぞれバ
ンドパスフイルタ構成の再生パイロツト信号検出
回路によつて検出し、この検出出力に基づいてエ
ラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を得るようにして
も良い。

以上の構成において例えば第４図Ｂの基準パイ
ロツト信号Ｓ１１が周波数₁のパイロツト信号を
送出しているタイミングについて考えてみれば、
ヘツド６が正しくトラツキングしている位相ロツ
ク位置Ｔ０（第１図）にある状態になれば再生パ
イロツト信号Ｓ２の内容は周波数₁であるので掛
算回路１４の出力Ｓ１２には差周波数Δ_A及び
Δ_Bのいずれも含まれていない。この状態から再
生ヘツドが正方向にトラツキングずれを起すと再
生ヘツド６がトラツクＴ２に対向するようになる
ので再生パイロツト信号Ｓ２には周波数₂の成分
が発生しかつこれがトラツキングずれ量に応じて
トラツクＴ２との対向面積がだんだんと大きくな
りやがて通り過ぎてだんだんと小さくなつて行く
に従つて周波数₂の成分もだんだんと大きくなり
最大値を通つて小さくなつて行くので、掛算回路
１４の出力Ｓ１２の差周波数成分Δ_Aが位相位置
Ｔ０からＴ１を通つてＴ２位置へ行くにしたがつ
てだんだんと大きくなり最大値を通つて小さくな
つて行く。従つてこれに応じてエラー信号Ｓ３の
値は正方向に大きくなつて行き最大値を通つて小
さくなつて行く第１図の変化を呈する。

やがて再生ヘツド６がトラツクＴ４に対向する
ようになると再生パイロツト信号Ｓ２には周波数
成分₄が発生しかつヘツドがＴ２位置からＴ３位
置を通つてＴ４位置に行くにしたがつて周波数成
分₄の大きさがだんだんと大きくなり最大値を通
つて小さくなつて行くので、掛算回路１４の出力
Ｓ１２にはΔ_Bの周波数成分が生じ、かくしてエ
ラー信号Ｓ３は第１図について上述したように点
Ｔ２からＴ３を通つてＴ４に行くにしたがつて負
方向に減少して行き最小値を通つて増大して行く
ことになる。

このように４周波ATF方式のトラツキング制
御装置においては４トラツクに対してロツク位置
が１つあることを意味し、このことは例えば立上
り時においてサーボ制御装置がロツク状態になる
までの時間（すなわちロツクインタイム）がかな
り大きいことを意味する。因みに従来固定ヘツド
によつてテープの送行方向に沿つて制御パルス信
号（CTL信号）としてテレビジヨン信号の垂直
同期信号ごとに（従つて各トラツクごとに）極性
が反転するパルス信号を記録しておき、この
CTL信号を用いてトラツキング制御を行なうい
わゆるCTLトラツキングサーボ方式のものが用
いられていた。この場合のエラー信号のトラツキ
ングずれ量に対する変化は第１図に対応させて第
５図に示すように位相位置Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３…のようにトラツキングずれが生じた場合ロツ
ク点Ｔ０，Ｔ２…が発振点Ｔ３…と交互に発生す
ることになり、このことが２トラツクについて１
つのロツク点が生じることを意味する。従つて第
５図のCTL方式の場合と第１図のATF方式の場
合等を比較してみれば、サーボの時定数特性を互
いに等しく選定すれば確率的にCTL方式のロツ
クインタイムはCTL方式のロツクインタイムの
２倍の長さを必要とすることになる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
ATF方式のサーボ制御装置のロツクインタイム
をできるだけ短縮しようとするものである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するために本発明において
は、再生パイロツト信号及び基準パイロツト信号
の掛算出力に生ずる差周波数成分が所定のロツク
イン範囲にないときロツクインエラー検出回路か
らロツクインエラー検出信号を発生し、その検出
出力によつて基準パイロツト信号の循環順序を所
定の段階数だけスキツプ制御回路によつてスキツ
プさせる。

〔実施例〕

以下第２図との対応部分に同一符号を付して示
す第６図について本発明の一実施例を詳述しよ
う。第６図のトラツキング制御装置は第２図の場
合と同様にエラー信号形成回路３及びこれに対す
るスイツチ回路１７を有すると共に、発振点検出
回路３１及びこれに対する発振点検出用スイツチ
回路３２とを有する。発振点検出回路３１はエラ
ー信号形成回路３と同様に、パイロツト信号検出
回路１の再生パイロツト信号Ｓ２を掛算回路３５
に受けその掛算出力２１をバンドパスフイルタ構
成のΔ_A検出回路３６及びΔ_B検出回路３７に与
え、その検出出力をそれぞれ直流化回路３８及び
３９において直流レベルに変換した後引き算回路
４０に与える。引き算回路４０の引算出力Ｓ２２
はスイツチ４１の接点ａ１に直接接続されると共
に、インバータ４２を介して接点ａ２に与え、ス
イツチ出力Ｓ２３を増幅回路４３を通じてレベル
検出回路４４に発振点エラー信号Ｓ２４として与
える。レベル検出回路４４にはスレシホールドレ
ベル電圧源４５の出力が基準信号として与えら
れ、増幅器４３から与えられる発振点エラー信号
Ｓ２４のレベルがスレシホールドレベル電圧源４
５の出力より高くなつた時発振点検出信号Ｓ２５
を例えばフリツプフロツプ回路でなるホールド回
路４６に与える。かくしてホールド回路４６にホ
ールドされた発振点検出信号はエラー信号形成回
路３のスイツチ回路１７及び発振点検出用スイツ
チ回路３２へスキツプ信号Ｓ２６として与える。

この実施例の場合スイツチ回路１７はパイロツ
ト信号発生回路１６のパイロツト信号₁〜₄を受
けるスイツチ回路本体１７Ａを有し、切換条件信
号としてヘツド切換信号RF−SWを受けると共
にこのヘツド切換信号RF−SWを１／２分周回路１ ７Ｂにおいて分周した後スイツチ１７Ｃの接点ａ
１を通じて第２の制御条件信号SEL２としてスイ
ツチ回路本体１７Ａに与えるようになされてい
る。ここで第１図の制御条件信号SEL１はヘツド
切換信号RF−SWの論理レベルが変化するごと
に同じ変化をし（第７図）、これに対して第２の
制御条件信号SEL２は第１の制御条件信号SEL１
の２倍の周期で論理レベルが変化することになる
のでこれ等２つの論理信号によつてスイツチ回路
本体１７Ａ第７図に示すように論理「00」〜
「11」の時周波数出力₁〜₄を基準パイロツト信
号Ｓ１１として送出する。

これに対して発振点検出用スイツチ回路３２は
スイツチ回路１７のスイツチ回路本体１７Ａと同
様の構成のスイツチ回路本体３２Ａを有し、第１
の制御条件信号SEL１としてヘツド切換信号RF
−SWをインバータ３２Ｂにおいて反転して受け
る（第７図）。このインバータ３２Ｂの出力Ｓ２
９は１／２分周回路３２Ｃに与えられ、第８図Ｄに 示すようにヘツド切換信号RF−SWを反転して
なる信号Ｓ２９の立上りに応動して論理「Ｈ」レ
ベルに立上りかつ信号Ｓ２９の次の立上りに応動
して論理「Ｌ」レベルに立下る１／２分周出力Ｓ３ ０をスイツチ３２Ｄの接点ａ１を通じてスイツチ
回路本体３２Ａの制御条件信号SEL２として与え
る。かくしてスイツチ回路本体３２Ａには第７図
に示すようにスイツチ回路本体１７Ａに対する制
御条件信号SEL１及びSEL２が論理「11」の時制
御条件信号「00」を受けて周波数₄のパイロツト
信号を発振点検出用基準パイロツト信号Ｓ３１と
して送出し、またスイツチ回路本体１７Ａに対す
る制御条件信号が「01」の時制御条件信号「11」
を受けて周波数₁のパイロツト信号を基準パイロ
ツト信号Ｓ３１として送出し、またスイツチ回路
本体１７Ａに対する制御条件信号が「10」の時制
御条件信号「01」を受けて周波数₂のパイロツト
信号を基準パイロツト信号Ｓ３１として送出し、
またスイツチ回路本体１７Ａの制御条件信号が
「00」の時制御条件信号「01」を受けて周波数₃
のパイロツト信号を基準パイロツト信号Ｓ３１と
して送出する。

ところがスイツチ回路本体１７Ａの再生基準パ
イロツト信号Ｓ１１はテープに記録されているパ
イロツト信号の周波数のシーケンスを表わしてお
り、その内容は第９図において実線矢印で示すよ
うに周波数₁→₂→₃→₄…の順序でパイロツト
信号が記録されて行くことを表わしている。これ
に対して発振点検出用基準パイロツト信号Ｓ３１
は第７図を見て明らかなように再生用基準パイロ
ツト信号Ｓ１１の１循環周期に対して１／４循環周 期だけ遅れた順序で周波数を切換えて行くように
なされている。このことは第７図の周波数切換順
序を内容とする再生基準パイロツト信号Ｓ１１に
よつて、第１０図において実線図示のようにして
キヤブスタン位相エラー信号Ｓ３を得ることがで
きるのに対して、第７図の発振点検出用基準パイ
ロツト信号Ｓ３１の周波数の切換順序は第１０図
において破線図示のように再生用エラー信号Ｓ３
に対して１トラツク分の位相（１／４循環周期に相 当する）分だけ遅れた位相エラー波形Ｋ２で表わ
すような関係で発振点検出エラー信号Ｓ２４を得
ることができることを意味している。

すなわちこのようにすれば発振点検出用位相エ
ラーー信号Ｓ２４の波形Ｋ２（第１０図）の最大
値は再生用位相エラー波形Ｋ１（第１０図）が負
方向に減少しながら０点を横切る位相位置（すな
わち発振点位相位置）Ｔ２，Ｔ６…において得ら
れるようになるから、これを利用してレベル検出
回路４４のスレシホールドレベル電源４５の値を
第１０図のレベルSHに選定すれば、レベル検出
回路４４はエラー信号形成回路３のエラー信号Ｓ
３が発振点Ｔ２，Ｔ６…をはさんで±αの範囲に
入つた時エラー信号Ｓ２４がスレシホールドレベ
ルSHを越えることになるので、この2αの範囲に
おいて発振点検出信号Ｓ２５が送出されることに
なる。そしてこのことは第９図において点線矢印
で示すように再生パイロツト信号Ｓ２の内容が₁
→₂→₃→_{4 1}の順序で切換つたとき、発振点検
出回路３１は１つ置きの周波数すなわち₃，₄，
₁，₂，₃の再生パイロツト信号Ｓ２が到来した
時発振点検出信号Ｓ２５を送出することになる。

かくしてホールド回路４６から送出されるスキ
ツプ信号Ｓ２６はスキツプ制御回路を構成する再
生用スイツチ回路１７のスイツチ１７Ｃ及び発振
点検出用スイツチ回路３２のスイツチ３２Ｄに対
して切換信号として与えられる。スイツチ１７Ｃ
の切換端子ａ２には１／２分周回路１７Ｂの分周出 力Ｓ２７がインバータ１７Ｄによつて反転されて
与えられ、かくしてスキツプ信号Ｓ２６が到来し
た時スイツチ１７Ｃは端子ａ１からａ２に切換つ
てこの反転信号を制御条件信号SEL２としてスイ
ツチ回路本体１７Ａに与える。同様に発振点検出
用スイツチ回路３２のスイツチ３２Ｄの切換端子
ａ２には１／２分周回路３２Ｃの分周出力Ｓ３０が インバータ３２Ｅによっつて反転されて与えら
れ、スキツプ信号Ｓ２６が到来した時この反転信
号がスイツチ回路本体３２Ａの制御条件信号SEL
２として与えられる。

このようにスイツチ回路本体１７Ａ及び３２Ａ
に対する制御条件信号SEL２はスキツプ信号Ｓ２
６によつて論理レベルが反転するが、このことは
第７図を見れば明らかなように、基準パイロツト
信号Ｓ１１及びＳ３１の周波数の切換順序を１／２ 分周期だけ進め又は遅らせることを意味する。例
えばスイツチ回路本体１７Ａ及び３２Ａに対して
それぞれ論理「11」及び論理「00」の制御条件信
号が与えられている状態においては、パイロツト
信号Ｓ１１及びＳ３１のパイロツト信号の周波数
は₁及び₄である。この状態において制御条件信
号SEL２の論理レベルが反転すれば、スイツチ回
路本体１７Ａ及び３２Ａにはそれぞれ論理「10」
及び「01」の制御条件信号が与えられることにな
るので、基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３１の
パイロツト信号の周波数は₃及び₂に切換ること
になる。

このように基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３
１の周波数が切換るとトラツキング制御装置はト
ラツキング位相を１／２循環周期だけスキツプさせ るような状態（すなわちヘツドを１つ置いた隣り
のトラツクにトラツキングさせるような状態）に
キヤプスタンサーボ系を制御する。

第６図の構成におてトラツキング制御装置がロ
ツクイン状態にある時は各部の信号が第１１図に
示すようになる。すなわち再生基準パイロツト信
号Ｓ１１（第１１図Ｂ）のパイロツト周波数の循
環順序は再生パイロツトＳ２（第１１図Ｄ）のパ
イロツト周波数の循環順序と同期しており、かつ
発振点検出用基準パイロツト信号Ｓ３１（第１１
図Ｃ）のパイロツト周波数の循環順序は再生パイ
ロツト信号Ｓ２のパイロツト周波数の循環順序に
対して１／４分周期だけ遅れている。従つてエラー 信号形成回路３の掛算出力Ｓ１２にはパイロツト
信号の差周波数成分が発生せず（第１１図Ｅ）、
従つてエラー信号形成回路３のエラー信号Ｓ３
（第１１図Ｇ）は０になる。これに対して発振点
検出回路３１の掛算出力Ｓ２１（第１１図Ｆ）に
は再生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波数が
₁，₂，₃，₄の時に基準パイロツト信号Ｓ３１
のパイロツト周波数₄，₁，₂，₃になるので差
周波数成分Δ_B，Δ_A，Δ_B，Δ_Aが得られること
になり、その結果発振点検出信号Ｓ２４のレベル
は第１１図Ｈに示すように負のレベルになる。こ
の場合レベル検出回路４４の発振点エラー信号Ｓ
２４がスレシホールドレベルSH以上にはなつて
いないのでホールド回路４６はホールド動作をせ
ず、かくしてスキツプ信号Ｓ２６は送出されな
い。この結果トラツキング制御装置は全体として
トラツキング制御動作を続けることになる。

これに対してトラツキング制御装置の動作開始
時に第１２図Ｂ及びＤに示すように再生用スイツ
チ回路本体１７Ａから送出される基準パイロツト
信号Ｓ１１のパイロツト周波数の循環に対して再
生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波数が１／２ 循環周期だけずれており、かくしてキヤプスタン
サーボ系がトラツキング制御装置の発振点位置
（第１０図の位相位置Ｔ２）にある状態でスター
トしたとすれば、エラー信号形成回路３の掛算回
路１４の出力Ｓ１２（第１２図Ｅ）の差周波数成
分はΔ_A又はΔ_Bのいずれにもならないのでエラ
ー信号Ｓ３（第１２図Ｇ）は０レベルを維持す
る。これに対して発振点検出回路３１の掛算出力
Ｓ２１（第１２図Ｆ）には再生パイロツト信号Ｓ
２がパイロツト周波数₁，₂，₃，₄になつたタ
イミングで差周波数成分Δ_A，Δ_B，Δ_A，Δ_Bを
発生するので発振点エラー信号Ｓ２４のレベルは
最大値をとる（第１２図Ｈ）。従つてレベル検出
回路４４は発振点エラー信号Ｓ２４がスレシホー
ルドレベルSH以上になつたのでホールド回路４
６をホールド動作させてスキツプ信号Ｓ２６を送
出させる。

この時スイツチ回路１７及びスイツチ１７Ｃ及
び３２Ｄが端子ａ１からａ２側に切換制御される
ので、基準パイロツト信号Ｓ１１及びＳ３１のパ
イロツト周波数の循環順序は１／２循環周期だけ強 制的に移相させられるので（第１３図Ｂ及びＣ）、
再生用基準パイロツト信号Ｓ１１のパイロツト周
波数の循環順序が再生パイロツト信号Ｓ２と同期
することになるので（第１３図Ｄ）、掛算出力Ｓ
１２（第１３図Ｅ）には差周波数成分を生じなく
なり、エラー信号Ｓ３（第１３図Ｇ）は０レベル
を維持する。これに対して掛算出力Ｓ２１（第１
３図Ｆ）は第１１図の場合と同様に再生パイロツ
ト信号Ｓ２のパイロツト周波数が₁，₂，₃，₄
のときこれと同期して差周波数成分がΔ_B，Δ_A，
Δ_B，Δ_Aを生ずるので、発振点エラー信号Ｓ２
４（第１３図Ｈ）のレベルは負のレベルになる。
この状態は第１１図について上述したスレシホー
ルドトラツキング状態と同じ状態であり、かくし
てトラツキング制御装置は正しくトラツキング制
御することになる。

なおこの実施例の場合発振点検出回路３１にホ
ールド回路４６が設けられているのでスキツプ動
作をすることによつて発振点検出信号Ｓ２５が得
られなくなつてもホールド回路４６から引き続き
スキツプ信号Ｓ２６が送出されることにより正常
なトラツキング状態が維持され、このホールド回
路４６のホールド状態は当該再生モードが終了し
て記録モードに切換られることにより記録モード
信号RECが到来した時これによりリセツトされ
るようになされている。

以上の動作はVTRの再生スタート時にテープ
がトラツキング制御装置の発振点になる場合につ
いて述べたが、これに限らず第１０図の検出範囲
２αの範囲にあれば第１２図及び第１３図につい
て上述したと同様の動作によつてトラツキング制
御装置が１／２循環周期だけ基準パイロツト信号Ｓ １１及びＳ３１の位相をスキツプさせる動作を行
なう。従つて第６図の構成によれば、VTRが再
生開始した時のロツクインタイムを格段的に小さ
くできる（確率的に見てロツクインタイムを半分
に低減させることができる）。因みに第６図のス
キツプ構成部分が無ければ、再生開始時のテープ
の位置が第１０図の発振点Ｔ２位置にあればエラ
ー信号形成回路３のエラー信号Ｓ３の値は０であ
るが安定せず、先ずキヤプスタンサーボ系を機械
的に加速又は減速させ、これによりエラー信号曲
線が正方向に立上つて０点を横切る点Ｔ０又はＴ
４にトラツキングさせて安定状態になるのに対し
て、第６図の構成によれば再生開始時にパイロツ
ト基準信号Ｓ１１及びＳ３１を電気的にスキツプ
動作させることによつてトラツキング制御装置を
直ちにキヤプスタンサーボにロツクインさせるこ
とができる。

第１４図は本発明の他の実施例を示したもの
で、第６図において発振点検出回路３１及び発振
点検出用スイツチ回路３２の構成を、できる限り
エラー信号形成回路３及びそのスイツチ回路１７
を併用することによつてトラツキング制御装置の
構成を簡易化しようとするものである。この場合
スイツチ回路１７のスイツチ回路本体１７Ａは論
理回路構成のスイツチ制御回路５１によつて発生
される制御条件信号SEL１及びSEL２によつて制
御されることを除いて第６図のスイツチ回路本体
１７Ａと同じ構成を有する。スイツチ制御回路５
１は第１５図に示すように1/4循環周期区間Ｍを
発振点検出区間m₁と再生エラー信号発生区間m₂
とに時分割し、発振点検出区間m₁について第７
図において上述したようにスイツチ回路本体３２
Ａに対して与えた制御条件信号SEL１及びSEL２
を各パイロツト周波数₄，₁，₂，₃に対して割
当られた論理レベル「０」，「11」，「01」，「10」を
各1/4循環周期区間Ｍ毎にスイツチ回路１７Ａに
与える。これに対して再生エラー信号発生区間
m₂について第７図においてスイツチ回路本体１
７Ａに与えた制御条件信号SEL１及びSEL２をパ
イロツト周波数₁，₂，₃，₄に対して割当られ
た論理レベル「11」，「01」，「10」，「00」を順次1/
４循環区間Ｍ毎に順次与えるようになされている。

このようにしてに発振点検出動作及び再生エラ
ー信号発生動作のための基準パイロツト信号Ｓ４
２が時分割的にスイツチ回路本体１７Ａにおいて
発生される（第１５図Ｂ）。かかる時分割制御条
件信号を発生するためにスキツプ制御回路として
のスイツチ制御回路５１にはヘツド切換信号RF
−SWが与えられると共に1/2分周回路５２にお
いて分周してスイツチ制御回路５１に与えられ、
又ヘツド切換信号RF−SWを例えばモノマルチ
バイブレーダでなる時分割信号発生回路５３に与
えてヘツド切換信号RF−SWがその論理レベル
を遷移する（すなわち立上り及び立下る）毎に発
生回路５３をトリガして発振点検出区間m₁に相
当する時間幅の時分割信号Ｓ４１をスイツチ制御
回路５１に与える。これに加えて第６図について
上述したと同様に発振点検出信号形成回路５４に
おいて発生されるスキツプ信号Ｓ２６をスイツチ
制御回路５１に受けて第６図の場合と同様にして
再生用兼発振点検出用制御条件信号SEL１及び
SEL２を形成するようになされている。かくして
スイツチ回路本体１７Ａから第１５図Ｂに示すよ
うな発振点検出・再生パイロツト信号Ｓ４２がエ
ラー信号形成回路３の掛算回路１４に与えられ
る。

この実施例の場合発振点検出信号形成回路５４
は第６図との対応部分に同一符号を符して示すよ
うに増幅器４３、レベル検出回路４４、ホールド
回路４６を有するが、その他の構成はエラー信号
形成回路３の構成を共通に用いるようになされて
いる。すなわち掛算回路１４の掛算出力Ｓ１２は
基準パータン信号Ｓ４２の発振点検出区間m₁（第
１５図Ｂ）において到来する発振点検出用パイプ
基準信号部分を再生パイロツト信号Ｓ２（第１５
図Ｃ）と掛算して得られる差周波数信号部分x₁
と、再生エラー信号発生区間m₂のパイロツト信
号部分を再生パイロツト信号Ｓ２と掛算して得ら
れる差信号部分x₂とで構成されることになる。
（第１５図Ｄ）。かくしてエラー信号形成回路３の
スイツチ２５の出力Ｓ１６は発振点検出区間m₁
において発振点検出出力部分が得られこれがサン
プリングホールド回路５５にサンプリングホール
ドされる。これに対して出力信号Ｓ１６の再生エ
ラー信号発生区間m₂の信号部分はエラー信号形
成回路３のサンプリングホールド回路５６にサン
プリングホールドされる。かくしてサンプリング
ホールド回路５５の出力は発振点検出信号形成回
路５４の増幅回路４３を介して発振点エラー信号
Ｓ２４として用いられ、又サンプリングホールド
回路５６の出力は増幅回路２７を通じて再生エラ
ー信号Ｓ３として送出される。なおこのように発
振点検出区間m₁の信号部分をサンプリングホー
ルド回路５５にホールドしかつ再生エラー信号発
生区間m₂の信号部分をサンプリングホールド回
路５６にホールドするために、時分割信号発生回
路５３の時分割信号Ｓ４１がインバータ５７によ
つて反転してサンプリングホールド回路５５にサ
ンプリングパルスとして与えられると共に信号Ｓ
４１が直接サンプリングホールド回路５６にサン
プリング信号として与えられる。

第１４図の構成によれば発振点の検出動作と再
生エラー信号の発生動作とを時分割的に処理する
ことによつてエラー信号形成回路３を発振点検出
信号を得るための主要部の構成として共用できる
と共に、スイツチ回路本体１７Ａを同様に共用で
きる。従つて第１４図の構成によれば第６図の構
成をさらに一段と簡易な構成によつて実現でき
る。

第１６図は本発明のさらに他の実施例を示すも
ので、第６図の発振点検出用スイツチ回路３２を
省略できるようにしたものである。この場合第６
図の発振点検出回路３１の差周波数検出回路３６
及び３７に代わつて差周波数Δ_C及びΔ_Dを通過
するバンドパスフイルタで構成されたΔ_C検出回
路６１及びΔ_D検出回路６２が用いられている点
が第６図の構成と異なる。

ここでΔ_C及びΔ_Dは第１７図に示すように選
定されている。第１７図においてパイロツト周波
数₁〜₂の差周波数Δ_Aは所定の基準周波数_Hに
選定され、またパイロツト周波数₂〜₄の差周波
数Δ_Dは2_Hに選定され、さらにパイロツト周波
数₄〜₃の差周波数Δ_Aは_Hに選定されている。
従つてパイロツト周波数₁〜₄及び₂〜₃の差周
波数Δ_Bは3_Hになり、またパイロツト周波数₁〜
₃の差周波数Δ_Cは4_Hになる。かくして掛算出力
Ｓ１２に周波数₁〜₂及び₄〜₃の差周波数成分
があれば、これがΔ_A検出回路２０を通じて検出
され、また周波数₁〜₄及び₂〜₃の差周波数成
分があれば、これがΔ_B検出回路２１を通じて検
出され、さらに周波数₁〜₃の差周波数成分があ
ればこれがΔ_C検出回路６１を通じて検出され、
さらに周波数₂〜₄の差周波数成分があればこれ
がΔ_D検出回路６２を通じて検出されることにな
る。

第１６図の構成において、トラツキング制御装
置が正常なトラツキング動作をしているときは第
１８図に示すように再生パイロツト信号Ｓ２（第
１８図Ｃ）のパイロツト周波数の循環順序は基準
パイロツト信号Ｓ１１（第１８図Ｂ）の循環順序
と同期しており、従つて掛算回路１４の掛算出力
Ｓ１２（第１８図Ｄ）には差周波数成分は生じな
い。従つて検出回路２０，２１，６１，６２には
検出出力が得られないから、エラー信号形成回路
３のエラー信号Ｓ３（第１８図Ｅ）は０レベルを
維持すると共に発振点検出回路３１の発振点エラ
ー信号Ｓ２４（第１８図Ｆ）も０レベルを維持す
る。

これに対してVTRが再生動作を開始した時点
において再生ヘツドがトラツキング制御装置の発
振点に位置している状態にあれば、再生パイロツ
ト信号Ｓ２（第１９図Ｃ）のパイロツト周波数の
循環順序は基準パイロツト信号Ｓ１１（第１９図
Ｂ）のパイロツト周波数の循環順序に対して1/2
循環周期（すなわち２トラツク分）だけ位相が遅
れるので、掛算出力Ｓ１２（第１９図Ｄ）には基
準パイロツト信号Ｓ１１のパイロツト周波数₁，
₂，₃，₄の発生時にそれぞれΔΔ_C，Δ_D，Δ
_C，
Δ_Dの差周波数信号が生じることになり、これが
検出回路６１及び６２において検出され、その結
果発振点検出回路３１の発振点エラー信号Ｓ２４
（第１９図Ｆ）がレベル検出回路４４のスレシホ
ールドレベルS_Hを超えて最大値になる。従つてホ
ールド回路４６からスキツプ信号Ｓ２６が送出さ
れスイツチ回路１７のスイツチ１７Ｃを接点ａ２
側に切換えることによりスイツチ回路本体１７Ａ
から送出される基準パイロツト信号Ｓ１１が第１
９図Ａ〜Ｆに対応させて第２０図Ａ〜Ｆに示すよ
うに、再生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波
数の循環順序に同期する状態にスキツプされ、こ
れにより第１８図において上述したと同様の正常
トラツキング状態にロツクインすることになる。

このように第１６図の構成によつても、第６図
について上述したと同様の効果が得られると共
に、第６図の構成と比較して発振点検出用スイツ
チ回路３２を省略することができ、この分全体と
しての構成を一段と簡易化し得る。

なお上述においては発振点を検出するにつき、
エラー信号が所定レベルを超えたか否かに基づい
て判断するようにしたが、これに代えエラー信号
が負方向の傾斜で０点を横切つたか否かに基づい
て判断するようにしても良い。

また上述においては、スキツプする際のトラツ
ク数を２段（すなわち１つ置いた隣りのトラツ
ク）に選定した場合について述べたが、この段数
は必要に応じて任意の値に選定できる。

さらに第１４図の実施例において時分割信号Ｓ
１１及びスキツプ信号Ｓ２６をスイツチ制御回路
５１に与えてスイツチ回路本体１７Ａに対する制
御条件信号SEL１及びSEL２を時分割制御するこ
とによりスイツチ回路本体１７Ａから発振点検
出・再生基準信号Ｓ４２を形成させるようにした
がこれに代え、信号Ｓ１１及びＳ２６をスイツチ
回路本体１７Ａに与えてこのスイツチ回路本体１
７Ａに設けられたゲート回路によつて発振点検
出・再生基準信号Ｓ４２を形成させるようにして
も良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、再生ヘツドがト
ラツキング制御装置のロツクイン範囲外の位置
（例えば発振点位置）にある状態では、基準パイ
ロツト信号のパイロツト周波数の循環順序を所定
段数だけスキツプさせるようにしたことによりト
ラツキング制御装置をVTRの位相サーボ系に比
較的短かい時間でロツクインさせることができ
る。従つて例えばVTRの再生開始時にトラツキ
ング制御装置をロツクイン動作させるにつき、そ
のロツクインタイムを統計的に半分に短縮させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はATF方式のトラツキング制御装置の
特性を示す特性曲線図、第２図はATF方式のト
ラツキング制御装置の原理構成を示すブロツク
図、第３図はそのテープパターンを示す略線図、
第４図は第２図の各部の信号を示す略線図、第５
図はCTL方式のトラツキング制御装置の特性を
示す特性曲線図、第６図は本発明によるトラツキ
ング制御装置の一実施例を示すブロツク図、第７
図はそのスイツチ回路の構成を示す図表、第８図
は第６図のスイツチ回路の各部の信号を示す略線
図、第９図はパイロツト周波数の循環順序を示す
略線図、第１０図は第６図の発振点検出回路の特
性を示す特性曲線図、第１１図〜第１３図は第６
図の動作の説明のために各部の信号を示す略線
図、第１４図は本発明の他の実施例を示すブロツ
ク図、第１５図はその各部の信号を示す略線図、
第１６図は本発明のさらに他の実施例を示すブロ
ツク図、第１７図はその差周波数検出回路の差周
波数の関係を示す略線図、第１８図〜第２０図は
第１６図の動作の説明のために各部の信号を示す
略線図である。 １……パイロツト信号検出回路、３……エラー
信号形成回路、１４，３５……掛算回路、１６…
…パイロツト信号発生回路、１７……スイツチ回
路、１７Ａ……スイツチ回路本体、１７Ｃ……ス
キツプ制御用スイツチ、２０，２１……Δ_A，
Δ_B検出回路、３１……発振点検出回路、３２…
…発振点検出用スイツチ回路、３２Ａ……スイツ
チ回路本体、３２Ｄ……スキツプ制御用スイツ
チ、４４……レベル検出回路、４６……ホールド
回路、５１……スイツチ制御回路、５３……時分
割信号発生回路、５４……発振点検出信号形成回
路、３５，５６……サンプリングホールド回路、
６１，６２……Δ_C，Δ_D検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周波数がフイールド単位で順次所定の順序で
   循環的に変化する記録パイロツト信号を記録トラ
   ツクに記録し、上記記録トラツクの再生時上記記
   録パイロツト信号を再生して得られる再生パイロ
   ツト信号に対して周波数がフイールド単位で順次
   上記所定の順序で循環的に変化する基準パイロツ
   ト信号を掛算し、当該算出力に生ずる差周波数成
   分を検出することによつて上記再生ヘツドのトラ
   ツキング位置を制御するようになされたトラツキ
   ング制御装置において、 上記フイールド単位の各々を第１及び第２の信
   号区間に分割して、該第１の信号区間においては
   第１の基準パイロツト信号を上記所定の順序で発
   生すると共に、該第２の信号区間においては該第
   １の基準パイロツト信号とは異なる位相を有する
   第２の基準パイロツト信号を上記所定の順序で発
   生するようになされた基準パイロツト信号発生手
   段と、 上記第１の基準のパイロツト信号を上記再生パ
   イロツト信号に掛算した出力に生ずる周波数成分
   を検出することにより上記再生ヘツドのトラツキ
   ング位置を制御するトラツキング制御手段と、 上記第２の基準パイロツト信号を用いて検出さ
   れた周波数差成分が所定のロツクイン範囲にない
   とき検出出力を発生するロツクインエラー検出手
   段と、 このロツクインエラー検出手段の検出出力によ
   つて上記基準パイロツト信号の循環順序を所定の
   階段数だけスキツプさせるスキツプ制御手段と を具えることを特徴とするトラツキング制御装
   置。